CN110454025B - 一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。

Description

一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统

技术领域

本发明涉及自动消防设备技术领域，更具体地说，涉及一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统。

背景技术

廊道挂轨机器人配套防火门因需要配合机器人运行需要满足以下几个功能：机器人能顺利通过防火墙区域，正常执行巡检的任务，完成相应的巡检工作；机器人穿越防火墙区域的同时，需确保仍然满足国家相关标准规定的消防要求。

目前基于机器人配套开发的穿越防火墙安装的机器人配套自动门机构，针对上述两点需求下，在满足机器人正常通行的情况下，无法满足消防的相关标准规定要求，主要由于以下几点问题点：

由于轨道式机器人运行需要轨道，而配套的自动门的开关与轨道之间需要保持距离，存在的缝隙，且轨道为铝合金轨道，在火灾时，无法隔绝火源与烟雾；当前配置的自动门，由于电控控制开关，而目前的消防系统中无该类型的防火门，因而该套自动门无法通过消防验收。

综上所述，如何有效地解决目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，该一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统的结构设计可以有效地解决目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇所述自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的所述凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，所述自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述开闭控制组件与廊道挂轨机器人联动控制，用于在廊道挂轨机器人移出开关门区域后执行开关门的操作。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述自动门的另一侧设置有反向打开的单开的常开防火门；廊道挂轨机器人的挂轨设置有断轨拆分组件，用于在所述常开防火门关闭状态时，断开所述挂轨。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述挂轨包括直线轨段和弯折轨段，二者通过旋转关节连接，断轨拆分组件包括联动机构以及接头机构，所述接头机构用于将弯折轨段与自动门侧的直线轨段可拆对接，所述联动机构用于将所述弯折轨段与常开防火门机械联动，在门关闭时拉动弯折轨段脱离自动门侧的直线轨段，并旋转以避让常开防火门。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述常开防火门配合设置有自动闭门组件，包括电控及温控模块，用于远程控制关闭常开防火门，或在测量环境温度达到阈值时自动控制常开防火门关闭。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述自动闭门组件还包括电磁门吸机构，用于通过磁吸释放动作自动关闭所述常开防火门。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述电控及温控模块及电磁门吸机构均连接有直流电源及得电信号开关，在得电状态下控制关门。

本发明提供的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇所述自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的所述凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，所述自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。本发明提供的技术方案中，改进现有防火门系统的设计，在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过。综上所述，本发明提供的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能，有效地解决了目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的廊道挂轨机器人的配套防火门系统在开启状态下的结构示意图。

附图中标记如下：

自动门1、凹槽2、接头机构3、电磁门吸机构4、弯折轨段5、直线轨段6、常开防火门7、联动机构8。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，以解决目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求等的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的廊道挂轨机器人的配套防火门系统在开启状态下的结构示意图。

本发明提供的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门1，两扇1的闭合中缝位置均设置有凹槽2，两侧的凹槽2对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门1连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。凹槽2对接构成方孔的设计，仅令挂轨穿过门结构，同时也可相应的设置密封配套结构，保证烟雾被隔绝在门外。

本实施例的设计改进现有防火门系统的设计，在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过。

该设计能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能，有效地解决了目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求的技术问题。

开闭控制组件与廊道挂轨机器人联动控制，用于在廊道挂轨机器人移出开关门区域后执行开关门的操作。本实施例提供的技术方案中，优化开闭控制组件的联动设计，令其与廊道机器人的控制系统相互联动统一，这样在机器人需要通过时保证自动门处于开启状态，并在需要关闭自动门时，将可能位于开闭门空间范围内的机器人移走。

自动门1的另一侧设置有反向打开的单开的常开防火门7；廊道挂轨机器人的挂轨设置有断轨拆分组件，用于在常开防火门7关闭状态时，断开挂轨。

挂轨包括直线轨段6和弯折轨段5，二者通过旋转关节连接，断轨拆分组件包括联动机构8以及接头机构3，接头机构3用于将弯折轨段5与自动门侧的直线轨段6可拆对接，联动机构8用于将弯折轨段5与常开防火门7机械联动，在门关闭时拉动弯折轨段5脱离自动门侧的直线轨段6，并旋转以避让常开防火门7。

