CN110461661A - 包括至少一个摄像机及一个相应的用于清洁摄像机的清洗系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆，其包括至少一个摄像机和一个相应的用于清洁摄像机的清洗系统(3)，该清洗系统包括用于容纳摄像机的壳体(10)、清洁流体存储箱(20)、用于将清洁流体喷射到壳体内的喷嘴(12)和用于将清洁流体从存储箱泵送到喷嘴的泵(22)。该清洗系统还包括从壳体(10)延伸到存储箱(20)的通道(18)，用于在重力作用下将用过的清洁流体排回到存储箱(20)中。

Description

包括至少一个摄像机及一个相应的用于清洁摄像机的清洗系 统的车辆

本发明涉及一种车辆，其包括至少一个摄像机和一个相应的用于清洁所述摄像机的清洗系统。特别地，本发明涉及一种车辆，例如卡车，其包括替代外部反光镜的侧部摄像机和用于每个摄像机的自主清洗系统。本发明也可以应用于车辆的后视摄像机。

在汽车行业中，趋势是为车辆装备车载摄像机，以替代传统的外部反光镜。实际上，摄像机具有比外部反光镜显著更小的风阻，有助于改善车辆的空气动力学性能。此外，红外摄像机为驾驶员提供了黑暗环境中的增强的视觉。并且，摄像机越来越多地用于盲点信息系统、车辆的后备辅助系统以及自主车辆中。然而，考虑到这些功能的重要性，摄像机必须提供可靠的信息。

为此，应该定期清洁摄像机。例如，驾驶员可以使用干燥或潮湿的布手动清洁摄像机。然而，存在驾驶员忘记清洁摄像机的风险。而且，可能难以够到摄像机镜头。例如，代替卡车的外部反光镜的侧部摄像机相对于地面非常高，并且在没有特殊设备(梯凳)的情况下是不能接近的。因此，存在用于定期清洗摄像机镜头的自动清洗系统。这些系统包括清洁流体容器、至少一个用于将清洁流体粉碎到镜头上的喷嘴和用于将清洁流体从容器泵送到喷嘴的泵。

在卡车包括代替外部反光镜的侧部摄像机的情况下，清洁流体容器设置在下部车架上，即设置在车轮的高度处。因此，存在至少一个从布置在车架上的容器延伸到布置在室的上部处的喷嘴的管道，侧部摄像机位于室的上部处。该管道在驾驶室内部布线，有时靠近电缆。因此，任何泄漏都可能具有重大后果。

另外，卡车的侧部摄像机位于两个门的上方。因此，当清洁摄像机镜头时，清洁流体可能滴在卡车的侧面，并且特别是滴在进入驾驶室的驾驶员和/或路过卡车的人身上。这显然是不希望的。而且，清洁流体不被收集，从而容器必须被相当频繁地重新填充。

EP 2252481 B1公开了一种用于摄像机系统的清洁系统，其中粉碎清洁流体的喷嘴位于摄像机下方。因此，没有回收使用过的清洁流体。特别地，在图4的实施例中，存在用于排出使用过的液体的孔，使用过的液体可能溅到路面上。

KR 20070022998公开了一种风挡清洗器系统，其包括清洁流体容器、用于收集用过的清洁流体的收集器和用于将用过的清洁流体从收集器输送到容器的管道。在该系统中，收集器远离容器。因此，管道中的任何泄漏都可能具有重大后果，特别是如果管道位于电缆附近。

本发明的目的是提出一种克服上述缺点的车辆。

为此，本发明涉及一种车辆，其包括至少一个摄像机和一个相应的用于清洁摄像机的清洗系统，该清洗系统包括用于容纳摄像机的壳体、清洁流体存储箱、用于将清洁流体喷射到壳体内的喷嘴，以及用于将清洁流体从存储箱泵送到喷嘴的泵。根据本发明，该清洗系统还包括从壳体延伸到存储箱的通道，用于在重力作用下将用过的清洁流体排回到存储箱中。

由于本发明，清洁流体被再循环，并且不需要控制存储箱内的液位和重新填充存储箱，因为存储箱内的液位总是相同的。此外，清洁流体未排出卡车外部，因此没有飞溅到进入驾驶室的驾驶员或路过车辆的人的风险。有利地，在使用一定时间之后，将存储箱排空并重新填充新的清洁流体。

