CN110468896A - 一种履带式开沟机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带式开沟机，属于机械液压工程装置，该开沟机包括车架、开沟装置、挖掘装置、底盘、履带驱动系统、操控系统、液压系统和座椅以及输料装置。本发明采用履带式行走方案，提升了开沟机的通过能力，同时，该装置的车架与底盘之间采用可摆动连接方案能够灵活调整装置的工作角度，即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟，本发明具备开沟装置和挖掘装置以及输料装置，能够一方面开沟、并将开沟出的土方双向运输到两侧，另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充，实现持续不间断工作，显著提升施工质量和施工效率。

Description

一种履带式开沟机

技术领域

本发明属于机械液压工程装置，尤其涉及一种履带式开沟机。

背景技术

随着我国交通运输行业的快速发展，开沟机已经广泛运用高铁、地铁高速公路等各个工程建设领域，特别是在铁路管线铺设工程中沟渠开挖等类似施工的需求越来越多。

多年来，国内市场上主流开沟机都是通过机械传动实现的，主要用于农机行业，城乡光电缆等，使用工况单一，受施工现场环境限制因素较多。

目前主流的开沟机针对不同地质条件，开沟机行走速度不能根据施工状况进行加速或者减速，链锯转速不可调整，链锯切削力矩不可调整，开沟深度调整困难，不能保证所开的沟槽在斜坡面上所开的沟槽垂直于水平面，不能对开沟机施工环境进行修整，导致沟渠开挖的质量不高，施工效率难以提高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明采用履带式行走方案，提升了开沟机的通过能力，同时，该装置的车架与底盘之间采用可摆动连接方案能够灵活调整装置的工作角度，即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟，本发明具备开沟装置和挖掘装置，能够一方面开沟、另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充，实现持续不间断工作，显著提升施工质量和施工效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种履带式开沟机，包括车架、开沟装置、挖掘装置、底盘、履带驱动系统、操控系统、液压系统和座椅，所述开沟装置可转动的安装在车架的一端，所述挖掘装置安装在车架的另一端，所述车架可摆动的安装在底盘上，所述履带驱动系统安装在底盘上，所述操控系统用于控制开沟装置和挖掘装置工作，所述液压系统和座椅均设置在车架上，其中：所述车架的底部通过转轴连接底盘，所述车架的一端设置有用于安装开沟装置的承重板；所述开沟装置包括安装座、驱动总成、连接法兰、链锯臂、链锯刀齿带和清沟器，所述驱动总成可转动的安装在安装座内部，所述安装座通过连接法兰可摆动的安装在承重板上，所述链锯臂可滑动的安装在安装座上，所述链锯刀齿带盘绕在驱动总成和链锯臂上，所述清沟器安装在安装座上；所述底盘包括前主横梁、后主横梁、前副横梁和后副横梁，所述前主横梁和后主横梁的中部开设有连接车架的前连接孔和后连接孔；所述前副横梁上对称安装有第一调平油缸和第二调平油缸，所述第一调平油缸和第二调平油缸的柱塞杆分别铰接在车架的底部；所述后副横梁上对称安装有第三调平油缸和第四调平油缸，所述第三调平油缸和第四调平油缸的柱塞杆分别铰接在车架的底部；所述操控系统包括工作装置操作阀和调平定深操作阀；所述液压系统用于向设备提供驱动液压、且包括液压油箱、多个液压管路、液压泵、液压马达和油缸。

优选的，所述开沟装置中安装座的两侧开设有安装孔，安装孔的外侧台阶孔上均匀设置有多个连接孔，安装孔的内部设置有滑道，滑道对应安装座的侧壁上设置有多个定位孔；所述开沟装置中驱动总成包括轴承、法兰轴、减速机安装鼓和驱动链轮，所述减速机安装鼓由套设在法兰轴上，所述法兰轴通过轴承可旋转的设置在安装孔中，所述驱动链轮与减速机安装鼓同轴设置；所述开沟装置中连接法兰靠近安装座的一侧设置有多个固定孔，连接法兰靠近车架的一侧设置有多个定位槽，使用螺栓连接固定孔和连接孔实现连接法兰与安装座之间的固定，通过在定位槽内设置轴承实现连接法兰与车架承重板的可旋转连接；所述开沟装置中链锯臂包括安装臂、滑块、定位螺栓、链轨安装轮和引导轮，所述滑块设置在安装臂的一端，所述链轨安装轮设置在安装臂的另一端，所述滑块安装在滑道内，所述定位螺栓安装在定位孔中实现滑道和滑块的固定，所述引导轮设置在链锯臂上且用于引导和支撑链锯刀齿带；所述链锯刀齿带盘设在驱动链轮、链轨安装轮和引导轮上，所述链锯刀齿带包括底部链轨、中部履带板和顶部渐变刀齿，所述履带板的底部安装在链轨，履带板的顶部设置有连接刀齿的螺孔，所述刀齿包括单齿和双齿；

