CN110500701A - 一种自清洁方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜；待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁。本发明的方案，可以实现单冷空调室内换热器自动清洁的目的，解决清洁难度大的问题，达到降低单冷空调的室内换热器的清洁难度的效果。

Description

一种自清洁方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种自清洁方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种单冷空调室内机换热器的自清洁方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

国内外很多用户使用的是单冷空调，特别是东南亚地区，全部采用单冷机，单冷空调没有热泵功能，不能制热，但是单冷空调跟热泵空调一样，室内机与空气进行热交换，运行时间长久后，空气中的灰尘会堆积在蒸发器上，影响换热效率。

目前单冷空调的室内换热器清洁方式主要依靠两方面，一是内机采用过滤网阻挡灰尘滴落到换热器上，但过滤网网材有较大缝隙，空气中的尘粉很容易透过缝隙落到换热器上，不能有效的清洁空调；二是靠人工清洗，需要专业的清洗人员将室内机外壳拆卸下来，用专业的工具清洗蒸发器灰尘，这种方式清洗干净，但要花费较长时间和增加人工费用。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种自清洁方法、装置、存储介质及空调，以解决单冷空调的室内换热器的清洁难度大的问题，达到降低单冷空调的室内换热器的清洁难度的效果。

本发明提供一种自清洁方法，包括：在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜；待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁；其中，在送风模式下控制所述空调化霜，包括：在送风模式下，控制所述空调的压缩机停止运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最高风档运行，直至运行时长达到设定的化霜时长。

可选地，在制冷模式下控制所述空调凝露，包括：在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结露频率运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结露温度、且运行时长达到设定的第一结露时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结露时间。

可选地，在制冷模式下控制所述空调结霜，包括：在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结霜温度、且运行时长达到设定的第一结霜时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结霜时间。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种自清洁装置，包括：结霜单元，用于在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜；清洁单元，用于待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁；其中，所述清洁单元在送风模式下控制所述空调化霜，包括：在送风模式下，控制所述空调的压缩机停止运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最高风档运行，直至运行时长达到设定的化霜时长。

可选地，所述结霜单元在制冷模式下控制所述空调凝露，包括：在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结露频率运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结露温度、且运行时长达到设定的第一结露时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结露时间。

可选地，所述结霜单元在制冷模式下控制所述空调结霜，包括：在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结霜温度、且运行时长达到设定的第一结霜时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结霜时间。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的自清洁装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的自清洁方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的自清洁方法。

本发明的方案，通过在空调待机的情况下接收自清洁命令，进入自清洁模式清洗空调，使得对空调室内机的清洗难度大大降低了，且成本低。

进一步，本发明的方案，通过采用的是温度和时间一同判断，在满足温度要求的同时还要满足运行时间的要求，或者满足每个阶段总设定时间要求才能进入下一个模式，保证了每个阶段都充分的进行了结露、结霜、化霜，加强了自清洁的效果。

进一步，本发明的方案，通过对压缩机在每个阶段的频率进行相关设置，保证每个阶段压缩机在最合适的频率下运行，不仅提高自清洁的效果，还保证自清洁运行中的空调的可靠性。

进一步，本发明的方案，通过在待机阶段接收自清洁功能并进入自清洁模式运行，无需检测房间的温度，满足客户任何状态下均可清洗室内机换热器，清洁方便、且效果好。

进一步，本发明的方案，通过针对没有制热功能的单冷空调室内换热器，采用空调待机阶段接收指令、凝露阶段、结霜阶段制冷结水和结霜，送风模式下化霜排水，实现室内换热器的自清洁功能，且自清洁效果可以得到保证。

由此，本发明的方案，通过采用空调待机阶段接收指令、凝露阶段、结霜阶段制冷结水和结霜，送风模式下化霜排水，实现室内换热器的自清洁功能，解决单冷空调的室内换热器的清洁难度大的问题，达到降低单冷空调的室内换热器的清洁难度的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的自清洁方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的自清洁装置的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的空调的自清洁方法的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的空调的自清洁方法的另一实施例的流程示意图；

图5为本发明的空调的自清洁方法的再一实施例的流程示意图；

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

20-关机模块；21-凝露模块；22-结霜模块；23-化霜模块；102-结霜单元；104-清洁单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种自清洁方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该自清洁方法可以包括：步骤S110和步骤S120。

