CN110425396B - 防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。上盖结构件包括依次固定连接的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。

Description

防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置

技术领域

本发明涉及防爆型电气设备技术领域，特别是涉及一种防爆电动云台的主机。

背景技术

防爆电动云台通常用在防爆场合承载摄像仪，能作水平和俯仰转动，而进行现场的监视。所述的防爆场合现场监视，主要是指对含有爆炸性气体或蒸汽混合物的环境以及可燃性粉尘环境现场的图像数据进行采集，也即对现场关键图像数据的实时高质量采集，快速响应记录，从而对整个生产过程起着至关重要的作用。

现有技术中的防爆电动云台由防爆电动云台的主机和相应的电路装置构成，防爆电动云台的主机主要包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件、第一传动机构、第二传动机构和线缆，其中的水平转动部件和俯仰转动部件的转动都被限制在360度的范围之内，并且第一传动机构和第二传动机构所采用的电动机均为本安电机，有关的部件均按照隔爆要求安装在相应的隔爆外壳中。所述的固定座部件使用时安装在建筑物等固定物上，水平转动部件转动连接在固定座部件上，可相对于固定座部件有限制地转动，且其转动轴线铅垂设置，并且由第一传动机构为其提供动力。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，可相对于水平转动部件有限制的转动，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构为其提供动力。摄像仪设置在俯仰转动部件上，且位于防爆电动云台的水平方向的一侧。为符合防爆要求，固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和摄像仪均设有相应的隔爆外壳，从而使得安装有隔爆外壳的摄像仪的重量较重。又由于摄像仪以悬空的方式位于云台的外侧部位，俯仰转动部件所承受的力矩较大，从而使得摄像仪的重量被限制在一定的范围之内，限制了使用范围，并且电机的输出功率也相对较大，较为耗能。

中国专利文献CN2266062Y（申请号为96248635.3，以下简称文献1）公开了一种防爆气动云台。文献1的防爆气动云台包括属于固定座部件的下支架，属于水平转动部件的中支架和上支架，属于俯仰转动部件的吊耳，属于第一传动机构的水平气阀I和水平气阀II，属于第二传动机构的倾斜气阀I和倾斜气阀II。摄像机固定在吊耳上。如果想使摄像机进行水平的左右旋转运动，可将压缩空气管连接到水平气阀I或水平气阀II，既两个阀门形成一个进气一个出气使叶轮I带动轴I顺时针或逆时针旋转，从而带动小齿轮、大齿轮、轴III、减速小齿轮、减速大齿轮、中支架轴、中支架、上支架和吊耳进行水平的左右旋转。如果想使摄像机进行上下倾斜旋转运动，可将压缩空气管连接到倾斜气阀I或倾斜气阀II，既两个阀门形成一个进气一个出气，使叶轮II带动轴II和蜗杆啮合吊耳上的蜗轮做上下倾斜旋转运动，从而完成用摄像机对高压氧舱内病人的监护工作。由于文献1的防爆云台为防爆气动云台，从而不需采用防爆电动云台所必须采用的防爆外壳。即便如此，文献1的防爆气动云台的吊耳仍然设置在上支架的侧部，仍使得摄像仪的重量不能较重。

中国专利文献CN208886314U（申请号为201821193320.3，以下简称文献2）公开了一种防爆云台及防爆云台摄像机。文献2的防爆云台包括属于固定座部件的底座，属于水平转动部件的水平支架和筒体，属于俯仰转动部件的垂直底座组件，属于第一传动机构的水平转动组件，属于第二传动机构的垂直传动组件。摄像机由垂直底座组件的从水平方向伸出筒体的垂直支架所承载，仍处于悬空状态，从而使得摄像仪的重量不能较重。另外，也使得第二传动机构的电机的输出功率较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是电动防爆云台在使用中所存在的不能承载相对较重的摄像仪等探侧设备以及电机输出功率相对较大的问题，本发明的目的是提供一种承载相对较重、电机输出功率相对较小的防爆电动云台的主机以及其俯仰转动装置。

