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CN110497698B - 一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构 - Google Patents

一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构 Download PDF

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CN110497698B CN201910757729.6A CN201910757729A CN110497698B CN 110497698 B CN110497698 B CN 110497698B CN 201910757729 A CN201910757729 A CN 201910757729A CN 110497698 B CN110497698 B CN 110497698B
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吕佳超
张舟
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Abstract

本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种集成式喷头模组结构，其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件，其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头，后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口，前板组件用于喷头模组的稳定提升，顶板组件用于灌装墨液及拿取模组，封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明，在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时，还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。

Description

一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构
技术领域
本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，更具体地，涉及一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构。
背景技术
喷墨打印技术在信息、能源、医疗、国防等多个制造领域具有广泛的应用前景，并越来越多地应用于OLED、RFID、薄膜太阳能电池、可穿戴柔性设备、PCB、智能蒙皮等柔性器件领域。
实践应用中发现，作为喷墨打印技术核心之一的喷头结构，它的安装方式、调节精度及具体构造形式等均对喷墨打印的效果影响非常大。在喷墨打印设备中，喷头的控制系统和供墨系统，需要集成一起才能有效的工作。然而，如何设计一种更为紧凑和合理的喷头模组结构，实现喷头及其附件的集成设计，并尤其能够适用于柔性器件之类制造场合的需求，正构成本领域亟待解决的关键技术需求所在。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构，其中在采用多个底板组件共同组建一种框架式的紧凑化模组构造的设计基础上，进一步对其多个关键组件如底板组件、后板组件等的具体结构及设置方式作出专门的优化改进，相应在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时，还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
相应地，按照本发明，提供了一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构，其特征在于，该集成式喷头模组结构呈现由多个板状组件也即底板组件(100)、后板组件(200)、前板组件(300)、顶板组件(400)、左封板组件(500)和右封边组件(600)共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头(102)及其配套的喷头附件(700)，其中：
该底板组件(100)用于安装所述墨水喷头(102)，并对其执行安装时位置及角度的精确定位调整；该底板组件(100)包括底板(101)、转接板(108)、喷头控制卡(115)、定位销一(104)、定位销二(105)、成套使用的螺旋测微器一(111)和弹簧一(113)、成套使用的螺旋测微器二(112)和弹簧二(114)、底盖板(103)、加热片(109)和底板传感器(110)；