在步骤S110处，在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜即，在制冷模式下控制所述空调结霜，或在制冷模式下控制所述空调凝露后再控制所述空调结霜。其中，空调的待机状态，是指空调关机但不断电的状态。自清洁指令，可以是用户通过遥控器、客户端APP、空调上设定按键等任一方式向空调发送的自清洁命令。

例如：空调在待机阶段S10(空调关闭，但不断电的状态)下接收自清洁功能并进入自清洁模式运行。无需检测房间的温度，满足客户任何状态下均可清洗室内机换热器。

可选地，步骤S110的在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜中，在制冷模式下控制所述空调凝露，可以包括：在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结露频率运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结露温度、且运行时长达到设定的第一结露时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结露时间，以完成凝露运行。

例如：凝露阶段S11在制冷模式运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按低风挡运行，使换热器上产生凝露水，一部分灰尘随着凝露水排出空调器，一部分水挂在换热器的翅片上，运行了t_结露时间分钟。

由此，通过在制冷模式下控制压缩机和室内风机运行直至结露，可以为结霜提供条件，进而为自清洁提供条件，可靠且简便。

可选地，步骤S110的在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜中，在制冷模式下控制所述空调结霜，可以包括：在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结霜温度、且运行时长达到设定的第一结霜时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结霜时间，以完成结霜运行。

例如：在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行。又如：在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入自清洁模式，以清洗空调。在自清洁模式下，控制所述空调在制冷模式下进行结霜运行。在制冷模式下，所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，所述空调的室内风机停止运行。

例如：进入结霜阶段S12，空调器继续在制冷模式下运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，此时内侧换热变差，室内T_内管温度不断降低，换热器翅片上水凝结成霜和冰将灰尘包裹住，运行了t_结霜时间分钟。

由此，通过在制冷模式下结霜，可以为化霜清洁提供足够的冰霜，有利于提升自清洁的可靠性和完全性。

在步骤S120处，待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁。

例如：提供一种单冷空调室内机换热器的自清洁方案，是在空调关机状态(不断电)下接收自清洁命令，并且无需检测房间温度，直接进入自清洁模式清洗空调。其中，空调进入自清洁模式后，本发明的三个阶段采用的是温度和时间一同判断，在满足温度要求的同时还要满足运行时间的要求，或者满足每个阶段总设定时间要求才能进入下一个模式，这样保证了每个阶段都充分地进行了结露、结霜、化霜，加强了自清洁的效果。本发明的方案中，对压缩机在每个阶段的频率进行相关设置，保证每个阶段压缩机在最合适的频率下运行，不仅提高自清洁的效果，还保证自清洁运行中的空调的可靠性。

例如：对于没有制热功能的单冷空调器，在空调待机的状态下，内机接收到遥控器(也可是手机App、PAD、电脑等电子设备)的自清洁命令，进入自清洁模式，如图3中(a)和(b)所示，空调器分别进入凝露阶段S11、结霜阶段S12、化霜阶段S13。S11、S12在制冷模式下运行，压缩机分别在F_结露频率，F_结霜频率下运行，内风机按照设定的相应状态运行，让空调充分凝露和结霜冰，使霜包裹住灰尘；化霜阶段S13在送风模式下运行，压缩机停止运行，内机采用最高风挡运行，由于空调在此阶段不制冷，室内蒸发器温度会很快上升到室内温度，而内机采用最高风挡不断吹风，加大空气流动，使蒸发器上的霜和冰更加快速的融化变成水并带着灰尘一起排出空调器，从而达到单冷空调蒸发器自清洁的目的。

由此，通过在空调待机时先在制冷模式下结霜，结霜完成后在送风模式下化霜清洁，实现对空调的室内换热器的自动清洁，清洁方式简便、且清洁效果好。

可选地，在送风模式下控制所述空调化霜，可以包括：在送风模式下，控制所述空调的压缩机停止运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最高风档运行，直至运行时长达到设定的化霜时长后，退出化霜，即退出自清洁。

例如：进入化霜阶段S13后，空调器在送风模式下运行，压缩机停止运行，内风机采用最高风挡运行，此模式下，空调不制冷，T_内管温度会上升到与室内温度相同，当霜和冰温度>0℃时，开始融化，而室内风机在高转速下不断吹风，加大空气的紊流，使霜和冰更加快速的融化成水，带着灰尘一起排出空调器，运行了t_化霜时间分钟后，蒸发器上的霜和冰全部融化干净，达到空调器室内换热器自动清洁的目的。该方法不需要增加任何零部件，无需增加成本，可以实现单冷空调的室内换热器自动清洁功能，增加产品的优势，满足客户的要求。

