CN110492708B - 叠层式游标电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叠层式游标电机，包括定子模块和与定子模块配合的转子模块，定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子和设置于两个端部定子之间的中部定子，两个端部定子分别与中部定子周向错开半个槽距角；转子模块包括分别设于中部定子与两个端部定子之间的两个转子和分别设置于各转子上的多对永磁体。本发明的叠层式游标电机，通过沿轴向依次同轴设置端部定子、转子、中部定子、转子和端部定子，形成轴向磁场双转子叠层永磁电机结构，并且在中部定子上呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极，可通过改变两个转子的相对位置而改变磁场回路，有利于磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，减小永磁电机的体积。

Description

叠层式游标电机

技术领域

本发明属于永磁电机技术领域，更具体地说，是涉及一种叠层式游标电机。

背景技术

游标电机(Vernier Machine)作为一种低速大转矩的直接驱动型电机，在电动汽车、风力发电、海浪发电等新能源领域有着广泛的应用前景。游标电机通过定子上的齿槽结构，对定子电枢绕组磁场以及转子永磁体磁场进行有效调制，使游标电机在定子电枢绕组极数和槽数较多的情况下，能够较好地进行低速大转矩运行。然而，多个永磁体通常呈单一磁化方向布置于转子上，其产生的磁场常常难以充分作用于电机定子绕组的端部，且相邻两个永磁体构成的磁路磁阻较大，漏磁严重，导致永磁体磁通利用率较低，游标电机的转矩密度较低，造成永磁游标电机无法适应体积更小、重量更轻、效率更高的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叠层式游标电机，旨在解决现有技术中存在的游标电机的永磁体磁通利用率较低，转矩密度较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种叠层式游标电机，包括定子模块和与所述定子模块配合的转子模块，所述定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子和设置于两个所述端部定子之间的中部定子，各所述端部定子内端面设置有用于绕设定子绕组的第一齿槽结构；所述中部定子包括呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极，多个所述磁通调制形成与所述第一齿槽结构对应的第二齿槽结构，且两个所述端部定子分别与所述中部定子周向错开半个槽距角；所述转子模块包括分别设于所述中部定子与两个所述端部定子之间的两个转子和分别设置于各所述转子上的多对永磁体，两个所述端部定子、所述中部定子及两个所述转子同轴设置。

进一步地，两个所述转子周向错开180°电位角。

进一步地，所述中部定子还包括连接多个所述磁通调制极的连接环，各所述磁通调制极两端分别凸出所述连接环轴向的两端，且各所述磁通调制极与所述连接环为一体成型。

进一步地，两个所述转子的电位角正对设置。

进一步地，两个所述转子为结构相同的圆环形结构，两个所述端部定子和所述中部定子均为圆环形结构；两个所述端部定子及所述中部定子的内径相等，两个所述端部定子及所述中部定子的外径相等。

进一步地，各所述转子的内径小于所述端部定子的内径，各所述转子的外径大于所述端部定子的外径。

进一步地，所述中部定子轴向长度为所述端部定子轴向长度的2倍。

进一步地，各所述第一齿槽结构包括设于对应所述端部定子内端面的若干第一定子齿，若干所述第一定子齿沿所述端部定子周向等间隔分布，相邻两个所述第一定子齿之间形成第一定子槽；各所述第二齿槽结构包括由多个所述磁通调制极分别形成的多个第二定子齿，相邻两个所述第二定子齿之间形成第二定子槽，所述第一定子齿与所述第二定子齿结构相同。

进一步地，各所述转子上的相邻两个所述永磁体呈极性相反设置。

进一步地，所述定子模块还包括分别绕设在各所述磁通调制极上的多个定子绕组。

本发明提供的叠层式游标电机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的叠层式游标电机，通过沿轴向依次同轴设置端部定子、转子、中部定子、转子和端部定子，并在各端部定子内端面设置有绕设定子绕组的第一齿槽结构，中部定子上呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极，多个磁通调制极形成与第一齿槽结构对应的第二齿槽结构，且两个端部定子分别与中部定子周向错开半个槽距角，以形成轴向磁场双转子叠层永磁电机结构，可通过改变两个转子的相对位置，使永磁电机磁场回路发生改变，有利于各转子上永磁体磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，减小了永磁电机的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的叠层式游标电机的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的叠层式游标电机的中部定子的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的叠层式游标电机的中部定子绕设有定子绕组的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的叠层式游标电机的立体结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的叠层式游标电机的中部定子绕设有定子绕组的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的叠层式游标电机的端部定子绕设有定子绕组的结构示意图一；

