CN110451243A - 一种电池旋转移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池旋转移送装置，包括用于承载电池的治具以及依次设置的上料部、旋转移送部、下料部，所述上料部的出料端与所述旋转移送部的进料端连通，所述下料部的进料端与所述旋转移送部的出料端连通，所述旋转支架上端设至少一个翻转箱，所述翻转箱包括与所述旋转支架上端转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述旋转支架的一端固定连接有用于卡接电池的翻转支撑座，本申请无需对翻转支撑座提供额外的、单独的转动动力和转动控制，即可带动翻转支撑座带进行工作，因而整个上料、下料、翻转支撑座结构简单，布局紧凑，提高了产品的稳定性，并且在较小的空间内提供了较高的生产速度，增加了生产效率。

Description

一种电池旋转移送装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体是一种电池旋转移送装置。

背景技术

锂离子圆柱电池的制造过程中，需要在其圆柱表面进行喷码或者激光刻码作业，因此就需要将来料圆柱电池由站立状态变更为平躺状态，即需要将圆柱电池旋转90度。

而传统的旋转装置普遍存在效率低下、旋转过程中出现电池震动、占地空间大等缺陷，针对上述缺陷，本发明提出了一种高速旋转移送装置，能够在高速状态下将圆柱电池由站立状态变更为平躺状态，有效提升生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池旋转移送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池旋转移送装置，包括用于承载电池的治具，以及依次设置的上料部、旋转移送部、下料部，所述上料部的出料端与所述旋转移送部的进料端连通，所述下料部的进料端与所述旋转移送部的出料端连通；

所述旋转移送部包括旋转支架，所述旋转支架上端设至少一个翻转箱，所述翻转箱包括与所述旋转支架上端转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述旋转支架的一端固定连接有用于卡接电池的翻转支撑座。

作为本发明进一步的方案：所述上料部包括上料传输带、上料导轨、上料棘轮，所述上料导轨设置于所述上料传输带上方，所述上料棘轮位于所述上料传输带与旋转移送部的进料端之间。

作为本发明进一步的方案：所述下料部包括下料传输带、下料导轨、下料棘轮，所述下料导轨设置与所述下料传输带上方，所述下料棘轮位于所述下料传输带与所述旋转移送部的出料端之间。

作为本发明进一步的方案：所述翻转箱设有多个且周布设置与所述旋转支架上端，所述翻转箱包括于所述旋转支架固定连接箱体，所述第二旋转轴与所述箱体转动连接，所述箱体内设有用于带动所述第二旋转轴转动的动力机构，所述翻转支撑座与所述上料部的出料端、所述下料部的进料端位于同一工作面。

作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述第二旋转轴动力连接。

作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括与所述第二旋转轴固定连接的齿轮，所述齿轮一侧啮合有用于带动齿轮转动的齿条，所述齿条与所述箱体上下滑动链接。

作为本发明进一步的方案：所述旋转支架包括固定设置的下板和转动设置于所述下板上方的上板，所述上板下端设有用于带动所述上板转动的第一旋转轴，所述第一旋转轴贯穿所述下板，所述箱体固定连接与所述上板上端面。

作为本发明进一步的方案：所述齿条下端固定连接有导杆，所述上板上设有用于使齿条或导杆上下滑动的避让孔。

作为本发明进一步的方案：所述下板外缘开设有连续的螺旋导槽，所述螺旋导槽距离所述下板上端面的距离由靠近所述上料部和下料部的两端向远离所述上料部和下料部的中间逐渐增加，所述导杆下端设有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述螺旋导槽内。

作为本发明进一步的方案：所述下板与所述上板之间设有中板，所述中板与所上板固定连接，所述中板上设有用于对所述导杆进行导向的导向孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置依次布置的上料部、翻转移送部、下料部，同时在翻转移送部设有多个翻转支撑座，因而可以通过翻转支撑座的循环连续工作，提高翻转移送部的工作能力；

2、本申请通过设置由导杆带动的齿轮齿条传动结构来带动翻转移送部对电池进行翻转，而且在使用的过程中，翻转支撑座转动与上板的转动形成联动结构，即在特定的位置具有特定的角度，无需对翻转支撑座提供额外的、单独的转动动力和转动控制，即可带动翻转支撑座带进行工作，因而整个上料、下料、翻转支撑座结构简单，布局紧凑，提高了产品的稳定性，并且在较小的空间内提供了较高的生产速度，增加了生产效率；