例如：空调器进入自清洁模式以后，进入凝露阶段S11，空调制冷运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按照最低风挡运行；运行t_{结露时间2}分钟后，进入结霜阶段S12，空调按制冷运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，运行t_{结霜时间2}分钟后，进入化霜阶段S13，空调送风模式运行，压缩机停止运行，室内风机按照最高风挡运行，运行了t_化霜时间分钟后，退出自清洁模式。

例如：空调器进入自清洁模式后，进入凝露阶段S11，空调制冷运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按照最低风挡运行，当T_内管温度<T_结露温度时，持续运行t_{结露时间1}分钟后，或者运行t_{结露时间2}分钟后进入结霜阶段，其中t_{结露时间2}>t_{结露时间1}，t_{结露时间2}是凝露阶段最长的时间；进入结霜阶段S12后，空调持续制冷运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，当T_内管温度<T_结霜温度持续运行t_{结霜时间1}分钟后，进入化霜阶段，或者运行t_{结霜时间2}分钟后，进入化霜阶段S13后，其中t_{结霜时间2}>t_{结霜时间1}，t_{结霜时间2}是结霜阶段最长的时间；进入化霜阶段后，空调采用送风模式运行，压缩机停止运行，室内风机按照最高风挡运行，当空调运行t_化霜时间后，退出化霜阶段S13，空调退出自清洁功能，其中t_化霜时间是化霜最长的时间。

由此，通过在送风模式下利用结霜所得的冰霜化霜清洁，实现了空调的室内换热器的自动清洁，简单且可靠。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在空调待机的情况下接收自清洁命令，并且无需检测房间温度，直接进入自清洁模式清洗空调，使得对空调室内机的清洗难度大大降低了，且成本低。

根据本发明的实施例，还提供了对应于自清洁方法的一种自清洁装置。参见图2所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该自清洁装置可以包括：结霜单元102和清洁单元104。

在一个可选例子中，结霜单元102，可以用于在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜即，在制冷模式下控制所述空调结霜，或在制冷模式下控制所述空调凝露后再控制所述空调结霜。该结霜单元102的具体功能及处理参见步骤S110。其中，空调的待机状态，是指空调关机但不断电的状态。自清洁指令，可以是用户通过遥控器、客户端APP、空调上设定按键等任一方式向空调发送的自清洁命令。

例如：空调在待机阶段S10(空调关闭，但不断电的状态)下接收自清洁功能并进入自清洁模式运行。无需检测房间的温度，满足客户任何状态下均可清洗室内机换热器。

可选地，所述结霜单元102在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜中，在制冷模式下控制所述空调凝露，可以包括：所述结霜单元102，具体还可以用于在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结露频率运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结露温度、且运行时长达到设定的第一结露时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结露时间，以完成凝露运行。

例如：凝露阶段S11在制冷模式运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按低风挡运行，使换热器上产生凝露水，一部分灰尘随着凝露水排出空调器，一部分水挂在换热器的翅片上，运行了t_结露时间分钟。

由此，通过在制冷模式下控制压缩机和室内风机运行直至结露，可以为结霜提供条件，进而为自清洁提供条件，可靠且简便。

可选地，所述结霜单元102在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜中，在制冷模式下控制所述空调结霜，可以包括：所述结霜单元102，具体还可以用于在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结霜温度、且运行时长达到设定的第一结霜时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结霜时间，以完成结霜运行。

例如：在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行。又如：在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入自清洁模式，以清洗空调。在自清洁模式下，控制所述空调在制冷模式下进行结霜运行。在制冷模式下，所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，所述空调的室内风机停止运行。

例如：进入结霜阶段S12，空调器继续在制冷模式下运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，此时内侧换热变差，室内T_内管温度不断降低，换热器翅片上水凝结成霜和冰将灰尘包裹住，运行了t_结霜时间分钟。

由此，通过在制冷模式下结霜，可以为化霜清洁提供足够的冰霜，有利于提升自清洁的可靠性和完全性。

在一个可选例子中，清洁单元104，可以用于待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁。该清洁单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

