CN110436188B - 一种复合地板转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合地板转移装置，包括机架，可滑动的安装在所述机架上的转运架，可转动的安装在所述转运架内的转动组件，安装在所述转运架内的转动电机，本发明通过真空吸附的方式固定复合地板，减少了对地板表面的损伤，转动电机可带动地板旋转至指定角度，使地板在转移使能够朝向指定的角度，减少人工转运时调整地板朝向的时间，降低了工人的劳动强度，提高了地板转移的效率。

Description

一种复合地板转移装置

技术领域

本发明涉及地板生产机械技术领域，特别是指一种复合地板转移装置。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及目前最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。地板在生产的过程中需要频繁的转移，现有技术中都是采用人工架起或者通过输送带进行转移，这样的效率低，需要较多人工，对于复合地板容易对半成品的板面造成污染，而且不够节能环保。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种复合地板转移装置，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本发明提供的一种复合地板转移装置，包括：

机架；

转运架，所述转运架滑动的安装在所述机架上；

转动组件，所述转动组件转动的安装在所述转运架内；

转动电机，所述转动电机安装在所述转运架内，所述转动电机的输出端与所述转动组件传动连接；

其中，所述转运架竖直移动，进而带动所述转动组件吸附住复合地板，所述转运架沿所述机架水平滑动，带动复合地板水平移动，所述转动电机带动所述转动组件转动，使复合地板转动至指定角度。

进一步的，所述转运架的上部安装有滑动架，所述滑动架上安装有转运电机，所述转运电机的输出端安装有转运齿轮，所述机架的一侧安装有若干柱销，所述转运齿轮与所述柱销相啮合，所述滑动架与所述转运架之间安装有若干伸缩电缸，所述伸缩电缸会带动所述转运架沿竖直方向移动。

进一步的，所述转动组件包括转动盘，所述转动盘转动安装在所述转运架内，所述转动盘上均布安装有若干组吸附组件，所述吸附组件贯穿所述转运架并向下延伸，所述转动电机与所述转动盘传动连接。

进一步的，所述转运架的底部开设有若干弧形孔，所述吸附组件由所述弧形孔向外伸出。

进一步的，所述吸附组件包括滑动块，所述滑动块滑动的安装在所述弧形孔内，所述滑动块的一端与所述转动盘相连接，所述滑动块的中部沿竖直方向开设有通过孔，所述通过孔内滑动安装有吸附杆，所述吸附杆的一侧设有传动齿，所述吸附杆设有传动齿的一侧安装有压紧电机，所述压紧电机安装在所述滑动块上，所述压紧电机的输出端安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述传动齿相配合，所述吸附杆的下部安装有吸盘，所述吸盘内安装有触发组件，所述吸盘与外接真空源相连通。

进一步的，所述触发组件包括触发销，所述触发销沿竖直方向滑动安装在所述吸附杆的下端，所述吸附杆与所述触发销之间安装有弹簧，所述吸附杆的底部安装有触发开关。

进一步的，所述吸附杆的底部设有滑槽，所述触发销滑动安装在所述滑槽内，所述触发开关安装在所述滑槽的底部。

进一步的，所述转动电机为伺服电机。

从上面所述可以看出，本发明提出的复合地板转移装置，通过真空吸附的方式固定复合地板，减少了对地板表面的损伤，转动电机会带动地板旋转至指定角度，使地板在转移时能够朝向指定的角度，减少人工转运时调整地板朝向的时间，降低了工人的劳动强度，提高了地板转移的效率。

附图说明

图1为本发明的实施例的复合地板转移装置的主视图；

图2为本发明的实施例的复合地板转移装置的俯视图；

图3为本发明的实施例的转动组件与转运架的连接关系图；

图4为本发明的实施例的转运架底部的示意图；

图5为本发明的实施例的吸附组件的示意图；

图6为本发明的实施例的图3中A处的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

申请人还发现，地板在转移的过程中，由于地板必须朝向一定的方向，在人工进行转运时还需要对地板进行调整上料方向的操作，很费时费力，虽然也有一些自动设备能够完成地板转移过程中的转向，但转向的角度一般都是固定的，如果遇到多个角度的转向问题时，该自动设备就不能进行工作。

基于上述目的本发明提供的一种复合地板转移装置，如图1和图2所示，包括机架1，滑动的安装在所述机架1上的转运架2，转动的安装在所述转运架2内的转动组件3，安装在所述转运架2内的转动电机4；

具体的说，所述转动电机4的输出端与所述转动组件3传动连接，在具体使用时，所述转运架2竖直移动，进而带动所述转动组件3吸附住复合地板，所述转运架2沿所述机架1水平滑动，带动复合地板水平移动，所述转动电机 4带动所述转动组件3转动，使复合地板转动至指定角度。通过真空吸附的方式固定复合地板，减少了对地板表面的损伤，转动电机4带动地板旋转至指定角度，使地板在转移时能够朝向指定的角度，减少人工转运时调整地板朝向的时间，降低了工人的劳动强度，提高了地板转移的效率。