以上实施例提供的技术方案中，具体优化了防火墙门的设计，在设置了自动门结构的基础上进一步设置常开防火门，其具有更加优异的防火性能，控制方式通过电控温控的原理实现，并且优选的设计是，可通过自动化控制实现关闭，但是防火门的开启无法通过自动控制实现，防止在系统损坏时直接开门失去防火效果，仅能够通过人力开启。

因此适应常开防火门的结构设计，还进一步优化了挂轨以及断轨拆分组件的结构，挂轨本身通过接头机构3分为可断开连接的两部分，其中位于常开防火门一侧的挂轨进一步设置有弯折轨段5，其与该侧的直线轨段6通过旋转关节连接，且弯折轨段5与常开防火门机械联动，所以当常开防火门需要关闭时，门结构带动弯折轨段5位移，将接头机构3脱出断开与自动门一侧轨道段的连接，并通过常开防火门的进一步更大角度的转动，带动弯折轨段5绕旋转关节旋转，从而令挂轨彻底脱离常开防火门的开关区域，实现了挂轨不影响防火门关闭的效果。

当绕本实施例提供的技术方案主要是挂轨与常开防火门的机械联动，也可采用电气式的联动控制设计，即配合使用气缸连杆组的结构，一样可以实现弯折轨段与防火门动作的联动。

常开防火门配合设置有自动闭门组件，包括电控及温控模块，用于远程控制关闭常开防火门，或在测量环境温度达到阈值时自动控制常开防火门关闭。自动闭门组件还包括电磁门吸机构4，用于通过磁吸释放动作自动关闭常开防火门。电控及温控模块及电磁门吸机构4均连接有直流电源及得电信号开关，在得电状态下控制关门。

以上实施例提供的技术方案中，进一步优化了常开防火门自身的主动控制方案设计，设置电控回路用于远程操作关闭，从而令防火响应更加及时有效，并可与消防系统中的温控模块，进一步也可与烟雾感应控制模块相连接，实现在环境温度达到阈值或烟雾浓度达到阈值时，及时控制常开防火门的关闭，免去手动操作，提升系统的安全性及响应速率；

进一步提出采用电磁门吸机构的方式实现常开防火门的开闭具体操控，及通过系统的供电，令相应位置的电磁铁解除对常开防火门的限位，常开防火门在弹力或其他回复力的驱使下回弹复位，达到关闭状态，具有响应迅速系统稳定性高，不易受到恶劣环境影响的优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇所述自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的所述凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，所述自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作；

所述自动门的另一侧设置有反向打开的单开的常开防火门(7)；所述挂轨设置有断轨拆分组件，用于在所述常开防火门(7)关闭状态时断开所述挂轨；

所述挂轨包括直线轨段(6)和弯折轨段(5)，二者通过旋转关节连接；所述断轨拆分组件包括联动机构(8)以及接头机构(3)，所述接头机构(3)用于将所述弯折轨段(5)与自动门侧的所述直线轨段(6)可拆对接，所述联动机构(8)用于将所述弯折轨段(5)与所述常开防火门(7)机械联动，在所述常开防火门(7)关闭时拉动所述弯折轨段(5)脱离自动门侧的所述直线轨段(6)，并旋转以避让所述常开防火门(7)；

当所述常开防火门(7)需要关闭时，门结构带动所述弯折轨段(5)位移，将所述接头机构(3)脱出断开与自动门侧的所述直线轨段(6)的连接，并通过所述常开防火门(7)的进一步更大角度的转动，带动所述弯折轨段(5)绕所述旋转关节旋转，令所述挂轨彻底脱离所述常开防火门(7)的开关区域。

2.根据权利要求1所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述开闭控制组件与廊道挂轨机器人联动控制，用于在廊道挂轨机器人移出开关门区域后执行开关门的操作。

3.根据权利要求1所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述常开防火门配合设置有自动闭门组件，包括电控及温控模块，用于远程控制关闭常开防火门，或在测量环境温度达到阈值时自动控制常开防火门关闭。

4.根据权利要求3所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述自动闭门组件还包括电磁门吸机构，用于通过磁吸释放动作自动关闭所述常开防火门。

5.根据权利要求4所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述电控及温控模块及电磁门吸机构均连接有直流电源及得电信号开关，在得电状态下控制关门。