例如：提供一种单冷空调室内机换热器的自清洁方案，是在空调关机状态(不断电)下接收自清洁命令，并且无需检测房间温度，直接进入自清洁模式清洗空调。其中，空调进入自清洁模式后，本发明的三个阶段采用的是温度和时间一同判断，在满足温度要求的同时还要满足运行时间的要求，或者满足每个阶段总设定时间要求才能进入下一个模式，这样保证了每个阶段都充分地进行了结露、结霜、化霜，加强了自清洁的效果。本发明的方案中，对压缩机在每个阶段的频率进行相关设置，保证每个阶段压缩机在最合适的频率下运行，不仅提高自清洁的效果，还保证自清洁运行中的空调的可靠性。

例如：对于没有制热功能的单冷空调器，在空调待机的状态下，内机接收到遥控器(也可是手机App、PAD、电脑等电子设备)的自清洁命令，进入自清洁模式，如图3中(a)和(b)所示，空调器分别进入凝露阶段S11、结霜阶段S12、化霜阶段S13。S11、S12在制冷模式下运行，压缩机分别在F_结露频率，F_结霜频率下运行，内风机按照设定的相应状态运行，让空调充分凝露和结霜冰，使霜包裹住灰尘；化霜阶段S13在送风模式下运行，压缩机停止运行，内机采用最高风挡运行，由于空调在此阶段不制冷，室内蒸发器温度会很快上升到室内温度，而内机采用最高风挡不断吹风，加大空气流动，使蒸发器上的霜和冰更加快速的融化变成水并带着灰尘一起排出空调器，从而达到单冷空调蒸发器自清洁的目的。

由此，通过在空调待机时先在制冷模式下结霜，结霜完成后在送风模式下化霜清洁，实现对空调的室内换热器的自动清洁，清洁方式简便、且清洁效果好。

可选地，所述清洁单元104在送风模式下控制所述空调化霜，可以包括：所述清洁单元104，具体还可以用于在送风模式下，控制所述空调的压缩机停止运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最高风档运行，直至运行时长达到设定的化霜时长后，退出化霜，即退出自清洁。

例如：进入化霜阶段S13后，空调器在送风模式下运行，压缩机停止运行，内风机采用最高风挡运行，此模式下，空调不制冷，T_内管温度会上升到与室内温度相同，当霜和冰温度>0℃时，开始融化，而室内风机在高转速下不断吹风，加大空气的紊流，使霜和冰更加快速的融化成水，带着灰尘一起排出空调器，运行了t_化霜时间分钟后，蒸发器上的霜和冰全部融化干净，达到空调器室内换热器自动清洁的目的。该方法不需要增加任何零部件，无需增加成本，可以实现单冷空调的室内换热器自动清洁功能，增加产品的优势，满足客户的要求。

例如：空调器进入自清洁模式以后，进入凝露阶段S11，空调制冷运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按照最低风挡运行；运行t_{结露时间2}分钟后，进入结霜阶段S12，空调按制冷运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，运行t_{结霜时间2}分钟后，进入化霜阶段S13，空调送风模式运行，压缩机停止运行，室内风机按照最高风挡运行，运行了t_化霜时间分钟后，退出自清洁模式。

例如：空调器进入自清洁模式后，进入凝露阶段S11，空调制冷运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按照最低风挡运行，当T_内管温度<T_结露温度时，持续运行t_{结露时间1}分钟后，或者运行t_{结露时间2}分钟后进入结霜阶段，其中t_{结露时间2}>t_{结露时间1}，t_{结露时间2}是凝露阶段最长的时间；进入结霜阶段S12后，空调持续制冷运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，当T_内管温度<T_结霜温度持续运行t_{结霜时间1}分钟后，进入化霜阶段，或者运行t_{结霜时间2}分钟后，进入化霜阶段S13后，其中t_{结霜时间2}>t_{结霜时间1}，t_{结霜时间2}是结霜阶段最长的时间；进入化霜阶段后，空调采用送风模式运行，压缩机停止运行，室内风机按照最高风挡运行，当空调运行t_化霜时间后，退出化霜阶段S13，空调退出自清洁功能，其中t_化霜时间是化霜最长的时间。

由此，通过在送风模式下利用结霜所得的冰霜化霜清洁，实现了空调的室内换热器的自动清洁，简单且可靠。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用的是温度和时间一同判断，在满足温度要求的同时还要满足运行时间的要求，或者满足每个阶段总设定时间要求才能进入下一个模式，保证了每个阶段都充分的进行了结露、结霜、化霜，加强了自清洁的效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于自清洁装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的自清洁装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种单冷空调室内机换热器的自清洁方案。该方案，是在空调关机状态(不断电)下接收自清洁命令，并且无需检测房间温度，直接进入自清洁模式清洗空调，适用于单冷空调。

