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CN110475693A - 车辆大灯以及用于辅助停车过程的方法 - Google Patents

车辆大灯以及用于辅助停车过程的方法 Download PDF

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CN110475693A CN201880024233.1A CN201880024233A CN110475693A CN 110475693 A CN110475693 A CN 110475693A CN 201880024233 A CN201880024233 A CN 201880024233A CN 110475693 A CN110475693 A CN 110475693A
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Abstract

本发明涉及一种车辆大灯（1），其包括：‑用于将不同的光分布投影到处在车辆（3）前的车道区域（4）上的高分辨率的照明装置（2），‑用于检测至少一个处在车辆（3）的周边环境中的停车空隙（6）的周边环境检测机构（5），和‑用于动态地操控照明装置（2）的控制机构（7），其中，周边环境检测机构（5）设置用于，将与所检测到的停车空隙（6）对应的信息输出给控制机构（7），其中，控制机构（7）设置用于，在通过周边环境检测机构（5）检测停车空隙（6）的情况下，在至少考虑到周边环境检测机构（5）的涉及停车空隙（6）的信息时，这样来操控照明装置（2），使得照明装置（2）将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度的地面投影（8）投影到处在车辆（3）前的车道区域（4）上。

Description

车辆大灯以及用于辅助停车过程的方法
技术领域
本发明涉及一种车辆大灯。此外，本发明还涉及一种借助于经由车辆大灯产生的地面投影辅助将车辆停入到停车空隙中的停车过程的方法。
背景技术
在将车辆停入停车空隙的停车过程中辅助性地介入或共同起作用的系统，由现有技术公知。在汽车工业中，在此典型地使用具有相机和/或间距传感器的系统，所述相机和/或间距传感器布置在车辆的各种区域中、特别是布置在保险杠上或散热器格栅的区域中。
车辆驾驶员可以通过这些系统以不同的方式在停车过程期间得到辅助。辅助措施涵盖声音信号、在屏幕上的光学信号、在平视显示器上的光学信号直至能完全承担停车过程的自动装置。
这些系统是复杂的并且在一定条件下容易出错，因为所述系统内使用的组件通常承受直接的环境影响并且例如基于脏污而可能失效，或者，特别是在布置在保险杠中的情形下，可能通过机械作用受损。声音信号的使用典型地仅用于将间距用信号表示。在车辆的内部区域内的光学信号的使用虽然允许了显示转向信息，但在车辆内部区域中的显示器导致车辆驾驶员的注意力转到内置的显示器上，由此可能忽视车辆外部的区域。这特别是在有第三者、例如行人或骑车的人相对车辆运动的状况下是有问题的。
发明内容
因此本发明的任务在于，提出如下一种系统，该系统克服了上述缺点，是坚固耐用的并且可以用于在执行停车操作时、特别是在选择合适的停车空隙时有效地辅助车辆驾驶员。
该任务用一种车辆大灯解决，该车辆大灯根据本发明包括：
- 用于将不同的光分布投影到处于车辆前方的车道区域上的高分辨率的照明装置，
- 用于检测处在车辆的周边环境中的停车空隙的周边环境检测机构，其中，停车空隙在检测的时间点上优选处在车辆前方的车道区域的周边环境中，和
- 用于动态地操控所述照明装置的控制机构，
其中，周边环境检测机构设置用于，将与检测到的停车空隙对应的信息输出给控制机构，其中，控制机构设置用于，在通过周边环境检测机构检测停车空隙的情况下在至少考虑到周边环境检测机构的涉及停车空隙的信息时这样来操控照明装置，使得该照明装置将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度的地面投影投影到处于车辆前方的车道区域上。此外可以规定，高分辨率的照明装置额外设置用于将不同的光分布投影到其它的在车辆的周边环境中的、不仅仅处在车辆前方的车道区域上，或者为此目的设置一种附加的高分辨率的照明装置。
