CN110441698A - 一种电源测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电源测试装置,包括床体、老化检测模块和横移安装板;本发明在结构上设计合理,实用性很高,工作时,通过AGV智能小车可载待检测产品沿着规定的导引路线行驶,灵活方便,解决传统传送带占用面积大,能耗高的问题,夹具模块抓取产品,并通过水平位移模块和前后位移模块快速灵活的放置于老化检测模块内进行老化检测,减轻操作人员的的劳动强度,降低安全风险,提高检测效率,分别通过高压检测模块、测光线模块和AFE测试模块进行各项性能检测,最终合格产品移动至床体右侧进行包装,在此过程中,每一项检测产品不合格,则AGV智能小车直接载其至床体右侧边缘进行人工回收。
Description
技术领域
本发明涉及电源测试装置技术领域,具体是一种电源测试装置。
背景技术
电池作为能量来源,可以得到电压稳定、时间长,且受外界影响小的稳定电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用;电池测试仪,主要用于检测电流、电压、容量、内阻、温度、电池循环寿命,并给出曲线图。电源老化测试也是重要的指标之一,老化一般就是指电池装配注液完成后*次充电化成后的放置,可以有常温老化也可有高温老化,作用都是使初次充电后形成的SEI膜性质和组成能够稳定。常温老化温度为25度,高温老化各厂不同,有的是38度也有45度的.时间在48-72小时之间。
目前,现有的电源测试装置大多数为传送带进行输送,精度低,占地面大,能耗高,测试不够全面,同时现有的电源测试装置在进行老化测试测试时,输送效率较低,增加了员工的劳动强度,且在高温老化测试时人工输送存在一定的安全风险。因此,本领域技术人员提供了一种电源测试装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电源测试装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电源测试装置,包括床体、老化检测模块和横移安装板,所述床体下端左侧和右侧对称设置有支撑腿,所述床体上端左侧设置有AGV智能小车,所述床体后端左侧设置有老化检测模块,所述床体下端左侧设置有辅助升降模块,所述床体前端左侧设置有水平位移模块,所述水平位移模块上端设置有前后位移模块,所述前后位移模块下端设置有夹具模块,所述床体上端中部设置有高压检测模块,所述床体上端右侧设置有测光线模块,所述床体上端右侧且位于测光线模块右侧设置有AFE测试模块。
作为本发明进一步的方案:所述老化检测模块包括挂杆、老化检测箱、第一固定滑套、轮齿条和检测凹槽,所述挂杆对称设置有床体下端左侧,所述老化检测箱左端和右端下侧对称设置有第一固定滑套,所述老化检测箱通过第一固定滑套滑动连接挂杆,所述老化检测箱前端左侧和右侧对称设置有轮齿条,所述老化检测箱前端设置有若干检测凹槽,所述老化检测箱可以是常温老化箱或高温老化箱中的一种。
作为本发明再进一步的方案:所述辅助升降模块包括轴承座、旋转轴、齿轮、第一同步轮、第一电机和第二同步轮,所述床体下端左侧通过轴承座转动连接有旋转轴,所述旋转轴左端和右端均设置有齿轮,所述齿轮啮合连接轮齿条,所述旋转轴中部设置有第一同步轮,所述床体左侧内嵌设置有第一电机,所述第一电机通过电机轴连接有第二同步轮,所述第二同步轮通过同步带连接第一同步轮。
作为本发明再进一步的方案:所述水平位移模块包括矩形体、长条通槽、导向滑竿、第二电机和横移安装板,所述矩形体为中空结构,所述矩形体前端中部设置有长条通槽,所述矩形体前端中部且位于长条通槽上下两侧对称设置有导向滑竿,所述导向滑竿上滑动连接有横移安装板,所述矩形体内部设置有第二丝杠,所述矩形体右端设置有第二电机,所述第二电机通过联轴器连接第二丝杠,所述第二丝杠通过第二滚珠滑套贯穿长条通槽连接横移安装板。