具体地，空调进入自清洁模式后，本发明的三个阶段采用的是温度和时间一同判断，在满足温度要求的同时还要满足运行时间的要求，或者满足每个阶段总设定时间要求才能进入下一个模式，这样保证了每个阶段都充分地进行了结露、结霜、化霜，加强了自清洁的效果。本发明的方案中，对压缩机在每个阶段的频率进行相关设置，保证每个阶段压缩机在最合适的频率下运行，不仅提高自清洁的效果，还保证自清洁运行中的空调的可靠性。

其中，对于没有制热功能的单冷空调器，在空调待机的状态下，内机接收到遥控器(也可是手机App、PAD、电脑等电子设备)的自清洁命令，进入自清洁模式，如图3中(a)和(b)所示，空调器分别进入凝露阶段S11、结霜阶段S12、化霜阶段S13。S11、S12在制冷模式下运行，压缩机分别在F_结露频率，F_结霜频率下运行，内风机按照设定的相应状态运行，让空调充分凝露和结霜冰，使霜包裹住灰尘；化霜阶段S13在送风模式下运行，压缩机停止运行，内机采用最高风挡运行，由于空调在此阶段不制冷，室内蒸发器温度会很快上升到室内温度，而内机采用最高风挡不断吹风，加大空气流动，使蒸发器上的霜和冰更加快速的融化变成水并带着灰尘一起排出空调器，从而达到单冷空调蒸发器自清洁的目的。

在一个可选例子中，本发明的方案发现一共分为三个阶段，如图3(a)，凝露阶段S11、结霜阶段S12、化霜阶段S13。首先凝露阶段S11在制冷模式运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按低风挡运行，使换热器上产生凝露水，一部分灰尘随着凝露水排出空调器，一部分水挂在换热器的翅片上，运行了t_结露时间分钟后；进入结霜阶段S12，空调器继续在制冷模式下运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，此时内侧换热变差，室内T_内管温度不断降低，换热器翅片上水凝结成霜和冰将灰尘包裹住，运行了t_结霜时间分钟后；进入化霜阶段S13后，空调器在送风模式下运行，压缩机停止运行，内风机采用最高风挡运行，此模式下，空调不制冷，T_内管温度会上升到与室内温度相同，当霜和冰温度>0℃时，开始融化，而室内风机在高转速下不断吹风，加大空气的紊流，使霜和冰更加快速的融化成水，带着灰尘一起排出空调器，运行了t_化霜时间分钟后，蒸发器上的霜和冰全部融化干净，达到空调器室内换热器自动清洁的目的。该方法不需要增加任何零部件，无需增加成本，可以实现单冷空调的室内换热器自动清洁功能，增加产品的优势，满足客户的要求。

在一个可选具体例子中，本发明的方案，是空调在待机阶段S10(空调关闭，但不断电的状态)下接收自清洁功能并进入自清洁模式运行。无需检测房间的温度，满足客户任何状态下均可清洗室内机换热器。

可选地，空调器进入自清洁模式以后，进入凝露阶段S11，空调制冷运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按照最低风挡运行；运行t_{结露时间2}分钟后，进入结霜阶段S12，空调按制冷运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，运行t_{结霜时间2}分钟后，进入化霜阶段S13，空调送风模式运行，压缩机停止运行，室内风机按照最高风挡运行，运行了t_化霜时间分钟后，退出自清洁模式。

可选地，空调器进入自清洁模式后，进入凝露阶段S11，空调制冷运行，压缩机以F_结露频率运行，室内风机按照最低风挡运行，当T_内管温度<T_结露温度时，持续运行t_{结露时间1}分钟后，或者运行t_{结露时间2}分钟后进入结霜阶段，其中t_{结露时间2}>t_{结露时间1}，t_{结露时间2}是凝露阶段最长的时间；进入结霜阶段S12后，空调持续制冷运行，压缩机以F_结霜频率运行，室内风机关闭，当T_内管温度<T_结霜温度持续运行t_{结霜时间1}分钟后，进入化霜阶段，或者运行t_{结霜时间2}分钟后，进入化霜阶段S13后，其中t_{结霜时间2}>t_{结霜时间1}，t_{结霜时间2}是结霜阶段最长的时间；进入化霜阶段后，空调采用送风模式运行，压缩机停止运行，室内风机按照最高风挡运行，当空调运行t_化霜时间后，退出化霜阶段S13，空调退出自清洁功能，其中t_化霜时间是化霜最长的时间。

