CN110466949A - 一种大型异形工件的上下件辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对大型异形工件的上下件辅助装置，集升降、平移和随行校姿三种功能于一体，由液压升降平台（1）、水平移行平台（4）和随行校姿平台（6）三部分构成。水平移行平台（4）通过移行轨道（2）支撑在液压升降平台（1）上，并由传动链条（15）驱动。随行校姿平台（6）置于水平移行平台（4）上的无动力随行辊道（5）上，工件（7）直接置放于随行校姿平台（6）上，可在随行辊道（5）上随着工件重心的变化而自动校姿，减少输送线的上件冲击力，减少因工件翻转或晃动造成对操作人员的伤害，提高上件的安全性。

Description

一种大型异形工件的上下件辅助装置

技术领域

本发明涉及一种与涂装机械相配套的移动装置，特别是一种用于对大型异形工件的上下件辅助装置。

背景技术

按照目前涂装行业中对工件的表面喷涂要求，对于工件表面的涂装喷涂工艺，一般需要通过链式悬挂输送生产线，将一个个工件悬挂起来，再送入喷漆房进行油漆喷涂。所谓的链式悬挂输送生产线，是喷涂生产中一种常见的、牵引工件移动的输送生产线，它以链条环形运动为牵引，链条上设有一个个悬吊的挂钩，将工件悬挂在挂钩上，随着链条的运行，将工件输送进喷漆房生产线，以对工件进行油漆喷涂生产，当喷涂工序完成后，再将工件输送到下一道工序进行后序工艺的任务。在整个喷涂工艺过程中，工件始终悬挂在链式悬挂输送上，由该链式悬挂输送线将工件送入各道喷涂工序生产进行的喷涂生产。

对于一般小型、外形规则的工件，因其重量小，可以直接悬挂到悬挂输送线的吊钩上进行移动，固不会对悬挂输送线造成影响。而对于一些大型非规则的异形工件（如工程机械中的挖斗、连杆、快换等重型焊接件），工件与输送线吊钩间的升降挂载是个非常大的难点。因工件重量大、外形又不规则，上下件悬挂时，工件的重心会发生即时的变化，如翻转、摆动等不确定现象，不仅会对输送线造成极大的冲击力，工件还会在吊钩挂件上产生大幅摆动，对旁边的操作人员造成极大的安全威胁，危险程度大，而且操作费时费力，工人劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术难题是，为了克服上述现有技术的不足，提供一种大型异形工件的上下件辅助装置，具有液压升降、水平移行和随行校姿的功能，特别适用于大尺寸、大重量、异形不规则工件吊装前的辅助移动。在工件准备挂载到输送线上之前，先用行车将待上件的工件吊放在本发明的随行校姿平台上，通过液压升降平台和水平移行平台将工件调整到链式输送线挂钩的下侧，再进行输送线挂钩的悬吊上件。上件时，工件的小幅翻转动作由随行校姿平台进行及时辅助校姿，使输送线的传动部件获得最小的冲击力，并达到安全上件的目的。

本发明的技术解决方案是，包括液压升降装置，其液压升降平台1由液压油缸12和连杆13进行上下升降运动，其特征在于：液压升降平台1上设置有水平移行装置和随行校姿装置；所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台4、移行滑轨3、移行轨道2和链式传动机构，水平移行平台4通过移行滑轨3支撑在液压升降平台1的移行轨道2上，由链式传动机构进行驱动，并相对液压升降平台水平1水平移行；所述随行校姿装置设于水平移行平台4上，由随行辊道5和托盘式的随行校姿平台6构成，工件7置放于随行校姿平台6上，并在随行辊道5上任意随行移动。

所述链式传动机构包括驱动电机20、主动链轮14、从动链轮16和立式环行运行的传动链条15，水平移行平台4与传动链条15相连接，由驱动电机20通过传动链条15带动水平移行平台4作水平直线运动。

