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CN110520742A - 多信道双向电池管理系统 - Google Patents

多信道双向电池管理系统 Download PDF

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CN110520742A
CN110520742A CN201880016360.7A CN201880016360A CN110520742A CN 110520742 A CN110520742 A CN 110520742A CN 201880016360 A CN201880016360 A CN 201880016360A CN 110520742 A CN110520742 A CN 110520742A
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CN
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N·马丁
A·米特罗斯
C·梅洛内
I·迪门
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Original Assignee
Tesla Inc
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Abstract

本发明的实施例包括提供多个允许在主机和客户端之间进行通信的信道的电池管理系统。这种通信可以工作于双向模式中，从而绕菊花链环路沿顺时针或逆时针发送来自主机的命令和来自客户端的响应。这种架构既在多个信道之间提供了高水平冗余，又提供了绕环路的传输方向。使用多个信道提供了与提供完全独立的物理线相似的信号路径分离，阻止了使用一个信道的装置的虚假操作的故障干扰使用其他信道的装置的正常操作。此外，该信令架构允许主机在特定客户端和主机之间动态发送命令和接收响应或者在所有客户端之间广播通信。

Description

多信道双向电池管理系统
相关申请的交叉引用
本申请根据35USC§119(e)要求享有2017年6月30日提交的标题为“MULTI-CHANNELAND BI-DIRECTIONAL BATTERY MANAGEMENT SYSTEM”的美国专利申请No.62/527,834(代理人案卷号No.20150-2147P)的优先权，该申请列出的发明人为Nathaniel Martin、AniaMitros、Charles Mellone、Ian Dimen，在此通过引用出于所有目的将其并入本文。
技术领域
本发明涉及用于管理系统内电池单元的闭环信令架构，更具体而言，涉及跨越多个串联耦接的电池模块提供双向信令和冗余路径的电池管理系统和方法。
背景技术
本领域的技术人员非常理解当前市场中基于电池的电力系统的重要性。这些电池系统正在若干不同市场中替代传统的电力系统，因为产品正在向着更加环境友好且有成本效率的电源方案发展。例如，诸如电动车辆和家庭能源市场的市场正在经历快速增长，因为电池供电系统正在其存储和向对应产品输送电力的能力方面变得更加动态。这种从传统电源(例如，化石燃料、煤炭等)向基于电池的电源的发展正在对电池单元的管理提出更高的性能要求，以确保日益复杂的产品之内正常的工作。
很多基于电池的电力系统具有集中式的管理控制器，该控制器与多个电池管理集成电路通信。这些电池管理集成电路中的每个都管理多个电池单元并执行各种任务。例如，电池管理集成电路可以感测电池单元上的电压和电荷水平，可以通过对单元放电或重新充电来管理电荷，并执行其他感测操作和低级电池管理功能。电池管理系统还应当足够鲁棒，以有效地解决电池系统之内的干扰问题，在各个部件以及电力域之间提供适当的电隔离，并能够补偿系统之内的故障事件和本领域技术人员所知的其他特征。
对于电动车辆而言，电池管理系统可能会遇到机械振动和冲击、变化的环境温度、多个电力域和大量干扰源，这可能会劣化集中式管理控制器和多个电池集成电路之间的信号。这些问题可能会在接入电动车辆中的传统电池管理系统的生存能力方面导致问题。这些问题因为以下事实而加重：电池系统常常会充当车辆的仅有电源，电池系统之内的故障将导致汽车无法操作。
因此，需要一种提供对电池单元的更鲁棒且动态的管理的电池管理系统。
附图说明
将参考本发明的实施例，可以在附图中例示其示例。这些附图意在进行例示而非限制。尽管在这些实施例的语境中大致描述了本发明，但应该理解，并非意在将本发明的范围限制到这些特定实施例。