作为本发明再进一步的方案:所述前后位移模块包括横臂、第一丝杠、第三电机、横杆、滑动臂和第一滚珠滑套,所述横臂下端中部设置有通槽,所述横臂内部设置有第一丝杠,所述横臂前端设置有第三电机,所述第三电机通过联轴器连接有第一丝杠,所述横杆对称设置于横移安装板后端上侧,所述横杆后端滑动连接有滑动臂,所述第一丝杠通过滚珠滑套贯穿通槽连接滑动臂。
作为本发明再进一步的方案:所述夹具模块包括固定板、伸缩杆、取料板和吸盘,所述固定板下端通过伸缩杆电机有取料板,所述取料板下端均对称设置有若干吸盘,所述取料板上端设置有接头连接外部气缸。
作为本发明再进一步的方案:所述床体下端右侧设置有电控箱,所述电控箱的型号为ARM Cortex-A9,所述电控箱电性连接AGV智能小车、老化检测箱、第一电机、高压检测模块、测光线模块、AFE测试模块、第二电机和第三电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在结构上设计合理,实用性很高,工作时,通过AGV智能小车可载待检测产品沿着规定的导引路线行驶,灵活方便,解决传统传送带占用面积大,能耗高的问题;
2、夹具模块抓取产品,并通过水平位移模块和前后位移模块快速灵活的放置于老化检测模块内进行老化检测,减轻操作人员的的劳动强度,降低安全风险,提高检测效率;
3、分别通过高压检测模块、测光线模块和AFE测试模块进行各项性能检测,最终合格产品移动至床体右侧进行包装,在此过程中,每一项检测产品不合格,则AGV智能小车直接载其至床体右侧边缘进行人工回收。
附图说明
图1为一种电源测试装置的局部结构示意图。
图2为一种电源测试装置的正视结构示意图。
图3为一种电源测试装置中横臂的右视局部结构示意图。
图中:床体1、支撑腿2、AGV智能小车3、挂杆4、老化检测箱5、第一固定滑套6、轮齿条7、检测凹槽8、旋转轴9、齿轮10、第一同步轮11、第一电机12、第二同步轮13、高压检测模块14、测光线模块15、AFE测试模块16、电控箱17、矩形体18、长条通槽19、导向滑竿20、第二电机21、横移安装板22、横臂23、第一丝杠24、第三电机25、横杆26、滑动臂27、第一滚珠滑套28、固定板29、伸缩杆30、取料板31、吸盘32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种电源测试装置,包括床体1、老化检测模块和横移安装板22,所述床体1下端左侧和右侧对称设置有支撑腿2,所述床体1上端左侧设置有AGV智能小车3,所述床体1后端左侧设置有老化检测模块,所述床体1下端左侧设置有辅助升降模块,所述床体1前端左侧设置有水平位移模块,所述水平位移模块上端设置有前后位移模块,所述前后位移模块下端设置有夹具模块,所述床体1上端中部设置有高压检测模块14,所述床体1上端右侧设置有测光线模块15,所述床体1上端右侧且位于测光线模块15右侧设置有AFE测试模块16。
所述老化检测模块包括挂杆4、老化检测箱5、第一固定滑套6、轮齿条7和检测凹槽8,所述挂杆4对称设置有床体1下端左侧,所述老化检测箱5左端和右端下侧对称设置有第一固定滑套6,所述老化检测箱5通过第一固定滑套6滑动连接挂杆4,所述老化检测箱5前端左侧和右侧对称设置有轮齿条7,所述老化检测箱5前端设置有若干检测凹槽8,所述老化检测箱5可以是常温老化箱或高温老化箱中的一种。
所述辅助升降模块包括轴承座、旋转轴9、齿轮10、第一同步轮11、第一电机12和第二同步轮13,所述床体1下端左侧通过轴承座转动连接有旋转轴9,所述旋转轴9左端和右端均设置有齿轮10,所述齿轮10啮合连接轮齿条7,所述旋转轴9中部设置有第一同步轮11,所述床体1左侧内嵌设置有第一电机12,所述第一电机12通过电机轴连接有第二同步轮13,所述第二同步轮13通过同步带连接第一同步轮11。