所述随行辊道5为无动力辊道，由空转式的随行转辊35并行排列而成；随行转辊35通过轴承38和随行辊支撑轴39支撑在辊道支架40上，辊道支架40固定在水平移行平台4上；随行校姿平台6为置放大型工件7的托盘，直接置放在随行辊道5的随行转辊35上；随行校姿平台6的侧边设有纵横两个方向限位的随行导向轮36、41。

所述辊道支架40为截面呈凵形的槽钢；所述横竖两个方向限位的随行导向轮36、41，其中横向限位的随行导向轮36的轮子与随行校姿平台平行设置，并在“凵”形辊道支架40的竖侧边上水平滚动；其中竖向限位的随行导向轮41的轮子与随行校姿平台垂直设置，并在另一侧的“凵”形辊道支架40的横侧边上竖向滚动。

液压升降平台的中部还设有辅助行走装置，包括方管横梁21、链条导向轮18、链条托轨32、辅助行走轨道30和辅助行走滚轮28，方管横梁21固定在液压升降平台1上，链条导向轮18通过轴承34和轴销33支撑在方管横梁21的方形管道内；链条托轨32以及对称设于链条托轨32两侧的辅助行走轨道30固定在方管横梁21的外上侧；辅助行走滚轮28通过销轴29以及支撑座27支撑于水平移行平台4的下侧，并在辅助行走轨道30上辅助运行，使水平移行平台4构成左中右多轨道支撑；链条托轨32为“凸”形轨道，所述立式环行运行的传动链条15，其环行传动链条15的上部在方管横梁21外侧的凸形链条托轨32上运行，其环行传动链条15的下部在方管横梁21的管内穿行，并由管内的链条导向轮18进行滚动托举。

所述移行轨道2由轨道支架25和轨道滚轮22、26构成，轨道滚轮22、26通过轴销24和轴承23支撑于轨道支架25上，轨道支架25辅设在液压升降平台1上；移行滑轨3为滑块式滑轨，设于水平移行平台4的下侧，水平移行平台4由移行滑轨3在移行轨道2上移行。

液压升降平台1上辅设有两排对称设置的移行轨道2，其中一侧移行轨道2中的轨道滚轮22为平滚轮，另一侧移行轨道2中的轨道滚轮26为带翻边的凹形滚轮，以避免移行滑轨3运行时出现跑偏现象。

所述水平移行平台4的两侧还设有安全护栏11。

所述链式传动机构中的驱动电机20固定在液压升降平台1上，主动链轮14直接支撑在驱动电机20的输出轴上，从动链轮16支撑在液压升降平台1上的方管横梁21上；其从动链轮16为张紧轮，通过链条张紧调节杆17调节从动链轮16与主动链轮14之间的轴心位置。

所述链式传动机构中的传动链条15与水平移行平台4之间，通过链条压板42使之相互连接。

本发明与现有技术相对比所具备的优点是：

集液压升降、水平移行和随行校姿三种运动功能于一体，实现了大尺寸、大重量、异形不规则工件的安全吊装上件的辅助移动。当工件在准备挂载到输送线上之前，先用行车将待上件的工件吊放在本发明的随行校姿平台上，然后通过液压升降平台和水平移行平台将工件调整到输送线的挂钩下侧，再进行输送线挂钩的悬吊上件动作。当工件悬挂上件时，工件的小幅翻转动作由随行校姿平台进行及时辅助校姿，使输送线的传动部件获得最小的冲击力，同时减少因工件翻转或晃动造成对操作人员的伤害，达到安全平移上件的目的。其中：

一是水平移行装置为大平板结构，配置护栏及其他安全防护装置，能够让操作人员站在随行校姿平台上，通过遥控手柄，操作完成升降、平移和随行校姿等机械动作；

二是升降动作通过叉式液压升降台完成，具有性能稳定，升降重量大，性价比高的优点，维护保养简单；

三是水平移行平台的运行，通过驱动电机和链式传动机构完成，相比于采用气缸等装置，更适适用于工况条件较差的环境，结构简单，成本低；

四是随行校姿动作通过无动力辊道、配置横竖两个方向限位的随行导向轮机构，能够满足工件在起吊状态时，无论工件放置的状态如何，在上件起吊后，都能够根据工件自身重心位置自行校姿调整，减少操作员工的工作时间，提高安全性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，也即图3中A-A剖面图；