图1示出了根据本公开实施例的电池管理系统的示意图。
图2A示出了根据本公开实施例的一个通信信道中的示范性信号。
图2B示出了根据本公开实施例的另一通信信道中的示范性信号。
图3示出了根据本公开实施例的客户端的示意图。
图4示出了根据本公开实施例的分路器(splitter)的示意图。
图5示出了根据本公开实施例由主机接收的数据序列的示意图。
图6示出了根据本公开实施例的菊花链环路中的命令信号的流动。
图7示出了根据本公开实施例的菊花链环路中的响应信号的流动。
图8示出了根据本公开实施例的菊花链环路中的命令信号的流动。
图9示出了根据本公开实施例的菊花链环路中的响应信号的流动。
图10示出了根据本公开实施例由主机接收的数据序列的示意图。
图11示出了根据本公开实施例的客户端的示意图。
图12示出了根据本发明的实施例用于在电池管理系统中传输数据的示例性过程的流程图。
图13示出了根据本发明的实施例用于在电池管理系统中传输数据的示例性过程的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，出于解释的目的，阐述了具体细节以便提供对本发明的理解。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，本发明可在没有这些细节的情况下实施。此外，本领域的技术人员将认识到，可以通过多种方式，例如过程、设备、系统、装置或有形计算机可读介质上的方法，实施下文所述的本发明的实施例。
图中所示的部件是本发明示范性实施例的例示，意在避免使本发明模糊。还应当理解，在整个本论述中，部件可以被描述为独立的功能单元，其可以包括子单元，但本领域的技术人员将认识到，可以将各个部件或其部分划分成独立部件，或者集成在一起，包括在单个系统或部件之内集成。应该指出的是,本文论述的功能或操作可以被实现为部件或节点。部件可以在软件、硬件或它们的组合中实现。
此外，图中部件之间的连接并非旨在限于直接连接。相反，这些部件之间的数据可以被修改、重新格式化或以其它方式被居间部件或装置改变。而且，可以使用额外的或更少的连接。还应当指出，术语“耦接”、“连接”或“通信耦接”应当被理解为包括直接连接、通过一个或多个中间装置的间接连接和无线连接。
此外，本领域的技术人员应该认识到：(1)可以任选地执行某些步骤；(2)步骤可以不限于本文阐述的具体次序；以及(3)可以按照不同的次序执行某些步骤，包括同时执行。
本说明书中提到的“一个实施例”、“优选实施例”、“实施例”或“多个实施例”是指结合实施例所描述的特定特征、结构、特性或功能包括在本发明的至少一个实施例中并可以在超过一个实施例中。在本说明书中的各位置出现短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在多个实施例中”不一定都是指同一个实施例或相同多个实施例。
在说明书中各处使用特定术语用于例示，不应理解为限制性的。服务、功能或资源不限于单一服务、功能或资源；使用这些术语可以指分组的相关服务、功能或资源，它们可以是分布式或聚集式的。
根据本发明各实施例，本发明所公开的电池管理系统采用多信道双向信令流程以改善系统的性能和冗余。使用主从架构，使得主机(例如，微控制器)在系统级上通过与直接管理电池单元的多个低级电池管理集成电路通信来管理电池。这些信令流程允许命令和响应跨越串行耦接低级电池管理集成电路的闭环传输路径沿顺时针或逆时针方向行进。
在各实施例中，传输路径能够在多个信道上传输命令和响应，允许主机在多种通信协议中对多个客户端的多个独立冗余系统寻址。例如，第一信道可以在第一频带之内向第一客户端系统传输命令/响应，第二信道可以在第二频带之内向第二客户端系统传输命令/响应，以减小两个信道之间的干扰，并实现两个客户端系统之间的有效分离，因此比客户端系统共享通信介质上的同一信道实现更高层次的功能冗余。此外，在某些实施例中，通信协议可以在信道之间变化，使得第一信道允许微控制器可以利用特定命令对电池管理集成电路进行唯一地寻址，而第二信道允许微控制器向所有电池管理集成电路广播命令并从每个集成电路接收响应。这种信令方法和架构通过允许微控制器和电池管理集成电路的多个独立且完全功能冗余的系统之间有多信道通信路径，从而在电池管理系统之内提供了冗余。按照下文的论述，这些和其他优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