3、本申请通过更换不同规格尺寸的治具即可快速适应不同尺寸规格的电池，因而本申请的设备具有较强的兼容性、适用性，因而提高了本申请的利用率。

附图说明

图1为本实施例的俯视图；

图2为本实施例的结构示意图；

图3为本实施例的主视图；

图4为本实施例的治具结构示意图；

图5为本实施例的上料部结构示意图；

图6为本实施例的旋转移送部结构示意图；

图7为本实施例的下板结构示意图；

图8、图9为本实施例的驱动组件结构示意图。

图中：

1-上料部、11-上料输带、12-上料传导轨、13-上料棘轮；

2-旋转移送部、21-上板、22-中板、23-下板、231-螺旋导槽、232-滚轮、233-导杆、24-第一旋转轴、25-翻转箱、251-箱体、252-翻转支撑座、253-齿条、254-第二旋转轴、255-齿轮；

3-下料部、31-下料传输带、32-下料导轨、33-下料棘轮；

4-治具；

5-电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图4、图5，本发明实施例中，一种电池旋转移送装置，包括用于承载电池5的治具4以及依次设置的上料部1、旋转移送部2、下料部3，上料部1的出料端与旋转移送部2的进料端连通，下料部3的进料端与旋转移送部2的出料端连通；

上料部1包括上料传输带11、上料导轨12、上料棘轮13，上料导轨12设置于上料传输带11上方，承载有电池5的治具4通过上料传输带11向靠近旋转移送部2的方向运动，同时通过设置在上料传输带11上方的上料导轨12对治具4以及电池5进行导向，上料棘轮13位于上料传输带11与旋转移送部2的进料端之间，在上料棘轮13外缘设有多个用于卡接治具4以及电池5的卡槽，同时在上料棘轮13上料的一侧上方设有上料导轨12，进而可以将上料传输带11上的治具4以及电池5传输到旋转移送部；

下料部包括下料传输带31、下料导轨32、下料棘轮33，下料导轨32设置与下料传输带31上方，下料棘轮33位于下料传输带31与旋转移送部2的出料端之间，下料部3与上料部1结构相同且径向布置，进而可以将喷码或刻码后的电池从旋转移送部2上导出并传输到下一工序；

旋转移送部2包括旋转支架，旋转支架下端设有用于带动旋转支架进行转到的第一旋转轴24，第一旋转轴24下端与动力源连接，旋转支架上端设至少一个翻转箱25，在本实施例中设有多个翻转箱且周布设置与旋转支架上端，进而可以通过多个翻转箱25持续进行工作，翻转箱25包括与旋转支架上端转动连接的第二旋转轴254，第二旋转轴254远离旋转支架的一端固定连接有用于卡接电池的翻转支撑座252，翻转支撑座252与上料部1的出料端、下料部3的进料端位于同一工作面，在翻转支撑座252远离第二旋转轴252的一端设有用于卡接治具4和电池5的卡槽，且靠近上料棘轮13或下料棘轮33的一端的翻转支撑座252与上料棘轮13或下料棘轮33相切，且相切的位置设有导轨对治具4在棘轮与翻转支撑座252之间的切换进行导向；

翻转箱25包括与旋转支架固定连接箱体251，第二旋转轴254与箱体251转动连接，箱体251上设有用于与第二旋转轴254连接的轴承，箱体251内设有用于带动第二旋转轴254转动的动力机构，在本实施例中，动力机构为电动机，通过电动机带动第二旋转轴254和翻转支撑座252进行转动。

本实施例在使用时，首先将电池5插接在治具4上，然后将承载有电池5的治具4放置在上料传输带11上，然后治具4随传输带向靠近旋转支架的方向运动，当治具4运动到上料传输带11的末端时，在上料导轨12的导向以及挤压下，治具4卡接在上料棘轮13外缘的卡槽内，并随上料棘轮13转动，当治具随上料棘轮13运动到与旋转支架相切的位置时，如图1所示，此时卡接在上料棘轮13上的治具在相切的位置同时卡接在翻转支撑座252外侧的卡槽内，然后上料棘轮13和旋转支架继续转动，此时通过上料导轨12将治具4从上料棘轮13中挤出并挤压治具4使其卡接在翻转支撑座252上，然后旋转支架继续转转动，此时翻转支撑座252带动治具4向远离上料部1的方向运动，同时通过设置在该翻转支撑座252后侧的电动机带动第二旋转轴254转动，进而带动该翻转支撑座252转动，当翻转支撑座252转动90°后停止转动，此时治具4以及电池5有竖直站立状态转变为水平平躺状态，进而可以通过喷码设备或激光刻码设备对电池5进行喷码或刻码，喷码或刻码完成后，旋转支架继续转动，同时第二旋转轴254开始翻转并将翻转支撑座252转动到竖直状态，进而可以是治具4以及电池5恢复竖直状态并通过下料部3进行下料。

