发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种摄像头模组的多工位调焦检测装置,包括有机架,所述机架上设置有转盘以及沿周向分设在转盘上方的黑场测试组件、测距组件、调焦组件、白场测试组件、点胶组件、固化组件,所述转盘上设置有至少一个工位站以及能够连通摄像头模组的激活组件,摄像头模组可放置在工位站上并随转盘转动,本发明的多工位调焦检测装置集成了黑场测试、测距、调焦、白场测试、点胶以及固化功能,摄像头模组的测试、调焦、点胶以及固化操作均可在同一装置上完成,装置集成度高,提高生产效率,减少摄像头模组调焦检测所需的设备数量以减小设备的占地面积,并且黑场测试组件、测距组件、调焦组件、白场测试组件、点胶组件、固化组件均设置在转盘的上方,摄像头模组随转盘在各个组件下方转动,实现流水操作,进一步提高生产效率。
作为上述方案的进一步改进,所述黑场测试组件包括有可朝下运动以盖设在摄像头模组上的遮光罩,遮光罩朝下运动盖设在摄像头模组上以模拟黑场环境,进而能够检测摄像头上的白点、灰尘等缺陷。
作为上述方案的进一步改进,所述测距组件包括有可前后移动的第一支架,所述第一支架上设置有测距传感器以及图像摄取组件,通过图像摄取组件对摄像头模组拍照,确定摄像头的位置,通过测距传感器测量摄像头镜片高度,确定后续调焦爪件插入摄像头中的深度。
作为上述方案的进一步改进,所述测距传感器连接有水平微调组件以及竖向微调组件,可以根据不同规格型号的摄像头模组调整测距传感器相对镜头的位置,提升该多工位调焦检测装置的适用性。
作为上述方案的进一步改进,所述调焦组件包括有自上而下依次设置的chart图、至少一个中继镜以及可驱动摄像头上下运动的调焦爪件,调焦爪件能够插入摄像头内以调整摄像头与音振马达的相对距离以实现调焦。
作为上述方案的进一步改进,所述调焦组件可前后移动及上下移动至调焦爪件插接到摄像头模组上,其目的在于确保调焦爪件能够准确插接到摄像头中,保证装置运行的准确性以及稳定性。
作为上述方案的进一步改进,所述白场测试组件包括有可水平移动以靠近或远离摄像头模组的白场光源,其目的在于保证摄像头模组能够稳定进行白场测试,并且摄像头模组在随转盘转动时避免与白场测试组件干涉。
作为上述方案的进一步改进,所述点胶组件包括有可前后移动的第二支架、分别设置在第二支架上的点胶头以及离子风扇,所述点胶头及所述离子风扇均可相对第二支架上下移动,所述离子风扇朝向点胶头的下端部设置,其目的在于采用离子风扇避免除去点胶头与摄像头模组接触时的静电,避免影响摄像头模组的质量。
作为上述方案的进一步改进,所述固化组件包括有可上下移动的UV光源,其目的在于,UV光源可以根据实际情况调整其与摄像头模组的距离,提升该装置的适用性,还可以避免摄像头模组随转盘转动时与固化组件相干涉。
作为上述方案的进一步改进,所述测距组件有分设在调焦组件前后侧的两个,即,先对摄像头模组测距以确定摄像头的相对位置以及镜片高度,保证调焦爪件能准确地插接到摄像头中,而调焦后再一次进行测距是为了确定点胶组件能能够准确点胶到摄像头与音振马达之间的间隙处。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
如图1至图3所示的一种摄像头模组的多工位调焦检测装置,其包括有机架1,所述机架1上设置有转盘2以及沿周向分设在转盘2上方的黑场测试组件4、测距组件5、调焦组件6、白场测试组件7、点胶组件8、固化组件9,所述转盘2上设置有至少一个工位站3以及能够连通摄像头模组的激活组件10,在本实施例中,所述激活组件10为本领域中常用的用于控制摄像头模组启闭以照相的驱动源,该激活组件10的功能可以描述为摄像头的快门;所述转盘2连接有驱动电机,在本实施例中,转盘2通过齿轮啮合或联轴器连接伺服电机,其目的在于保证工位站3能够准确地随转盘2转动至各功能组件的下方,在本实施例中,所述功能组件为黑场测试组件4、测距组件5、调焦组件6、白场测试组件7、点胶组件8、固化组件9的统称;所述转盘2上设置有八个等分的工位站3,工位站3上设有定位组件,该定位组件可以是定位销、定位槽、快速夹钳或卡爪中的一种或几种,其目的在于将摄像头模组固定在工位站3上;伺服电机驱动转盘2转动以将摄像头模组运送至功能组件的下方。
如图2所示,所述黑场组件包括有可朝下运动以盖设在摄像头模组上的遮光罩41,该遮光罩41可以采用黑色塑料制成,其形状类似喇叭状,喇叭的开口朝下设置以盖设到摄像头上,模拟黑场环境,摄像头模组开启拍摄至少一张照片,可以检测该照片上是否有白点或灰点,即可确定该摄像头模组是否有白点、灰尘等;具体的,所述遮光罩41连接有竖向朝下设置的伸缩气缸,伸缩气缸能够驱动遮光罩41朝下运动以盖设在摄像头上或者驱动遮光罩41朝上运动远离摄像头模组,避免摄像头模组随转盘2转动时与遮光罩41干涉。