在一个可选具体例子中，本发明还提供了一种单冷室内机的换热器的自清洁装置，如图3(c)，对于关机模块20，在此模块下，空调处于待机状态下，用于用遥控器(也可是手机App、PAD、电脑等电子设备)设置自清洁命令；室内机接收到指令后，进入凝露模块21，此时空调制冷运行，压缩机按照设定的频率曲线s1运行，室内风机按照最低风档运行，达到设定的时间1后，进入结霜模块22，此时空调继续制冷运行，压缩机按照设定的频率曲线s2运行，室内风机关闭，达到设定的时间2，进入化霜模块23，此时空调按照送风模式运行，压缩机关闭，室内机按照最高风挡运行，运行设定的时间3后，退出自清洁模式。

进一步地，在上述实施例的基础上，在凝露模块21和结霜模块22增加温度和时间同时判断，即在凝露模块21上，当空调检测到T_内管温度<T_设定值1时，持续运行了设定的时间11，或者运行达到设定时间t1后，自动进入结霜模块22；进入结霜模块22后，当空调检测到T_内管温度<T_设定值2时，持续运行了设定的时间22，或者运行达到设定时间t2后，自动进入下一模块运行，其中，设定的时间1>设定的时间11，设定的时间2>设定的时间22，设定的时间1为凝露模块21凝露的最长时间，设定的时间2为结霜模块22结霜的最长时间。这样设置保证了空调在各个阶段能够充分运行，使换热器上结更多的水和霜，完全包裹住灰尘，自清洁更加干净，但同时空调的使用环境复杂，避免了空调在某些环境下由于温度点不满足设定值而长时间运行，导致自清洁周期加长。

其中，上述的方法和装置如图3(b)和(d)，可以取消凝露阶段和凝露装置，即进入自清洁模式后，即开始进入结霜阶段和化霜模块，结霜阶段和化霜阶段或者结霜模块或者化霜模块的实现方式与上述相同，只是清洁效果一般。

上述中的F_结露频率、F_结霜频率不仅指某一个频率，也包含受内管温度，外管温、压力、电流、功率等影响而变化的频率曲线，对于变频机，F_结露频率、F_结霜频率可以相等，也可以不相等，对于定频机，F_结露频率、F_结霜频率等于压缩机的工作频率，T_内管温度指室内换热器铜管的温度值，即设置在蒸发器弯头上的铜管温度。其中，压缩机运行的频率，受内管温、外管温、压力、电流、功率影响，当这些数值变大或者变小时，压缩机频率会相应的增大或者减小，不同参数对压缩机频率的影响不同，导致压缩机运行时频率不是固定的，而是变化的。

其中，图3至图5中：S10待机状态指空调关机、但不断电的状态；T_内管温度指室内换热器铜管的温度值，可以通过设置在蒸发器铜管上的内管温传感器测得。

F_结露频率、F_结霜频率不仅指某一个频率，也包含受内管温度，外管温、压力、电流、功率等影响而变化的频率曲线，对于变频机，F_结露频率、F_结霜频率可以相等，也可以不相等，对于定频机，F_结露频率、F_结霜频率等于压缩机的工作频率，t_{结露时间2}>t_{结露时间1}，t_{结露时间2}是凝露阶段最长的时间；t_{结霜时间2}>t_{结霜时间1}，t_{结霜时间2}是结霜阶段最长的时间。

频率曲线s1和频率曲线s2包含受内管温度，外管温度、压力、电流、功率等影响而变化的频率曲线，也包含一个固定的频率，两个曲线可以相等，也可以不相等；设定时间t1>设定时间t11，设定时间t2>设定时间t22，设定时间t1为凝露模块最长时间，设定时间t2为结霜最长时间。其中，该固定的频率，可以指压缩机固定在某个频率上运行，不受其他参数的影响，比如在50HZ下运行，不管其他参数变大还是变小，频率都是保持在50HZ运行。

在一个可选具体实施方式中，本发明的方案，是提供一种没有制热功能的单冷空调室内换热器的清洁方法和装置，采用空调待机阶段接收指令、凝露阶段、结霜阶段制冷结水和结霜，送风模式下化霜排水，实现室内换热器的自清洁功能。

