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CN110514435A - 电子换挡器的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子换挡器的检测方法，设定一个机械手臂推动换挡杆的角度值n1，该角度值n1大于当前换位转到下一个换位的实际角度值n2；通过机械手臂从零到设定的角度值n1匀速推动换挡杆，实时采集各个角度对应的推动的力值，生成力值与角度关系曲线；确认在推动过程中力值持续下降对应的角度值n3是否在实际角度值n2的误差范围内；若在误差范围内，机械手臂返回至角度值n3推动换挡杆，确认角度值n3时的电子换挡器的电流、电压是否在标准范围内。本发明电子换挡器的检测方法的有益效果：通过匀速不断对换挡杆持续施加推力，获取换换杆产生位移所需力的大小与角度，通过突变确认换换的角度是否在标准范围内。

Description

电子换挡器的检测方法
技术领域
本发明涉及检测方法，尤其涉及一种电子换挡器的检测方法。
背景技术
电子换挡器越来越多的应用于各个汽车，通过电子换挡器的发出信号，并向执行器发送控制指令，在执行器接到控制器的控制指令后，通过一套机械连接结构来控制进入各个换位，换位包括P、D、N、R等，其中D换还包括多个换位。
针对生产的电子换位器，为提高人们乘座汽车的舒适度，各个换位之间的换换顺畅性要求更加严格，厂商需要对电子换挡器的换换需要进行检测，确认各个换位之间的换换的顺畅性是否符合要求。
因此，有必要提供一种电子换挡器的检测方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子换挡器的检测方法，能够快速电子换挡器是否符合要求。
为实现上述目的，本发明采用如下一个技术方案：一种电子换挡器的检测方法，设定一个机械手臂推动换挡杆的角度值n1，该角度值n1大于当前换位转到下一个换位的实际角度值n2；通过机械手臂从零到设定的角度值n1匀速推动换挡杆，实时采集各个角度对应的推动的力值，生成力值与角度关系曲线；确认在推动过程中力值持续下降对应的角度值n3是否在实际角度值n2的误差范围内；若在误差范围内，机械手臂返回至角度值n3 推动换挡杆，确认角度值n3时的电子换挡器的电流、电压是否在标准范围内。
采集角度与力值的频率每秒超过100次。
通过确认各个采集点电压，根据电压的大小反应对应力值大小。
针对不同换位，设定的n1值相同，均大于各个换位之间最大实际角度值。
与现有技术相比，本发明电子换挡器的检测方法的有益效果：通过匀速不断对换挡杆持续施加推力，获取换换杆产生位移所需力的大小与角度，通过突变确认换换的角度是否在标准范围内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1本发明电子换挡器的检测方法的工作流程图；
图2本发明电子换挡器的检测方法的生成力值与角度的曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及应用。
请参见图1，为本发明电子换挡器的检测方法的工作流程图。
本发明为一种电子换挡器的检测方法，设定一个机械手臂推动换挡杆的角度值n1，该角度值n1大于当前换位转到下一个换位的实际角度值n2；
提供一个6个换位的汽车，按照标准，每个低换转动到下一高换(例如从N换到D1，或者从D1到D2)的度数为4.7度，要求度数偏差在正负 0.25度。也就是说，当转动4.45至4.95之间完成换换，就符合要求。
提供一个机械手臂，用于推动换换杆，要求机械手臂推动换换杆的度数需要超过标准度数，例如上述的标准度数的最大为4.95度，那么通过机械手臂推动换换杆转动的角度必须大于4.95度，一般在6-7度之间。
通过机械手臂从零到设定的角度值n1匀速推动换挡杆，实时采集各个角度对应的推动的力值，具体的，机械手臂需匀速的推动换换杆，推动的速度较慢，换挡杆将受到一个推力值，在推动过程中实时采集力值大小，该力值为在对应所在的角度，换换杆产生位移所需力的大小。机器臂的运动和力值采集需同步开始，同步结束，当机器臂运动到设定角度之后，力值采集停止。为提高采集的准确性，在推动过程中尽多的采集尽多角度的力值，根据采集角度与力值的频率每秒超过100次。
本发明通过通过确认各个采集点电压，根据电压的大小反应对应力值大小。
具体的，力值传感器采集力值，力值传感器与计算机上的i/o板卡连接，采集的力值通过电压的形式发送给计算机，计算机将电压转换成对应的力值，然后实时记录下来。
通过采集的数据，如图2所示。生成力值与角度的曲线。实线表示各个换位检测实际角度与力值关系；虚线表示各个换位标准角度与力值关系。 X轴表示角度，Y轴表示力值。
根据曲线，确认在推动过程中力值持续下降对应的角度值n3是否在实际角度值n2的误差范围内；
具体的，曲线刚开始为从0度到一个点是逐渐上升的，然后到达某一角度时，力值持续下降，确认为该角度为力值突变角度，该突变角度是否在允许误差范围内。
例如上述6换换位汽车，曲线图中的横坐标是机械臂位移角度，纵坐标是力值大小。换挡杆一共有6个挡位，换挡器一共有6个挡位，这样的流程会重复6次，会生成6段这样的曲线。通过图可以了解到，在某一段 (从一个换换至另外一个换时)力值会随着角度的增加而增加，当快要接近换换点时，力值会减小，到达换换点时力值会出现一个极值点(突变值)。找出这个点的横纵坐标值。
若该力值突变的起始点对应的角度在4.45至4.95之间，那么该换换符合预定要求，若力值突变的起始点对应的角度不在上述范围之间，那么换换不符合要求。
若在误差范围内，机械手臂返回至角度值n3再次推动换挡杆，确认角度值n3时的电子换挡器的电流、电压是否在标准范围内。若该电子换挡器的电路、电压在规定的范围，则该换位换换符合要求，若不在范围，则不符合要求。
反馈的角度是机器臂运动的角度减去检测点的角度。例如机器臂推换挡器推了7°，突变点的角度是5°，那么反馈角度就是2°。计算机将反馈角度反馈给PLC，PLC再将角度反馈给机器臂，机器臂反方向运动发聩的角度值。到位之后，机器臂给一个到位信号给PLC，然后开始检测该点的电路、电压。
若在通过一个电子换挡器中，从一个换位转动到下一个换位转动的角度不同，其中两个换位之间需要转动的角度最大值为N4，在检测时，各个换位之间需要转动的度数均设定为n1，且n1大于各个换位之间最大角度值N4。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种电子换挡器的检测方法，其特征在于：
设定一个机械手臂推动换挡杆的角度值n1，该角度值n1大于当前换位转到下一个换位的实际角度值n2；
通过机械手臂从零到设定的角度值n1匀速推动换挡杆，实时采集各个角度对应的推动的力值，生成力值与角度关系曲线；
确认在推动过程中力值持续下降对应的角度值n3是否在实际角度值n2的误差范围内；
若在误差范围内，机械手臂返回至角度值n3推动换挡杆，确认角度值n3时的电子换挡器的电流、电压是否在标准范围内。
2.如权利要求1所述的电子换挡器的检测方法，其特征在于：采集角度与力值的频率每秒超过100次。
3.如权利要求1所述的电子换挡器的检测方法，其特征在于：通过确认各个采集点电压，根据电压的大小反应对应力值大小。
4.如权利要求1所述的电子换挡器的检测方法，其特征在于：针对不同换位，设定的n1值相同，均大于各个换位之间最大实际角度值。
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