图1示出了根据本发明实施例的电池管理系统100的示意图。电池管理系统100可以包括主机102(例如在系统级进行管理的微控制器)和客户端120a–120n(例如管理系统内电池单元的电池管理集成电路)。要指出的是，可以在本公开中使用主机102和客户端120的其他可能布置和实施方式。在实施例中，主机102可以实现为包括前述微控制器的各种架构，并通过向客户端120的一个或多个发送命令和接收来自客户端120的一个或多个的响应来管理系统。每个客户端120都可以监测和控制对应的电池单元以测量单元的电气和物理状态，例如每个单元的电压、剩余电荷量和温度。例如，客户端120a可以监测单元130a。要指出的是，每个客户端120都可以监测不同数量的电池单元。客户端120a可以执行测量(例如，电压、电荷、温度等)以及执行某些功能(例如，从电池单元放电等)。本领域的技术人员将认识到，电池管理系统的各种实施方式和架构都应落在本公开的范围内。
主机102和每个客户端120可以经由菊花链传输路径环路107传输命令和响应，其中菊花链环路107可以包括一对通过其传输电信号的线。在某些情况下，这种通信可以使用差分信令。在实施例中，菊花链环路107可以将主机102的接口108串行连接到客户端120a-120n的接口126a-126n，使得在环路107之内的一个或多个信道上串行进行通信。
菊花链环路107可以使用两个或更多通信信道，其中每个信道在不同频率范围中向电池管理客户端的并行独立系统传输信号。为了简化论述，以下论述集中于仅具有两个信道，即第一信道(对应于主要信号)和第二信道(对应于辅助信号)的系统，即使在本发明的实施例中可以使用其他适当数量的通信信道。如下所述，主机102可以包括分别处理通过第一和第二信道传输的信号的主电路104和辅助电路106。同样，每个客户端120可以包括分别处理通过第一和第二信道传输的信号的主电路122和辅助电路124，其中每个客户端系统自己能够提供安全和连续系统操作必要的电池管理功能的完全补充。主电路104在系统内第一信道上处理从一个或多个客户端120接收的响应。在某些示例中，这个主电路104充当针对第一信道的接收器电路，而在其他示例中，主电路104充当在第一信道上接收和发送信号的收发器。在示例中，辅助电路106充当针对第二信道的接收器电路，而在其他示例中，辅助电路106充当在第二信道上接收和发送信号的收发器。
电池管理系统100能够提供冗余通信路径，因为其能够沿菊花链环路107双向通信，且因为菊花链环路上使用的两个信道均允许接入完全独立且冗余的电池管理系统。具体而言，主机102能够绕串行连接的客户端120沿顺时针方向140通信，并沿环路107沿逆时针方向142通信。在菊花链环路107之内存在单个故障的情况下，这种双向性允许主机102与每个客户端120通信。这种冗余性适用于两个信道，并将在下文更详细解释。
图2A和2B示出了可以跨越电池管理系统100内不同信道使用的信令特性的示例。图2A示出了根据本公开实施例的一个通信信道中的示范性信号。图2B示出了根据本公开实施例的另一通信信道中的示范性信号。在实施例中，可以通过菊花链环路107由主机102同时发送图2A和2B中的信号，每个客户端120可以分离两个信号。在其他实施例中，可以根据本发明的各实施例以时分复用方式发送图2A和2B中的信号。在这些示例中，
图2A中的信号频率范围P1可以不与图2B中的信号频率范围S1(和S2)交叠，从而可以分离和处理信号，即，电池管理系统100可以沿传输环路107具有频分复用信道。要指出的是，可以在两个信道中使用各种类型的信号形状。
参考图2A，图示的均衡串行信号被例示为具有对应于P1 Hz值的第一频率或多个频率，例如5MHz信号。在某些实施例中，这种均衡串行信号在系统的第一信道之内被传输，并能够唯一地寻址多个客户端120之内的一个或多个客户端。本领域的技术人员将要认识到可以在本发明实施例的实施方式中使用各种通信协议。相比而言，图2B是FSK信号，其中使用对应于S1 Hz和S2 Hz的多个频率或频带在第二信道之内传输数据。本领域的技术人员将要认识到可以在FSK调制技术中使用较大数量频率或频带。在某些示例中，第二信道中采用的最低频率是15MHz，这会提供足够的频率间隔以最小化两个信道之间的干扰。本领域的技术人员还将认识到，还可以在任一个或两个信道中使用各种编码技术(例如，曼彻斯特编码)。在某些实施例中，FSK信号是广播信号，其旨在供每个客户端120执行某些功能并对主机102做出响应。主机102能够基于接收响应的序列或时间窗口将响应关联到特定客户端120，在下文将更详细描述这种情况。
