CN110435018B - 一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法，属于智能切割技术领域，一种自动化轨枕系统用的水切割机通过在切割料道的左侧横梁和所述右侧横梁上面的分别安装了缩放夹具，当轨枕放置在切割料道上面时，通过运输装置带动轨枕运动，而位于切割料道左右两侧的调整轴推动着连接在所述调整轴端部的下夹块、和连接在所述下夹块上面的挡轴向着轨枕的侧面运动，当左右两端的挡轴同时碰触到轨枕时运输装置启动工作，左右两侧挡轴固定轨枕同时也轨枕一个导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率。

Description

一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法

技术领域

本发明属于智能切割技术领域，具体涉及一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法。

背景技术

铁路重载化是我国货运铁路的发展趋势，重载铁路以其大轴重、高运量、低成本的特点和优势成为货运铁路的首选。

但是现有技术的轨枕切割机，在进行切割时，由于轨枕是由于水泥混凝土与沥青混凝土都是一种特殊的复合材料，主要由粗骨料石头、细骨料沙组合而成，且组合而成的轨枕的重量较重，需要轨枕左右两侧进行预定夹紧，以达到最佳的切割精度，而现有技术的运输轨枕装置为一体化，这样依靠轨枕自身重量运输预防运动偏移，虽然轨枕自身重量很重，但是运输中的振动、滚轮的转动易使得轨枕在运输装置中发生偏移或者倾斜，一旦轨枕发生偏移或者倾斜，在进行切割时，轨枕的切割面随着倾斜，一旦切割面倾斜在后期安装轨道时较为困难，需要人工进行将倾斜的切割面进行打磨平，这样降低了安装效率。

发明内容

发明目的：提供一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动化轨枕系统用的水切割机，包括；

矩形支架，包括矩形支架本体，设置在所述矩形支架本体上面的移动组件，以及固定安装在所述矩形支架上面的、位于所述矩形支架本体长度方向端部的挡块；

切割料道，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的、并且位于所述矩形支架本体长度方向的左侧横梁和右侧横梁，一端设置在所述左侧横梁上面、另一端设置在所述右侧横梁上面的输送装置，以及分别固定安装在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的缩放夹具。

在进一步实例中，所述移动组件，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的导轨，固定安装所述矩形支架本体侧面的齿条，滑动配合安装在所述导轨上面的两个矩形滑块，固定安装在两个所述滑块上面的立柱，竖直固定安装在所述立柱上面的驱动板，固定安装在所述驱动板上面驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮啮合第二齿轮，穿过所述驱动板、并且与所述第二齿轮过盈配合的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴上面的、并且与所述齿条啮合的第一辅助齿轮，转动配合在所述驱动板上面、并且与所述第一驱动齿轮在同一水平线上的、并且与所述齿条啮合的第二辅助齿轮，

固定安装在所述立柱上面的第一横梁，设置在所述第一横梁上面的能够沿着水平方向运动的升降切割装置，能够进行上下、左右、前后的运动，3轴运动满足切割需求。

在进一步实例中，所述缩放夹具，包括分别固定连接在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的夹块安装座，设置在所述夹块安装座上面的调整轴，螺纹连接设置在所述调整轴端部的下夹块，以及螺纹连接在所述下夹块端部的挡轴，能够防止工件在运输发生偏移。

在进一步实例中，所述下夹块前端设有比所述挡轴的半径小0.5-1mm的半圆弧槽，且在所述半圆弧槽的纵向中心位置设置有1-2mm的压紧间隙；

所述下夹块上面设有两个沉头孔，且所述沉头孔穿过压紧间隙，能够方便安装挡轴维修方向。

在进一步实例中，所述第一横梁上面设有模组，设置在所述模组端部的伺服电机，设置在所述模组上面的过渡板。

在进一步实例中，所述升降切割装置，包括设置在所述过渡板上面的、并且位于所述过渡板长度方向的两根第二滑轨，固定安装在所述过渡板端部的升降电机，设置在所述升降电机一端的升降丝杆，固定安装在所述过渡板上面、并且位于两根所述第二滑轨中间的、同时安装在所述升降丝杆端部的丝杠连接块，设置在所述升降丝杆上面的丝杠套，滑动配合设置在所述第二滑轨上面的第二滑块，两端固定安装在所述第二滑块上面、中间固定安装在所述丝杠套上面的升降滑板，以及固定安装在所述升降滑板上面的水切割头，两根滑轨的设计，保证了切割升降过程中的稳定性，提高了切割的精度。