其中，所述墨水喷头(102)固定在该底板(101)下侧且安装在该转接板(108)上，同时与所述喷头控制卡(115)保持信号连通；该定位销一(104)、定位销二(105)成对角线安装在所述底板(101)上，并用于初步确定所述墨水喷头(102)的放置位置，同时对该墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的直线运动起导向作用；该螺旋测微器一(111)和弹簧一(113)对应安装在所述墨水喷头(102)的侧面，并用于该墨水喷头被放置到位后继续精调它的角度偏差，该螺旋测微器二(112)和弹簧二(114)对应安装在所述墨水喷头(102)的长度方向上，并用于对该墨水喷头继续精调它在X轴方向也即水平纵向方向上的位置偏差；此外，该底盖板(103)用于将所述墨水喷头及其配套的喷头附件(700)封闭起来，该加热片(109)用于将所述墨水喷头加热至所需温度，该底板传感器(110)则用于对所述墨水喷头安装后的位置及角度是否精确定位进行检测；
该后板组件(200)用于实现所述喷头模组需要外接的电气接口的安装，同时执行所述喷头模组沿着X轴方向也即水平纵向方向的直线运动；该后板组件包括后板(201)、电连接器母头(202)、气管接口(204)、拉紧块(205)和后板传感器(203)，其中该电连接器母头(202)、气管接口(204)分别布置在所述后板(201)的上部，并各自用于所述墨水喷头对外的电连接和气路连接；该拉紧块(205)布置在所述后板的下部且与所述墨水喷头保持联接，由此用于带动该墨水喷头沿着X轴方向也即水平横向方向的直线运动，同时夹紧或放松该墨水喷头；该后板传感器(203)则用于对所述墨水喷头在X轴方向上是否移动到位进行检测；
该前板组件(300)用于实现所述喷头模组沿着Z轴方向也即竖直方向的直线运动，同时防止晃动造成的影响；该顶板组件(400)用于提供向所述喷头模组提供墨液灌注的注墨孔；该左封板组件(500)和右封边组件(600)上分别设有散热孔，并用于对所述喷头模组及其他附属元件所产生的热量进行散热；此外，该喷头附件(700)用于对所述喷头模组供墨和供气。
作为进一步优选地，对于上述底板组件(100)而言，所述底板(101)上优选还设有第一面(101-2)、第二面(101-3)、视觉定位件一(106)和视觉定位件二(107)，并且在所述喷头模组被放置到其底座的过程中，优选采用以下方式进行操作：
首先通过成对角线安装在所述底板(101)上的所述定位销一(104)、定位销二(105)与所述第一面、第二面以及所述底座上的定位销孔相配合，由此初步确定喷头模组的放置位置；接着，通过识别所述视觉定位件一(106)和视觉定位件二(107)上的特征点，进一步调节所述喷头模组的放置位置。
作为进一步优选地，所述墨水喷头(102)上优选布置有喷头安装基准(102-1)，所述底板(101)上对应布置有参考基准特征(101-1)；当所述墨水喷头(102)安装过程中，优选采用以下方式继续调节其安装位置精度：
首先，分别旋转成套使用的螺旋测微器一(111)和弹簧一(113)以及螺旋测微器二(112)和弹簧二(114)，使得该喷头安装基准(102-1)与该参考基准特征(101-1)的平行度等达到要求；接着，采用CCD相机对该喷头安装基准(102-1)与该参考基准特征(101-1)之间的偏差进行放大及实时测定，进而继续微调以使得偏差控制在设计要求范围之内。
作为进一步优选地，上述两套螺旋测微器和弹簧的组合优选依照以下方式来执行对所述墨水喷头的位置及角度的精调：
所述螺旋测微器二(112)顶在所述墨水喷头(102)的位置调整面上，而所述弹簧二(114)对应顶在沿着所述墨水喷头(102)长度方向的调整面上，通过对该墨水喷头施加一定的弹簧力，同时借助旋转所述螺旋测微器二对该墨水喷头施加顶力，由此相互配合来精调墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的位置偏差；此外，所述螺旋测微器一(111)和所述弹簧一(113)与Y轴方向也即水平横向方向成倾角地对应安装在所述墨水喷头(102)的侧面，相应以上述相同方式继续精调墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的角度偏差。
作为进一步优选地，上述后板组件(200)优选依照以下方式来实现所述墨水喷头的自动电气对接/切断以及沿着X轴方向也即水平纵向方向上的直线运动：
当所述喷头模组放置到位后，可在所述后板(201)后部施加一外力，该外力通过所述拉紧块(205)将喷头模组沿着X轴方向的正向进行运动，当所述后板传感器(203)检测喷头模组已运动到位后，通过所述拉紧块(205)夹紧喷头模组，同时将所述电连接器母头(202)和气管接口(204)均与外部电路和气路自动插入对接；而当需要拆下所述喷头模组时，首先断开与外部电路和气路的插入对接，并对所述拉紧块(205)施加一反向的外力以放松所述喷头模组，然后将该喷头模组沿着X轴方向的负向进行运动，直至所述电连接器母头(202)和气管接口(204)均自动脱离。