使用有高分辨率的照明装置的车辆大灯来辅助停车过程的特别的优点在于，在这种根据本发明的布置中，辅助车辆驾驶员的信号能直接投影到车道上，因而车辆驾驶员的全部的注意力继续指向车道上。此外，通过安装周边环境检测机构和控制机构创造出了这样一种结构，该结构特别紧凑并且是坚固耐用的，并且能以简单的方式在不调整剩余的车辆区域的情况下集成到车辆中。通过将至少一个至少代表车辆长度的地面投影投影到处在车辆前方的车道区域上，使车辆驾驶员能基于地面投影和停车空隙的比较来事先评估该停车空隙对停车过程而言是否足够大。
高分辨率的照明装置原则上可以任意对于本领域技术人员而言公知的照明装置，其适用于将不同的光分布以1°、优选小于0.5°的分辨率投影到车道上。光分布例如可能是指近光分布或远光分布，但也可能涉及与地面投影对应的光分布。
尤其可以规定，至少代表车辆长度的地面投影具有至少一个照亮的起始区段和照亮的结束区段，其中，从起始区段的外部的端部到结束区段的外部的端部的间距代表车辆长度。若照亮的起始区段和结束区段例如分别由彼此平行取向的条带构成，如在图2至4中所示那样，那么所述间距由条带的彼此背对背的外部的端部的间距给定。通过由照明装置有针对性地发射光，实现了对所述区段的照亮，其中，这样来选择光发射，使得到照亮的区域的光强度从车辆驾驶员的角度来看比周围区域的光强度要大，紧挨的周围区域的光强度尤其超过了至少20%、优选超过了50%或者在黑暗情况下也远远超过500%。
此外可以规定，同样这样来照亮在起始区段和结束区段之间的区域，使得至少代表车辆长度的地面投影具有基本上矩形的形状，其中，矩形的长度在车辆的100%和150%之间。这个长度说明是指水平的车道和水平的车辆位置或车辆大灯位置。
尤其可以规定，矩形的宽度对应于车辆的宽度。车辆驾驶员由此还可以将停车空隙的宽度与车辆的宽度以简单的方式相比较。
也可能有利的是，控制机构具有如下接口，借助于该接口能由车辆驾驶员在车辆长度的100%至150%的范围内选择从起始区段的外部的端部到结束区段的外部的端部的间距。车辆驾驶员可以以简单的方式选择如下投影，所述投影是原始车辆尺寸的能预先给定的（非整数的）多倍并且因此选择这样一个地面投影，该地面投影对应于其优选的最小的停车空隙尺寸。地面投影的长度或者所述区段的间距的选择可以分级地（例如以1%至10%步）或同样无级地进行。
控制机构优选设置用于，这样来操控照明装置，从而将地面投影投影到停车空隙的邻近区域中，所述邻近区域尤其在停车空隙的高度上处在该停车空隙旁的车道上。这种邻近区域例如处在距停车空隙最大5m的间距内。
也可能有利的是，照明装置设置用于，除了地面投影外还产生至少一个近光分布。
为了附加地辅助停车过程可以规定，控制机构设置用于，在考虑到
- 车辆关于停车空隙的位置和朝向，
- 以及停车空隙的所检测到的位置和尺寸
的情况下，计算或检测至少一个目标停车操作，并且这样来操控照明装置，使得根据
- 通过周边环境检测机构检测到的、车辆关于所检测到的停车空隙的位置和朝向
- 以及至少一个目标停车操作
的比较，能将或者将代表转向指示的符号投影到车道上。为此目的，通过周边环境检测机构将相应的位置数据和朝向数据提供给控制装置。由此可以在停车过程期间主动地辅助车辆驾驶员。代表转向指示的符号可以例如包括箭头符号。
作为对此的备选或补充，所述符号可以包括形式为笔直的线或弯曲的线的至少两个地面投影，其中，第一条线代表车辆的实际朝向并且第二条线代表由至少一个目标停车操作推导出的、车辆关于停车空隙的目标朝向。在此能这样预先给定第二条线，使得车辆驾驶员通过转向操作（所述线通过该转向操作重合或一致）找到最优的停车转向回转（Einparklenkeinschlag），其中，两条线当然能根据车辆的当前的位置和朝向加以改变。
作为对此的备选，可以规定，控制机构具有如下接口，通过该接口能输入有关车辆的当前的转向回转的信息，其中，符号包括形式为笔直的线或弯曲的线的至少两个地面投影，其中，控制机构设置用于，这样来投影所述线，使得第一条线代表车辆的实际转向回转并且第二条线代表由至少一个目标停车操作推导出的、车辆关于停车空隙的目标转向回转。驾驶员尤其能特别迅速地找到和保持最优的转向回转。