图2为图1中的B-B剖面图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中的局部（移行轨道一）放大图；

图5为图1中的局部（移行轨道二）放大图；

图6为图1中的局部（辅助行走装置）放大图；

图7为图1中随行辊道5的局部结构放大图；

图8为图2中的局部放大图，也即水平移行平台4与传动链条15连接部分的结构示意图；

图9为图3中的局部（链条张紧调节机构）放大图。

图中标号：1-液压升降平台， 2-移行轨道，3-移行滑轨，4-水平移行平台，5-随行辊道，6-随行校姿平台，7-工件，8-操作人员，9-悬吊挂钩，10-输送线，11-安全护栏，12-液压油缸，13-连杆，14-主动链轮，15-传动链条，16-从动链轮，17-链条张紧调节杆调节，18-链条导向轮，19-限位端档，20-驱动电机，21-方管横梁，22-轨道滚轮（平滚轮），23-轴承，24-轴销，25-轨道支架，26-轨道滚轮（带翻边的凹形滚轮），27-支撑座，28-辅助行走滚轮，29-销轴，30-辅助行走轨道，31-防护罩板，32-链条托轨，33-轴承，34-轴销，35-随行转辊，36-随行导向轮，37-辊道支架，38-轴承，39-随行辊支撑轴，40-弹簧，41-随行导向轮，42-链条压板。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步的详细描述。

本发明说明书附图中给出的大尺寸、大重量、异形不规则的工件7，以工程机械中的挖斗为例。

本发明由液压升降装置、水平移行装置和随行校姿装置三部分构成。

所述的液压升降装置，包括液压升降平台1、液压油缸12和连杆13。液压油缸12通过连杆13对液压升降平台1进行上下升降运动。水平移行装置和随行校姿装置设置在液压升降平台1上。见图1。

所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台4、移行滑轨3、移行轨道2和链式传动机构，水平移行平台4通过移行滑轨3支撑在液压升降平台1的移行轨道2上，由链式传动机构进行驱动，并相对液压升降平台水平1水平移行。见图1，图2，图3。

移行轨道2由轨道支架25和轨道滚轮22、26构成，轨道滚轮22、26通过轴销24和轴承23支撑于轨道支架25上，轨道支架25辅设在液压升降平台1上。移行滑轨3为滑块式滑轨，固定于水平移行平台4的下侧，水平移行平台4通过移行滑轨3在移行轨道2上移行。本实施例液压升降平台1上辅设有两排对称设置的移行轨道2，其中一侧移行轨道2中的轨道滚轮22为平滚轮，如图4；另一侧移行轨道2中的轨道滚轮26为带翻边的“凹”形滚轮，如图5，以对移行滑轨3的横向两侧进行限位，避免移行滑轨3运行时出现跑偏现象，确保水平移行平台4相对液压升降平台1作水平直线移行。为防止水平移行平台4发生脱轨等现象，在移行轨道2的轨道支架25两头，设有限位端档19，以对行进中的水平移行平台4的移行位置进行限位。

所述随行校姿装置，设置于水平移行平台4上，由随行辊道5和托盘式的随行校姿平台6构成，工件7置放于随行校姿平台6上，并在随行辊道5上任意随行移动，见图1。

随行辊道5，为无动力辊道，由空转式的随行转辊35并行排列而成，见图7。随行转辊35通过轴承38和随行辊支撑轴39支撑在辊道支架40上，辊道支架40固定在水平移行平台4上。随行校姿平台6为置放大型工件7的托盘，直接置放在随行辊道5的随行转辊35上。随行校姿平台6的侧边设有纵横两个方向限位的随行导向轮36、41。辊道支架40为横截面呈“凵”形的槽钢。所述横竖两个方向限位的随行导向轮36、41，其中横向限位的随行导向轮36的轮子与随行校姿平台平行设置，并在凵形辊道支架40的竖侧边上水平滚动；其中竖向限位的随行导向轮41的轮子与随行校姿平台垂直设置，并在另一侧的“凵”形辊道支架40的横侧边上竖向滚动。横竖两个方向限位的随行导向轮36、41，与辊道支架40的“凵”形槽钢间设有一定的运动间隙，以抵冲大型工件7在随行校姿平台6上，因重心不稳而造成的翻转力。