实现本发明目的中的提供一种电动防爆云台的主机的技术方案是：本发明的电动防爆云台的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件、第一传动机构、第二传动机构和线缆。固定座部件和水平转动部件的隔爆外壳分别以下壳体和主壳体为主，且主壳体基本位于下壳体的上方。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体中的第一传动机构为其提供动力。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置，并且由设置在主壳体中的第二传动机构为其提供动力。线缆包括下部线缆。下部线缆通过下部线缆安装组件而以周向外侧密封的方式伸入下壳体中。其结构特点在于：

所述的主壳体包括水平机座、水平筒体和上盖结构件。上盖结构件、水平筒体和水平机座按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体。

所述的下壳体包括水平底座，水平底座包括中央空心安装柱。第一传动机构包括水平电机和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮以及水平从动齿轮。水平从动齿轮套固在水平底座的中央空心安装柱上且固定不动。水平主动齿轮固定在水平电机的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮相啮合。水平电机由其电机壳与主壳体直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构的带动下，主壳体能够围绕水平底座的铅垂的中心轴线进行水平方向的转动。

所述的上盖结构件包括俯仰顶座和分左右焊接固定在俯仰顶座上的俯仰轴左套座和俯仰轴右套座，且上盖结构件设有中心轴线，该中心轴线与俯仰轴左套座和俯仰轴右套座的中心轴线共线；上盖结构件由其俯仰顶座从上方密闭固定连接在水平筒体上。

所述的俯仰转动部件转动主体和上部线缆安装组件。转动主体包括包括依次固定连接的俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴。俯仰轴左套座为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰左轴伸入俯仰轴左套座之中，且与俯仰轴左套座转动连接。俯仰轴右套座是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰传动主轴是左右贯通的空心轴，俯仰传动主轴伸入俯仰轴右套座中，并与俯仰轴右套座转动连接。并且俯仰左轴和俯仰传动主轴的各自的转动轴线与上盖结构件的中心轴线共线。俯仰顶架为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件。俯仰顶架由其左侧板与俯仰左轴的左端固定连接。俯仰顶架由其右侧板与俯仰传动主轴的右端固定连接，从而使得转动主体以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上。

所述的第二传动机构包括俯仰电机，俯仰主动件和俯仰从动件。俯仰从动件套固在俯仰传动主轴上。俯仰主动件固定在俯仰电机的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件相啮合。俯仰电机由其电机壳与主壳体直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构的带动下，俯仰传动主轴能够围绕上盖结构件的中心轴线进行俯仰方向的转动。

所述的线缆还包括上部线缆。上部线缆从左至右穿过俯仰传动主轴并通过上部线缆安装组件而以周向外侧密封的方式伸出主壳体，且上部线缆的外接头为防爆型接头。俯仰顶架设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部。

上述的电动防爆云台的主机中，所述的水平转动部件还包括主轴安装组件。俯仰传动主轴是左部直径较小的构件。俯仰传动主轴通过主轴安装组件而与俯仰轴右套座密封转动连接。所述的俯仰从动件为圆锥齿轮或蜗轮，所述的俯仰主动件则为相应的圆锥齿轮或蜗杆。所述的俯仰从动件通过从动件安装组件在俯仰传动主轴上定位。

上述的电动防爆云台的主机中，所述的主轴安装组件包括第一右轴承、第二右轴承和主轴密封圈。第一右轴承位于俯仰轴右套座的左端沉孔中，第二右轴承位于俯仰轴右套座的右端沉孔中的左侧。该右端沉孔的右侧的内壁上设有环形凹槽。主轴密封圈嵌入该环形凹槽中。俯仰传动主轴由其直径较小的左轴段从右至左依次穿过第二右轴承和第一右轴承各自的的内圈，且各自相互之间紧配合，并且俯仰传动主轴由其直径较大的右轴段通过主轴密封圈而与俯仰轴右套座密封动连接。俯仰传动主轴的右轴段还设有向左方凸出的台阶，该台阶的左端面从右方对第二右轴承的内圈进行阻挡。俯仰传动主轴的左轴段上还套有轴向阻挡件，该轴向阻挡件在左侧对第一右轴承的内圈进行阻挡。

