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CN110451363B - 一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置 - Google Patents

一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置 Download PDF

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CN110451363B CN201910872811.3A CN201910872811A CN110451363B CN 110451363 B CN110451363 B CN 110451363B CN 201910872811 A CN201910872811 A CN 201910872811A CN 110451363 B CN110451363 B CN 110451363B
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Abstract

本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。

Description

一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置
技术领域
本发明涉及机械装置，确切地说是一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置。
背景技术
当矿粉运送到港口时，通过堆垛机堆成矿粉堆，并且应环保要求，需要用苫布铺盖，既能保证矿粉堆的湿度，又能保护环境。矿粉堆规格一般非常庞大，这就给铺取苫布工作带来了不便，并且危险系数较大。目前是人工铺取苫布，需要多个人爬上几十米高的矿粉堆，通过人力将苫布拉上矿粉堆，完成铺设，不仅劳动力大，而且面临矿粉堆坍塌等危险，工作效率非常低、危险系数大。所以人工铺取苫布的方法，满足不了当下港口急速生产的需求，生产效率低，事故率高，形势严峻。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：
一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；所述的工程平板车上设有左云梯座、右云梯座，左云梯座、右云梯座分别设置在工程平板车的左右两端，左云梯、右云梯的底端分别与左云梯座、右云梯座铰接，左云梯、右云梯的中部分别与左液压缸、右液压缸的活塞杆的端头铰接，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆的两端的端部分别设有左滑轮、右滑轮，通过左液压缸、右液压缸推动左云梯、右云梯从而将支撑杆及其设有的滑轮支在矿粉堆顶部；所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布提前卷在苫布卷芯轴上形成苫布卷，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴，苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴均与苫布卷芯轴固接，苫布卷芯轴的左右两端的端头处分别设有左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板均与苫布卷芯轴通过滚动轴承连接，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置设有前双向电机、后双向电机，前双向电机的轴的左端通过左前减速器连接左前滚丝筒，前双向电机的轴的右端通过右前减速器连接右前滚丝筒，后双向电机的轴的左端通过左后减速器连接左后滚丝筒，后双向电机的轴的右端通过右后减速器连接右后滚丝筒，左侧钢丝绳的一端与左前滚丝筒固定连接，左侧钢丝绳的另一端向上绕过左滑轮后再向下与左后滚丝筒固定连接，右侧钢丝绳的一端与右前滚丝筒连接，右侧钢丝绳的另一端向上绕过右滑轮后再向下与右后滚丝筒连接。
本发明的工作过程如下：
当铺苫布时，从下向上铺设，首先要把左云梯、右云梯同时伸到堆顶，云梯伸长同时，前双向电机不工作，后双向电机动作，控制左后滚丝筒、右后滚丝筒同速释放左侧钢丝绳、右侧钢丝绳直至左滑轮、右滑轮被送到堆顶；将苫布最下边缘钉在底面上，此时启动后双向电机、前双向电机，左前滚丝筒、右前滚丝筒始释放钢丝绳，左后滚丝筒、右后滚丝筒则开始卷收钢丝绳，后双向电机、前双向电机做插补，使得后双向电机、前双向电机等速等位移转动，苫布卷在左侧钢丝绳、右侧钢丝绳带动下沿矿粉堆斜坡上移，将苫布拉铺在矿粉堆的斜坡上。
收苫布时，同样是从下往上收取，将两根固定钢丝绳的一端分别固定卷绕在苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴，然后将两根固定钢丝绳卷的另一端分别固定在矿粉堆的底部，左后滚丝筒、右后滚丝筒则开始卷收左侧钢丝绳、右侧钢丝绳，左前滚丝筒、右前滚丝筒始释放左侧钢丝绳、右侧钢丝绳，左吊装耳板、右吊装耳板带动苫布卷芯轴上升的同时两根固定钢丝绳被拉动使苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴转动带动苫布卷芯轴转动收取苫布，从而实现了苫布的卷收。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：