液压升降平台的中部还设有一组辅助行走装置，见图6，由方管横梁21、链条导向轮18、链条托轨32、辅助行走轨道30和辅助行走滚轮28组成。方管横梁21固定在液压升降平台1上，链条导向轮18通过轴承34和轴销33支撑在方管横梁21的方形管道内。链条托轨32以及对称设于链条托轨32两侧的辅助行走轨道30固定在方管横梁21的外上侧。辅助行走滚轮28通过销轴29以及支撑座27支撑于水平移行平台4的下侧，并在辅助行走轨道30上辅助运行，使水平移行平台4构成左中右多轨道支撑；链条托轨32为“凸”形轨道，所述立式环行运行的传动链条15，其环行传动链条15的上部在方管横梁21外侧的“凸”形链条托轨32上运行，其环行传动链条15的下部在方管横梁21的管内穿行，并由管内的链条导向轮18进行滚动托举。

所述链式传动机构，见图3，主要由驱动电机20、主动链轮14、从动链轮16和立式环行运行的传动链条15组成，水平移行平台4与传动链条15相连接，由驱动电机20通过传动链条15带动水平移行平台4作水平直线运动。驱动电机20固定在液压升降平台1上，主动链轮14直接安装在驱动电机20的输出轴上，从动链轮16支撑在液压升降平台1上的方管横梁21上。其从动链轮16为张紧轮，通过链条张紧调节杆17，可调节从动链轮16与主动链轮14之间的轴心位置，从而达到张紧链条的目的，见图3、图9。传动链条15与水平移行平台4之间，通过链条压板42使之相互夹紧而连接，见图8。当传动链条15在驱动电机的驱动下运行时，可带动水平移行平台4进行水平移行。

为使操作人员8能够站立在水平移行平台4上进行安全操作，水平移行平台4的侧边上设有安全护栏11。

对本发明进行操作时，其操作人员8可站立在水平移行平台4上，进行遥控操作。

本发明集液压升降、水平移行和随行校姿三种运动功能于一体，实现了大尺寸、大重量、异形不规则工件7的安全吊装上件的辅助移动。当工件在准备挂载到输送线10上之前，先用行车将待上件的工件7吊放在本发明的随行校姿平台6上，然后通过液压升降平台1和水平移行平台4将工件7调整到输送线10的悬吊挂钩9位置的下侧，再进行输送线10的悬吊挂钩9的上件动作。当工件7悬挂上件时，工件7的小幅翻转动作由随行校姿平台6进行及时辅助校姿，使输送线10上的传动部件获得最小的冲击力，同时减少因工件7因重心变化而造成的小幅翻转或晃动造成对操作人员8的伤害，达到安全上件的目的。

本发明的液压升降台1的承载尺寸为，长5000mm，宽2500mm，承载重量为1200kg，直接外协采购2吨液压升降台，升降高度1.2m。水平移行平台4的承载尺寸为，长2500mm，宽1200mm,设计10-移动平台宽度2500mm；移行滑轨使用40×20方钢，移行轨道长度为2500mm，轨道滚轮22或26的间距为每760mm，滚轮需满足工件7上下件时的频繁冲击，保证使用寿命。随行校姿平台6的长度为1500mm，宽度800mm，随行距离1000mm；随行辊道5的总长度2500mm，宽度为800mm。

Claims (10)

1.大型异形工件上下件的辅助装置，包括液压升降装置，其液压升降平台（1）由液压油缸（12）和连杆（13）进行上下升降运动，其特征在于：液压升降平台（1）上设置有水平移行装置和随行校姿装置；所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台（4）、移行滑轨（3）和链式传动机构，水平移行平台（4）通过移行滑轨（3）支撑在液压升降平台1的移行轨道（2）上，并由链式传动机构进行驱动，相对液压升降平台水平（1）水平移行；所述随行校姿装置设于水平移行平台（4）上，由随行辊道（5）和托盘式的随行校姿平台（6）构成，工件（7）置放于随行校姿平台（6）上，并在随行辊道（5）上任意随行移动。