如图3与图4所示,所述测距组件5包括有可前后移动的第一支架51,所述第一支架51上设置有测距传感器52以及图像摄取组件53,在本实施例中,所述第一支架51可以连接直线滑台、丝杠或者是伸缩气缸以实现前后移动功能,所述测距传感器52可以采用激光传感器或者是超声传感器,图像摄取组件53可以采用工业相机,即测距传感器52与图像摄取组件53随第一支架51前后移动以靠近摄像头模组,图像摄取组件53对摄像头模组拍照,并通过摄取到的图片确定摄像头模组上镜片的位置,再通过测距传感器52测量盖镜片的距离,为下一工序调焦做准备,即,下一工序调焦可以准确地对位摄像头的镜片,提升调焦的准确性;在本实施例中,所述前后移动可以是在水平方向靠近及远离转盘2的上方。
如图4所示,所述测距传感器52连接有水平微调组件54以及竖向微调组件55,在本实施例中,所述水平微调组件54以及竖向微调组件55均可以采用蜗轮蜗杆结构,即,所述测距传感器52设置在第一移动块上,第一移动块连接有竖向设置的蜗轮蜗杆,第一移动块设置在第二移动块上,第二移动块连接有水平设置的蜗轮蜗杆,通过旋拧转动蜗杆以实现测距传感器52在水平及竖向移动,其目的在于提高该测距组件5的适用性。
如图1至图3所示,所述调焦组件6包括有自上而下依次设置的chart图61、至少一个中继镜62以及可驱动摄像头上下运动的调焦爪件,具体的,所述chart图61设置在机架1的顶部,机架1上设置有基座,所述基座可以沿水平方向以及竖向移动,所述基座上设置有至少一个中继镜62,本实施例中设置为两个,该两个中继镜62均是可拆卸安装在基座上,具体的,该两个中继镜62的大小不一,基座上设置有与该两个中继镜62相配合的凹槽,凹槽的侧翼可以穿设顶销,通过顶销将中继镜62固定在基座上;所述调焦爪件设置在中继镜62的下端,调焦爪件为呈套筒状或圆环状,避免阻挡摄像头与chart图61之间的光通路,套筒状或圆环状调焦爪件的下端沿周向设置有至少一个凸起,摄像头处设置有与该凸起相对应的凹槽,进一步的,所述调焦爪件可以通过皮带连接伺服电机,在本实施例中,调焦的流程是:摄像头模组随转盘2转动至与调焦组件6相对应的位置,基座沿水平方向移动至调焦爪件位于摄像头模组的上方,基座再沿竖向朝下移动至调焦爪件插接到摄像头上,激活组件10连通摄像头模组并拍摄chart图61,以确定拍照的清晰度,调焦爪件旋转以带动摄像头相对音振马达转动,摄像头与音振马达螺纹连接,摄像头相对音振马达转动时,其在竖向上也相对音振马达移动以调整摄像头相对chart图61的距离,调焦完成后,调焦组件6做远离摄像头模组运动,即基座朝上运动至调价爪件退出摄像头后,基座再往后移动,避免转盘2转动时与调焦组件6产生干涉。
如图2所示,所述白场测试组件7包括有可水平移动的以靠近或远离摄像头模组的白场光源,在本实施例中,所述白场光源连接有水平设置的伸缩气缸或者是直线滑台或者是丝杠机构,白场光源能够水平移动靠近摄像头模组以确保产生的白场环境足以覆盖摄像头,摄像头拍摄一张白场照片,以检测摄像头上是否有黑点或灰尘。
如图2所示,所述点胶组件8包括有可前后移动的第二支架81、分别设置在第二支架81上的点胶头82以及离子风扇83,所述点胶头82及所述离子风扇83均可相对第二支架81上下移动,所述离子风扇83朝向点胶头82的下端部设置,即,在点胶时离子风扇83开启以避免点胶头82与摄像头模组之间产生静电,避免影响摄像头模组的质量;在本实施例中,所述第二支架81连接有水平设置的伸缩气缸或直线滑台或丝杠机构,所述第二支架81上设置有移动板,所述移动板连接有竖向设置的伸缩气缸或直线滑台或丝杠机构,所述点胶头82以及所述离子风扇83均设置在移动板上,即,点胶头82与离子风扇83同步运动。
所述固化组件9包括有可上下移动的UV光源,所述UV光源可以是能够使点胶快速固化的UV灯,该固化组件9连接有竖向朝下设置的伸缩气缸或直线滑台或丝杠机构,该固化组件9能够朝下运动至足够靠近但不接触摄像头模组,其目的在于可以根据实际情况调整其与摄像头模组的距离,提升该装置的适用性,还可以避免摄像头模组随转盘2转动时与固化组件9相干涉。
作为上述方案的进一步改进,如图2与图3所示,所述测距组件5有分别设在调焦组件6前后侧的两个,即,在调焦前需要对摄像头模组进行图像识别以确定摄像头的位置以及测量摄像头的高度,方便调焦工序中,调焦爪件准确插接导摄像头中并且确保调焦爪件的插入深度深浅合适;在调焦后进行再一次的图像识别以确定摄像头的位置以及测量摄像头的高度,其目的在于方便后续的点胶工序中,点胶头82准确对准摄像头与音振马达之间的间隙并且保证点胶头82与该间隙的距离合适。
需要说明的是,在本实施例中,该多工位调焦检测装置为八工位,该八个工位依次是:上下料及及开短路电性测试、黑场测试、一次图像识别及测高、调焦、二次图像识别及测高、白场测试、点胶、固化,摄像头模组在上下料及开短路电性测试工位上料,并且在该工位处进行开短路、电导通测试,再依次流过黑场测试、一次图像识别及测高、调焦、二次图像识别及测高、白场测试、点胶、固化操作,检测装置的集成度高,摄像头模组无需更换设备进行流水测试调焦,提升生产效率。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。