上述的电动防爆云台的主机中，所述的俯仰主动件和俯仰从动件均为圆锥齿轮。所述的从动件安装组件包括套在俯仰传动主轴上的主轴套、圆螺母和限位挡圈。主轴套、俯仰从动件、圆螺母和限位挡圈按照从右至左的次序依次设置，并且主轴套位于第一右轴承的左侧，且与第一右轴承内圈相接触，从而主轴套、圆螺母和限位挡圈共同起到所述的轴向阻挡件的作用。

上述的电动防爆云台的主机中，所述的水平转动部件还包括左轴安装组件。所述的俯仰轴左套座为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件。俯仰左轴是右部直径较小的构件。俯仰左轴通过左轴安装组件而与俯仰轴左套座转动连接。所述的左轴安装组件包括按照从右至左的次序依次位于俯仰轴左套座中第一左轴承、左轴套和第二左轴承。俯仰左轴由其直径较小的右轴段伸入第二左轴承和第一左轴承的各自的内圈中，且各自相互之间紧配合。

上述的电动防爆云台的主机中，所述的上部线缆安装组件包括按照从左至右的次序依次设置的第一平垫圈、线缆密封圈、第二平垫圈和第二压紧螺栓。俯仰传动主轴的右部设有右沉孔，右沉孔的右段为设有内螺纹的螺纹段。第一平垫圈、线缆密封圈、第二平垫圈依次设置在俯仰传动主轴的右沉孔中，且套在上部线缆外。第二压紧螺栓为设有外螺纹的空心螺栓，其旋合在俯仰传动主轴的螺纹段上，且套在上部线缆外，并且其左端头压紧在第二平垫圈的右端面上，从而使得上部线缆以周向外侧密封的方式与上部线缆安装组件相接触。

上述的电动防爆云台的主机中，所述的固定座部件还包括水平部安装组件、水平固定挡圈和电源板安装柱。电源板安装柱用于安装电源板。所述的水平转动部件还包括水平电机安装架、控制板安装构件、俯仰电机安装板、限位开关安装板和俯仰限位开关。控制板安装构件用于安装云台控制板。俯仰转动部件还包括止动螺钉。

所述的俯仰电机安装板设有线缆通过孔和电机轴孔。俯仰电机安装板从下方固定连接在上盖结构件的俯仰顶座的下端面上。俯仰电机通过紧固件由其电机壳从下方固定连接在俯仰电机安装板上，且其电机轴从所述的电机轴孔中从下至上穿过俯仰电机安装板。

所述的上部线缆从俯仰电机安装板的线缆通过孔穿过，并且上部线缆的位于下端的接线端由云台控制板引出。云台控制板还设有与水平电机的电源端以及俯仰电机的电源端相连接的端口。

所述的限位开关安装板从上方固定在俯仰电机安装板上，俯仰限位开关固定在限位开关安装板上，且其开关按钮朝向从动件安装组件的限位挡圈。俯仰转动部件的止动螺钉安装在限位挡圈上，且能够在俯仰转动中与俯仰限位开关的开关按钮相接触。

所述的水平电机安装架焊接固定在水平机座上，且水平电机由其电机壳坐落并固定连接在水平电机安装架上。

所述的固定座部件的水平底座还包括围绕其中央空心安装柱设置的圆环柱形的机座安装槽。固定座部件的水平部安装组件设置在该机座安装槽中。所述的主壳体由其水平机座通过水平部安装组件与水平底座转动连接。水平部安装组件包括第一水平轴承、水平定位套、第二水平轴承和水平固定螺母。水平定位套紧配合套在水平底座的中央空心安装柱上。第一水平轴承由其下圈紧配合套在水平定位套上，且其上圈能够相对于水平定位套转动。水平机座由其中央部的下凸部位伸入机座安装槽中，且由其下端沉孔部的下端面坐落在第一水平轴承的上圈上。第二水平轴承由其上圈半紧配合套在中央空心安装柱上，其下圈能够相对于中央空心安装柱转动，且其下圈坐落水平机座的中央部的上端沉孔部的上端面上。水平固定螺母旋合在中央空心安装柱上，从上方与第二水平轴承的上圈的上端面相接触，并将其压紧，从而使得主壳体由其水平底座与固定座部件转动连接。