所述清沟器包括安装架、清沟齿、平沟油缸和底座，所述安装架的一端安装在安装座上，安装架的另一端通过转轴与清沟齿铰接，所述平沟油缸底部铰接在底座上，底座固定在安装架上，平沟油缸的柱塞铰接在清沟齿上，平沟油缸柱塞的运动能够带动清沟齿转动。

优选的，所述底盘中前副横梁上开设有两个关于前副横梁中心点对称的安装孔，所述第一调平油缸的底部通过第一销轴铰接在安装孔中，所述第二调平油缸的底部通过第二销轴铰接在安装孔中；所述底盘中后副横梁上开设有两个关于后副横梁中心点对称的安装孔，所述第三调平油缸的底部通过第三销轴铰接在安装孔中，所述第四调平油缸的底部通过第四销轴铰接在安装孔中；所述底盘中前主横梁和后主横梁均为倒V型结构，所述前连接孔和后连接孔均开设在倒V型结构的中心线上且靠近顶点的位置。

优选的，在所述车架上靠近开沟装置的位置设置有输料装置，所述输料装置用于双向运输开沟装置工作过程中挖掘出的土方，输料装置包括承重梁、驱动轮、随动轮、传输带和压带板，其中：所述承重梁为直梁或弯曲梁，驱动轮设置在承重梁的两端，所述随动轮均匀设置在承重梁中部，所述传输带盘绕在所述驱动轮和随动轮上，所述压带板设置在承重梁的顶部用于防止传输带窜动。

优选的，所述液压系统中液压泵包括左行走泵、右行走泵、开沟泵、工作泵一、工作泵二和散热泵；所述液压系统中液压马达包括左行走马达、右行走马达、开沟马达、回转马达、输料马达和切换马达；所述液压系统中油缸还包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和定深油缸；所述液压系统还包括散热器，其中：所述左行走泵用于驱动左行走马达，所述右行走泵用于驱动右行走马达，左行走马达和右行走马达分别用于驱动履带驱动系统中的第一履带行走部和第二履带行走部；所述开沟泵用于驱动开沟马达，所述开沟马达的输出动力传递至法兰轴；所述工作泵一将压力油输送至工作装置操作阀，所述工作装置操作阀控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、输料马达、切换马达和平沟油缸的工作；所述工作泵一将压力油输送至调平定深操作阀，所述调平定深操作阀控制定深油缸和多个调平油缸的工作，所述定深油缸用于驱动安装座围绕承重板转动；所述散热器的输入口分别连接散热泵、工作装置操作阀和调平定深操作阀，散热器的输出口连接液压油箱。

本发明的一种履带式开沟机具有以下有益效果：

(1)本发明采用履带式行走方案，提升了开沟机的通过能力，而且履带行走的速度可调，两侧的履带独立控制。

(2)本发明中车架与底盘之间采用可摆动连接方案能够灵活调整装置的工作角度，即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟。

(3)本发明具备开沟装置和挖掘装置，能够一方面开沟、另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充。

(4)本发明的开沟装置可以实现连续无间断开挖工作，一方面提升了施工效率，另一方面保证了施工的质量，连续开挖能够保证沟渠的一致性，其中链锯臂可滑动的安装在安装座内能够方便调节链锯刀齿带的张紧度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中开沟装置的结构示意图；