图3示出了根据本公开实施例的客户端300的示意图。如图所示，客户端300可以包括用于接收和发送信号的接口302；用于分离进入到第一和第二信道信号中的输入信号的分路器304；用于处理第一信道信号的主电路306；以及用于处理第二信道信号的辅助电路308。这一分路器架构通过类似于为主电路和辅助电路提供独立线组而提供主信号路径和辅助信号路径之间的分离，从而实现高水平的功能冗余。在信号遇到主电池和辅助电池监测电路之前通过无源电路有效地物理分隔通信信道意味着即使在故障的情况下，主电路也不能干扰辅助电路的正常操作，反之亦然。
在实施例中，主电路306和辅助电路308二者可以监测单元320并响应于命令信号向主机102发送监测的信息。在下文中，术语“响应”和“响应信号”是指由电路306或308监测和发送的信息。在实施例中，如果主机，更具体而言，主机的主电路104通过第一信道发送主命令信号，主电路306可以向主机102发送响应信号。同样，如果主机，更具体而言，辅助电路106通过第二信道发送辅助命令信号，辅助电路308可以向主机发送响应信号。在一个示例中，主机102可以向每个客户端120发送命令，以传送存储于客户端120中的存储器之内的电压传感器读数。在另一示例中，主机可以向每个客户端120发送命令，以获取每个单元130上的电压测量值，并将那些测量值传送回主机102。本领域的技术人员将认识到可以在系统100内传输各种命令和响应。
本领域的技术人员将认识到，每个客户端102将在信道之间对信号进行区分，并将信道路由到适当的处理电路306、308。例如，分路器304可以接收包括多个信道的信号并从所接收的信号划分出每个信道。在某些实施例中，分路器304可以采用滤波器，该滤波器在对应于特定信道的特定频带上输出。本领域的技术人员将认识到，滤波器可以集成到分路器内或可以是系统100内的分立电路。
主电路和辅助电路306、308都具有主机102上采用的相应电路，例如，图1中示为主电路104和辅助电路106的那些。这些电路104、106的功能类似于上文相对于客户端所述的那些，因为这个电路意在处理特定信道中发生的通信。此外，系统100还可以采用电隔离各种部件的隔离元件，以避免干扰和电流泄露。这些隔离元件可以位于采用不同的电力域的客户端120之间或客户端120和主机102之间。
图4示出了根据本发明实施例的分路器的示意图。如上所述，分路器304可以包括通过第一信道的低频信号的低频滤波器404和通过第二信道的高频信号的高频滤波器402。低频和高频信号可以分别输入到电路306和308并被它们处理。变换器441可以将客户端300从耦接到线330的另一端的装置隔离。要指出的是，可以使用其他适当的电子电路取代诸如光耦合器或电容器的变换器441。
如该图所示，在客户端300处从菊花链环路107接收信号。使用具有两个并联电感器和电容器的低频滤波器404将信号分到第一信道中，电容器将阻挡信号上的高频分量并通过对应于第一信道的低频分量。比较而言，第二信道使用具有两个并联电容器和电感器的高频滤波器402，电感器将阻挡信号上的低频分量，并通过对应于第二信道的高频分量。本领域的技术人员将认识到，高通和低通滤波器的具体设计可以在不同应用之间有所变化，所有这些都意在落在本发明的实施例范围之内。
本领域的技术人员将认识到，在电池管理系统100内使用多信道信令系统以及双向信令架构实现了整个系统自身内的动态冗余。例如，如果主电路或辅助电路应当在客户端120上失效，主机102可以使用不同且完全操作的信道向客户端120传输冗余命令。多信道架构确保子系统的极严重故障，例如虚假数据的传输，都将不能干扰在不同信道上工作的互补子系统的正常操作。此外，系统的双向性允许在环路107之内某处发生整个路径故障的情况下做出补偿。
重新参考图1，在实施例中，主机102可以在两个不同方向140和142上发送命令信号，即，主机102可以在双向模式中操作。在每个方向上，主机102都可以通过两个通信信道中的至少一个发送命令信号。例如，主机102的主电路104可以通过接口108发送第一命令信号，辅助电路106可以通过接口108在方向140上发送第二命令信号。类似地，主机102的主电路104可以通过接口108发送第一命令信号，辅助电路106可以通过接口108在方向142上发送第二命令信号。
