CN110455080B - 一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置及办法 - Google Patents
一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置及办法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明为了解决带式焙烧机台车运行速度单一，各工作区占地面积大的问题，本发明提供了一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置及其可控车速的办法，包括导轨系统、动力系统和控制系统，控制系统中央控制器控制每台台车的车速，可以使台车在不同加工段以不同的车速运行，保证足够的加工时间，以此节约了各个加工区的占地面积以及提高了加工效率。具有稳定、有效、快速的特点。
Description
技术领域
本发明涉及带式焙烧机，具体的说是一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置、办法。
背景技术
目前，带式焙烧机广泛应用于各种铁矿的球团生产工艺中，集干燥、预热、焙烧和冷却于一体，生产规模大，布置紧凑等优点。但是如此大型设备也难免存在各种缺点，其中之一就是众多台车紧贴布满轨道，运行速度单一，通过布置上方各工作区的长度来实现台车在不同工作区的工作时间，使得各工作区占地面积大且不统一，又碍于带式焙烧机轨道布置，使得空载行程的台车依旧慢速行进，浪费很多时间，效率低下。目前还没有一种很有效的办法来解决这一问题。针对这一问题，本发明可以很好的解决这一问题，该办法具有稳定、有效、快速的特点，能很好的解决带式焙烧机台车车速单一、工作区占地大、工作效率低下的问题。
发明内容
为了解决带式焙烧机台车运行速度单一，各工作区占地面积大，效率偏低的问题，本发明提供了一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置及其可控车速的办法，可以有效的解决台车单一速度运行，各工作区占地面积大，效率低下的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置，其特征在于，包括导轨系统、动力系统和控制系统；
所述导轨系统由双啮合车轮、导轨组成，四个双啮合车轮布置于单个台车上，两两双啮合车轮前后啮合布置于台车一侧的上下两导轨之间，双啮合车轮包括两啮合轮，两啮合轮上分别圆周均布多个方形轮齿和多个三角形轮齿，两导轨相对内面上设置两列分别对应方形轮齿和三角形轮齿的方形啮合孔组和三角形啮合孔组；
所述动力系统由传动链轮一、传动链轮二、传动链轮三、传动链和电机组成，单个台车下部左右均布置电机，传动链轮一和传动链轮三与台车一侧轨道上前后两个双啮合车轮同轴绕接相连，传动链轮二与电机同轴相连，通过电机输出动力依靠传动链带动传动链轮一和传动链轮三动力输出至台车的双啮合车轮上；
所述控制系统由距离传感器、中央控制器组成，距离传感器布置于每台台车的车体前方，距离传感器连接中央控制器控制台车行进与制动以及在不同工作区以规定车速运行。
双啮合车轮的轮齿形状为燕尾型、矩形、椭圆型、三角形任两组合。
一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置可控车速的办法，其特征在于，传动链轮一和传动链轮三与台车两个双啮合车轮同轴联动，传动链轮二与电机同轴相连，通过电机输出动力依靠传动链带动传动链轮一和传动链轮三，再将动力输出至台车的双啮合车轮上，带动台车运行；同时电机通过中央控制器控制，由中央控制器控制电机的转速来实现台车最终的运行速度；当台车行进至不同工作区段：装料区、上升气流干燥区、下降气流干燥区、预热区、焙烧区、后烧区、冷却区，根据球团加工工艺要求的加工时长，通过中央控制器来控制每台行进至不同工作区下台车的车速，中央控制器控制台车在每一个区域的速度，当台车驶离前一区域时，中央控制器控制台车提速至下一区域；布置于台车前的距离传感器监控与前一台车的距离，并实时将数据传给中央控制器，一旦间距过小，中央控制器立刻控制台车减速或者制动。
