CN110450589A - 一种飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行装置，括车体，车体前端设置有驾驶舱；设于车体前端车架上设置分别与驱动轮连接的两个电动机，驾驶舱后端车体上与两个电动机连接的动力电池以及设于车体后端车架上的从动轮；驾驶舱后端车体设置有旋翼折叠仓；旋翼折叠仓靠近驾驶舱的仓壁上分别通过转轴连接旋翼支撑组件，旋翼支撑组件通过旋翼电机与可折叠螺旋桨连接；还包括设于驾驶座底部车体上的电控系统，与电控系统电连接的设于驾驶舱内的控制面板；两个电动机、旋翼电机、控制面板均与电控系统和动力电池连接。本发明设置有可折叠的螺旋桨，能够使汽车具有飞行的能力，机动性更高，实现打开或收回，切换操作简单，收回后能够避免影响汽车的正常行驶，简单实用。

Description

一种飞行装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种飞行装置。

背景技术

汽车的使用受到陆地状况的很大限制，例如无法在损毁、塌方、塞车的路段行驶，面对沼泽、河流、高山也无法使用。使汽车具备飞行功能将避免上述问题。当今的汽车数量每年都在不断加大，未来的出行交通不便会越来越明显，能不受道路条件限制出行也是未来的一种趋势，如果汽车在行驶当中发生交通堵塞或出现紧急情况需要快速离开时，能以飞行方式快速撤离也是很好的一种方式，所以能飞的汽车是未来交通工具的不错选择。现有的飞行汽车通常是将汽车飞机化，这种飞行汽车实际上是小型的飞机。并且，将汽车飞机化存在着很多技术难题，例如汽车形态会发生变化，导致体积、重量增大，限制了汽车的陆地行驶的灵活性和驾驶性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供飞行装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行装置，括车体，所述车体前端设置有驾驶舱；

设于所述车体前端车架上设置分别与驱动轮连接的两个电动机，所述驾驶舱后端所述车体上与所述两个电动机连接的动力电池以及设于所述车体后端车架上的从动轮；

所述驾驶舱后端所述车体设置有旋翼折叠仓；

所述旋翼折叠仓靠近所述驾驶舱的仓壁上分别通过转轴连接旋翼支撑组件，所述旋翼支撑组件通过旋翼电机与可折叠螺旋桨连接；

还包括设于驾驶座底部所述车体上的电控系统，与所述电控系统电连接的设于所述驾驶舱内的控制面板；

所述两个电动机、旋翼电机、控制面板均与电控系统和动力电池连接。

在上述方案中，所述旋翼支撑组件包括两根支撑杆；

所述两根支撑杆的一端通过转轴连接至所述旋翼折叠仓靠近所述驾驶舱的仓壁上，另一端伸出所述旋翼折叠仓并通过转轴连接有固定横梁，所述两根支撑杆纵向设于所述车体上方；所述固定横梁横向平行设于所述车体上方；

所述固定横梁两端通过转轴分别连接折叠臂端部，所述折叠臂设于所述固定横梁两端延伸方向，所述折叠臂的另一端安装有所述旋翼电机，所述旋翼电机的输出端通过转轴安装有所述可折叠螺旋桨。

在上述方案中，所述固定横梁中部通过转轴连接拉杆端部，所述拉杆另一端设置有卡嵌端，与所述车体顶部设置的卡合扣可拆卸连接。

在上述方案中，所述本实施例，支撑杆为弯折杆，其弯折角度为钝角。

在上述方案中，所述折叠臂折叠状态时与所述支撑杆平行。

在上述方案中，位于所述两个驱动轮与两个从动轮之间的所述车架上分别设有与所述电控系统和动力电池接的涵道风扇。

在上述方案中，所述涵道风扇的出风口端覆盖有与与所述电控系统连接的风向摆页。

在上述方案中，所述旋翼折叠仓敞口端设置防护门，所述防护门与远离所述驾驶舱的所述旋翼折叠仓端口边缘通过转轴连接，且所述旋翼折叠仓内设置用于向车后开启防护门的液压杆；