实施例2

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种电池旋转移送装置，包括依次设置的上料部1、旋转移送部2、下料部3以及在上料部1、旋转移送部、下料部3中移动用于承载电池5的治具4，上料部1的出料端与旋转移送部2的进料端连通，下料部3的进料端与旋转移送部2的出料端连通；

上料部1包括上料传输带11、上料导轨12、上料棘轮13，上料导轨12设置于上料传输带11上方，承载有电池5的治具4通过上料传输带11向靠近旋转移送部2的方向运动，同时通过设置在上料传输带11上方的上料导轨12对治具4以及电池5进行导向，上料棘轮13位于上料传输带11与旋转移送部2的进料端之间，在上料棘轮13外缘设有多个用于卡接治具4以及电池5的卡槽，同时在上料棘轮13上料的一侧上方设有上料导轨12，进而可以将上料传输带11上的治具4以及电池5传输到旋转移送部；

下料部包括下料传输带31、下料导轨32、下料棘轮33，下料导轨32设置与下料传输带31上方，下料棘轮33位于下料传输带31与旋转移送部2的出料端之间，下料部3与上料部1结构相同且径向布置，进而可以将喷码或刻码后的电池从旋转移送部2上导出并传输到下一工序；

旋转移送部2包括旋转支架，旋转支架下端设有用于带动旋转支架进行转到的第一旋转轴24，第一旋转轴24下端与动力源连接，旋转支架包括固定设置的下板23和转动设置于下板23上方的上板21，第一旋转轴24贯穿下板23且与下板23连接的位置处套接有轴承，上板21上端设至少一个翻转箱25，在本实施例中设有多个翻转箱25且周布设置与上板21上端，进而可以通过多个翻转箱25持续进行工作，翻转箱25包括固定连接与上板21上端面箱体251，箱体251上转动连接有第二旋转轴254，第二旋转轴254远离上板21的一端固定连接有用于卡接电池的翻转支撑座252，翻转支撑座252与上料部1的出料端、下料部3的进料端位于同一工作面，在翻转支撑座252远离第二旋转轴252的一端设有用于卡接治具4和电池5的卡槽，且靠近上料棘轮13或下料棘轮33的一端的翻转支撑座252与上料棘轮13或下料棘轮33相切，且相切的位置设有导轨对治具4在棘轮与翻转支撑座252之间的切换进行导向；

第二旋转轴254固定连接的齿轮255，齿轮255与第二旋转轴254同轴布置，齿轮255一侧啮合有用于带动齿轮转动的齿条253，齿条253与箱体251上下滑动链接，齿条253下端固定连接有导杆233，上板21上设有用于使齿条253或导杆233上下滑动的避让孔，箱体251上端开设有齿条253导向孔，同时在箱体251内设有用于对齿条253进行导向的导向座，进而保证齿轮253在上下滑动的过程中始终保持与齿轮255处于啮合状态；下板23外缘开设有连续的螺旋导槽231，螺旋导槽231距离下板23上端面的距离由靠近上料部1和下料部3的两端向远离上料部1和下料部3的中间逐渐增加，导杆233下端设有滚轮232，滚轮232滚动连接与螺旋导槽231内，因而到上板21带动导杆233绕下板23转动的过程中，滚轮232会在下板23外缘的螺旋导槽231内滚动，进而会使得滚轮232距离上板21的距离随着在螺旋导槽231内位置的不同而不断发生变化，进而会带动导杆233上端的齿条253上下滑动，并通过齿条253的上下滑动带动齿轮255、第二旋转轴254、翻转支撑座252进行转动，因而使得翻转支撑座252的转动与上板21的转动形成联动结构，即在靠近上料棘轮13或下料棘轮33的一侧，螺旋导槽231的位置最靠近上板21，此时齿条253处于最顶端位置，相应的翻转支撑座252处于竖直站立位置，当位于上料棘轮13和下料棘轮33的中间喷码位置时，螺旋导槽距离上板21距离最远，此时齿条253处于最低位置，相应的翻转支撑座252转动90°处于水平位置，进而可以进行喷码或刻码工作；此外下板23与上板21之间设有中板22，中板22与所上板21固定连接，中板22上设有用于对导杆233进行导向的导向孔