在进一步实例中，所述输送装置，包括与所述左侧横梁和右侧横梁固定安装的、并且位于所述矩形支架本体宽度方向的滚轮，固定倒立安装在所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停组件，以及设置在所述滚轮组件上面的驱动组件。

在进一步实例中，所述挡块的端部设有橡胶垫，能够当运动到此处时起到缓冲作用同时冲击的声音也较小有降噪的作用。

在进一步实例中，所述挡停组件，包括固定安装在所述左侧横梁和右侧横梁上面的、并且位于所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停连接板，安装在所述挡停连接板上面的升降气缸，以及螺纹连接在所述升降气缸上面的挡停板。

在进一步实例中，一种自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，包括如下步骤；

S1、当水切割需要进行时，此时将轨枕放置在切割料道的上方，从此有骨架在左侧横梁和右侧横梁上面的缩放夹具进行对轨枕进行限位，进而进行切割；

S2、由此缩放夹具中的调整轴伸出，进而带动着下夹块运动，由于带动着挡轴向轨枕的方向运动直至左右两侧的伸缩夹具上面的挡轴接触到轨枕；

S3、当挡轴接触到轨枕时，切割料道中的输送装置开始启动工作，进而驱动组件启动由此滚轮转动，由此带动着轨枕向升降切割装置方向运动直至运动到挡停组件处；

S4、当轨枕运动到挡停组件处时，升降气缸开始工作，进而带动着升降气缸端部的挡停板上升，由此挡止轨枕在运输装置中继续行走；

S5、当轨枕在运输装置中停止运动时，矩形支架本体上面的移动组件中的驱动电机开始启动工作，进而带动着与齿条啮合的第一辅助齿轮和第二辅助齿轮转动，进而带着立柱上面第一横梁和升降切割装置以驱动电机为驱动力，沿着齿条和导轨水平方向运动，直至轨枕的切割位置；

S6、当升降切割装置运动到轨枕切割装置时，进而第一横梁上面的伺服电机启动，进而带动着升降切割装置在模组上面沿着模组的水平方向进行前后运动，直至运动到轨枕的最右或者最左边；

S7、当升降切割装置运动到轨枕的最右或者最左边时，水切割头启动，进而升降电机启动，进而带动着连接在升降电机一端的升降丝杆转动，由此带着与升降丝杆设置在一起就的丝杆套工作，进而带动着水切割头在升降滑板上面沿着升降丝杆的水平方向向下运动，同时第一横梁上面的伺服电机带动转动沿着模组水平方向运动同时水切割头向下运动进而完成对轨枕切割。

有益效果：一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法，通过在切割料道的左侧横梁和所述右侧横梁上面的分别安装了缩放夹具，当轨枕放置在切割料道上面时，通过运输装置带动轨枕运动，而位于切割料道左右两侧的调整轴推动着连接在所述调整轴端部的下夹块、和连接在所述下夹块上面的挡轴向着轨枕的侧面运动，当左右两端的挡轴同时碰触到轨枕时运输装置启动工作，左右两侧挡轴固定轨枕同时也轨枕一个导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的移动组件的结构示意图。