作为进一步优选地，该前板组件(300)包括前板(301)、支撑块(302)和前板销钉(303)，其中该支撑块(302)对称设置在所述前板(301)上，该前板销钉(303)则分别安装在所述支撑块上；该前板(301)上还设有挂钩槽孔一(301-1)和挂钩槽孔二(301-2)，由此用于与所述前板销钉(303)相配合，借助于外部转移装置带动所述喷头模组沿着Z轴方向也即竖直方向做直线运动；此外，该前板(301)上设有长槽孔(301-3)，该长槽孔用于插入一稳定头，由此降低所述喷头模组在Z轴方向上运动过程的晃动幅度。
作为进一步优选地，上述顶板组件(400)优选包括顶板(401)、提手(402)、注墨孔(403)和孔盖(404)，其中该提手(402)安装在所述顶板(401)上，用于手动拿取所述喷头模组；该注墨孔(403)用于向所述喷头模组内灌注墨液，并在灌注完成后盖上所述孔盖(404)以防止墨液挥发。
作为进一步优选地，上述左封板组件(500)优选包括左封板(501)和散热风扇一(502)，其中该左封板(501)上有散热孔，该散热风扇一(502)安装在一侧，由此用于对所述墨水喷头及所述喷头附件(700)所产生的热量进行有效散热；上述右封板组件(600)优选包括右封板(601)和散热风扇二(602)，其中该右封板(601)上有散热孔，该散热风扇二(602)安装在一侧，由此用于对所述喷头控制卡进行有效散热。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
1、本发明对该集成式喷头模组结构的整体构造组成及空间布局重新进行了设计，其中不仅采用多个底板组件共同组建一种框架式的紧凑化模组构造的设计基础上，而且还重点对其多个关键组件如底板组件、后板组件等的具体结构及设置方式作出专门的优化改进，相应可获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构，同时便于实现XYZ三轴方向上的自由调节；
2、本发明还进一步对墨水喷头安装、位置及角度偏差相关的结构组件及其调节工序等方面进行了研究设计，其中通过采用螺旋测微器和弹簧分别顶在喷头的对应调整面上，可充分利用螺旋测微器的微动精度以及弹簧的弹簧力，方便快速的精细调整喷头安装位置，并采用两套结构，可从两个方向微调喷头；此外，在CCD视觉相机的辅助下，可以动态实时的调整参考基准特征与喷头安装基准的偏差，通过微调调整结构，可易于使喷头的角度偏差与位置偏差调整到设计范围内；而且当喷头装置移动到位后，通过对角定位销和对应槽孔的初步定位，再通过上视相机对特征点的识别，使喷头装置很精确的放置到位，为后面的水平移动提供精度基础；
3、本发明还进一步对喷头模组快速自动与外对接电/气相关的结构组件及操作方面进行了优化设计，通过外力使喷头装置水平滑动，采用插入力电连接器等设计方案，解决了喷头模组装置自动与外外电/气连接，快捷简单、且效果好；此外，通过采用挂钩钩取喷头装置，可确保喷头模组实现Z轴方向的稳定转移，同时防止因晃动而导致的碰撞；
4、按照本发明的集成式喷头模组结构整体布局合理，便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，可动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
附图说明
图1是按照本发明所构建的用于喷墨打印的集成式喷头模组结构的整体构造分解示意图；
图2a、2b分别是按照本发明一个优选实施例的底板组件的结构示意图；
图3是用于示范性说明按照本发明用于对墨水喷头进行微调的相关结构意图；
图4是按照本发明一个优选实施例的后板组件的结构示意图；
图5是按照本发明一个优选实施例的前板组件的结构示意图；
图6是按照本发明一个优选实施例的顶板组件的结构示意图；
图7是按照本发明一个优选实施例的左封板组件和右封板组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是按照本发明所构建的用于喷墨打印的集成式喷头模组结构的整体构造分解示意图。如图1所示，该集成式喷头模组结构呈现由多个板状组件也即底板组件100、后板组件200、前板组件300、顶板组件400、左封板组件500和右封边组件600共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头(102)及其配套的喷头附件(700)，下面将对各个功能组件进行详细的说明和描述。
作为本发明的关键改造之一，该底板组件100主要用于安装所述墨水喷头102，并对其执行安装时位置及角度的精确定位调整等。如图2a、2b更具体所示，该底板组件可包括底板101、转接板108、喷头控制卡115、定位销一104、定位销二105、成套使用的螺旋测微器一111和弹簧一113、成套使用的螺旋测微器二112和弹簧二114、底盖板103、加热片109和底板传感器110等。