单独地或组合地根据本发明的车辆的另外的有利特征：

-所述壳体直接附接到所述存储箱或与所述存储箱成一体。

-止回阀容纳在通道中。

-所述壳体包括用于使所述摄像机通过的可动捕集器。

-当可动捕集器关闭时，可动捕集器与驾驶室的外部齐平。

-所述清洗系统还包括在所述存储箱和所述泵之间的过滤器。

-当车辆移动时，每个摄像机都处于第一位置，而当车辆停车时，每个摄像机都处于不同于第一位置的第二位置。

-每个摄像机都包括摄像机镜头，当摄像机处于第二位置时，摄像机镜头被封闭在壳体中。

-每个摄像机能够在第一位置和第二位置之间折叠。

-所述车辆是卡车，其包括替代外部反光镜的两个侧部摄像机和两个相应的清洗系统，所述清洗系统布置在卡车驾驶室内部，位于驾驶室门上方。

通过阅读仅以两个非限制性实施例给出的以下描述，并参考附图，将更好地理解本发明，附图是示意性描述，其中：

图1是根据本发明第一实施例的车辆、特别是卡车的侧视图，这种车辆包括替换外部反光镜的两个侧部摄像机和两个相应的用于清洁侧部摄像机的清洗系统；

图2是卡车沿图1中箭头II方向的局部视图(俯视图)；

图3是类似于图2的视图，展示处于折叠位置的侧部摄像机；

图4和5分别是根据图2和3中的箭头IV和V的局部侧视图；

图6是图1的卡车驾驶室的内部局部视图；以及

图7以俯视图的形式示出了根据本发明第二实施例的车辆清洗系统。

图1以侧视图展示车辆，在该示例中，车辆是卡车2。然而，在未示出的替代实施例中，车辆可不同于卡车。例如，车辆可以是轻型车辆、多用途车辆、自控车辆等。

卡车2包括牵引车4和拖车6。牵引车4具有下车架40、具有驾驶室门42.1和驾驶室顶46的驾驶室42。卡车配备有侧部摄像机44，以代替传统卡车的外部反光镜。在该示例中，侧部摄像机44布置在驾驶室门42.1上方。

如图2和3所示，侧部摄像机44是可折叠的。特别地，侧部摄像机44可在图2所示的第一位置(展开位置)和图3所示的第二位置(折叠位置)之间移动，在第一位置，侧部摄像机44相对于卡车驾驶室基本上沿垂直的方向延伸，在第二位置，侧部摄像机44折叠抵靠在驾驶室壁上。

有利地，卡车包括致动器(未示出)，所述致动器用于在车辆启动时展开侧部摄像机44，以及用于在车辆停放时折叠摄像机44。然后，当车辆移动时，每个摄像机44都处于第一位置，当车辆停车时，每个摄像机44都处于第二位置。所述致动器在现有技术中是已知的，因此不对其进行详细描述。

在该示例中，当满足以下条件中的至少一个时，可认为卡车2正被停车：

-驾驶员离开驾驶室；

-发动机关闭；

-驻车制动器被接合。

相反，当满足以下条件中的至少一个时，可认为卡车2被启动：

-发动机开启；

-驻车制动器被释放；

-驾驶员踩下油门；

-变速箱传动比被接合；

-驾驶员踩下踏板制动器。

每个侧部摄像机44都包括附接到卡车驾驶室的固定部分44b和铰接在固定部分44b上的可移动部分44a。可移动部分44a包括摄像机镜头44c，摄像机镜头44c用于实时地记录卡车2一侧的图像(见图2上的检测锥体)。优选地，摄像机镜头44c布置在可移动部分44a的自由端。

有利地，至少一个、优选两个屏幕(未示出)可以布置在驾驶室的内部，以显示由两个侧部摄像机44记录的图像。

侧部摄像机44必须保持清洁，以便提供可靠的信息。为此，车辆2为每个摄像机44配备了清洗系统3。因此在该示例中，卡车2装备有两个清洗系统3，其优选地布置在卡车驾驶室42内，在驾驶室门42.1上方。

每个清洗系统3都包括用于容纳摄像机44的壳体10，并且特别地用于容纳摄像机的摄像机镜头44c。特别地，当摄像机44处于第二位置(折叠位置)时，即当车辆停车时，摄像机镜头44c容纳在壳体10内。可替代地，例如当车辆在红灯处停止时，驾驶员可以具有清洁摄像机44的可能性，即折叠摄像机44。为此，可以在驾驶室内提供特定的激活装置。

每个清洗系统3还包括清洁流体存储箱20、在壳体10内用于将清洁流体喷射到摄像镜头44c上的喷嘴12、以及用于将清洁流体从存储箱20泵送到喷嘴12的泵22。

在该示例中，壳体10具有矩形截面，并且包括底壁10.1、前壁10.2和两个侧壁。两个侧壁垂直于驾驶室壁，而前壁10.2平行于驾驶室壁。10.3表示壳体10的离摄像机44最近的一个侧壁(两个侧壁中的)。

有利地，喷嘴12是布置在壳体10的侧壁之一中的孔，特别是布置在侧壁10.3中的孔。该孔被定向成沿着基本垂直于侧壁10.3的方向喷射清洁流体。因此，清洁流体的喷射倾斜或平行于摄像机镜头的表面，即，不垂直于摄像机镜头44c的表面。由于这种结构，清洁流体的喷射有效地去除了聚集在摄像机镜头的表面上的灰尘。