所述的固定座部件还包括水平固定挡圈。水平从动齿轮坐落在水平固定螺母上，水平固定挡圈套在中央空心安装柱上，而在上方对水平从动齿轮进行轴向的限位，中央空心安装柱的外侧壁上还设有铅垂向的限位筋，而对水平从动齿轮进行了周向的限位，从而使得水平从动齿轮固定在中央空心安装柱上。

所述的下部线缆安装组件包括第一压紧螺栓、螺纹安装套、第一密封圈、第二密封圈和平垫圈。螺纹安装套设有贯通左右的中央通孔，其左侧的螺杆部设有外螺纹，其右侧的螺母部设有内螺纹。螺纹安装套由其螺杆部旋合在下部线缆座的端口上。第一密封圈套在螺杆部右端并且内侧部分嵌入相应凹槽中，其左右两侧分别与下部线缆座的右端面以及螺母部的左端面相接触。第二密封圈和平垫圈按照从左至右的次序依次设置在螺母部的内腔中。第一压紧螺栓为设有外螺纹的空心螺栓，其伸入旋合在螺纹安装套的螺母部上，且套在下部线缆外，并且其左端头压紧在平垫圈的右端面上。

所述的下部线缆的伸入下壳体的端头与电源板电连接。电源板设有与云台控制板相连接的端口，且相应的连接导线从水平底座的中央空心安装柱中通过。

实现本发明目的中的提供一种电动防爆云台的主机的俯仰转动装置的技术方案是：本发明的俯仰转动装置包括上盖结构件和转动主体。上盖结构件包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座，且上盖结构件设有中心轴线，该中心轴线与俯仰轴左套座和俯仰轴右套座的中心轴线共线。转动主体包括依次固定连接的俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴。俯仰轴左套座为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰左轴伸入俯仰轴左套座之中，且与俯仰轴左套座转动连接。俯仰轴右套座是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰传动主轴是左右贯通的空心轴。俯仰传动主轴伸入俯仰轴右套座中，并与俯仰轴右套座转动连接。并且俯仰左轴和俯仰传动主轴的各自的转动轴线与上盖结构件的中心轴线共线。俯仰顶架为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件。俯仰顶架由其左侧板与俯仰左轴的左端固定连接。俯仰顶架由其右侧板与俯仰传动主轴的右端固定连接，从而使得转动主体以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并形成相应的俯仰转动副。

上述的电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，还包括左轴安装组件和主轴安装组件。俯仰轴左套座为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件。俯仰左轴是右部直径较小的构件。俯仰左轴通过左轴安装组件而与俯仰轴左套座转动连接。俯仰传动主轴是左部直径较小的构件。俯仰传动主轴通过主轴安装组件而与俯仰轴右套座密封转动连接。

所述的左轴安装组件包括按照从右至左的次序依次位于俯仰轴左套座中第一左轴承、左轴套和第二左轴承。俯仰左轴由其直径较小的右轴段伸入第一左轴承和第二左轴承的内圈中，且相互之间紧配合。

所述的主轴安装组件包括第一右轴承、第二右轴承和主轴密封圈。第一右轴承位于俯仰轴右套座的左端沉孔中，第二右轴承位于俯仰轴右套座的右端沉孔中的左侧。该右端沉孔的右侧的内壁上设有环形凹槽。主轴密封圈嵌入该环形凹槽中。俯仰传动主轴由其直径较小的左轴段从右至左依次穿过第二右轴承和第一右轴承的各自的内圈，且各自相互之间紧配合，并且俯仰传动主轴由其直径较大的右轴段通过主轴密封圈而与俯仰轴右套座密封动连接。俯仰传动主轴的右轴段还设有向左方凸出的台阶，该台阶的左端面从右方对第二右轴承的内圈进行阻挡。俯仰传动主轴的左轴段上还套有轴向阻挡件，该轴向阻挡件在左侧对第一右轴承的内圈进行阻挡。