在一个可选具体例子中，图4是单冷空调室内换热器的自清洁一种方法，首先S100步骤待机状态，空调在关机，处于待机状态下进入S101步骤，用户遥控(也可是手机App、PAD、电脑等电子设备)发出“自清洁”命令，S100和S101属于待机阶段S10，进入S102步骤凝露阶段，此时内机接收到遥控指令后，空调按照制冷模式运行，压缩机开启并控制在F_结露频率下运行，内风机按照最低风挡运行，使室内换热器上充分产生凝露水；进入S103步骤判断凝露完成情况，当T_内管温度<T_结露温度时，持续运行t_{结露时间1}分钟后，判定凝露完成，或者从凝露开始一直持续运行了t_{结露时间2}后，也判断为凝露完成，T_结露时间为程序设定值，t_{结露时间2}>t_{结露时间1}。S102和S103属于凝露阶段S11，判定凝露完成后进入步骤S104化霜阶段，空调保持制冷模式运行，压缩机频率控制在F_结霜频率运行，关闭室内风机，使室内换热器表面充分结霜；进入步骤S105判断结霜是否完成，当T_内管温度<T_结霜温度，并持续运行了t_{结霜时间1}后，判定为结霜完成，或者从结霜开始一直持续运行了t_{结霜时间2}后，也判断为结霜完成，T_结霜温度为程序设定值，t_{结霜时间2}>t_{结霜时间1}。由于结霜开始后室内风机关闭，为了换热器表面能够充分的结霜，压缩机F_结霜频率比较高频，此时，系统蒸发器温度不断下降，系统低压也不断下降，随着霜结越厚，蒸发器温度和低压也越来也低，当低压过低时，会导致压缩机润滑油析出等可靠性问题，为了保证可靠性，设置一个系统允许的最低温度值Tmin，保证当T_内管温度＝Tmin时，低压也是满足可靠性要求，如果当T_内管温度＝Tmin时，时间运行不满足t_{结霜时间1}，此时打开室内风机并调节内风机转速或者降低压缩机的频率(定频机打开风机调节转速)，提高T_内管温度，保证在结霜的时间内低压可以满足系统要求，S104和S105属于结霜阶段S12。判定结霜完成后进入步骤S106化霜阶段，空调从制冷模式转化为送风模式，压缩机关闭，内风机打开并用最高风挡运行。进入S107步骤判断化霜是否完成，送风模式下压缩机关闭，空调不制冷，T_内管温度很快升高与室温相同，当T_内管温度>0℃时，霜开始融化成水，水带着灰尘一起排除空调器，在此状态下，持续运行t化霜时间后，霜可以全部融化成水排出空调外，S106和S107属于化霜阶段S13。判定化霜结束后，进入步骤S108，空调自清洁模式结束。

在一个可选具体例子中，图5是一种单冷空调室内换热器自清洁装置，该清洁装置包含关机模式20，结露模块21，结霜模块22，化霜模块23，首先200步骤让空调处于待机状态，进入S201步骤，内机用户遥控(也可是手机App、PAD、电脑等电子设备)设置“自清洁”命令，S200和S201属于关机模块；进入S202步骤，空调制冷运行，压缩机按照设定的频率曲线s1运行，室内风机按最低风档运行，进入S203步骤判断结露是否完成，当T_内管温度<T设定值1时，持续运行的时间达到设定时间t11，或者从进入凝露阶段开始持续运行的时间达到设定时间t1后，换热器已充分产生凝露水，S202和S203属于结露模块21，自动进入S204步骤，空调按照制冷模式运行，压缩机按频率曲线s2运行，室内风机关闭，进入S205步骤判断结霜是否完成，当空调检测到T_内管温度<T_设定值2时，持续运行的时间达到设定时间t22，或者从进入结霜后持续运行的时间达到设定时间t2后，换热器充分接满霜，S204和S205属于化霜模块22，其中，结霜模块中含有低压保护模块，当T_内管温度<Tmin(系统允许的最小温度值，其对应的压力是系统的允许的最小压力)时，室内机风机开启并控制转速运行或者室外压缩机降低频率运行，提高T_内管温度，从而提高低压，满足系统低压要求；自动进入下一个步骤S206，此时空调按照送风模式运行，压缩机关闭，室内机按照最高风挡运行，自动进入S207判断化霜是否结束，运行时间达到设定时间t3后，S206和S207属于化霜模块23，自定进入S208步骤，退出自清洁模式。