清洗系统3包括用于将使用过的清洁流体排回到存储箱20中的通道18。因此，通道18竖直地延伸。通道18具有在壳体10的内部开口的第一端16和在存储箱20的内部开口的第二端。第一端16是顶端，而第二端是底端。第一端16由壳体10的底壁10.1中的孔形成。这样，存储箱20布置在壳体10下方，使得使用过的清洁流体可以在重力作用下排回到存储箱20中。换句话说，不需要额外的泵(和能量)来将使用过的清洁流体从壳体10输送到存储箱20。

优选地，如图5所示，孔16设置在收集器14中，该收集器14在壳体10的底壁10.1中形成凹部。

有利地，壳体10直接附接到存储箱20。这意味着存储箱20不远离壳体10。特别地，这与KR2007 002 299 8的系统不同：其中用过的流体的收集器远离位于车辆发动机罩下方的容器。

可选地，在通道18中容纳有止回阀(未示出)。该止回阀防止存储在存储箱20中的清洁流体通过通道18流入壳体10中。这种止回阀在现有技术中是已知的，因此不对其进行详细描述。

在该示例中，壳体10的前壁10.2是用于摄像机44通过的可动捕集器。在该示例中，该捕集器朝向壳体10的内部铰接。可动捕集器在其关闭时与驾驶室42的外部齐平，从而清洗系统3不会增加车辆在行驶条件下的风阻。

可选地，清洗系统还包括在存储箱20和泵22之间的过滤器(未示出)。该过滤器允许滤出污物，以避免堵塞泵22。该过滤器可以是可拆卸的，从而可以容易地清洁或更换。

当车辆2停车时，例如当发动机关闭时，侧部摄像机44从其第一位置移动到其第二位置。每个侧部摄像机44推动壳体10的可动捕集器10.1，使得摄像机镜头可进入壳体10中。然后，将清洁流体喷洒到摄像机镜头44c上。使用过的清洁流体在重力作用下流过通孔16和通道18，并被回收到存储箱20中。

当车辆驶离时，例如当发动机起动时，侧部摄像机44移回其第一位置。可动捕集器10.1在重力作用下移回到关闭位置。

图7表示根据本发明第二实施例的车辆清洗系统。为了简明起见，下面仅提及与第一实施例的不同之处。

在第二实施例中，当摄像机处于第二位置时，摄像机镜头44c被封闭在壳体10′中。这意味着壳体10′被成形为当摄像机44处于第二位置(折叠位置)时形成封闭容积V10。由于这种构造，当车辆停车时，特别是当车辆长时间停车时，摄像机镜头44c不会聚集外部灰尘。因此，清洁频率不太重要。

优选地，没有可动捕集器：壳体10′在行驶状态下保持打开。在该示例中，壳体10′具有半圆形截面。

在未示出的可选实施例中，壳体10与存储箱20是一体的。

在另一未示出的可选实施例中，摄像机是后视摄像机。

在又一未示出的可选实施例中，可以增加锁定机构，以防止摄像机被盗。该锁定机构可以是防止手动展开的销。

两个所述实施例的特征和可选实施例(未示出)的特征可以组合在一起，以便产生本发明的新实施例。

Claims (10)

1.车辆(2)，其包括至少一个摄像机(44)和一个相应的用于清洁所述摄像机的清洗系统(3)，所述清洗系统包括：

-用于容纳所述摄像机的壳体(10)，

-清洁流体存储箱(20)，

-用于将所述清洁流体喷入所述壳体内的喷嘴(12)，

-用于将所述清洁流体从所述存储箱泵送到所述喷嘴的泵(22)，

其特征在于，所述清洗系统还包括从所述壳体(10)延伸到所述存储箱(20)的通道(18)，用于在重力作用下将用过的清洁流体排回到所述存储箱(20)中。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述壳体(10)直接附接到所述存储箱(20)或与所述存储箱成一体。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述通道(18)中容纳有止回阀。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述壳体(10)包括用于所述摄像机(44)通过的可动捕集器(10.2)。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，当所述可动捕集器(10.2)关闭时，其与驾驶室的外部齐平。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述清洗系统(3)还包括位于所述存储箱(20)和所述泵(22)之间的过滤器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，当所述车辆移动时，每个摄像机(44)都处于第一位置，而当所述车辆停车时，每个摄像机(44)都处于不同于所述第一位置的第二位置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，每个摄像机(44)都包括摄像机镜头(44c)，当所述摄像机处于所述第二位置时，所述摄像机镜头(44c)被封闭在所述壳体(10)中。

9.如权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，每个摄像机(44)都能够在所述第一位置和所述第二位置之间折叠。

10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是卡车，所述卡车包括代替外部反光镜的两个侧部摄像机(44)和两个相应的清洗系统(3)，所述清洗系统布置在卡车驾驶室(42)内，且位于驾驶室门(42.1)上方。