所述液压杆与所述电控系统和所述动力电池电连接；

在上述方案中，所述防护门靠近所述驾驶舱的一侧设置有与所述旋转架对应嵌合的卡嵌槽。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：装置内设置有可折叠的螺旋桨，能够使汽车具有飞行的能力，机动性更高，实现打开或收回，切换操作简单，收回后能够避免影响汽车的正常行驶，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视内结构示意图；

图2是本发明图1中A部放大示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的可折叠螺旋桨示意图；

图6是本发明的涵道风扇的仰视图；

图7是本发明的旋翼支撑组件的左视图。

附图标记说明如下：

1、动力电池；2、从动轮；3、涵道风扇；4、旋翼折叠仓；5、风向摆页；6、旋转架；7、可折叠螺旋桨；8、旋翼电机；9、拉杆；10、驾驶舱； 11、车体；12、电动机；13、驱动轮；14、固定横梁；15、防护门；16、折叠臂；17、前挡风玻璃；18、电控系统；19、卡合扣；71、旋翼叶片； 72、叶片连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，一种飞行装置，包括车体11，车体11前端还设置有驾驶舱10；

设于车体11前端车架上设置分别与驱动轮13连接的两个电动机12，驾驶舱10后端车体11上与两个电动机12连接的动力电池1以及设于车体 11后端车架上的从动轮2；驾驶舱10前端设置有前挡风玻璃17；动力电池 1为两个电动机12提供持续动力，使两个电动机12分别驱动两个驱动轮 13。

驾驶舱10后端车体11设置有旋翼折叠仓4，旋翼折叠仓4敞口端通过转轴安装有防护门15。

旋翼折叠仓4靠近驾驶舱10的仓壁上分别通过转轴连接旋翼支撑组件，旋翼支撑组件通过旋翼电机8与可折叠螺旋桨7连接，使可折叠螺旋桨7 设置于车体11上方。

本实施例中，还包括设于驾驶座底部车体11上的电控系统18，与电控系统18电连接的设于驾驶舱10内便于驾驶员控制车辆的控制面板，因为本实施例为电动飞行汽车，电控系统18一般占用车的内部空间部件大，且重量较大，设于驾驶座底部，相比于车体的中间位置，不仅节约出车内空间且也使车在重量分配更加容易，便于保持汽车在飞行过程中的平衡。

本实施例，旋翼支撑组件具体可包括两根支撑杆6，两根支撑杆6的一端通过转轴连接至旋翼折叠仓4靠近驾驶舱10的仓壁上，另一端伸出旋翼折叠仓4并通过转轴连接有固定横梁14，两根支撑杆6纵向设于车体11 上方，固定横梁14横向平行设于车体11上方；本实施例，支撑杆6为弯折杆，弯折角度为钝角，为了实现支撑杆6的端部既能旋转连接在旋翼折叠仓4的仓壁上，又能设于车体11上方。

固定横梁14两端均通过转轴分别连接折叠臂16端部，折叠臂16设于固定横梁14两端延伸方向，折叠臂16的另一端安装有旋翼电机8，旋翼电机8的输出端通过转轴安装有可折叠螺旋桨7，固定横梁14中部通过转轴连接有用于支撑固定横梁14的拉杆9端部，拉杆9另一端连接在旋转架6 相反方向的车体11顶面；拉杆9的设置便于将整个旋翼支撑组件更好地固定在车顶上方，且拉杆9与固定横梁14转动连接便于收纳。

本实施例优选的，为了便于折叠臂16处于折叠状态时在占用旋翼折叠仓4最小的空间，折叠臂16折叠状态时与旋转架6平行；

如图5所示，可折叠螺旋桨7包括两个旋翼叶片71和叶片连接件72，叶片连接件72通过转轴与旋翼电机8的输出端连接；这种结构的设计为了便于旋翼叶片71向折叠臂16方向折叠，且折叠后的两个旋翼叶片71均与折叠臂16平行设置，便于整个可折叠螺旋桨7更好地容纳在旋翼折叠仓4 内，如图1所示，示意了旋翼支撑组件折叠后收纳在旋翼折叠仓4中的状态。