尤其可以规定，周边环境检测机构设置用于，检测停车空隙的尺寸并且将其与车辆尺寸比较以核实停车可能性，其中，周边环境检测机构为了输入比较结果而与控制机构连接，其中，控制机构设置用于，考虑比较的结果并且仅在正的检验结果的情况下操控照明装置以投影至少一个代表车辆长度的地面投影。由此能以简单的方式保证，仅进行到足够大的停车空隙的地面投影，以便容纳车辆。另外，周边环境检测机构并非必须一体式设计，而是同样可以由单个相互连接的构件构成。周边环境检测机构可以典型地包含光学的传感器、特别是相机，超声波传感器或任意其它对于本领域技术人员而言公知的用于进行周边环境检测的传感器，以及例如包含计算单元以用于进行处理和转达所检测到的信息。
一般来说，周边环境检测机构不必设置用于检测整个车辆周边环境。由于装在车辆大灯中，这一点实际上在很多情况下都不可能，因为周边环境检测机构的视野在这种情况下覆盖小于360°。不过，周边环境检测机构至少设置用于，检测处在车辆前方的停车空隙。
可以有利地规定，控制机构具有用于输入不是通过周边环境检测机构检测到的附加的周边环境数据的接口，其中，控制机构设置用于，在确定地面投影时连续地考虑到这些附加的周边环境数据。因此可能的是，在选择地面投影时考虑到例如通过停车传感器、间距传感器、外部的相机或其它外部的周边环境检测机构检测到的附加的周边环境数据，并且在确定地面投影时也以这种方式连续地考虑到有关处在车辆后方的障碍物的信息。因此可以在考虑到外部的周边环境检测机构的信息的情况下连续地更新地面投影、特别是给车辆驾驶员的行驶说明（Fahranweisung）。作为对此的补充或备选，也可能的是，车辆大灯或其组件被设置用于，当停车空隙已经通过周边环境检测机构例如在从这个区域旁行驶经过时检测到时，得出对处在车辆后方的区域的、特别是停车空隙的结论。涉及停车空隙的周边环境信息可以储存在存储器中，其中，车辆关于停车空隙的继续运动（Fortbewegung）过周边环境检测机构（为此也可以补充性地使用加速度传感器）来检测，由此能连续地确定车辆关于停车空隙的位置，因此不必强制性地不断检测停车空隙本身。
可能特别有利的是，用于投影彼此不同的光分布的照明装置包括布置在一个矩阵内的能单独操控的LED光源。这种照明装置例如由文献AT 513738 A1公知。
作为对此的备选或补充，可以规定，用于投影彼此不同的光分布的照明装置包括至少一个激光光源，该激光光源带有布置在该激光光源后的光变换元件以将激光转换成可见光，其中，由激光光源发射的光被转到至少一个光偏转单元上，其中，该光偏转单元设置用于，将由激光光源发射的光这样沿不同的能预先给定的方向转到光变换元件上，从而能产生彼此不同的光分布。光偏转单元为此目的可以例如包括至少一个能围绕一条或两条轴线枢转的、例如形式为MEMS（微机电系统）的微镜。这种照明装置的一种变型方案例如由AT513909 A1公知。激光系统与矩阵LED光系统组合起来的照明装置，例如由AT 514 333 A4公知。
本发明还涉及一种带有根据本发明的车辆大灯的机动车。
本发明的另一个方面涉及用于借助于通过车辆大灯、特别是根据本发明的车辆大灯产生的地面投影来辅助车辆停入到停车空隙中的停车过程的方法，其中，车辆大灯包括：
- 用于将不同的光分布投影到处在车辆前的车道区域上的高分辨率的照明装置，
- 用于检测至少一个处在车辆的周边环境中的停车空隙的周边环境检测机构，其中，停车空隙在检测的时间点上优选处在车辆前的车道区域的周边环境中，以及
- 用于动态地操控照明装置的控制机构，
其中，所述方法具有下列步骤：
a）借助于周边环境检测机构检测至少一个处在车辆前的车道区域的周边环境中的停车空隙，
b）通过周边环境检测机构将与所检测到的停车空隙对应的信息输出给控制机构，
c）借助于照明装置，通过用控制机构相应地操控该照明装置，将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度的地面投影，投影到处在车辆前的车道区域上。