控制系统的距离传感器布置于每台台车的车体前方，用于检测与前一台车的距离。中央控制器主要控制台车的行进与制动以及在不同工作区的具有不同车速。
双啮合车轮的轮齿形状可以有燕尾型、矩形、椭圆型、三角形选择，其作用在于燕尾型轮齿与燕尾槽型导轨啮合具有导向以及弥补左右间隙的功能，而矩形轮齿与矩形槽导轨啮合具有间隙补偿以及限位的功能，二者互相配合，可以使得双啮合车轮和导轨完美啮合使台车平稳前进。同时上下布置的导轨也可有效防止台车在卸料段坠落。
传动链轮一和传动链轮三与台车两个双啮合车轮同轴联动，传动链轮二与电机同轴相连，通过电机输出动力依靠传动链带动传动链轮一和传动链轮三，再将动力输出至台车的双啮合车轮上，带动台车运行。同时电机通过中央控制器控制，由中央控制器控制电机的转速来使台车按规定运行速度行驶。
当台车行进至不同工作区段：装料区、上升气流干燥区、下降气流干燥区、预热区、焙烧区、后烧区、冷却区，根据球团加工工艺要求的加工时长，通过中央控制器来控制每台行进至不同工作区下台车的车速，当台车驶离前一区时，中央控制器控制台车提速至后一区，避免空行程浪费时间。同时中央控制器也控制着各个工作区的工作状态。
布置于台车前的距离传感器时刻监控与前一台车的距离，并实时将数据传给中央控制器，一旦间距过小，中央控制器立刻控制台车减速或者制动。
本发明的有益效果是：
1．通过中央控制器控制每台台车的车速，可以使台车在不同加工段以不同的车速运行，保证足够的加工时间，以此节约了各个加工区的占地面积以及提高了加工效率。
2．双啮合车轮与导轨的啮合配合，可以有效防止双啮合车轮在电机带动下运行时，可能产生的车轮不发生滚动而相对导轨产生滑动的现象，且双啮合车轮与导轨通过燕尾型与矩形槽的啮合配合，可以使得双啮合车轮平稳转动。
3．台车上布置的距离传感器保证了台车之间的位置安全性，不会发生碰撞。
附图说明
图1是本发明控制示意图。
图2 是台车结构示意图
图3是双啮合车轮示意图。
图4是导轨结构示意图。
图5是动力系统结构示意图。
图中：1-台车，2-导轨系统，3-动力系统，4-距离传感器，5-中央控制器，201-双啮合车轮，202-导轨，203-方形轮齿，204-三角形轮齿，205-方形啮合孔组，206-三角形啮合孔组，301-传动链轮一，302-传动链轮二，303-传动链轮三，304-传动链，305-电机。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置，包括导轨系统2、动力系统3和控制系统；
图2-4所示导轨系统2由双啮合车轮201、导轨202组成，四个双啮合车轮201分两两一组布置于单个台车的两侧，两双啮合车轮201前后啮合布置于台车一侧的上下两导轨202之间，双啮合车轮包括两啮合轮，两啮合轮上分别圆周均布多个方形轮齿203和多个三角形轮齿204，两导轨相对内面上设置两列分别对应方形轮齿和三角形轮齿的方形啮合孔组205和三角形啮合孔组206；
图5所示动力系统3由传动链轮一301、传动链轮二302、传动链轮三303、传动链304和电机305组成，单个台车下部左右均布置电机305，传动链轮一301和传动链轮三303与台车一侧轨道上前后两个双啮合车轮201同轴绕接相连，传动链轮二302与电机305同轴相连，通过电机305输出动力依靠传动链304带动传动链轮一301和传动链轮三303动力输出至台车的双啮合车轮201上；
控制系统由距离传感器4、中央控制器5组成，距离传感器4布置于每台台车的车体前方，距离传感器4连接中央控制器5控制台车行进与制动以及在不同工作区以规定车速运行。
上述实施例中双啮合车轮201的轮齿形状还可选择为燕尾型、矩形、椭圆型、三角形任两组合。