本实施例在使用的过程中，首先将电池5插接在治具4上，然后将承载有电池5的治具4放置在上料传输带11上，然后治具4随传输带向靠近上板21的方向运动，当治具4运动到上料传输带11的末端时，在上料导轨12的导向以及挤压下，治具4卡接在上料棘轮13外缘的卡槽内，并随上料棘轮13转动，当治具随上料棘轮13运动到与上板21相切的位置时，如图1所示，此时卡接在上料棘轮13上的治具在相切的位置同时卡接在翻转支撑座252外侧的卡槽内，然后上料棘轮13和旋转支架继续转动，此时通过上料导轨12将治具4从上料棘轮13中挤出并挤压治具4使其卡接在翻转支撑座252上，然后旋转支架继续转转动，此时翻转支撑座252带动治具4向远离上料部1的方向运动，即翻转支撑座252随上板21进行转动，在上板21转动的过程中，会带动导杆233相对下板23转动，并且使得滚轮232在螺旋导槽231内向远离上料棘轮13的方向移动，由于该阶段的螺旋导槽231距离上板的距离逐渐增加，因而使得导杆233逐渐向下运动，并带动齿条253逐渐向下运动，因而带动齿轮255、第二旋转轴254、翻转支撑座252进行转动，当该翻转支撑座252移动到上料棘轮13与下料棘轮33中间的位置时，即螺旋导槽131的最低位，此时导杆233、齿条253向下滑动到最低位，相应的齿轮255、翻转支撑座252旋转90°，使得翻转支撑座252处于水平位置，进而可以进行喷码或激光刻码，当喷码完成后，上板21继续转动，导杆233逐渐向上运动并使翻转支撑座252反向转动90°达到竖直位置，然后通过下料部3将喷码或刻码后的电池5下料，然后空载的治具4继续随上板21转动并返回到上料部1的位置，此时完成整个上料、翻转、移送、下料、复位工作，由于设有多个翻转支撑座252，因而可以进行持续循环工作，极大的提高了工作效率，而且对不同的电池5只需更换相应规格的治具4即可快速适应，提高了本申请的适应能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电池旋转移送装置，包括用于承载电池的治具(4)以及依次设置的上料部(1)、旋转移送部(2)、下料部(3)，其特征在于，所述上料部(1)的出料端与所述旋转移送部(2)的进料端连通，所述下料部(3)的进料端与所述旋转移送部(2)的出料端连通；

所述旋转移送部(2)包括旋转支架，所述旋转支架上端设至少一个翻转箱(25)，所述翻转箱(25)包括与所述旋转支架上端转动连接的第二旋转轴(254)，所述第二旋转轴(254)远离所述旋转支架的一端固定连接有用于卡接电池的翻转支撑座(252)。

2.根据权利要求1所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述上料部(1)包括上料传输带(11)、上料导轨(12)、上料棘轮(13)，所述上料导轨(12)设置于所述上料传输带(11)上方，所述上料棘轮(13)位于所述上料传输带(11)与旋转移送部(2)的进料端之间。

3.根据权利要求1所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述下料部包括下料传输带(31)、下料导轨(32)、下料棘轮(33)，所述下料导轨(32)设置与所述下料传输带(31)上方，所述下料棘轮(33)位于所述下料传输带(31)与所述旋转移送部(2)的出料端之间。

4.根据权利要求1所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述翻转箱(25)设有多个且周布设置于所述旋转支架上端，所述翻转箱(25)包括与所述旋转支架固定连接箱体(251)，所述第二旋转轴(254)与所述箱体(251)转动连接，所述箱体(251)内设有用于带动所述第二旋转轴(254)转动的动力机构，所述翻转支撑座(252)与所述上料部(1)的出料端、所述下料部(3)的进料端位于同一工作面。

5.根据权利要求4所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述动力机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述第二旋转轴(254)动力连接。

6.根据权利要求4所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述动力机构包括与所述第二旋转轴(254)固定连接的齿轮(255)，所述齿轮(255)一侧啮合有用于带动齿轮转动的齿条(253)，所述齿条(253)与所述箱体(251)上下滑动链接。

7.根据权利要求6所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述旋转支架包括固定设置的下板(23)和转动设置于所述下板(23)上方的上板(21)，所述上板(21)下端设有用于带动所述上板(21)转动的第一旋转轴(24)，所述第一旋转轴(24)贯穿所述下板(23)，所述箱体(251)固定连接与所述上板(21)上端面。

8.根据权利要求7所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述齿条(253)下端固定连接有导杆(233)，所述上板(21)上设有用于使齿条(253)或导杆(233)上下滑动的避让孔。

9.根据权利要求8所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述下板(23)外缘开设有连续的螺旋导槽(231)，所述螺旋导槽(231)距离所述下板(23)上端面的距离由靠近所述上料部(1)和下料部(3)的两端向远离所述上料部(1)和下料部(3)的中间逐渐增加，所述导杆(233)下端设有滚轮(232)，所述滚轮(232)滚动连接于所述螺旋导槽(231)内。

10.根据权利要求8所述的一种电池旋转移送装置，其特征在于，所述下板(23)与所述上板(21)之间设有中板(22)，所述中板(22)与所上板(21)固定连接，所述中板(22)上设有用于对所述导杆(233)进行导向的导向孔。