图3为本发明中的侧视图。

图4为本发明中的主视图。

图5为本发明中的移动组件的局部放大图。

图6为本发明中的缩放夹具的局部放大图。

图中各附图标记为；矩形支架1a、移动组件2a、第一导轨201a、齿条202a、矩形滑块203a、立柱204a、驱动板205a、驱动电机206a、第一驱动齿轮207a、第二齿轮208a、驱动轴209a、第一辅助齿轮210a、第二辅助齿轮211a、第一横梁212a、升降切割装置213a、第二滑轨2131a、升降电机2132a、丝杠连接块2133a、丝杠套2134a、第二滑块2135a、升降滑板2136a、水切割头2137a、升降丝杆2138a、模组214a、伺服电机215a、过渡板216a、挡块3a、切割料道4a、左侧横梁401a、右侧横梁402a、运输装置403a、缩放夹具404a、夹块安装座4041a、调整轴4042a、下夹块4043a、挡轴4044a、半圆弧槽4045a、沉头孔4046a、压紧间隙4047a、挡停组件5a、挡停连接板501a、升降气缸502a、挡停板503a、橡胶垫6a。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经研究发现目前现有的轨枕制作中，将制作完成的轻轨截断至所需的尺寸，，然后在已经截断的轨枕安装在相对应的位置，而传统的截断工艺，在进行切割时，由于轨枕左右两侧没有夹紧和导向，这样依靠轨枕自身重量运输预防运动偏移，虽然轨枕自身重量很重，但是运输中的振动、滚轮的转动易使得轨枕在运输装置中发生偏移或者倾斜，一旦轨枕发生偏移或者倾斜，在进行切割时，轨枕的切割面随着倾斜，一旦切割面倾斜在后期安装轨道时较为困难，需要人工进行将倾斜的切割面进行打磨平，这样降低了安装效率，根据这些问题，申请人提出了一种自动化轨枕系统用的水切割机，具体如下。

如图1至图5所示，一种自动化轨枕系统用的水切割机，包括矩形支架1a、移动组件2a、第一导轨201a、齿条202a、矩形滑块203a、立柱204a、驱动板205a、驱动电机206a、第一驱动齿轮207a、第二齿轮208a、驱动轴209a、第一辅助齿轮210a、第二辅助齿轮211a、第一横梁212a、升降切割装置213a、第二滑轨2131a、升降电机2132a、丝杠连接块2133a、丝杠套2134a、第二滑块2135a、升降滑板2136a、水切割头2137a、升降丝杆2138a、模组214a、伺服电机215a、过渡板216a、挡块3a、切割料道4a、左侧横梁401a、右侧横梁402a、运输装置403a、缩放夹具404a、夹块安装座4041a、调整轴4042a、下夹块4043a、挡轴4044a、半圆弧槽4045a、沉头孔4046a、压紧间隙4047a、挡停组件5a、挡停连接板501a、升降气缸502a、挡停板503a、橡胶垫6a。

其中矩形支架1a，包括矩形支架1a本体，移动组件2a固定安装在所述矩形支架1a本体的上面，挡块3a分别固定安装在所述矩形支架1a本体的侧面、并且位于所述矩形支架1a本体长度方向端部，矩形支架1a本体的侧面固定安装了两个挡块3a，为了防止移动组件2a水平运动至两端的端部时发生机械撞击，导致移动组件2a脱轨情况，矩形支架1a本体的两端骨固定安装了挡块3a，当移动组件2a与挡块3a发生碰撞时，为了减少相对的作用力、同时降低碰撞产生的噪音，将橡胶垫6a安装在所述挡块3a的端部。

所述切割料道4a包括与矩形支架1a本体固定连接的、并且安装在所述矩形支架1a本体长度方向左侧横梁401a和右侧横梁402a，输送装置一端设置在所述左右横梁上面、另一端设置在右侧横梁402a的上面，缩放夹具404a分别同时设置在所述左侧横梁401a和所述右侧横梁402a的上面，通过将输送装置安装左侧横梁401a和右侧横梁402a上面，并且在左侧横梁401a和右侧横梁402a的上面分别安装了缩放夹具404a，通过将轨枕放置在输送装置上面，矩形支架1a本体、左侧横梁401a和右侧横梁402a支撑着轨枕，且缩放夹具404a左右同时运动接触到轨枕，给轨枕一个指定的运动导向方向。