一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置可控车速的办法，传动链轮一301和传动链轮三303与台车两个双啮合车轮201同轴联动，传动链轮二302与电机305同轴相连，通过电机305输出动力依靠传动链304带动传动链轮一301和传动链轮三303，再将动力输出至台车的双啮合车轮201上，带动台车运行；同时电机305通过中央控制器5控制，由中央控制器5控制电机的转速来实现台车最终的运行速度；当台车行进至不同工作区段：装料区、上升气流干燥区、下降气流干燥区、预热区、焙烧区、后烧区、冷却区，根据球团加工工艺要求的加工时长，通过中央控制器5来控制每台行进至不同工作区下台车的车速，中央控制器5控制台车在每一个区域的速度，当台车驶离前一区域时，中央控制器5控制台车提速至下一区域；布置于台车前的距离传感器4监控与前一台车的距离，并实时将数据传给中央控制器5，一旦间距过小，中央控制器5立刻控制台车减速或者制动。
本发明旨在解决带式焙烧机台车运行速度单一，各工作区占地面积大，效率偏低的问题。当设备开始运行时，通过中央控制器控制台车车速行驶至不同工作区，进行装料、干燥、预热、焙烧、冷却、卸料和空载时，能分别按规定的车速进行，而台车的动力系统和导轨系统能很好地使台车平稳前进，提高带式焙烧的工作效率。
以上对本发明所提供的一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的办法进行了介绍。本文中也应用了具体实施方式对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并非对本发明的构思和范围进行限定。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置，其特征在于，包括导轨系统、动力系统和控制系统；
所述导轨系统由双啮合车轮（201）、导轨（202）组成，四个双啮合车轮（201）布置于单个台车上，两两双啮合车轮（201）前后啮合布置于台车一侧的上下两导轨（202）之间，双啮合车轮包括两啮合轮，两啮合轮上分别圆周均布多个方形轮齿和多个三角形轮齿，两导轨相对内面上设置两列分别对应方形轮齿和三角形轮齿的方形啮合孔组和三角形啮合孔组；
所述动力系统由传动链轮一（301）、传动链轮二（302）、传动链轮三（303）、传动链（304）和电机（305）组成，单个台车下部左右均布置电机（305），传动链轮一（301）和传动链轮三（303）与台车一侧轨道上前后两个双啮合车轮（201）同轴绕接相连，传动链轮二（302）与电机（305）同轴相连，通过电机（305）输出动力依靠传动链（304）带动传动链轮一（301）和传动链轮三（303）动力输出至台车的双啮合车轮（201）上；
所述控制系统由距离传感器（4）、中央控制器（5）组成，距离传感器（4）布置于每台台车的车体前方，距离传感器（4）连接中央控制器（5）控制台车行进与制动以及在不同工作区以规定车速运行。
2.根据权利要求1所述一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置，其特征在于，双啮合车轮（201）的轮齿形状为燕尾型、矩形、椭圆型、三角形任两组合。
3.一种利用权利要求1所述用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置可控车速的办法，其特征在于，传动链轮一（301）和传动链轮三（303）与台车两个双啮合车轮（201）同轴联动，传动链轮二（302）与电机（305）同轴相连，通过电机（305）输出动力依靠传动链（304）带动传动链轮一（301）和传动链轮三（303），再将动力输出至台车的双啮合车轮（201）上，带动台车运行；同时电机（305）通过中央控制器（5）控制，由中央控制器（5）控制电机的转速来实现台车最终的运行速度；当台车行进至不同工作区段：装料区、上升气流干燥区、下降气流干燥区、预热区、焙烧区、后烧区、冷却区，根据球团加工工艺要求的加工时长，通过中央控制器（5）来控制每台行进至不同工作区下台车的车速，中央控制器（5）控制台车在每一个区域的速度，当台车驶离前一区域时，中央控制器（5）控制台车提速至下一区域；布置于台车前的距离传感器（4）监控与前一台车的距离，并实时将数据传给中央控制器（5），一旦间距过小，中央控制器（5）立刻控制台车减速或者制动。
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