图3为开沟装置中安装座的结构示意图；

图4为开沟装置中驱动总成结构示意图；

图5为开沟装置中链锯臂结构示意图；

图6为开沟装置中链锯刀齿带结构示意图；

图7为本发明中底盘结构示意图；

图8为本发明中调平油缸安装示意图；

图9为本发明中底盘与车架连接示意图；

图10为本发明中车架调平示意图；

图11为本发明中输料装置安装示意图；

图12为本发明中输料装置结构示意图；

图13为本发明中液压系统结构示意图。

图中，1-车架、2-开沟装置、21-安装座、22-驱动总成、23-连接法兰、24-链锯臂、25-链锯刀齿带、26-清沟器、211-安装孔、212-连接孔、213-滑道、214-连接孔、221-轴承、222-法兰轴、223-减速机安装鼓、224-驱动链轮、241-安装臂、242-滑块、243-定位螺栓、244-链轨安装轮、245-引导轮、251-链轨、252-履带板、253-刀齿、261-安装架、262-清沟齿、263-平沟油缸、264-底座、3-挖掘装置、4-底盘、41-前主横梁、411-前连接孔、42-后主横梁、421-后连接孔、43-前副横梁、431-第一调平油缸、432-第二调平油缸、433-第一销轴、434-第二销轴、44-后副横梁、441-第三调平油缸、442-第四调平油缸、443-第三销轴、444-第四销轴、5-履带驱动系统、51-第一履带行走部、52-第二履带行走部、6-操控系统、61-工作装置操作阀、62-调平定深操作阀、7-液压系统、8-座椅、9-输料装置、901-承重梁、902-驱动轮、903-随动轮、904-传输带、905-压带板。

具体实施方式

根据附图所示，对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种履带式开沟机，包括车架1、开沟装置2、挖掘装置3、底盘4、履带驱动系统5、操控系统6、液压系统7和座椅8，图中开沟装置2可转动的安装在车架1的一端，挖掘装置3安装在车架1的另一端，车架1可摆动的安装在底盘4上，车架1的底部通过转轴连接底盘4，履带驱动系统5安装在底盘4上，操控系统6用于控制开沟装置2和挖掘装置3工作，液压系统7和座椅8均设置在车架上，其中，开沟装置2用于连续开挖土方，挖掘装置3用于修正和填平。

具体的，本发明中采用的挖掘装置3为现有技术方案，履带驱动系统5采用的是两套相对独立的闭式系统。通过左行走泵驱动左行走马达，右行走泵驱动右行走马达。行走马达通过四轮一带带动整机行走。通过控制左行走泵和右行走泵，左行走马达和右行走马达相应的输出，实现开沟机的前进、后退以及转向。

图1中，车架的一端设置有用于安装开沟装置2的承重板；开沟装置2包括安装座21、驱动总成22、连接法兰23、链锯臂24、链锯刀齿带25和清沟器6，驱动总成22可转动的安装在安装座21内部，安装座21通过连接法兰3可摆动的安装在承重板上，链锯臂24可滑动的安装在安装座21上，链锯刀齿带25盘绕在驱动总成22和链锯臂4上，清沟器6安装在安装座21上。

具体如图2至图6所示，开沟装置2中安装座21的两侧开设有安装孔211，安装孔211的外侧台阶孔上均匀设置有多个连接孔212，安装孔211的内部设置有滑道213，滑道213对应安装座21的侧壁上设置有多个定位孔214，安装座21为主体承重部分。开沟装置2中驱动总成22包括轴承221、法兰轴222、减速机安装鼓223和驱动链轮224，减速机安装鼓223由套设在法兰轴222上，法兰轴222通过轴承221可旋转的设置在安装孔211中，驱动链轮224与减速机安装鼓223同轴设置，法兰轴222接收外部扭矩以带动驱动链轮224工作，开沟装置2中连接法兰23靠近安装座21的一侧设置有多个固定孔，连接法兰23靠近车架的一侧设置有多个定位槽，使用螺栓连接固定孔和连接孔212实现连接法兰23与安装座21之间的固定，通过在定位槽内设置轴承实现连接法兰23与车架的可摆动连接；开沟装置2中链锯臂24包括安装臂241、滑块242、定位螺栓243、链轨安装轮244和引导轮245，滑块242设置在安装臂241的一端，链轨安装轮244设置在安装臂241的另一端，滑块242安装在滑道213内，定位螺栓243安装在定位孔214中实现滑道213和滑块242的固定，引导轮245设置在链锯臂24上且用于引导和支撑链锯刀齿带25；具体的，滑块242的结构设计以及前端链轨安装轮44结构设计还可以按照张紧螺栓的飞翼结构设计。链锯刀齿带25盘设在驱动链轮224、链轨安装轮244和引导轮245上，链锯刀齿带25包括底部链轨251、中部履带板252和顶部渐变刀齿253，履带板252的底部安装在链轨251，履带板252的顶部设置有连接刀齿253的螺孔，刀齿253包括单齿和双齿；清沟器26包括安装架261、清沟齿262、平沟油缸263和底座264，安装架261的一端安装在安装座21上，安装架261的另一端通过转轴与清沟齿262铰接，平沟油缸263底部铰接在底座264上，底座264固定在安装架261上，平沟油缸263的柱塞铰接在清沟齿262上，平沟油缸263柱塞的运动能够带动清沟齿262转动。