此外可以规定，高分辨率的照明装置额外设置用于将不同的光分布投影到另外的处在车辆的周边环境中的、不仅仅处在车辆前的车道区域上，或者为此目的设置有附加的高分辨率的照明装置。高分辨率的照明装置例如可以设置在车辆的尾部区域中，在本文献范畴内说明的如下相应的地面投影，可以借助于该高分辨率的照明装置将所述相应的地面投影投影到处在车辆后的车道区域上。
附图说明
下文中借助于示例性的并且非限制性的、在附图中示出的实施方式详细阐释本发明。附图中示出：
图1是根据本发明的车辆大灯的示意图；
图2是找到（auffinden）停车空隙后能通过根据本发明的车辆大灯投影的地面投影的第一个示例；
图3是找到另一个停车空隙后根据图2的地面投影；
图4是紧随根据图3的状况的停车过程的一个示例；并且
图5是紧随根据图3的状况的停车过程的第二个示例。
在下列附图中，倘若没有另行说明，相同的附图标记标注相同的特征。
具体实施方式
图1是根据本发明的车辆大灯1的一种实施方式的示意图。该车辆大灯1包括：用于将不同的光分布投影到处在车辆3的周边环境中的车道区域4（参看图2和3）上的高分辨率的照明装置2；用于检测至少一个处在车辆3的周边环境中的停车空隙6的周边环境检测机构5，其中，停车空隙6在检测的时间点上优选处于在车辆3前的车道区域4的周边环境中；和用于动态地操控照明装置2的控制机构7。所述周边环境检测机构5设置用于，将与所检测到的停车空隙6对应的信息输出给控制机构7。控制机构7设置用于，在至少考虑到周边环境检测机构5的涉及停车空隙6的信息时，在通过周边环境检测机构5检测停车空隙6的情况下，这样来操控照明装置2，使得该照明装置2将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度L的地面投影8投影到处在车辆3前的车道区域4上，如在图2和3中示出的那样。
图2和3示例性地示出了一个或两个根据本发明的汽车大灯1在停车状况期间在车辆3中的使用。在根据图2的状况中，停车空隙6小于车辆长度。将这个情况简单地以如下方式用信号通知车辆驾驶员，即，地面投影8的长度L至少对应于车辆长度。通过地面投影8与停车空隙6的比较，车辆驾驶员能以简单的方式确定，该停车空隙6是否足够大。在图2和3中示出的地面投影8包括起始区段A1和结束区段A2，其中，同样照亮了在这些区段之间的区域，因而地面投影8构造成矩形的形状。从起始区段A1的外部的端部到结束区段A2的外部的端部的间距L代表车辆长度。
视车辆驾驶员的意愿而定，同样可以预先给定地面投影的长度L。这个长度可以例如在车辆长度的100%和150%之间。也可以规定，矩形的宽度对应于车辆3的宽度，或者车辆大灯1能配置用于确定相应的宽度。
在根据图3的状况中，停车空隙比车辆长度或者对应的地面投影8的长度L更长。车辆驾驶员尤为明显能以如下方式看到这一点，即，控制机构7设置用于，这样来操控照明装置2，使得地面投影8被投影到停车空隙6的邻近区域中，所述邻近区域尤其在停车空隙6的高度上处在停车空隙6旁的车道4上。
图4示出了紧随根据图3的状况的停车过程的一个示例。控制机构7优选可以设置用于，在考虑到
- 车辆3关于停车空隙6的位置和朝向，
- 以及停车空隙6的所检测到的位置和尺寸的情况下，
计算或检测至少一个目标停车操作，并且这样来操控照明装置2，使得根据
- 由周边环境检测机构5检测到的、车辆3关于检测到的停车空隙6的位置和朝向，
- 以及至少一个目标停车操作
的比较，将代表转向指示的符号投影到车道上。图5在此示出了一个示例，在该示例中，通过箭头符号将有待通过车辆驾驶员选择的转向回转用信号表示。作为对此的备选或补充，地面投影8同样包括形式为笔直的线的两个地面投影，其中，第一条线G实际代表车辆3的实际朝向并且第二条线G目标代表车辆3关于停车空隙6的由至少一个目标停车操作推导出的目标朝向。尤其可能有利的是，控制机构7具有如下接口，通过该接口能输入有关车辆3的当前的转向回转的信息，其中，符号包括形式为笔直的线或弯曲的线的至少两个地面投影（所述线尤其可以构造成圆弧区段，其中，可以根据转向轮回转来确定圆弧半径），其中，控制机构7设置用于，这样来投影所述线、例如G目标和G实际，使得第一条线代表车辆3的实际转向回转并且第二条线代表车辆3关于停车空隙6的由至少一个目标停车操作推导出的目标转向回转。