（1）本发明采用可控机械进行高空的苫布铺取工作，实现苫布铺取速度、苫布卷位置可控。
（2）整个铺取过程中，苫布卷始终处于闭环运动中，受重力影响，始终紧贴矿粉堆，苫布卷上下均有钢丝绳拖拽，能使苫布的铺取平整有序。
（3）结构简单，操作方便，降低了大量劳动力，施工完成后可以收起整个装置，通过工程平板车移出现场。
进一步的优选技术方案如下：
所述的左云梯、右云梯作为钢丝绳的支撑导轨为可伸缩结构导轨。
通过设置左云梯、右云梯为可伸缩结构导轨，方便本装置的收储。左云梯、右云梯本身的可伸缩结构与常见的登高梯的抽拉结构相近，可以实现伸缩即可。
所述的工程平板车上设有左液压缸座、右液压缸座，左液压缸、右液压缸的底端分别与左液压缸座、右液压缸座铰接。
通过设置左液压缸座、右液压缸座，方便左液压缸、右液压缸的连接。
所述的左吊装耳板、右吊装耳板分别通过钢丝绳卡扣与左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接。
通过钢丝绳卡扣，便于左吊装耳板、右吊装耳板分别与左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接。
所述的苫布卷芯轴沿轴的长度方向设有长槽，苫布一端能够塞长槽进行固定。
通过设置长槽，便于连接固定苫布的端头。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明整体结构顶部示意图。
图3是本发明整体结构底部示意图。
附图标记说明：
1-矿粉堆，2-工程平板车，3-苫布卷组件，4-钢丝绳起吊装置，5-右云梯座，6-右云梯，7-右后滚丝筒，8-右后减速器，9-后双向电机，10-左后减速器，11-左后滚丝筒，12-左云梯座，13-左云梯，14-左液压缸座，15-左液压缸，16-左侧钢丝绳，17-左吊装耳板，18-苫布卷左绕线轴，19-左前滚丝筒，20-左前减速器，21-苫布卷，22-前双向电机，23-右前减速器，24-右侧钢丝绳，25-右液压缸，26-苫布卷右绕线轴，27-右吊装耳板，28-苫布卷芯轴，30-右液压缸座，32-左滑轮，33-支撑杆，34-右滑轮。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本发明。
参见图1-图3可知，本发明的一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，由工程平板车2、苫布卷组件3和钢丝绳起吊装置4组成；工程平板车2上设有左云梯座12、右云梯座5，左云梯座12、右云梯座5分别设置在工程平板车2的左右两端，左云梯13、右云梯6的底端分别与左云梯座12、右云梯座5铰接，左云梯13、右云梯6的中部分别与左液压缸15、右液压缸25的活塞杆的端头铰接，支撑杆33的两端分别与左云梯13、右云梯6的顶端连接，支撑杆33的两端的端部分别设有左滑轮32、右滑轮34，通过左液压缸15、右液压缸25推动左云梯13、右云梯6从而将支撑杆33及其设有的滑轮32支在矿粉堆1顶部；苫布卷组件3设有苫布卷芯轴28，苫布提前卷在苫布卷芯轴28上形成苫布卷21，苫布卷芯轴28的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴18、苫布卷右绕线轴26，苫布卷左绕线轴18、苫布卷右绕线轴26均与苫布卷芯轴28固接，苫布卷芯轴28的左右两端的端头处分别设有左吊装耳板17、右吊装耳板27，左吊装耳板17、右吊装耳板27均与苫布卷芯轴28通过滚动轴承连接，左吊装耳板17、右吊装耳板27分别与钢丝绳起吊装置4所设置的左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24连接；钢丝绳起吊装置4设有前双向电机22、后双向电机9，前双向电机22的轴的左端通过左前减速器20连接左前滚丝筒19，前双向电机22的轴的右端通过右前减速器23连接右前滚丝筒，后双向电机9的轴的左端通过左后减速器10连接左后滚丝筒，后双向电机9的轴的右端通过右后减速器8连接右后滚丝筒7，左侧钢丝绳16的一端与左前滚丝筒19固定连接，左侧钢丝绳16的另一端向上绕过左滑轮32后再向下与左后滚丝筒11固定连接，右侧钢丝绳24的一端与右前滚丝筒连接，右侧钢丝绳24的另一端向上绕过右滑轮34后再向下与右后滚丝筒连接。
左云梯13、右云梯6作为钢丝绳31的支撑导轨为可伸缩结构导轨。
通过设置左云梯13、右云梯6为可伸缩结构导轨，方便本装置的收储。左云梯13、右云梯6本身的可伸缩结构与常见的登高梯的抽拉结构相近，可以实现伸缩即可。
工程平板车2上设有左液压缸座14、右液压缸座30，左液压缸15、右液压缸25的底端分别与左液压缸座14、右液压缸座30铰接。
通过设置左液压缸座14、右液压缸座30，方便左液压缸15、右液压缸25的连接。
左吊装耳板17、右吊装耳板27分别通过钢丝绳卡扣与左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24连接。
通过钢丝绳卡扣，便于左吊装耳板17、右吊装耳板27分别与左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24连接。
苫布卷芯轴28沿轴的长度方向设有长槽，苫布一端能够塞长槽进行固定。
通过设置长槽，便于连接固定苫布的端头。
本发明的工作过程如下：