实际工作时，首先通过定深油缸调节开沟装置2的角度，确保合适的开挖深度，然后启动开沟马达，开沟马达的动力依次传递至法兰轴22、减速机安装鼓23和驱动链轮24，驱动链轮24带动链锯刀齿带5，位于链轨安装轮44的链锯刀齿带5连续开挖土方。

如图7至图10所示，底盘4包括前主横梁41、后主横梁42、前副横梁43和后副横梁44，前主横梁41和后主横梁42的中部开设有连接车架1的前连接孔411和后连接孔421；前副横梁43上对称安装有第一调平油缸431和第二调平油缸432，第一调平油缸431和第二调平油缸432的柱塞杆分别铰接在车架1的底部；后副横梁44上对称安装有第三调平油缸441和第四调平油缸442，第三调平油缸441和第四调平油缸442的柱塞杆分别铰接在车架1的底部，底盘4中前副横梁43上开设有两个关于前副横梁43中心点对称的安装孔，第一调平油缸431的底部通过第一销轴433铰接在安装孔中，第二调平油缸432的底部通过第二销轴434铰接在安装孔中；底盘4中后副横梁44上开设有两个关于后副横梁44中心点对称的安装孔，第三调平油缸441的底部通过第三销轴443铰接在安装孔中，第四调平油缸442的底部通过第四销轴444铰接在安装孔中；底盘4中前主横梁41和后主横梁42均为倒V型结构，前连接孔411和后连接孔421均开设在倒V型结构的中心线上且靠近顶点的位置。

实际工作时，通过调整调平油缸的伸缩即可调整车架的水平角度，由此调整开沟装置和挖掘装置的水平角度，以确保开沟垂直，调平油缸可以独立控制，也可以只控制其中的某1个或某2个，其他油缸随动即可，具体控制时需要对应控制，例如左边调平油缸伸长时，右边调平油缸缩短即可。

如图11和图12所示，车架1上靠近开沟装置2的位置设置有输料装置9，输料装置9用于双向运输开沟装置2工作过程中挖掘出的土方，车架1上开设有安装输料装置9的横向通道，输料装置9的位置在开沟装置2出料处的底部，该输料装置9包括承重梁901、驱动轮902、随动轮903、传输带904和压带板905，其中：承重梁901为直梁或弯曲梁，以适应不同的车架1，两根承重梁901对称布置，在其上有多个安装孔，驱动轮902安装在承重梁901的两端，驱动轮902是依靠马达和减速器工作，随动轮903均匀设置在承重梁901中部，传输带904盘绕在驱动轮902和随动轮903上，通过控制驱动轮902正、反转便能够实现传输带904两端输料，避免开沟装置2挖掘的土方堆积，使土方直接运到装置的两侧，带板905设置在承重梁901的顶部用于防止传输带904窜动。

如图13所示，操控系统6包括工作装置操作阀61和调平定深操作阀62；液压系统7用于向设备提供驱动液压、且包括液压油箱、多个液压管路、液压泵、液压马达和油缸，具体的，液压系统7中液压泵包括左行走泵、右行走泵、开沟泵、工作泵一、工作泵二和散热泵；液压系统7中液压马达包括左行走马达、右行走马达、开沟马达、回转马达、输料马达和切换马达；液压系统7中油缸还包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和定深油缸；液压系统7还包括散热器，其中：左行走泵用于驱动左行走马达，右行走泵用于驱动右行走马达，左行走马达和右行走马达分别用于驱动履带驱动系统5中的第一履带行走部51和第二履带行走部52；开沟泵用于驱动开沟马达，开沟马达的输出动力传递至法兰轴222；工作泵一将压力油输送至工作装置操作阀61，工作装置操作阀61控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、输料马达、切换马达和平沟油缸263的工作；工作泵一将压力油输送至调平定深操作阀62，调平定深操作阀62控制定深油缸和多个调平油缸的工作，定深油缸用于驱动安装座21围绕承重板转动；散热器的输入口分别连接散热泵、工作装置操作阀61和调平定深操作阀62，散热器的输出口连接液压油箱。