所述水平位移模块包括矩形体18、长条通槽19、导向滑竿20、第二电机21和横移安装板22,所述矩形体18为中空结构,所述矩形体18前端中部设置有长条通槽19,所述矩形体18前端中部且位于长条通槽19上下两侧对称设置有导向滑竿20,所述导向滑竿20上滑动连接有横移安装板22,所述矩形体18内部设置有第二丝杠,所述矩形体18右端设置有第二电机21,所述第二电机21通过联轴器连接第二丝杠,所述第二丝杠通过第二滚珠滑套贯穿长条通槽19连接横移安装板22。
所述前后位移模块包括横臂23、第一丝杠24、第三电机25、横杆26、滑动臂27和第一滚珠滑套28,所述横臂23下端中部设置有通槽,所述横臂23内部设置有第一丝杠24,所述横臂23前端设置有第三电机25,所述第三电机25通过联轴器连接有第一丝杠24,所述横杆26对称设置于横移安装板22后端上侧,所述横杆26后端滑动连接有滑动臂27,所述第一丝杠24通过滚珠滑套贯穿通槽连接滑动臂27。
所述夹具模块包括固定板29、伸缩杆30、取料板31和吸盘32,所述固定板29下端通过伸缩杆30电机有取料板31,所述取料板31下端均对称设置有若干吸盘32,所述取料板31上端设置有接头连接外部气缸。
所述床体1下端右侧设置有电控箱17,所述电控箱17的型号为ARM Cortex-A9,所述电控箱17电性连接AGV智能小车3、老化检测箱5、第一电机12、高压检测模块14、测光线模块15、AFE测试模块16、第二电机21和第三电机25。
本发明的工作原理是:
本发明涉及一种电源测试装置,工作时,通过AGV智能小车3可载待检测产品沿着规定的导引路线行驶,灵活方便,解决传统传送带占用面积大,能耗高的问题,第一电机12通过第二同步轮13带动第一同步轮11和旋转轴9转动,并通过齿轮10带动轮齿条7和老化检测箱5进行上下移动,方便将产品移至检测凹槽8内,第二电机21通过第二丝杠带动横移安装板22沿着导向滑竿20左右移动,同时第三电机25通过第一丝杠24带动横臂23沿着横杆26前后移动,最终使得固定板29移动至产品上端,伸缩杆30带动取料板31下移通过吸盘32抓取产品移动至老化检测箱5内进行老化检测,减轻操作人员的的劳动强度,降低安全风险,提高检测效率,同理,吸盘32将老化检测完成后的产品移放至AGV智能小车3上,分别通过高压检测模块14、测光线模块15和AFE测试模块16进行各项性能检测,最终合格产品移动至床体1右侧进行包装,在此过程中,每一项检测产品不合格,则AGV智能小车3直接载其至床体1右侧边缘进行人工回收,本装置检测全面,效率高,且降低了企业的人力成本。
本发明在结构上设计合理,实用性很高,工作时,通过AGV智能小车可载待检测产品沿着规定的导引路线行驶,灵活方便,解决传统传送带占用面积大,能耗高的问题,第一电机通过第二同步轮带动第一同步轮和旋转轴转动,并通过齿轮带动轮齿条和老化检测箱进行上下移动,方便将产品移至检测凹槽内,第二电机通过第二丝杠带动横移安装板沿着导向滑竿左右移动,同时第三电机通过第一丝杠带动横臂沿着横杆前后移动,最终使得固定板移动至产品上端,伸缩杆带动取料板下移通过吸盘抓取产品移动至老化检测箱内进行老化检测,减轻操作人员的的劳动强度,降低安全风险,提高检测效率,同理,吸盘将老化检测完成后的产品移放至AGV智能小车上,分别通过高压检测模块、测光线模块和AFE测试模块进行各项性能检测,最终合格产品移动至床体右侧进行包装,在此过程中,每一项检测产品不合格,则AGV智能小车直接载其至床体右侧边缘进行人工回收。