更具体地，其中，所述墨水喷头102固定在该底板101下侧且安装在该转接板108上，同时与所述喷头控制卡115保持信号连通；该定位销一104、定位销二105譬如成对角线安装在所述底板101上，并用于初步确定所述墨水喷头102的放置位置，同时对该墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的直线运动起导向作用；该螺旋测微器一111和弹簧一113对应安装在所述墨水喷头102的侧面，并用于该墨水喷头被放置到位后继续精调它的角度偏差，该螺旋测微器二112和弹簧二114对应安装在所述墨水喷头102的长度方向上，并用于对该墨水喷头继续精调它在X轴方向也即水平纵向方向上的位置偏差；此外，该底盖板103用于将所述墨水喷头及其配套的喷头附件700封闭起来，该加热片109用于将所述墨水喷头加热至所需温度，该底板传感器110则用于对所述墨水喷头安装后的位置及角度是否精确定位进行检测。
按照本发明的一个优选实施方式，如图3所示，喷头调整相关结构可包括由两套螺旋测微器和弹簧组合成的、用于喷头角度与位置偏差的调整结构。具体来说，所述螺旋测微器顶在喷头调整面，所述弹簧顶在喷头对应的调整面，在安装弹簧的时候，即对喷头施加一定的弹簧力，当旋转螺旋测微器对喷头施加顶力，可在弹簧的弹簧力作用下，调整喷头的安装位置，同时利用螺旋测微器的精度，可以微动调整喷头安装偏差，调整精度可和螺旋测微器同样精度等级。
按照本发明的另一优选实施方式，墨水喷头102安装在底板101后，需要利用调整机构微调喷头。所述喷头相应可存在喷头安装基准102-1，在底板101上设有参考基准特征101-1，以参考基准特征101-1为标准，分别旋转两套螺旋测微器，使喷头安装基准102-1和参考基准特征101-1的平行度等要求调整合格，以使墨水喷头102安装精度达到设计要求。所述喷头安装后，可以先放置在一辅助调整底座上面，观察测定喷头安装基准102-1与参考基准特征101-1之间的偏差，为了易于观察测定偏差，操作的实用性，在特征上面优选还可以加CCD相机放大两基准之间的偏差，并可实时测定偏差，根据测定的偏差数据与设计要求比对，微调调整机构，使偏差控制在设计要求范围内。
此外，按照本发明的又一优选实施方式，喷头装置在放置到底座上时，需要保证放置精度，并保证喷头装置易于水平滑动。相应地，本发明中可在底板101上设有第一面101-2和第二面101-3用于支撑和滑动，喷头放置，通过这两个面稳定放置在底座上。所述成对角线布置的定位销一104和定位销二105在放置在底座的过程中，定与底座上的定位销孔配合，确定喷头装置的放置位置。同时，上视相机可通过自动识别视觉定位件一106和视觉定位件二107的特征点，自动微调转移装置，使喷头放置在底座上的位置精度达到设计要求。
作为本发明的另一关键改进所在，该后板组件200用于实现所述喷头模组需要外接的电气接口的安装，同时执行所述喷头模组沿着X轴方向也即水平纵向方向的直线运动。
更具体地，如图4所述，该后板组件优选可包括后板201、电连接器母头202、气管接口204、拉紧块205和后板传感器203，其中该电连接器母头202、气管接口204分别布置在所述后板201的上部，并各自用于所述喷头模组对外的电连接和气路连接；该拉紧块205布置在所述后板的下部且与所述喷头模组保持联接，由此用于带动该喷头模组沿着X轴方向也即水平纵向方向的直线运动，同时夹紧或放松该喷头模组；该后板传感器203则用于对所述喷头模组在X轴方向上是否移动到位进行检测。
按照本发明的一个优选实施方式，喷头装置放置在底座上后，优选被设计为自动与外进行电/气对接，并快速准确，不能出现接触不良、漏气等现象，此外在拆下喷头装置时，也需要自动与外切断电/气路连接。
相应地，所述喷头模组放置后，在后板201后部设有一外力，外力通过拉紧块205拉动喷头模组沿水平方向运动，同时，后板传感器203检测水平移动距离，检测运动到位后，拉紧喷头模组，与优选零插入力的电连接器母头202与公头自动插入对接，旋转锁紧，电连通，同步气管接口204与外部气路对接，气路接通。而当需要拆下喷头模组时，先断电/气，对接后的零插入力电连接器，反转放松，零插入力的电连接器母头与公头自动断电，对拉紧块205施加一反向外力，使喷头模组沿水平反向方向运动，喷头模组的电/气接口自动与外脱离。
此外，该前板组件300用于实现所述喷头模组沿着Z轴方向也即竖直方向的直线运动，同时防止晃动造成的影响；该顶板组件400用于提供向所述喷头模组提供墨液灌注的注墨孔；该左封板组件500和右封边组件600上分别设有散热孔，并用于对所述墨水喷头及其他附属元件所产生的热量进行散热；该喷头附件700用于对所述喷头模组供墨和供气。