当铺苫布时，从下向上铺设，首先要把左云梯13、右云梯6同时伸到堆顶，云梯伸长同时，前双向电机22不工作，后双向电机9动作，控制左后滚丝筒11、右后滚丝筒7同速释放左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24直至左滑轮32、右滑轮34被送到堆顶；将苫布最下边缘钉在底面上，此时启动后双向电机9、前双向电机22，左前滚丝筒19、右前滚丝筒始释放钢丝绳，左后滚丝筒11、右后滚丝筒7则开始卷收钢丝绳，后双向电机9、前双向电机22做插补，使得后双向电机9、前双向电机22等速等位移转动，苫布卷21在左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24带动下沿矿粉堆斜坡上移，将苫布拉铺在矿粉堆1的斜坡上。
收苫布时，同样是从下往上收取，将两根固定钢丝绳的一端分别固定卷绕在苫布卷左绕线轴18、苫布卷右绕线轴26，然后将两根固定钢丝绳卷的另一端分别固定在矿粉堆1的底部，左后滚丝筒11、右后滚丝筒7则开始卷收左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24，左前滚丝筒19、右前滚丝筒始释放左侧钢丝绳16、右侧钢丝绳24，左吊装耳板17、右吊装耳板27带动苫布卷芯轴28上升的同时两根固定钢丝绳被拉动使苫布卷左绕线轴18、苫布卷右绕线轴26转动带动苫布卷芯轴28转动收取苫布，从而实现了苫布的卷收。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置，其特征在于：所述的工程平板车上设有左云梯座、右云梯座，左云梯座、右云梯座分别设置在工程平板车的左右两端，左云梯、右云梯的底端分别与左云梯座、右云梯座铰接，左云梯、右云梯的中部分别与左液压缸、右液压缸的活塞杆的端头铰接，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆的两端的端部分别设有左滑轮、右滑轮，通过左液压缸、右液压缸推动左云梯、右云梯从而将支撑杆及其设有的滑轮支在矿粉堆顶部；所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布提前卷在苫布卷芯轴上形成苫布卷，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴，苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴均与苫布卷芯轴固接，苫布卷芯轴的左右两端的端头处分别设有左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板均与苫布卷芯轴通过滚动轴承连接，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置设有前双向电机、后双向电机，前双向电机的轴的左端通过左前减速器连接左前滚丝筒，前双向电机的轴的右端通过右前减速器连接右前滚丝筒，后双向电机的轴的左端通过左后减速器连接左后滚丝筒，后双向电机的轴的右端通过右后减速器连接右后滚丝筒，左侧钢丝绳的一端与左前滚丝筒固定连接，左侧钢丝绳的另一端向上绕过左滑轮后再向下与左后滚丝筒固定连接，右侧钢丝绳的一端与右前滚丝筒连接，右侧钢丝绳的另一端向上绕过右滑轮后再向下与右后滚丝筒连接；
当铺苫布时，从下向上铺设，首先要把左云梯、右云梯同时伸到堆顶，云梯伸长同时，前双向电机不工作，后双向电机动作，控制左后滚丝筒、右后滚丝筒同速释放左侧钢丝绳、右侧钢丝绳直至左滑轮、右滑轮被送到堆顶；将苫布最下边缘钉在底面上，此时启动后双向电机、前双向电机，左前滚丝筒、右前滚丝筒始释放钢丝绳，左后滚丝筒、右后滚丝筒则开始卷收钢丝绳，后双向电机、前双向电机做插补，使得后双向电机、前双向电机等速等位移转动，苫布卷在左侧钢丝绳、右侧钢丝绳带动下沿矿粉堆斜坡上移，将苫布拉铺在矿粉堆的斜坡上；
收苫布时，同样是从下往上收取，将两根固定钢丝绳的一端分别固定卷绕在苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴，然后将两根固定钢丝绳卷的另一端分别固定在矿粉堆的底部，左后滚丝筒、右后滚丝筒则开始卷收左侧钢丝绳、右侧钢丝绳，左前滚丝筒、右前滚丝筒始释放左侧钢丝绳、右侧钢丝绳，左吊装耳板、右吊装耳板带动苫布卷芯轴上升的同时两根固定钢丝绳被拉动使苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴转动带动苫布卷芯轴转动收取苫布，从而实现了苫布的卷收。
2.根据权利要求1所述的港口矿粉堆自动铺取苫布装置，其特征在于：所述的左云梯、右云梯作为钢丝绳的支撑导轨为可伸缩结构导轨。
3.根据权利要求1所述的港口矿粉堆自动铺取苫布装置，其特征在于：所述的工程平板车上设有左液压缸座、右液压缸座，左液压缸、右液压缸的底端分别与左液压缸座、右液压缸座铰接。
4.根据权利要求1所述的港口矿粉堆自动铺取苫布装置，其特征在于：所述的左吊装耳板、右吊装耳板分别通过钢丝绳卡扣与左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接。
5.根据权利要求1所述的港口矿粉堆自动铺取苫布装置，其特征在于：所述的苫布卷芯轴沿轴的长度方向设有长槽，苫布一端能够塞长槽进行固定。
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