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种电源测试装置,包括床体(1)、老化检测模块和横移安装板(22),其特征在于,所述床体(1)下端左侧和右侧对称设置有支撑腿(2),所述床体(1)上端左侧设置有AGV智能小车(3),所述床体(1)后端左侧设置有老化检测模块,所述床体(1)下端左侧设置有辅助升降模块,所述床体(1)前端左侧设置有水平位移模块,所述水平位移模块上端设置有前后位移模块,所述前后位移模块下端设置有夹具模块,所述床体(1)上端中部设置有高压检测模块(14),所述床体(1)上端右侧设置有测光线模块(15),所述床体(1)上端右侧且位于测光线模块(15)右侧设置有AFE测试模块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种电源测试装置,其特征在于,所述老化检测模块包括挂杆(4)、老化检测箱(5)、第一固定滑套(6)、轮齿条(7)和检测凹槽(8),所述挂杆(4)对称设置有床体(1)下端左侧,所述老化检测箱(5)左端和右端下侧对称设置有第一固定滑套(6),所述老化检测箱(5)通过第一固定滑套(6)滑动连接挂杆(4),所述老化检测箱(5)前端左侧和右侧对称设置有轮齿条(7),所述老化检测箱(5)前端设置有若干检测凹槽(8),所述老化检测箱(5)可以是常温老化箱或高温老化箱中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种电源测试装置,其特征在于,所述辅助升降模块包括轴承座、旋转轴(9)、齿轮(10)、第一同步轮(11)、第一电机(12)和第二同步轮(13),所述床体(1)下端左侧通过轴承座转动连接有旋转轴(9),所述旋转轴(9)左端和右端均设置有齿轮(10),所述齿轮(10)啮合连接轮齿条(7),所述旋转轴(9)中部设置有第一同步轮(11),所述床体(1)左侧内嵌设置有第一电机(12),所述第一电机(12)通过电机轴连接有第二同步轮(13),所述第二同步轮(13)通过同步带连接第一同步轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种电源测试装置,其特征在于,所述水平位移模块包括矩形体(18)、长条通槽(19)、导向滑竿(20)、第二电机(21)和横移安装板(22),所述矩形体(18)为中空结构,所述矩形体(18)前端中部设置有长条通槽(19),所述矩形体(18)前端中部且位于长条通槽(19)上下两侧对称设置有导向滑竿(20),所述导向滑竿(20)上滑动连接有横移安装板(22),所述矩形体(18)内部设置有第二丝杠,所述矩形体(18)右端设置有第二电机(21),所述第二电机(21)通过联轴器连接第二丝杠,所述第二丝杠通过第二滚珠滑套贯穿长条通槽(19)连接横移安装板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种电源测试装置,其特征在于,所述前后位移模块包括横臂(23)、第一丝杠(24)、第三电机(25)、横杆(26)、滑动臂(27)和第一滚珠滑套(28),所述横臂(23)下端中部设置有通槽,所述横臂(23)内部设置有第一丝杠(24),所述横臂(23)前端设置有第三电机(25),所述第三电机(25)通过联轴器连接有第一丝杠(24),所述横杆(26)对称设置于横移安装板(22)后端上侧,所述横杆(26)后端滑动连接有滑动臂(27),所述第一丝杠(24)通过滚珠滑套贯穿通槽连接滑动臂(27)。
6.根据权利要求1所述的一种电源测试装置,其特征在于,所述夹具模块包括固定板(29)、伸缩杆(30)、取料板(31)和吸盘(32),所述固定板(29)下端通过伸缩杆(30)电机有取料板(31),所述取料板(31)下端均对称设置有若干吸盘(32),所述取料板(31)上端设置有接头连接外部气缸。
7.根据权利要求1所述的一种电源测试装置,其特征在于,所述床体(1)下端右侧设置有电控箱(17),所述电控箱(17)的型号为ARM Cortex-A9,所述电控箱(17)电性连接AGV智能小车(3)、老化检测箱(5)、第一电机(12)、高压检测模块(14)、测光线模块(15)、AFE测试模块(16)、第二电机(21)和第三电机(25)。
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