实际工作时，液压泵的控制方式有多种，电控，液控、手控等等，本机采用电控，可实现自动控制。行走马达上装有转速传感器，可对开沟机的实时行驶速度进行显示。能够很轻松的显示，如果要实现无人操作，只需要将速度信号转换成电信号，通过放大器控制液压泵输出流量，针对不同的施工状况控制开沟机的行驶速度或针对特定工况，设定额定速度进行无人操作。开沟装置系统是由一套闭式系统构成。通过开沟泵驱动开沟马达。通过控制开够泵的输出流量，改变开沟马达的转速，进而控制链锯的输出转速。该系统在开沟过程中能够实现根据负载的变化，链锯切削力矩能够自动根据负载进行输出。开沟深度的调整是通过工作泵二，调平定深操作阀，定深油缸，调平油缸构成。根据沟槽技术要求，通过操作调平定深操作阀，控制定深油缸的伸出或者收回，调整链锯的倾角，不同角度对应不同沟深。为了保证所开的沟槽在斜坡面上所开的沟槽垂直于水平面，整机结构上履带底盘和上车架通过销轴连接，上车平台能够沿着销孔在一定范围内转动。通过调平油缸进行主动干涉。调平油缸由水平角度传感器进行控制，根据角度变化，控制调平油缸的伸出或者缩回。开沟机施工环境的调整是通过工作泵一，工作装置操作阀，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、输料马达、切换马达、平沟油缸等构成。通过手动操作工作装置对路面等可修复环境进行挖掘或者填充，大大提升了开沟机的施工领域。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种履带式开沟机，其特征在于，包括车架(1)、开沟装置(2)、挖掘装置(3)、底盘(4)、履带驱动系统(5)、操控系统(6)、液压系统(7)和座椅(8)，所述开沟装置(2)可转动的安装在车架(1)的一端，所述挖掘装置(3)安装在车架(1)的另一端，所述车架(1)可摆动的安装在底盘(4)上，所述履带驱动系统(5)安装在底盘(4)上，所述操控系统(6)用于控制开沟装置(2)和挖掘装置(3)工作，所述液压系统(7)和座椅(8)均设置在车架上，其中：

所述车架(1)的底部通过转轴连接底盘(4)，所述车架的一端设置有用于安装开沟装置(2)的承重板；

所述开沟装置(2)包括安装座(21)、驱动总成(22)、连接法兰(23)、链锯臂(24)、链锯刀齿带(25)和清沟器(6)，所述驱动总成(22)可转动的安装在安装座(21)内部，所述安装座(21)通过连接法兰(3)可摆动的安装在承重板上，所述链锯臂(24)可滑动的安装在安装座(21)上，所述链锯刀齿带(25)盘绕在驱动总成(22)和链锯臂(4)上，所述清沟器(6)安装在安装座(21)上；

所述底盘(4)包括前主横梁(41)、后主横梁(42)、前副横梁(43)和后副横梁(44)，所述前主横梁(41)和后主横梁(42)的中部开设有连接车架(1)的前连接孔(411)和后连接孔(421)；所述前副横梁(43)上对称安装有第一调平油缸(431)和第二调平油缸(432)，所述第一调平油缸(431)和第二调平油缸(432)的柱塞杆分别铰接在车架(1)的底部；所述后副横梁(44)上对称安装有第三调平油缸(441)和第四调平油缸(442)，所述第三调平油缸(441)和第四调平油缸(442)的柱塞杆分别铰接在车架(1)的底部；

所述操控系统(6)包括工作装置操作阀(61)和调平定深操作阀(62)；

所述液压系统(7)用于向设备提供驱动液压、且包括液压油箱、多个液压管路、液压泵、液压马达和油缸。

2.根据权利要求1所述的履带式开沟机，其特征在于，所述开沟装置(2)中安装座(21)的两侧开设有安装孔(211)，安装孔(211)的外侧台阶孔上均匀设置有多个连接孔(212)，安装座(21)的内部设置有滑道(213)，滑道(213)对应安装座(21)的侧壁上设置有多个定位孔(214)；

所述开沟装置(2)中驱动总成(22)包括轴承(221)、法兰轴(222)、减速机安装鼓(223)和驱动链轮(224)，所述减速机安装鼓(223)由套设在法兰轴(222)上，所述法兰轴(222)通过轴承(221)可旋转的设置在安装孔(211)中，所述驱动链轮(224)与减速机安装鼓(223)同轴设置；

所述开沟装置(2)中连接法兰(23)靠近安装座(21)的一侧设置有多个固定孔，连接法兰(23)靠近车架的一侧设置有多个定位槽，使用螺栓连接固定孔和连接孔(212)实现连接法兰(23)与安装座(21)之间的固定，通过在定位槽内设置轴承实现连接法兰(23)与车架的可摆动连接；