所述移动组件2a包括固定安装在所述矩形支架1a本体上面的第一导轨201a，齿条202a固定安装所述矩形支架1a本体的侧面，矩形滑块203a滑动配合安装在所述第一导轨201a的上面、并且所述第一导轨201a上面滑动配合设置了两个矩形滑块203a，立柱204a固定安装在两个所述滑块的上面，驱动板205a竖直固定安装在所述立柱204a的上面，驱动电机206a固定安装在所述驱动板205a的上面，第一驱动齿轮207a过盈配合设置在所述驱动电机206a的转动轴上面，第二齿轮208a与所述第一驱动齿轮207a啮合，驱动轴209a穿过所述驱动板205a、并且与所述第二齿轮208a过盈配合连接在一起，第一辅助齿轮210a过盈配合安装在所述驱动轴209a的上面、并且同时与所述齿条202a啮合在一起，第二辅助齿轮211a转动配合安装所述驱动板205a的上面、并且与所述第一驱动齿轮207a在同一水平线上的、并且与所述齿条202a啮合连接在一起，第一横梁212a固定安装在所述立柱204a的上面，模组214a固定安装在所述第一横梁212a上面，伺服电机215a固定安装在所述模组214a的上面、并且位于所述模组214a的端部位置，过渡板216a安装在所述模组214a上面，升降切割装置213a安装所述过渡板216a的上面；通过驱动电机206a启动转动，进而电机与驱动电机206a连接在一起的第一驱动齿轮207a转动，由于第一驱动齿轮207a与所述第二齿轮208a啮合在一起，进而第二齿轮208a跟着第一驱动齿轮207a一起转动，且同时与所述齿条202a啮合的、并且通过过盈配合安装在所述第二齿轮208a上面的驱动轴209a转动，进而带动着与所述驱动轴209a过盈配合在一起的第一辅助齿轮210a在齿条202a上面转动、同时由于第二辅助齿轮211a转动配合安装在所述驱动板205a上、且与所述齿条202a啮合，进而同时第一辅助齿轮210a和第二辅助齿轮211a沿着齿条202a同时转动，进而由于立柱204a与所述滑块连接在一起，由此带动着滑块沿着第一滑轨做水平运动，进而带着第一横梁212a上面的装置跟着一起沿着第一滑轨和齿条202a一起运动，当运动到设置的位置时，第一横梁212a上面的伺服电机215a启动，进而带动着过渡板216a上面的升降切割装置213a沿着模组214a一起运动到指定的位置，本移动组件2a采用齿条202a传动的方式，它与带、链条、液压等传动相比具有传动效率高，实用寿命长、而且采用齿条202a与齿轮传动，有效的保证了瞬时传比恒定，提高了移动组件2a的工作传动的平稳性，既提高了工作的平稳性。

所述升降切割装置213a包括固定安装在所述过渡板216a的上面、并且位于所述过渡板216a长度方向的两根第二滑轨2131a，升降电机2132a固定安装在所述过渡板216a的上面、并且安装位于所述过渡板216a的端部，升降丝杆2138a固定安装在所述升降电机2132a的一端，丝杠连接块2133a固定安装在所述过渡板216a的上面、并且处于两根所述第二滑轨2131a的中间位置、同时与所述升降丝杆2138a端部的连接在一起，丝杠套2134a设置在所述升降丝杆2138a的上面，第二滑块2135a滑动配合设置在所述第二滑轨2131a的上面，

升降滑板2136a两端固定安装在所述第二滑块2135a的上面、中间固定安装与所述丝杠套2134a连接在一起，水切割头2137a固定安装在所述升降滑板2136a的上面，通过升降电机2132a转动，进而带动着升降丝杆2138a旋转，进而带动着与丝杠套2134a固定连接在一起的升降滑板2136a沿着升降丝杆2138a的方向做上下运动，为了运动中平稳性，在所述过渡板216a的上面分别安装了两根第二滑轨2131a，增加了升降的平稳性。

所述输送装置包括与所述左侧横梁401a和右侧横梁402a连接在一起的、并且位于所述矩形支架1a本体宽度方向的滚轮，挡停组件5a固定倒立安装在所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的上面、并且位于所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的底部，驱动组件设置在所述滚轮组件的上面；通过驱动组件带动滚轮转动进而带着轨枕运输到设定的位置处，之后挡停组件5a启动，轨枕在所述滚轮上面停止转动，挡停组件5a从轨枕的端部阻止轨枕继续运动。

所述挡停组件5a，挡停连接板501a固定安装在所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的上面、并且位于所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的底部位置，升降气缸502a安装在所述挡停连接板501a的上面，挡停板503a螺纹连接在所述升降气缸502a的上面，通过升降气缸502a的伸缩带动着挡停板503a上下运动，进而从轨枕的一端阻止轨枕继续运转前进。