更具体地，如图5所示，前板组件300优选可包括前板301、支撑块302、前板销钉303组成，组件通过前板301安装在喷头模组上。所述支撑块302可安装在前板一侧，所述前板销钉303安装在支撑块302上。所述喷头模组，需要可通过Z向转移，精确的放置在底座上。所述前板301上设有挂钩槽孔一301-1和挂钩槽孔二301-2，转移装置上的挂钩分别穿过挂钩槽孔一301-1和挂钩槽孔二301-2勾在前板销钉303上，转移装置通过前板钉303带动喷头装置做Z向转移。所述喷头模组在做Z向转移的过程中，左右/前后晃动幅度不能过大，以免影响喷头模组的放置精度以及碰撞，在前板301上设有长槽孔301-3，设有一稳定头插入其内，稳定头与长槽孔301-3配合，降低喷头模组在Z向转移过程中左右晃动幅度。在挂钩钩取在销钉上提升喷头装置后，喷头模组底部会向外侧倾斜，转移装置上的顶紧块顶住前板301的外侧面，可防止喷头模组的倾斜。
如图6所示，顶板组件400优选包括顶板401、提手402、注墨孔403、孔盖404等。其中，组件通过顶板401安装在喷头装置上。所述提手402安装在顶板401上，用于手动拿取喷头模组，注射器405可通过注墨孔403向喷头模组内墨液系统灌注墨液，灌注完成后，盖上孔盖404，防止墨液挥发。
此外，如图7所示，所述左封板组件500主要包括有左封板501、散热风扇一502，其中左封板501上有散热孔，散热风扇一502安装在一侧，主要用于对墨水喷头及喷头附件700所产生的热量进行散热，使其处于设计的工作温度环境中；所述右封板组件600主要包括有右封板601、散热风扇二602，右封板上有散热孔，散热风扇二602安装在一侧，且对应喷头控制卡，主要用于喷头控制卡的散热，防止控制系统过热影响喷头喷墨效果。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于喷墨打印的集成式喷头模组结构，其特征在于，该集成式喷头模组结构呈现由多个板状组件也即底板组件(100)、后板组件(200)、前板组件(300)、顶板组件(400)、左封板组件(500)和右封边组件(600)共同封闭而成的框架式模组形式，并且在该框架式模组内部设置有墨水喷头(102)及与所述墨水喷头(102)配套的喷头附件(700)，其中：
该底板组件(100)用于安装所述墨水喷头(102)，并对所述墨水喷头(102)执行安装时位置及角度的精确定位调整；该底板组件(100)包括底板(101)、转接板(108)、喷头控制卡(115)、定位销一(104)、定位销二(105)、成套使用的螺旋测微器一(111)和弹簧一(113)、成套使用的螺旋测微器二(112)和弹簧二(114)、底盖板(103)、加热片(109)和底板传感器(110)；
其中，所述墨水喷头(102)固定在该底板(101)下侧且安装在该转接板(108)上，同时与所述喷头控制卡(115)保持信号连通；该定位销一(104)、定位销二(105)成对角线安装在所述底板(101)上，并用于初步确定所述墨水喷头(102)的放置位置，同时对该墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的直线运动起导向作用；该螺旋测微器一(111)和弹簧一(113)对应安装在所述墨水喷头(102)的侧面，并用于该墨水喷头被放置到位后继续精调它的角度偏差，该螺旋测微器二(112)和弹簧二(114)对应安装在所述墨水喷头(102)的长度方向上，并用于对该墨水喷头继续精调它在X轴方向也即水平纵向方向上的位置偏差；此外，该底盖板(103)用于将所述墨水喷头及与所述墨水喷头配套的喷头附件(700)封闭起来，该加热片(109)用于将所述墨水喷头加热至所需温度，该底板传感器(110)则用于对所述墨水喷头安装后的位置及角度是否精确定位进行检测；
该后板组件(200)用于实现所述喷头模组需要外接的电气接口的安装，同时执行所述喷头模组沿着X轴方向也即水平纵向方向的直线运动；该后板组件包括后板(201)、电连接器母头(202)、气管接口(204)、拉紧块(205)和后板传感器(203) ，其中该电连接器母头(202)、气管接口(204)分别布置在所述后板(201)的上部，并各自用于所述喷头模组对外的电连接和气路连接；该拉紧块(205)布置在所述后板的下部且与所述喷头模组保持联接，由此用于带动该喷头模组沿着X轴方向也即水平纵向方向的直线运动，同时夹紧或放松该喷头模组；该后板传感器(203)则用于对所述喷头模组在X轴方向上是否移动到位进行检测；
该前板组件(300)用于实现所述喷头模组沿着Z轴方向也即竖直方向的直线运动，同时防止晃动造成的影响；该顶板组件(400)用于提供向所述喷头模组提供墨液灌注的注墨孔；该左封板组件(500)和右封边组件(600)上分别设有散热孔，并用于对所述喷头模组及其他附属元件所产生的热量进行散热；此外，该喷头附件(700)用于对所述墨水喷头供墨和供气。
2.如权利要求1所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，对于上述底板组件(100)而言，所述底板(101)上还设有第一面(101-2)、第二面(101-3)、视觉定位件一(106)和视觉定位件二(107)，并且在所述喷头模组被放置到所述喷头模组的底座的过程中，采用以下方式进行操作：