在实施例中，第一命令信号可以请求客户端之一向主机102发送响应信号。例如，主机102可以在第一方向140上发送第一命令信号，其中第一命令信号请求客户端102b向主机发送响应。如果线(或迹线)180和182中的一根断裂，客户端120b可能接收不到命令信号，结果，主机102就可能从客户端120b接收不到任何响应。在这种情形中，主机102可以在第二方向142上发送第一命令信号并从客户端120b接收响应。不过，主机102可能仍然不能识别故障的精确位置，因为主机不能确定两条线(或迹线)180和182中的哪条断裂或哪个具体装置失效。
向所有客户端120广播的命令信号可以提供对故障发生于哪里的更多可见性。在实施例中，为了识别菊花链环路107的故障，主机102可以发送第二命令信号，其可以请求全部客户端向主机发送响应信号。因为特定信道向所有客户端120广播命令，主机102可以基于特定响应相对于所有其他响应的时间或位置(例如，响应窗口)将每个响应与特定客户端相关联。图5示出了根据本公开实施例由主机接收的数据序列500的示意图。如图所示，从主机102发送广播命令A。每个客户端都向主机102发送对命令的响应，其表现为一系列响应。基于其在菊花链传输环路内的位置，然后可以将每个响应的顺序位置与每个客户端102相关联。如果发生故障，主机102将仅接收响应的子集，这样将允许主机至少近似得出故障在哪里发生。主机102可以在相反方向上重新发送命令，以确保其他客户端120接收到命令并确认故障位于环路107中的哪里。图6示出了根据本公开实施例，在顺时针方向中，菊花链环路107中的命令信号，命令A的流动。图7示出了根据本公开实施例，在逆时针方向中，菊花链环路107中响应信号的流动。
图5-7中提供了更多描绘的细节，主机102可以在第一方向140上发送第二命令信号，命令A，其中第二命令信号可以请求全部客户端120向主机发送响应。响应于命令信号，每个客户端(例如，120i)都可以在第二方向142上向相邻客户端(例如，120i-1)发送响应信号(例如，响应i)并在第一方向140上向相邻客户端(例如，120j)发送命令信号。而且，每个客户端(例如，120i)都可以在第二方向142上从相邻客户端(例如，120j)接收响应信号(例如，响应j)并在第二方向142上向相邻客户端(例如，120i-1)发送该响应信号(例如，响应j)。在实施例中，如图5所示，来自客户端120的响应可以依次到达主机102。
如果菊花链环路107不具有任何缺陷，主机102就可以从全部客户端120接收响应。不过，如果客户端120i和120j之间的线断裂，如图6所示，仅客户端120a-120i可以向主机发送响应信号。因为主机102不能从客户端120j–120n接收响应，主机102可以沿方向142发送另一命令信号，请求全部客户端120a–120n向主机发送响应。
图8示出了根据本公开实施例，菊花链环路107中的命令信号，命令B的流动。图9示出了根据本公开实施例，菊花链环路107中的响应信号的流动。图10示出了根据本公开实施例由主机102接收的数据序列1000的示意图。如图8-10所示，仅来自客户端120a-120j的响应可以到达主机，因为由于菊花链环路107中的缺陷，客户端120a-120i不能接收命令或发送响应。通过比较数据序列500和1000，主机102可以确定客户端120i和120j之间的线(或线连接)是有缺陷的。
要指出的是，主机102可以通过在双向模式中发送第二命令信号来识别故障，其中每个第二命令信号都请求全部客户端120向主机102发送响应。而且，即使菊花链环路107是中断的，双向模式也可以允许主机102从全部客户端120接收响应。如果菊花链环路107不具有任何缺陷，主机102可以接收两组响应，其中每组响应都包括来自全部客户端120的响应。
图11示出了根据本公开实施例的客户端1100的示意图。如图所示，客户端1100可以类似于客户端300，差异在于，客户端1100具有两个主电路1106和1110以及两个辅助电路1108和1112。在实施例中，可以由变换器1140将主电路1106与主电路1110隔离，可以由变换器1142将辅助电路1108与辅助电路1112隔离。要指出的是，可以使用其他适当的电子电路取代变换器1140和1142。
在实施例中，主电路1106和辅助电路1108可以监测单元1130，主电路1110和辅助电路1112可以监测单元1132。要指出的是，客户端1100可以包括超过两个主(和/或辅助)电路以监测额外数量的单元，其中主(和辅助)电路可以被串联布置并且由变换器分开以隔离相邻的主(和辅助)电路。这样一来，客户端1100可以缩放以通过在客户端1100内集成电路来支持各种数量的电池单元。