所述缩放夹具404a包括与所述左侧横梁401a和所述右侧横梁402a固定连接在一起的夹紧安装座，调整轴4042a螺纹连接设置在所述夹块安装座4041a的上面，下夹块4043a螺纹连接设置在所述调整轴4042a的上面、并且位于所述调整轴4042a的端部，挡轴4044a螺纹连接在所述下夹块4043a的上面，为了方便换行挡轴4044a，在所述下夹块4043a的端部前端设有比所述挡轴4044a的半径小0.5-1mm的半圆弧槽4045a，且在所述半圆弧槽4045a的纵向中心位置设置有1-2mm的压紧间隙4047a，所述下夹块4043a上面设有两个沉头孔4046a，且所述沉头孔4046a穿过压紧间隙4047a，安装挡轴4044a时将挡轴4044a放置在所述半圆弧槽4045a中，并且用螺杆在沉头口处，进而通过预设压紧间隙4047a进一步的夹紧固定住挡轴4044a，由于轨枕左右两侧都设有挡轴4044a，且通过调整轴4042a调节夹紧轨枕的力度，左右两侧挡轴4044a固定轨枕同时也给轨枕运动方向起导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴4044a导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率。

在进一步实例中，一种自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，包括如下步骤；当水切割需要进行时，此时将轨枕放置在切割料道4a的上方，从此有骨架在左侧横梁401a和右侧横梁402a上面的缩放夹具404a进行对轨枕进行限位，进而进行切割；由此缩放夹具404a中的调整轴4042a伸出，进而带动着下夹块4043a运动，由于带动着挡轴4044a向轨枕的方向运动直至左右两侧的伸缩夹具上面的挡轴4044a接触到轨枕；当挡轴4044a接触到轨枕时，切割料道4a中的输送装置开始启动工作，进而驱动组件启动由此滚轮转动，由此带动着轨枕向升降切割装置213a方向运动直至运动到挡停组件5a处；当轨枕运动到挡停组件5a处时，升降气缸502a开始工作，进而带动着升降气缸502a端部的挡停板503a上升，由此挡止轨枕在运输装置403a中继续行走；当轨枕在运输装置403a中停止运动时，矩形支架1a本体上面的移动组件2a中的驱动电机206a开始启动工作，进而带动着与齿条202a啮合的第一辅助齿轮210a和第二辅助齿轮211a转动，进而带着立柱204a上面第一横梁212a和升降切割装置213a以驱动电机206a为驱动力，沿着齿条202a和导轨水平方向运动，直至轨枕的切割位置；当升降切割装置213a运动到轨枕切割装置时，进而第一横梁212a上面的伺服电机215a启动，进而带动着升降切割装置213a在模组214a上面沿着模组214a的水平方向进行前后运动，直至运动到轨枕的最右或者最左边；当升降切割装置213a运动到轨枕的最右或者最左边时，水切割头2137a启动，进而升降电机2132a启动，进而带动着连接在升降电机2132a一端的升降丝杆2138a转动，由此带着与升降丝杆2138a设置在一起就的丝杆套工作，进而带动着水切割头2137a在升降滑板2136a上面沿着升降丝杆2138a的水平方向向下运动，同时第一横梁212a上面的伺服电机215a带动转动沿着模组214a水平方向运动同时水切割头2137a向下运动进而完成对轨枕切割。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于，一种自动化轨枕系统用的水切割机包括；

矩形支架，包括矩形支架本体，设置在所述矩形支架本体上面的移动组件，以及固定安装在所述矩形支架上面的、位于所述矩形支架本体长度方向端部的挡块；

切割料道，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的、并且位于所述矩形支架本体长度方向的左侧横梁和右侧横梁，一端设置在所述左侧横梁上面、另一端设置在所述右侧横梁上面的输送装置，以及分别固定安装在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的缩放夹具；

所述缩放夹具，包括分别固定连接在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的夹块安装座，设置在所述夹块安装座上面的调整轴，螺纹连接设置在所述调整轴端部的下夹块，以及螺纹连接在所述下夹块端部的挡轴；

所述下夹块前端设有比所述挡轴的半径小0.5-1mm的半圆弧槽，且在所述半圆弧槽的纵向中心位置设置有1-2mm的压紧间隙；

所述下夹块上面设有两个沉头孔，且所述沉头孔穿过压紧间隙；

安装挡轴时将挡轴放置在所述半圆弧槽中，并且用螺杆在沉头口处，进而通过预设压紧间隙进一步的夹紧固定住挡轴，由于轨枕左右两侧都设有挡轴，且通过调整轴调节夹紧轨枕的力度，左右两侧挡轴固定轨枕同时也给轨枕运动方向起导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率；