本实施例，旋翼电机8为无刷电机。

本实施例中，防护门15与远离驾驶舱10的旋翼折叠仓4端口边缘通过转轴连接；且旋翼折叠仓4设置用于向车后开启防护门15的液压杆；

本实施例，两个电动机12、液压杆、旋翼电机8、控制面板均与电控系统18和动力电池1电连接；

防护门15靠近驾驶舱10的一侧设置有与旋转架6对应嵌合的卡嵌槽，用于在可折叠螺旋桨7展开时对旋转架6进行嵌合，这样设置便于通过转动防护门15实现旋翼折叠仓4的开启和闭合，同时在汽车飞行过程中，通过将旋转架6嵌置在卡嵌槽内，防止防护门15与旋转架6之间发生碰撞，在实现可折叠螺旋桨7的展开的过程中，不影响防护门15的闭合操作。

本实施例中，车体11顶部设置有卡合扣19，拉杆9活动端设置有卡嵌端，这样设置便于在可折叠螺旋桨7展开后，通过卡合扣19和卡嵌端实现拉杆9与车体11的可拆卸连接，同时保证拉杆9对固定横梁14的支撑稳定性。

本实施例，位于两个驱动轮13与两个从动轮2之间的车架11上分别设有与电控系统18和动力电池1连接的涵道风扇3，如图6所示，涵道风扇3的出风口端覆盖有与电控系统18连接的风向摆页5，涵道风扇3的设置除了给汽车飞行时提供向上的动力，还可根据电控系统18的控制指令调整涵道风扇3的转速或改变风向摆页5，从而实现汽车行驶方向的改变，便于在汽车飞行过程中配合实现转向、加速以及刹车等操作。本实施例，考虑到涵道风扇3一般体积较大，本实施例，将设置于电机舱内的电控系统 18转移至驾驶座底部，便于有更大的空间容纳其中一个涵道风扇3，同理，将另一涵道风扇3与前一涵道风扇3对称设置于旋翼折叠仓4底面上或旋翼折叠仓4下端的车架上；实现车体11整体的平衡；

本实施例，车辆方向盘的转向系统、车辆油门系统、刹车系统均与电控系统18连接，电控系统18接收分析方向盘的转向系统、车辆油门系统、刹车系统的动作指令，将指令转化为控制指令实现涵道风扇3的转速控制，风向摆页5的摆动方向控制，从而实现转向、加速以及刹车等操作，本实施例，电控系统18接收的方向盘的转向系统、车辆油门系统、刹车系统的动作指令具体可为分别设于方向盘的转向系统、车辆油门系统、刹车系统中的转向传感器与压力传感器感应识别相关的动作生成指令传送给电控系统18；风向摆页5可为现有空调的风向摆页5设计，实现风向调整即可。

本实施例中，动力电池1外侧设置有充电口。

本实施例，需要说明的是，旋翼支撑组件与可折叠螺旋桨7，在汽车进入飞行模式之前需要人工将旋翼支撑组件与可折叠螺旋桨7从旋翼折叠仓 4中拉出后进行展开固定，规避现有智能的设计是为了减少实现自动伸展或折叠所需设备或装置的重量，包括电动机、电动机连接件等等，从而使整个飞行汽车的重量达到最轻，相比于全自动的飞行汽车，这种精简结构的飞行汽车飞行时间更长。

本实施例优选，如图7所示，为了使飞行汽车更加智能，固定横梁14 与拉杆9和折叠臂16的连接处分别设置旋转电机20，旋转电机20与动力电池1和电控系统18电连接，便于电动汽车自动实现旋翼支撑组件的展开与折叠。