此外，本发明涉及用于借助于通过根据本发明的车辆大灯1产生的地面投影8来辅助车辆3停入到停车空隙6中的停车过程的方法，其中，所述方法具有下列步骤：
a）借助于周边环境检测机构5检测至少一个处在车辆3前的车道区域4的周边环境中的停车空隙6，
b）通过周边环境检测机构5将与所检测到的停车空隙6对应的信息输出给控制机构7，并且
c）借助于照明装置2，通过用控制机构7相应地操控该照明装置2，将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度的地面投影8，投影到处在车辆3前的车道区域4上。
如已经提到的那样，通过本发明能以有效的方式在执行停车操作时辅助车辆驾驶员，其中，车辆驾驶员的注意力能够继续指向车道上。此外，可以通过根据本发明的大灯1特别坚固耐用和紧凑地实现这个功能。在根据图2至5的示例中，车辆3包括两个根据本发明的车辆大灯1。原则上可以考虑车辆大灯的任意组合。因此例如两个根据本发明的车辆大灯1能单独地或共同地产生期望的地面投影。车辆大灯1也可以设置用于彼此通信，并且例如分别交换所检测到的周边环境数据并且因此借助于控制机构7中的至少一个控制机构来确定共同的地面投影。
根据该教导，本领域技术人员将能够在没有创造性劳动的情况下得出本发明的其它未示出的实施方式。因此本发明并不局限于所示的实施方式。本发明的或实施方式的单个方面也可以被采用和相互组合。基于本发明的构思是重要的，其可以由本领域技术人员在知道本说明书的情况下以各种方式实施并且尽管如此仍能维持所述构思。

Claims (17)

1.车辆大灯（1），其包括：
- 用于将不同的光分布投影到处在车辆（3）前的车道区域（4）上的高分辨率的照明装置（2），
- 用于检测至少一个处在所述车辆（3）的周边环境中的停车空隙（6）的周边环境检测机构（5），和
- 用于动态地操控所述照明装置（2）的控制机构（7），
其中，所述周边环境检测机构（5）设置用于，将与所检测到的停车空隙（6）对应的信息输出给所述控制机构（7），其中，所述控制机构（7）设置用于，在通过所述周边环境检测机构（5）检测停车空隙（6）的情况下，在至少考虑到所述周边环境检测机构（5）的涉及停车空隙（6）的信息时，这样来操控所述照明装置（2），使得所述照明装置（2）将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度的地面投影（8）投影到处在所述车辆（3）前的车道区域（4）上。
2.根据权利要求1所述的车辆大灯（1），其中，至少代表车辆长度的地面投影（8）具有至少一个照亮的起始区段（A1）和照亮的结束区段（A2），其中，从起始区段（A1）的外部的端部到结束区段（A2）的外部的端部的间距代表车辆长度。
3.根据权利要求2所述的车辆大灯（1），其中，同样这样照亮在起始区段（A1）和结束区段（A2）之间的区域，使得至少代表车辆长度的地面投影（8）具有基本上矩形的形状，其中，矩形的长度在所述车辆（3）的100%和150%之间。
4.根据权利要求3所述的车辆大灯（1），其中，所述矩形的宽度对应于所述车辆（3）的宽度。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆大灯（1），其中，所述控制机构（7）具有如下接口，借助于该接口能通过车辆驾驶员在车辆长度的100%至150%的范围内选择从所述起始区段（A1）的外部的端部到所述结束区段（A2）的外部的端部的间距。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，所述控制机构（7）设置用于，这样来操控所述照明装置（2），使得所述地面投影（8）投影到所述停车空隙（6）的邻近区域中，该邻近区域尤其在所述停车空隙（6）的高度上处在所述停车空隙（6）旁的车道上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，所述照明装置（2）设置用于，除了所述地面投影（8）外还产生至少一个近光分布。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，所述控制机构（7）设置用于，在考虑到