所述开沟装置(2)中链锯臂(24)包括安装臂(241)、滑块(242)、定位螺栓(243)、链轨安装轮(244)和引导轮(245)，所述滑块(242)设置在安装臂(241)的一端，所述链轨安装轮(244)设置在安装臂(241)的另一端，所述滑块(242)安装在滑道(213)内，所述定位螺栓(243)安装在定位孔(214)中实现滑道(213)和滑块(242)的固定，所述引导轮(245)设置在链锯臂(24)上且用于引导和支撑链锯刀齿带(25)；

所述链锯刀齿带(25)盘设在驱动链轮(224)、链轨安装轮(244)和引导轮(245)上，所述链锯刀齿带(25)包括底部链轨(251)、中部履带板(252)和顶部渐变刀齿(253)，所述履带板(252)的底部安装在链轨(251)，履带板(252)的顶部设置有连接刀齿(253)的螺孔，所述刀齿(253)包括单齿和双齿；

所述清沟器(26)包括安装架(261)、清沟齿(262)、平沟油缸(263)和底座(264)，所述安装架(261)的一端安装在安装座(21)上，安装架(261)的另一端通过转轴与清沟齿(262)铰接，所述平沟油缸(263)底部铰接在底座(264)上，底座(264)固定在安装架(261)上，平沟油缸(263)的柱塞铰接在清沟齿(262)上，平沟油缸(263)柱塞的运动能够带动清沟齿(262)转动。

3.根据权利要求1所述的履带式开沟机，其特征在于，所述底盘(4)中前副横梁(43)上开设有两个关于前副横梁(43)中心点对称的安装孔，所述第一调平油缸(431)的底部通过第一销轴(433)铰接在安装孔中，所述第二调平油缸(432)的底部通过第二销轴(434)铰接在安装孔中；

所述底盘(4)中后副横梁(44)上开设有两个关于后副横梁(44)中心点对称的安装孔，所述第三调平油缸(441)的底部通过第三销轴(443)铰接在安装孔中，所述第四调平油缸(442)的底部通过第四销轴(444)铰接在安装孔中；

所述底盘(4)中前主横梁(41)和后主横梁(42)均为倒V型结构，所述前连接孔(411)和后连接孔(421)均开设在倒V型结构的中心线上且靠近顶点的位置。

4.根据权利要求1所述的履带式开沟机，其特征在于，在所述车架(1)上靠近开沟装置(2)的位置设置有输料装置(9)，所述输料装置(9)用于双向运输开沟装置(2)工作过程中挖掘出的土方，输料装置(9)包括承重梁(901)、驱动轮(902)、随动轮(903)、传输带(904)和压带板(905)，其中：所述承重梁(901)为直梁或弯曲梁，驱动轮(902)设置在承重梁(901)的两端，所述随动轮(903)均匀设置在承重梁(901)中部，所述传输带(904)盘绕在所述驱动轮(902)和随动轮(903)上，所述压带板(905)设置在承重梁(901)的顶部用于防止传输带(904)窜动。

5.根据权利要求1所述的履带式开沟机，其特征在于，所述液压系统(7)中液压泵包括左行走泵、右行走泵、开沟泵、工作泵一、工作泵二和散热泵；所述液压系统(7)中液压马达包括左行走马达、右行走马达、开沟马达、回转马达、输料马达和切换马达；所述液压系统(7)中油缸还包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和定深油缸；所述液压系统(7)还包括散热器，其中：

所述左行走泵用于驱动左行走马达，所述右行走泵用于驱动右行走马达，左行走马达和右行走马达分别用于驱动履带驱动系统(5)中的第一履带行走部(51)和第二履带行走部(52)；

所述开沟泵用于驱动开沟马达，所述开沟马达的输出动力传递至法兰轴(222)；

所述工作泵一将压力油输送至工作装置操作阀(61)，所述工作装置操作阀(61)控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、输料马达、切换马达和平沟油缸(263)的工作；

所述工作泵一将压力油输送至调平定深操作阀(62)，所述调平定深操作阀(62)控制定深油缸和多个调平油缸的工作，所述定深油缸用于驱动安装座(21)围绕承重板转动；

所述散热器的输入口分别连接散热泵、工作装置操作阀(61)和调平定深操作阀(62)，散热器的输出口连接液压油箱。