图7为本发明实施例二提供的叠层式游标电机的端部定子绕设有定子绕组的结构示意图二；

图8为本发明实施例一提供的叠层式游标电机形成一个主磁场回路的结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的叠层式游标电机形成两个独立的磁场回路的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-端部定子；11-第一齿槽结构；111-第一定子齿；112-第一定子槽；

2-中部定子；21-第二齿槽结构；211-第二定子齿；212-第二定子槽；22-连接环；

3-转子；4-永磁体；5-磁通调制极；6-定子绕组。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的叠层式游标电机进行说明。本发明实施例提供的叠层式游标电机，包括定子模块和与定子模块配合的转子3模块，定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子1和设置于两个端部定子1之间的中部定子2，各端部定子1内端面设置有用于绕设定子绕组6的第一齿槽结构11。中部定子2包括呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极5，多个磁通调制极5形成与第一齿槽结构11对应的第二齿槽结构21，第二齿槽结构21用于绕设定子绕组6。第一齿槽结构11与第二齿槽结构21相同，且两个端部定子1分别与中部定子2周向错开半个槽距角，使得中部定子2的齿槽分别与两个端部定子1的齿槽配合构成一个主磁场回路，磁路磁阻小，解决了传统游标电机相邻磁极由定子齿和槽构成磁路磁阻大，大幅度提高了永磁体4磁通的利用率，提高永磁电机的转矩密度。其中，转子3模块包括分别设于中部定子2与两个端部定子1之间的两个转子3和分别设置于各转子3上的多对永磁体4，两个端部定子1、中部定子2及两个转子3同轴设置。具体地，一个转子3位于一个端部定子1与中部定子2之间，另一个转子3位于另一个端部定子1与中部定子2之间，两个转子3绕中心轴线彼此同轴旋转且通过径向空载气隙分开，相当于将两个永磁电机组合为一个双转子3驱动结构的电机，在提高永磁电机转矩密度的同时，减小电机的整体体积。

优选地，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，各转子3上的相邻两个永磁体4呈极性相反设置。

本实施例中，多对永磁体4沿相应环形结构的转子3周向呈辐条式排列，同一转子3上的相邻两个永磁体4呈极性相反设置，即相邻两个永磁体4相互正对的一侧的磁极性相同，相邻两个永磁体4相互背离的一侧的磁极性相同，以使叠层永磁电机形成一个主磁场回路或两个独立的磁场回路，减小磁路磁阻，提高永磁电机的转矩密度。并且，各永磁体4贯穿相应转子3设置，各转子3可采用铁芯，使两个转子3上的永磁体4产生的磁场可充分作用在定子绕组6的线圈的端部，增加电磁转矩，提高永磁电机转矩密度。

本发明提供的叠层式游标电机，与现有技术相比，通过沿轴向依次同轴设置端部定子1、转子3、中部定子2、转子3和端部定子1，并在各端部定子1内端面设置有绕设定子绕组6的第一齿槽结构11，中部定子2上呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极5，以形成与第一齿槽结构11对应的第二齿槽结构21，且两个端部定子1分别与中部定子2周向错开半个槽距角，以形成轴向磁场双转子3叠层永磁电机结构，可通过改变两个转子3的相对位置使永磁电机磁场回路发生改变，有利于各转子3上永磁体4磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，减小了永磁电机的体积，使永磁电机制造模块化，同时提高永磁电机的容错能力。

进一步地，请一并参阅图1及图8，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，两个转子3周向错开180°电位角，也就是将两个结构相同的转子3在周向错开半个极距，通过改变两个转子3的相对位置在周向上错开180°电位角，使永磁电机磁场回路发生改变，并在中部定子2的多个磁通调制极5的调制作用下，使永磁电机能够较好地形成一个磁链，提高永磁电机的转矩密度。

进一步地，请一并参阅图3，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，定子模块还包括分别绕设在各磁通调制极5上的多个定子绕组6。

具体地，中部定子2包括多个磁通调制极5，磁通调制极5形状与端部定子1的第一定子齿111的结构形状均相同，各磁通调制极5按辐条式等间距排列，相邻磁通调制极5之间的间距与同一端部定子1上相邻第一定子齿111之间的间距相同，中部定子2的各磁通调制极5与端部定子1相应第二定子齿211在周向上错开半个槽距角，多个定子线圈分别绕设在多个磁通调制极5上，通过各磁通调制极5将永磁电机的磁链贯穿成一体(参见图8)，提高永磁电机的转矩密度，有利于各转子3上永磁体4磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，并减小了永磁电机的体积。并且，中部定子2的定子绕组6用一逆变器进行控制，端部定子1的定子绕组6可以通过一个逆变器进行控制，也可采用两个逆变器分别进行控制，可实现多相控制。