图12示出了根据本发明的实施例，用于在电池管理系统100中传输数据的示例性过程的流程图1200。主机102可以产生包括多个命令信号的命令，其中每个命令信号使用某一频率的通信信道(步骤1202)。在实施例中，该命令可以包括分别使用与图2A和2B中的信号相关联的第一和第二通信信道的两个命令信号。主机102可以在第一方向140上通过菊花链环路107向客户端120发送命令(步骤1204)。在每个客户端120处，可以由分路器304将命令分成多个命令信号并且可以在第二方向142上通过菊花链环路107向主机发送对应于多个命令信号的多个响应信号(步骤1206)。而且，在每个客户端120处，可以通过菊花链环路107沿第一方向140向第一相邻客户端发送命令。此外，每个客户端120都可以从菊花链环路107中的第一相邻客户端接收响应信号并向第二相邻客户端发送所接收的响应信号(步骤1208)。
图13示出了根据本发明的实施例用于在电池管理系统100中传输数据的示例性过程的流程图1300。主机102可以在第一方向140上通过菊花链环路107向客户端120发送第一命令，其中第一命令请求全部客户端120向主机发送响应(步骤1302)。每个客户端都可以在第一方向140上通过菊花链环路107向相邻客户端发送第一命令并在第二方向142上通过菊花链环路107向主机102发送响应(步骤1304)。然后，确定主机102是否从所有客户端120接收到响应信号(步骤1306)。如果步骤1306处的决策答案为肯定，则该过程停止(步骤1308)。否则，主机102可以在第二方向142上通过菊花链环路107向客户端120发送第二命令(步骤1308)。每个客户端都可以在第二方向142上通过菊花链环路107向相邻客户端发送第二命令并在第一方向140上通过菊花链环路107向主机102发送响应信号(步骤1310)。
本领域技术人员将认识到，前述示例和实施例是示范性的，并非限制本发明的范围。意在使本领域的技术人员在阅读说明书并研究附图后显而易见的所有排列、增强、等价物、组合及其改进都包括在本发明的真正精神和范围之内。

Claims (21)

1.一种冗余电池管理系统，包括：
耦接在多信道双向和菊花链式通信环路内的第一客户端，所述第一客户端管理第一多个电池单元，并且包括：
耦接至所述通信环路的第一接口；
第一分路器，所述第一分路器被耦接成从所述第一接口接收数据并且在所述第一分路器上的至少两个输出之间划分所述数据；
第一主电路，所述第一主电路被耦接成从所述第一分路器的第一输出接收所述数据的至少第一部分，并且在所述通信环路内的第一信道上发送数据；
第一辅助电路，所述第一辅助电路被耦接成从所述第一分路器的第二输出接收所述数据的至少第二部分，并且在所述通信环路内的第二信道上发送数据；耦接至所述通信环路的第二客户端，所述第二客户端管理第二多个电池单元并且包括：
耦接至所述通信环路的第二接口；
第二分路器，所述第二分路器被耦接成从所述第二接口接收数据并且在所述第二分路器上的至少两个输出之间划分所述数据；
第二主电路，所述第二主电路被耦接成从所述第二分路器的第一输出接收所述数据的所述至少第一部分，并且在所述通信环路内的所述第一信道上发送数据；
第二辅助电路，所述第二辅助电路被耦接成从所述第二分路器的第二输出接收所述数据的所述至少第二部分，并且在所述通信环路内的第二信道上发送数据；以及
耦接至所述通信环路的主机，所述主机管理至少包括所述第一客户端和所述第二客户端的多个客户端。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据的所述至少第二部分是所述数据的所述至少第一部分的冗余副本。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据的所述至少第一部分被专门发往所述多个客户端内的至少一个客户端，并且所述数据的所述至少第二部分被广播至所述多个客户端。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一分路器包括第一滤波器，所述第一滤波器在从所述通信环路接收的所述数据中分离并且发送所述数据的所述至少第一部分，所述数据的所述至少第一部分是在第一信道上传输的。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一分路器还包括第二滤波器，所述第二滤波器在从所述通信环路接收的所述数据中分离并且发送所述数据的所述至少第二部分，所述数据的所述至少第二部分是在第二信道上传输的。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括耦接在所述第一客户端和所述通信环路之间的隔离元件，所述隔离元件将所述第一客户端与所述通信环路隔离。