作为本发明的一种实施方式，所述转运架2的上部安装有滑动架21，所述滑动架21上安装有转运电机22，所述转运电机22的输出端安装有转运齿轮(未示出)，所述机架1的一侧安装有若干柱销23，所述转运齿轮与所述柱销23相啮合，所述滑动架21与所述转运架2之间安装有若干伸缩电缸24，所述伸缩电缸24带动所述转运架2沿竖直方向移动。具体的说，所述机架 1的上部设有滑轨，滑动架21通过与滑轨配合实现转运架2的滑动连接，所述机架1的一侧均布安装有若干柱销23，所述转运齿轮与所述柱销23配合形成传动机构，需要移动地板时，转运电机22工作，转运电机22带动转运齿轮转动，转运齿轮与柱销23配合，进而带动滑动架21沿滑轨滑动，滑动架21 带动转运架2移动，转运架2带动地板移动，为了便于控制地板移动的距离，转运电机22采用伺服电机，伸缩电缸24带动转运架2沿竖直方向移动，进而带动吸附组件32吸附住地板。

进一步的，为了实现地板的转动，如图3所示，所述转动组件3包括转动盘31，所述转动盘31通过轴承连接等方式转动的安装在所述转运架2内，所述转动盘31上均布安装有若干组吸附组件32，本实施例中，吸附组件32 沿所述转动盘31的外圆分布，所述吸附组件32贯穿所述转运架2并向下延伸，所述转动电机4与所述转动盘31传动连接。其中，转动电机4通过联轴器与转动盘31传动连接，转动电机4工作，转动电机4带动转动盘31转动，转动盘31带动吸附组件32移动，吸附组件32吸附住地板，吸附组件32在转动时带动地板旋转至指定角度，为了便于控制地板的旋转角度，转动电机4选用伺服电机。

进一步的，为了实现吸附组件32的伸出和移动，如图4所示，所述转运架2的底部开设有若干弧形孔25，所述吸附组件32由所述弧形孔25向外伸出。

进一步的，为了能够实现对地板的稳定吸附，如图5所示，所述吸附组件 32包括滑动块321，所述滑动块321滑动的安装在所述弧形孔25内，所述滑动块321的一端与所述转动盘31通过焊接或者螺栓连接的方式固定连接，所述滑动块321的中部沿竖直方向开设有通过孔322，所述通过孔322内滑动安装有吸附杆323，具体的说，所述通过孔322的一侧设有滑槽，所述吸附杆 323的一侧安装在滑槽内，所述吸附杆323的另一侧设有传动齿324，所述吸附杆323设有传动齿324的一侧还安装有压紧电机(未示出)，所述压紧电机沿垂直于所述吸附杆323的方向安装在所述滑动块321上，所述滑动块321 内还开设有转动槽325，所述转动槽325与所述通过孔322相连通，所述压紧电机的输出端安装有不完全齿轮326，且所述不完全齿轮326安装在转动槽325 内，并与所述传动齿324相配合，所述吸附杆323的下部安装有吸盘327，所述吸盘327内安装有触发组件328，所述吸盘327与外接真空源相连通。其中，外接真空源可以是真空泵，也可以是厂房内的真空发生装置，在具体工作时，伸缩电缸24带动转运架2向下移动，吸盘327接触复合地板，此时不完全齿轮326与传动齿324相脱离，吸附杆323可沿通过孔322自由滑动，此设置可避免伸缩电缸24下移过度时吸附杆323过度压缩地板，进而对地板造成损伤，同时伸缩电缸24还可下压至所有的吸附杆323在接触到地板时都上移一定的距离，进而保证所有的吸盘327都与地板相接触，为了实现这一功能，可在吸附杆323的上端设置传感器，当所有的传感器均检测到吸附杆323上移的信号时，伸缩电缸24停止下压；当所有的吸盘327都接触到地板时，压紧电机工作，压紧电机带动不完全齿轮326转动，不完全齿轮326与传动齿324 相接触，并带动吸附杆323下移一定距离，吸附杆323下移时带动吸盘327 压缩，并触动吸盘327内的触发组件328，触发组件328触发外接真空源工作，外接真空源对吸盘327内抽真空，进而使吸盘327吸附住地板，完成吸盘327对地板的固定，外接真空源抽真空一定时间后，伸缩电缸24带动转运架2上移，进而带动地板上移，进行下一步的转运工作。