2.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构包括驱动电机（20）、主动链轮（14）、从动链轮（16）和立式环行运行的传动链条（15），水平移行平台（4）与传动链条（15）相连接，由驱动电机（20）通过传动链条（15）带动水平移行平台（4）作水平直线运动。

3.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述随行辊道（5）为无动力辊道，由空转式的随行转辊（35）并行排列而成；随行转辊（35）通过轴承（38）和随行辊支撑轴（39）支撑在辊道支架（40）上，辊道支架（40）固定在水平移行平台（4）上；随行校姿平台（6）为置放大型工件（7）的托盘，直接置放在随行辊道（5）的随行转辊（35）上；随行校姿平台（6）的侧边设有纵横两个方向限位的随行导向轮（36、41）。

4.如权利要求3所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述辊道支架（40）为截面呈凵形的槽钢；所述横竖两个方向限位的随行导向轮（36、41），其中横向限位的随行导向轮（36）的轮子与随行校姿平台平行设置，并在“凵”形辊道支架（40）的竖侧边上水平滚动；其中竖向限位的随行导向轮（41）的轮子与随行校姿平台垂直设置，并在另一侧的“凵”形辊道支架（40）的横侧边上竖向滚动。

5.如权利要求1或2所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：液压升降平台的中部还设有辅助行走装置，包括方管横梁（21）、链条导向轮（18）、链条托轨（32）、辅助行走轨道（30）和辅助行走滚轮（28），方管横梁（21）固定在液压升降平台（1）上，链条导向轮（18）通过轴承（34）和轴销（33）支撑在方管横梁（21）的方形管道内；链条托轨（32）以及对称设于链条托轨（32）两侧的辅助行走轨道（30）固定在方管横梁（21）的外上侧；辅助行走滚轮（28）通过销轴（29）以及支撑座（27）支撑于水平移行平台（4）的下侧，并在辅助行走轨道（30）上辅助运行，使水平移行平台（4）构成左中右多轨道支撑；链条托轨（32）为“凸”形轨道，所述立式环行运行的传动链条（15），其环行传动链条（15）的上部在方管横梁（21）外侧的凸形链条托轨（32）上运行，其环行传动链条（15）的下部在方管横梁（21）的管内穿行，并由管内的链条导向轮（18）进行滚动托举。

6.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述移行轨道（2）由轨道支架（25）和轨道滚轮（22、26）构成，轨道滚轮（22、26）通过轴销（24）和轴承（23）支撑于轨道支架（25）上，轨道支架（25）辅设在液压升降平台（1）上；移行滑轨（3）为滑块式滑轨，设于水平移行平台（4）的下侧，水平移行平台（4）由移行滑轨（3）在移行轨道（2）上移行。

7.如权利要求1或6所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：液压升降平台（1）上辅设有两排对称设置的移行轨道（2），其中一侧移行轨道（2）中的轨道滚轮（22）为平滚轮，另一侧移行轨道（2）中的轨道滚轮（26）为带翻边的凹形滚轮，以避免移行滑轨（3）运行时出现跑偏现象。

8.如权利要求1所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述水平移行平台（4）的两侧还设有安全护栏（11）。

9.如权利要求1或2所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构中的驱动电机（20）固定在液压升降平台（1）上，主动链轮（14）直接支撑在驱动电机（20）的输出轴上，从动链轮（16）支撑在液压升降平台（1）上的方管横梁（21）上；其从动链轮（16）为张紧轮，通过链条张紧调节杆（17）调节从动链轮（16）与主动链轮（14）之间的轴心位置。

10.如权利要求1或2所述的大型异形工件上下件的辅助装置，其特征在于：所述链式传动机构中的传动链条（15）与水平移行平台（4）之间，通过链条压板（42）使之相互连接。