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述隔离元件包括变换器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主机使用频分复用信令架构与所述多个客户端通信，所述频分复用信令架构采用均衡串行信号协议。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主机使用频分复用信令架构与所述多个客户端通信，所述频分复用信令架构采用FSK调制。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于从通信链路接收的来自所述主机的请求，所述第一客户端装置测量并且发送与所述第一多个电池单元相关联的至少一个物理或电气测量结果。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于从通信链路接收的来自所述主机的请求，所述第一客户端装置对所述第一多个电池单元执行至少一个功能。
12.一种用于识别电池管理系统内的故障位置的方法，所述方法包括：
从主机向多个客户端内的第一客户端发送第一请求，所述请求是在第一信道上并且沿第一方向在双向多信道通信路径上发送的，所述双向多信道通信路径以菊花链式架构耦接所述多个客户端；
在所述第一客户端处接收频分复用信号，所述频分复用信号包括所述第一信道；
在所述第一客户端处从所述频分复用信号过滤所述第一信道；
在所述第一客户端处处理所述第一信道内的所述第一请求；以及
在所述双向多信道通信路径上，从所述第一客户端向所述主机发送与所述第一请求相关的响应，所述响应是在所述多信道通信路径内的第二信道中发送的。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一信道和所述第二信道是同一信道。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于未能在所述主机处接收到来自所述第一客户端的响应，在所述多信道通信路径中的第三信道中重新发送所述第一请求的步骤。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于未能在所述主机处接收到来自所述第一客户端的响应，在第二方向上在所述双向通信路径中重新发送所述第一请求的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括基于对在所述双向通信路径的所述第一方向上发送的所述第一请求以及在所述双向路径的所述第二方向上发送的所述第一请求的分析，来识别所述通信路径内的故障点的步骤。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述第一客户端处处理所述第一请求包括在由所述第一客户端管理的多个电池单元内的至少一个电池单元上执行物理或电气测量。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述第一客户端处处理所述第一请求包括在由所述第一客户端管理的多个电池单元内的至少一个电池单元上执行功能。
19.一种用于管理电池管理系统内的多个菊花链式客户端的方法，所述方法包括：
在双向多信道通信环路中的多个信道内的至少一个信道中向所述多个菊花链式客户端发送第一多个请求，所述第一多个请求内的每个所述请求都特定地发往所述多个客户端内的至少一个客户端；
在所述双向多信道通信环路中的所述多个信道内的广播信道中向所述多个菊花链式客户端发送第二多个请求，所述第二多个请求被广播到所述多个客户端，并且所述广播信道与所述至少一个信道不同；以及
在主机处等待对应于所述第一多个请求的第一多个响应以及对应于所述第二多个请求的第二多个响应。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，响应于未能接收到与特定发往所述至少一个客户端的所述第一多个请求内相关联的所述第一多个响应内的响应，产生所述广播信道内的第二多个请求。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，基于对与所广播的第二多个请求对应的所述第二多个响应的分析，来识别所述通信环路内的故障位置。
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