本发明的工作原理为：驾驶员位于驾驶舱10内部，并对汽车进行控制，当汽车正常行驶时，动力电池1提供汽车运行时的电能，两个电动机12工作带动驱动轮13进行转动，配合从动轮2的随动性实现车体11的移动，此时可折叠螺旋桨7位于旋翼折叠仓4内部，当汽车遇到堵塞或其他无法继续行驶的情况时，驾驶员可控制汽车启动飞行模式，在液压杆的作用下，防护门15向后转动打开，打开旋翼折叠仓4，此时将旋翼支撑组件与可折叠螺旋桨7从旋翼折叠仓4中拉出后进行展开固定，并将拉杆9卡嵌端与卡合扣19固定卡合，实现对固定横梁14的支撑操作，将可折叠螺旋桨7 两个旋翼叶片71展开，做好飞行准备工作，旋翼电机8工作带动可折叠螺旋桨7旋转，实现汽车的起飞操作，与此同时，涵道风扇3将外界空气吸入通过内部涡轮旋转加速后喷出，实现起飞加速，驾驶员通过操控方向盘的转向系统、车辆油门系统、刹车系统实现飞行汽车的转向、加速以及刹车等操作，飞过拥堵路段或其他无法正常通行的路段后，打开防护门15，将旋翼支撑组件与可折叠螺旋桨7折叠收回旋翼折叠仓4内，并关闭防护门15即可再次进行行驶操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞行装置，其特征在于：括车体(11)，所述车体(11)前端设置有驾驶舱(10)；

设于所述车体(11)前端车架上设置分别与驱动轮(13)连接的两个电动机(12)，所述驾驶舱(10)后端所述车体(11)上与所述两个电动机(12)连接的动力电池(1)以及设于所述车体(11)后端车架上的从动轮(2)；

所述驾驶舱(10)后端所述车体(11)设置有旋翼折叠仓(4)；

所述旋翼折叠仓(4)靠近所述驾驶舱(10)的仓壁上分别通过转轴连接旋翼支撑组件，所述旋翼支撑组件通过旋翼电机(8)与可折叠螺旋桨(7)连接；

还包括设于驾驶座底部所述车体(11)上的电控系统(18)，与所述电控系统(18)电连接的设于所述驾驶舱(10)内的控制面板；

所述两个电动机(12)、旋翼电机(8)、控制面板均和电控系统(18)均与动力电池(1)连接。

2.根据权利要求1所述飞行装置，其特征在于：所述旋翼支撑组件包括两根支撑杆(6)；

所述两根支撑杆(6)的一端通过转轴连接至所述旋翼折叠仓(4)靠近所述驾驶舱(10)的仓壁上，另一端伸出所述旋翼折叠仓(4)并通过转轴连接有固定横梁(14)，所述两根支撑杆(6)纵向设于所述车体(11)上方；所述固定横梁(14)横向平行设于所述车体(11)上方；

所述固定横梁(14)两端通过转轴分别连接折叠臂(16)端部，所述折叠臂(16)设于所述固定横梁(14)两端延伸方向，所述折叠臂(16)的另一端安装有所述旋翼电机(8)，所述旋翼电机(8)的输出端通过转轴安装有所述可折叠螺旋桨(7)。

3.根据权利要求2所述飞行装置，其特征在于：所述固定横梁(14)中部通过转轴连接拉杆(9)端部，所述拉杆(9)另一端设置有卡嵌端，与所述车体(11)顶部设置的卡合扣(19)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述飞行装置，其特征在于：所述本实施例，支撑杆(6)为弯折杆，其弯折角度为钝角。

5.根据权利要求2所述飞行装置，其特征在于：所述折叠臂(16)折叠状态时与所述支撑杆(6)平行。

6.根据权利要求1所述飞行装置，其特征在于：位于所述两个驱动轮(13)与两个从动轮(2)之间的所述车架(11)上分别设有与所述电控系统(18)和动力电池(1)连接的涵道风扇(3)。

7.根据权利要求6所述飞行装置，其特征在于：所述涵道风扇(3)的出风口端覆盖有与与所述电控系统(18)连接的风向摆页(5)。

8.根据权利要求1所述飞行装置，其特征在于：所述旋翼折叠仓(4)敞口端设置防护门(15)，所述防护门(15)与远离所述驾驶舱(10)的所述旋翼折叠仓(4)端口边缘通过转轴连接，且所述旋翼折叠仓(4)内设置用于向车后开启所述防护门(15)的液压杆；

所述液压杆与所述电控系统(18)和所述动力电池(1)电连接；

9.根据权利要求1所述飞行装置，其特征在于：所述防护门(15)靠近所述驾驶舱(10)的一侧设置有与所述旋转架(6)对应嵌合的卡嵌槽。