请参阅图4及图9，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，叠层式游标电机包括定子模块和与定子模块配合的转子3模块，定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子1和设置于两个端部定子1之间的中部定子2，各端部定子1内端面设置有用于绕设定子绕组6的第一齿槽结构11。中部定子2包括呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极5，多个磁通调制极5形成与第一齿槽结构11对应的第二齿槽结构21，第二齿槽结构21用于绕设定子绕组6。中部定子2还包括连接多个磁通调制极5的连接环22，各磁通调制极5两端分别凸出连接环22轴向的两端，且各磁通调制极5与连接环22为一体成型。第一齿槽结构11与第二齿槽结构21相同，且两个端部定子1分别与中部定子2周向错开半个槽距角，使得中部定子2的齿槽分别与两个端部定子1的齿槽配合构成两个独立的磁场回路，磁路磁阻小，解决了传统游标电机相邻磁极由定子齿和槽构成磁路磁阻大，大幅度提高了永磁体4磁通的利用率，提高永磁电机的转矩密度。其中，转子3模块包括分别设于中部定子2与两个端部定子1之间的两个转子3和分别设置于各转子3上的多对永磁体4，两个端部定子1、中部定子2及两个转子3同轴设置。

具体地，各第二齿槽结构21包括形成于连接环22轴向相应端面上的若干第二定子齿211，若干第二定子齿211沿连接环22周向等间隔分布，相邻两个第二定子齿211之间形成第二定子槽212，第一定子齿111与第二定子齿211结构相同。通过沿轴向依次同轴设置端部定子1、转子3、中部定子2、转子3和端部定子1，并在各端部定子1内端面设置有绕设定子绕组6的第一齿槽结构11，中部定子2轴向两端的端面分别设有与第一齿槽结构11相对的第二齿槽结构21，第一齿槽结构11与第二齿槽结构21相同，且两个端部定子1分别与中部定子2周向错开半个槽距角，以形成轴向磁场双转子3叠层永磁电机结构，可通过改变两个转子3的相对位置使永磁电机磁场回路发生改变，有利于各转子3上永磁体4磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，并减小了永磁电机的体积，增强永磁电机的容错能力。

进一步地，请一并参阅图4，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，两个转子3同轴平行放置，两个转子3上对应位置的永磁体4沿转子3的轴向对齐。具体地，两个转子3均为圆环形结构，两个转子3分别同轴设置于中部定子2两侧，并分别位于端部定子1和中部定子2之间，并且多对永磁体4沿转子3周向呈辐条式排列，同一转子3上的相邻两个永磁体4呈极性相反设置，不同转子3上的相邻两个永磁体4沿转子3的轴向对齐设置，以使叠层永磁电机较好地形成两个独立的磁场回路(参阅图9)，减小磁路磁阻，提高永磁电机的转矩密度。

进一步地，请一并参阅图4，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，两个转子3的电位角正对设置，以使两个转子3的电位角相差0°。具体地，将两个结构相同的转子3放置的位置设置成完全一致，使两个转子3呈同轴平行的轴向镜像结构，使永磁电机能够较好地形成两个独立的磁场回路，减小磁路磁阻，提高永磁电机的转矩密度。

进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，两个转子3为结构相同的圆环形结构，两个端部定子1和中部定子2均为圆环形结构；两个端部定子1及中部定子2的内径相等，两个端部定子1及中部定子2的外径相等，以减小电机的整体体积，并使永磁电机零部件生产的模块化。

进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，各转子3的内径小于端部定子1的内径，各转子3的外径大于端部定子1的外径，通过各转子3径向长度延伸设计，使各转子3径向延伸处永磁体4产生的磁场更加充分地作用于定子绕组6的线圈的端部，增加电磁转矩，提高永磁电机转矩密度。

进一步地，请一并参阅图4，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，中部定子2轴向长度为端部定子1轴向长度的2倍，使永磁电机能够形成两个稳定并具有一定磁场强度的独立的磁场回路，提高永磁电机的转矩密度，避免两个独立磁场回路造成干涉，增强永磁电机工作的稳定性。

进一步地，请一并参阅图4，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，各第一齿槽结构11包括设于对应端部定子1内端面的若干第一定子齿111，若干第一定子齿111沿端部定子1周向等间隔分布，相邻两个第一定子齿111之间形成第一定子槽112；各第二齿槽结构21包括由多个磁通调制极5分别形成的多个第二定子齿211，相邻两个第二定子齿211之间形成第二定子槽212，第一定子齿111与第二定子齿211结构相同。