进一步的，为了实现触发外接真空源的功能，如图6所示，所述触发组件 328包括触发销3281，所述触发销3281沿竖直方向滑动安装在所述吸附杆323 的下端，所述吸附杆323与所述触发销3281之间安装有弹簧3282，所述吸附杆323的底部安装有触发开关3283，所述吸附杆323的底部设有滑槽，所述触发销3281滑动安装在所述滑槽内，所述触发开关3283安装在所述滑槽的底部。其中，吸附杆323在下压时，触发销3281接触地板，并克服弹簧3282 的弹力相滑槽内移动，触发销3281接触到接触开关，触发开关3283将信号发送至控制单元，控制单元控制外接真空源工作，进行抽真空工作。

上述的控制单元为控制器，控制器控制转动电机4、伸缩电缸24、压紧电机的工作，并与接收触发开关3283信号连接。

使用时，控制器控制转运电机22工作，转运电机22带动转运齿轮转动，转运齿轮与柱销23配合，进而带动滑动架21沿滑轨滑动，滑动架21带动转运架2移动至复合地板的上方；

伸缩电缸24带动转运架2向下移动，吸盘327接触复合地板，此时不完全齿轮326与传动齿324相脱离，吸附杆323沿通过孔322自由滑动，伸缩电缸24下压至所有的吸附杆323在接触到地板时都上移一定的距离，当吸附杆323的上端设置传感器均检测到吸附杆323上移的信号时，伸缩电缸 24停止下压；当所有的吸盘327都接触到地板时，压紧电机工作，压紧电机带动不完全齿轮326转动，不完全齿轮326与传动齿324相接触，并带动吸附杆323下移一定距离，吸附杆323下移时带动吸盘327压缩，并触动吸盘327 内的触发组件328，触发组件328触发外接真空源工作，外接真空源对吸盘327 内抽真空，进而使吸盘327吸附住地板，完成吸盘327对地板的固定，外接真空源抽真空一定时间后，伸缩电缸24带动转运架2上移，进而带动地板上移；

转运电机22带动滑动架21移动至地板需要转移的位置，转动电机4工作，转动电机4带动转动盘31转动，转动盘31带动吸附组件32移动，吸附组件 32吸附住地板，吸附组件32在转动时带动地板旋转至指定角度；本发明通过真空吸附的方式固定复合地板，减少了对地板表面的损伤，转动电机4带动地板旋转至指定角度，使地板在转移时能够朝向指定的角度，减少人工转运时调整地板朝向的时间，降低了工人的劳动强度，提高了地板转移的效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种复合地板转移装置，其特征在于，包括：

机架；

转运架，所述转运架滑动的安装在所述机架上；

转动组件，所述转动组件转动的安装在所述转运架内；

转动电机，所述转动电机安装在所述转运架内，所述转动电机的输出端与所述转动组件传动连接；

其中，所述转运架竖直移动，进而带动所述转动组件吸附住复合地板，所述转运架沿所述机架水平滑动，带动复合地板水平移动，所述转动电机带动所述转动组件转动，使复合地板转动至指定角度；

所述转动组件包括转动盘，所述转动盘转动安装在所述转运架内，所述转动盘上均布安装有若干组吸附组件，所述吸附组件贯穿所述转运架并向下延伸，所述转动电机与所述转动盘传动连接；

所述转运架的底部开设有若干弧形孔，所述吸附组件由所述弧形孔向外伸出；

所述吸附组件包括滑动块，所述滑动块滑动的安装在所述弧形孔内，所述滑动块的一端与所述转动盘相连接，所述滑动块的中部沿竖直方向开设有通过孔，所述通过孔内滑动安装有吸附杆，所述吸附杆的一侧设有传动齿，所述吸附杆设有传动齿的一侧安装有压紧电机，所述压紧电机安装在所述滑动块上，所述压紧电机的输出端安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述传动齿相配合，所述吸附杆的下部安装有吸盘，所述吸盘内安装有触发组件，所述吸盘与外接真空源相连通；

所述触发组件包括触发销，所述触发销沿竖直方向滑动安装在所述吸附杆的下端，所述吸附杆与所述触发销之间安装有弹簧，所述吸附杆的底部安装有触发开关；

所述吸附杆的底部设有滑槽，所述触发销滑动安装在所述滑槽内，所述触发开关安装在所述滑槽的底部。

2.根据权利要求1所述的复合地板转移装置，其特征在于，所述转运架的上部安装有滑动架，所述滑动架上安装有转运电机，所述转运电机的输出端安装有转运齿轮，所述机架的一侧安装有若干柱销，所述转运齿轮与所述柱销相啮合，所述滑动架与所述转运架之间安装有若干伸缩电缸，所述伸缩电缸会带动所述转运架沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的复合地板转移装置，其特征在于，所述转动电机为伺服电机。