上述中的设定时间t1>设定时间t11，设定时间t2>设定时间t22，设定时间t1为凝露模块最长时间，设定时间t2为结霜最长时间。这样设置保证了空调在各个阶段能够充分运行，使换热器上结更多水和霜，完全包裹住灰尘，自清洁更加干净，同时由于空调使用环境复杂，避免了在某些环境下由于温度点不满足设定值而长时间运行，导致自清洁周期加长。

在一个可替代具体例子中，图3(b)是一种单冷空调室内换热器自清洁的方法，与图3(a)大体相同，只是取消了凝露阶段，保持结霜阶段和化霜阶段，具体每个阶段的操作方式与图3(a)对应阶段是相同。

在一个可替代具体例子中，图3(d)是一种单冷空调室内换热器的清洁的装置，与图3(c)大体相同，只是取消了凝露模块，保持结霜模块和化霜模块，具体每个模块操作方式与图3(c)对应模块是相同。

以上两个实施例也能出现结霜和化霜，但是室内换热器在压缩机启动后就进入结霜，没有前期的凝露，导致换热器上没有充分的水，霜的产生主要依靠吸收空气中的水分子产生霜，霜层会比较薄，而且化霜时空调不制冷，蒸发器上霜会快速的融化，一部分会蒸发到空气中，不能变成水，变成水的部分非常有限，带走蒸发器上的灰尘也非常有限，导致自清洁功能不如图3(a)、图3(c)的效果好。

本发明的方案中，进入自清洁模式的条件可以是指：在待机状态下进入。凝露可以是指：空调制冷运行，压缩机采用结露频率运行，内机低风挡运行，并且通过温度+时间或者总时间判断是否完成。结霜可以是指：空调制冷运行，压缩机采用结霜频率运行，内机风机关闭，并且通过温度+时间或者总时间判断是否完成。化霜可以是指：空调送风模式运行，压缩机停止负载，根据运行的总时间判断是否完成。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图2所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对压缩机在每个阶段的频率进行相关设置，保证每个阶段压缩机在最合适的频率下运行，不仅提高自清洁的效果，还保证自清洁运行中的空调的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于自清洁方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的自清洁方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在待机阶段接收自清洁功能并进入自清洁模式运行，无需检测房间的温度，满足客户任何状态下均可清洗室内机换热器，清洁方便、且效果好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于自清洁方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的自清洁方法。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过针对没有制热功能的单冷空调室内换热器，采用空调待机阶段接收指令、凝露阶段、结霜阶段制冷结水和结霜，送风模式下化霜排水，实现室内换热器的自清洁功能，且自清洁效果可以得到保证。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种自清洁方法，其特征在于，包括：

在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜；

待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁；

其中，在送风模式下控制所述空调化霜，包括：在送风模式下，控制所述空调的压缩机停止运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最高风档运行，直至运行时长达到设定的化霜时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制冷模式下控制所述空调凝露，包括：

在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结露频率运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结露温度、且运行时长达到设定的第一结露时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结露时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制冷模式下控制所述空调结霜，包括：

在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结霜温度、且运行时长达到设定的第一结霜时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结霜时间。

4.一种自清洁装置，其特征在于，包括：

结霜单元，用于在空调待机状态下，若接收到自清洁指令，则控制所述空调进入制冷模式，并在制冷模式下控制所述空调直接结霜、或在制冷模式下控制所述空调先凝露再结霜；

清洁单元，用于待结霜完成时，控制所述空调进入送风模式，并在送风模式下控制所述空调化霜，直至化霜完成时，实现对所述空调的室内换热器的自清洁；

其中，所述清洁单元在送风模式下控制所述空调化霜，包括：在送风模式下，控制所述空调的压缩机停止运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最高风档运行，直至运行时长达到设定的化霜时长。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述结霜单元在制冷模式下控制所述空调凝露，包括：

在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结露频率运行，并控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结露温度、且运行时长达到设定的第一结露时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结露时间。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述结霜单元在制冷模式下控制所述空调结霜，包括：

在制冷模式下，控制所述空调的压缩机按设定的结霜频率运行，并控制所述空调的室内风机停止运行，直至所述空调的内管温度小于设定的结霜温度、且运行时长达到设定的第一结霜时间，或者，直至运行时长达到设定的最长结霜时间。

7.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求4-6任一所述的自清洁装置；

或者，

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-3任一所述的自清洁方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-3任一所述的自清洁方法。