首先通过成对角线安装在所述底板(101)上的所述定位销一(104)、定位销二(105)与所述第一面、第二面以及所述底座上的定位销孔相配合，由此初步确定喷头模组的放置位置；接着，通过识别所述视觉定位件一(106)和视觉定位件二(107)上的特征点，进一步调节所述喷头模组的放置位置。
3.如权利要求2所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，所述墨水喷头(102)上布置有喷头安装基准(102-1)，所述底板(101)上对应布置有参考基准特征(101-1)；在所述墨水喷头(102)安装过程中，采用以下方式继续调节所述墨水喷头(102)的安装位置精度：
首先，分别旋转成套使用的螺旋测微器一(111) 和弹簧一(113)以及螺旋测微器二(112)和弹簧二(114)，使得该喷头安装基准(102-1)与该参考基准特征(101-1)的平行度达到要求；接着，采用CCD相机对该喷头安装基准(102-1)与该参考基准特征(101-1)之间的偏差进行放大及实时测定，进而继续微调以使得偏差控制在设计要求范围之内。
4.如权利要求3所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，两套上述螺旋测微器和弹簧的组合依照以下方式来执行对所述墨水喷头的位置及角度的精调：
所述螺旋测微器二(112)顶在所述墨水喷头(102)的位置调整面上，而所述弹簧二(114)对应顶在沿着所述墨水喷头(102)长度方向的调整面上，通过对该墨水喷头施加一定的弹簧力，同时借助旋转所述螺旋测微器二对该墨水喷头施加顶力，由此相互配合来精调墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的位置偏差；此外，所述螺旋测微器一(111)和所述弹簧一(113)与Y轴方向也即水平横向方向成倾角地对应安装在所述墨水喷头(102)的侧面，用于该墨水喷头被放置到位后，继续精调该墨水喷头在X轴方向也即水平纵向方向上的角度偏差。
5.如权利要求1-4任意一项所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，上述后板组件(200)依照以下方式来实现所述墨水喷头的自动电气对接/切断以及沿着X轴方向也即水平纵向方向上的直线运动：
当所述喷头模组放置到位后，可在所述后板(201)后部施加一外力，该外力通过所述拉紧块(205)将喷头模组沿着X轴方向的正向进行运动，当所述后板传感器(203)检测喷头模组已运动到位后，通过所述拉紧块(205)夹紧喷头模组，同时将所述电连接器母头(202)和气管接口(204)均与外部电路和气路自动插入对接；而当需要拆下所述喷头模组时，首先断开与外部电路和气路的插入对接，并对所述拉紧块(205)施加一反向的外力以放松所述喷头模组，然后将该喷头模组沿着X轴方向的负向进行运动，直至所述电连接器母头(202)和气管接口(204)均自动脱离。
6.如权利要求1-4任意一项所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，该前板组件包括前板(301)、支撑块(302)和前板销钉(303)，其中该支撑块(302)对称设置在所述前板(301)上，该前板销钉(303)则分别安装在所述支撑块上；该前板(301)上还设有挂钩槽孔一(301-1)和挂钩槽孔二(301-2)，用于与所述前板销钉(303)相配合，借助于外部转移装置带动所述喷头模组沿着Z轴方向也即竖直方向做直线运动；此外，该前板(301)上设有长槽孔(301-3)，该长槽孔用于插入一稳定头，由此降低所述喷头模组在Z轴方向上运动过程的晃动幅度。
7.如权利要求1-4任意一项所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，上述顶板组件(400)包括顶板(401)、提手(402)、注墨孔(403)和孔盖(404)，其中该提手(402)安装在所述顶板(401)上，用于手动拿取所述喷头模组；该注墨孔(403)用于向所述喷头模组内灌注墨液，并在灌注完成后盖上所述孔盖(404)以防止墨液挥发。
8.如权利要求1-4任意一项所述的集成式喷头模组结构，其特征在于，上述左封板组件(500)包括左封板(501)和散热风扇一(502)，其中该左封板(501)上有散热孔，该散热风扇一(502)安装在一侧，用于对所述墨水喷头及所述喷头附件(700)所产生的热量进行有效散热；上述右封边组件(600)包括右封板(601)和散热风扇二(602)，其中该右封板(601)上有散热孔，该散热风扇二(602)安装在一侧，由此用于对所述喷头控制卡进行有效散热。
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