具体地，请参阅图6，各端部定子1呈圆环形结构，各端部定子1内端面沿周向均匀设置有多个第一定子齿111，相邻第一定子齿111之间沿轴向内凹形成第一定子槽112，多个定子绕组6的线圈分别对应地绕设于相应第一定子齿111上。另外，请参阅图7，各第一定子槽112的内底面与相应端部定子1外端面形成定子轭，多个定子绕组6的线圈也可分别对应地绕设于相应定子轭上，可使定子绕组6的线圈更加牢固，不容易脱落。中部定子2也设计成与端部定子1相同结构的圆环形结构，中部定子2轴向两端的端面分别开设有与两个端部定子1相同结构的齿槽，即中部定子2轴向两端的端面分别沿周向均匀设置有多个第二定子齿211，相邻第二定子齿211之间沿轴向内凹形成第二定子槽212，第二定子齿211与第一定子齿111的结构相同，第二定子槽212与第一定子槽112的结构相同，且第一齿槽结构11与第二齿槽结构21具有相同的定子齿数和定子槽数。多个定子绕组6的线圈可分别对应地绕设于相应第二定子齿211上。具体地，定子绕组6可采用单相或多相绕组。并且，两个端部定子1和中部定子2的定子绕组6可以串联通过一个逆变器进行控制，也可单独进行控制，可实现多相控制。

进一步地，请一并参阅图5，作为本发明提供的叠层式游标电机的一种具体实施方式，中部定子2轴向一端端面上的若干第二定子齿211分别与中部定子2轴向另一端端面上的若干第二定子齿211沿中部定子2轴向对齐。

具体地，中部定子2轴向两端端面上的相邻第二定子齿211沿中部定子2轴向对齐，从而使得中部定子2轴向两端端面上的相邻第二定子槽212也沿中部定子2轴向对齐，以便将定子线圈绕设于相邻两个第二定子槽212之间的部位，方便在中部定子2上绕设定子绕组6，并使定子绕组6的线圈更加牢固，不容易脱落，提高永磁电机工作的稳定可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叠层式游标电机，其特征在于：包括定子模块和与所述定子模块配合的转子模块，所述定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子和设置于两个所述端部定子之间的中部定子，各所述端部定子内端面设置有用于绕设定子绕组的第一齿槽结构；所述中部定子包括等间距排列的多个磁通调制极，多个所述磁通调制极形成与所述第一齿槽结构对应的第二齿槽结构，且两个所述端部定子分别与所述中部定子周向错开半个槽距角；所述转子模块包括分别设于所述中部定子与两个所述端部定子之间的两个转子和分别设置于各所述转子上的多对永磁体，两个所述端部定子、所述中部定子及两个所述转子同轴设置；两个所述转子为结构相同的圆环形结构，在同一个所述转子上的相邻两个所述永磁体呈极性相反设置，一个所述转子上的所述永磁体与另一个所述转子上对应位置的所述永磁体沿所述转子的轴向对齐设置；两个所述转子周向错开180°电位角；各所述第一齿槽结构包括设于对应所述端部定子内端面的若干第一定子齿，若干所述第一定子齿沿所述端部定子周向等间隔分布，相邻两个所述第一定子齿之间形成第一定子槽；各所述第二齿槽结构包括由多个所述磁通调制极分别形成的多个第二定子齿，相邻两个所述第二定子齿之间形成第二定子槽，所述第一定子齿与所述第二定子齿结构相同。

2.如权利要求1所述的叠层式游标电机，其特征在于：所述中部定子还包括连接多个所述磁通调制极的连接环，各所述磁通调制极两端分别凸出所述连接环轴向的两端，且各所述磁通调制极与所述连接环为一体成型。

3.如权利要求2所述的叠层式游标电机，其特征在于：两个所述转子的电位角正对设置。

4.如权利要求2所述的叠层式游标电机，其特征在于：两个所述端部定子和所述中部定子均为圆环形结构；两个所述端部定子及所述中部定子的内径相等，两个所述端部定子及所述中部定子的外径相等。

5.如权利要求4所述的叠层式游标电机，其特征在于：各所述转子的内径小于所述端部定子的内径，各所述转子的外径大于所述端部定子的外径。

6.如权利要求4所述的叠层式游标电机，其特征在于：所述中部定子轴向长度为所述端部定子轴向长度的2倍。

7.如权利要求1至6任一项所述的叠层式游标电机，其特征在于：所述定子模块还包括分别绕设在各所述磁通调制极上的多个定子绕组。

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