通过运输装置带动轨枕运动，而位于切割料道左右两侧的调整轴推动着连接在所述调整轴端部的下夹块、和连接在所述下夹块上面的挡轴向着轨枕的侧面运动，当左右两端的挡轴同时碰触到轨枕时运输装置启动工作，左右两侧挡轴固定轨枕同时也轨枕一个导向作用；

一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，包括如下步骤；

S1、当水切割需要进行时，此时将轨枕放置在切割料道的上方，从此有骨架在左侧横梁和右侧横梁上面的缩放夹具进行对轨枕进行限位，进而进行切割；

S2、由此缩放夹具中的调整轴伸出，进而带动着下夹块运动，由于带动着挡轴向轨枕的方向运动直至左右两侧的伸缩夹具上面的挡轴接触到轨枕；

S3、当挡轴接触到轨枕时，切割料道中的输送装置开始启动工作，进而驱动组件启动由此滚轮转动，由此带动着轨枕向升降切割装置方向运动直至运动到挡停组件处；

S4、当轨枕运动到挡停组件处时，升降气缸开始工作，进而带动着升降气缸端部的挡停板上升，由此挡止轨枕在运输装置中继续行走；

S5、当轨枕在运输装置中停止运动时，矩形支架本体上面的移动组件中的驱动电机开始启动工作，进而带动着与齿条啮合的第一辅助齿轮和第二辅助齿轮转动，进而带着立柱上面第一横梁和升降切割装置以驱动电机为驱动力，沿着齿条和导轨水平方向运动，直至轨枕的切割位置；

S6、当升降切割装置运动到轨枕切割装置时，进而第一横梁上面的伺服电机启动，进而带动着升降切割装置在模组上面沿着模组的水平方向进行前后运动，直至运动到轨枕的最右或者最左边；

S7、当升降切割装置运动到轨枕的最右或者最左边时，水切割头启动，进而升降电机启动，进而带动着连接在升降电机一端的升降丝杆转动，由此带着与升降丝杆设置在一起就的丝杆套工作，进而带动着水切割头在升降滑板上面沿着升降丝杆的水平方向向下运动，同时第一横梁上面的伺服电机带动转动沿着模组水平方向运动同时水切割头向下运动进而完成对轨枕切割。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于：所述移动组件，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的第一导轨，固定安装所述矩形支架本体侧面的齿条，滑动配合安装在所述第一导轨上面的两个矩形滑块，固定安装在两个所述滑块上面的立柱，竖直固定安装在所述立柱上面的驱动板，固定安装在所述驱动板上面驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮啮合第二齿轮，穿过所述驱动板、并且与所述第二齿轮过盈配合的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴上面的、并且与所述齿条啮合的第一辅助齿轮，转动配合在所述驱动板上面、并且与所述第一驱动齿轮在同一水平线上的、并且与所述齿条啮合的第二辅助齿轮，

固定安装在所述立柱上面的第一横梁，设置在所述第一横梁上面的能够沿着水平方向运动的升降切割装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于：所述第一横梁上面设有模组，设置在所述模组端部的伺服电机，设置在所述模组上面的过渡板。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于：所述升降切割装置，包括设置在所述过渡板上面的、并且位于所述过渡板长度方向的两根第二滑轨，固定安装在所述过渡板端部的升降电机，设置在所述升降电机一端的升降丝杆，固定安装在所述过渡板上面、并且位于两根所述第二滑轨中间的、同时安装在所述升降丝杆端部的丝杠连接块，设置在所述升降丝杆上面的丝杠套，滑动配合设置在所述第二滑轨上面的第二滑块，两端固定安装在所述第二滑块上面、中间固定安装在所述丝杠套上面的升降滑板，以及固定安装在所述升降滑板上面的水切割头。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于：所述输送装置，包括与所述左侧横梁和右侧横梁固定安装的、并且位于所述矩形支架本体宽度方向的滚轮，固定倒立安装在所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停组件，以及设置在所述滚轮组件上面的驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于：所述挡块的端部设有橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种基于自动化轨枕系统用的水切割机的工作方法，其特征在于：所述挡停组件，包括固定安装在所述左侧横梁和右侧横梁上面的、并且位于所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停连接板，安装在所述挡停连接板上面的升降气缸，以及螺纹连接在所述升降气缸上面的挡停板。

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