- 所述车辆（3）关于停车空隙的位置和朝向，
- 以及所检测到的停车空隙（6）的位置和尺寸
的情况下，计算或检测至少一个目标停车操作，并且这样来操控所述照明装置（2），使得根据
- 通过所述周边环境检测机构（5）检测到的、车辆（3）关于所检测到的停车空隙（6）的位置和朝向
- 和至少一个目标停车操作
的比较，将代表转向指示的符号投影到车道上。
9.根据权利要求8所述的车辆大灯（1），其中，所述符号包括箭头符号。
10.根据权利要求8或9所述的车辆大灯（1），其中，所述符号包括形式为笔直的线或弯曲的线的至少两个地面投影，其中，第一条线（G实际）代表所述车辆（3）的实际朝向并且第二条线（G目标）代表由至少一个目标停车操作推导出的、车辆（3）关于所述停车空隙（6）的目标朝向。
11.根据权利要求8或9所述的车辆大灯（1），其中，所述控制机构（7）具有如下接口，通过该接口能输入有关所述车辆（3）的当前的转向回转的信息，其中，所述符号包括形式为笔直的线或弯曲的线的至少两个地面投影，其中，所述控制机构（7）设置用于，这样来投影所述线，使得第一条线代表所述车辆（3）的实际转向回转并且第二条线代表由至少一个目标停车操作推导出的、车辆（3）关于所述停车空隙（6）的目标转向回转。
12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，所述周边环境检测机构（5）设置用于，检测所述停车空隙（6）的尺寸并且将其与车辆尺寸比较以核实停车可能性，其中，所述周边环境检测机构（5）为了输入比较结果而与所述控制机构（7）连接，其中，所述控制机构（7）设置用于，仅在正的检验结果的情况下操控所述照明装置（2）以投影至少一个代表车辆长度的地面投影（8）。
13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，所述控制机构（7）具有用于输入不是通过所述周边环境检测机构（5）检测到的附加的周边环境数据的接口，其中，所述控制机构（7）设置用于，在确定所述地面投影（8）时连续地考虑到所述附加的周边环境数据。
14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，用于投影彼此不同的光分布的照明装置（2）包括布置在矩阵内的能单独操控的LED光源。
15.根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1），其中，用于投影彼此不同的光分布的照明装置（2）包括至少一个激光光源，该激光光源带有布置在该激光光源后的光变换元件以将激光转换成可见光，其中，由激光光源发射的光被转到至少一个光偏转单元上，其中，该光偏转单元设置用于，将由激光光源发射的光这样沿不同的能预先给定的方向转到所述光变换元件上，使得能产生彼此不同的光分布。
16.机动车，其带有根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1）。
17.借助于通过车辆大灯、特别是根据前述权利要求中任一项所述的车辆大灯（1）产生的地面投影（8）来辅助车辆（3）停入到停车空隙（6）中的停车过程的方法，其中，车辆大灯（1）包括：
- 用于将不同的光分布投影到处在车辆（3）前的车道区域（4）上的高分辨率的照明装置（2），
- 用于检测至少一个处在车辆（3）的周边环境中的停车空隙（6）的周边环境检测机构（5），以及
- 用于动态地操控照明装置（2）的控制机构（7），其中，所述方法具有下列步骤：
a）借助于周边环境检测机构（5）检测至少一个处在车辆（3）前的车道区域的周边环境中的停车空隙（6），
b）通过所述周边环境检测机构（5）将与所检测到的停车空隙（6）对应的信息输出给控制机构（7），并且
c）借助于照明装置（2），通过用控制机构（7）相应地操控该照明装置（2），将至少一个能预先给定的、至少代表车辆长度的地面投影（8），投影到处在车辆（3）前的车道区域（4）上。
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