上述的电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，还包括上部线缆安装组件。所述的上部线缆安装组件包括按照从左至右的次序依次设置的第一平垫圈、线缆密封圈、第二平垫圈和第二压紧螺栓。俯仰传动主轴的右部设有右沉孔，右沉孔的右段为设有内螺纹的螺纹段。第一平垫圈、线缆密封圈、第二平垫圈依次设置在俯仰传动主轴的右沉孔中，且套在上部线缆外。第二压紧螺栓为设有外螺纹的空心螺栓，其旋合在俯仰传动主轴的螺纹段上，且套在上部线缆外，并且其左端头压紧在第二平垫圈的右端面上，从而使得上部线缆以周向外侧密封的方式与上部线缆安装组件相接触。

本发明具有以下技术效果：（1）本发明的电动防爆云台的主机，不仅结构简单紧凑，而且用途广泛。这是因为其中的俯仰转动装置由其转动主体以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并形成相应的俯仰转动副。这种结构一是使得转动主体围绕上盖结构件转动时，其俯仰顶架在主壳体的正前方、正上方和正后方的范围内转动，从而满足俯仰转动角度范围的要求；二是使得俯仰顶架在设置相应的安装部（例如螺孔）后即可承载重量较重的探测设备，并且俯仰电机的输出功率也相对较小；三是由于俯仰顶架的上侧板可以选择为平板的形状，因而各种探测设备可以方便地安装在该平板上。（2）采用本发明的电动防爆云台可以在其俯仰顶架上安装摄像仪、气体探测仪、火焰报警器或激光测距仪等探测设备，从而用途较为广泛。（3）本发明的俯仰转动装置可以用于各种结构形式的电动防爆云台，从而使得这些云台更新换代。（4）本发明的电动防爆云台的主机的两个电机的电机轴线均为铅垂设置，且两个电机均位于主壳体的水平筒体中，较好地利用了筒体的空间，使得本发明的主机的体积较小。（5）本发明的电动防爆云台的主机的上部线缆由俯仰传动主轴引出主壳体，不另外设置出线口，而使得主机的结构较为简单。又因为上部线缆的伸出部位离云台顶部较近，可以使得上部线缆的伸出段较短，不仅性能更为可靠，而且还节约成本。（6）本发明的上部线缆和下部线缆因为暴露在外部，故均套有防爆软管，另外，在壳体的内腔与外部的有可能有缝隙的部位均采用密封圈进行隔爆，从而使得本发明的电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置的安全性可靠。

附图说明

图1为本发明的防爆电动云台的主机的一种结构示意图，所示的主机中包括其俯仰转动装置，该图还另外示出了电路装置的电源板和云台控制板。

图2为图1中的固定座部件的结构示意图，其中还示出了水平从动齿轮、下部线缆、电源板与相应的有关构件的连接关系。

图3为图1中的水平转动部件的结构示意图，其中还示出了与第一传动机构、第二传动机构和上部线缆之间的连接关系。

图4为图1中的俯仰转动部件的结构示意图。

图5为图4中的俯仰左轴与左轴安装组件相互关系的结构示意图。

图6为图4中的俯仰传动主轴与主轴安装组件、与从动件安装组件、与上部线缆安装组件以及与上部线缆的相互关系的结构示意图。

图7为图2中的下部线缆座、下部线缆安装组件以及下部线缆相互之间关系的结构示意图。

上述附图中的附图标记如下：

固定座部件1，下壳体10，水平底座11，水平底座中心轴线a1，中央空心安装柱11-1，机座安装槽11-2，底盖12，下部线缆座13，下部线缆安装组件14，第一压紧螺栓14-1，螺纹安装套14-2，螺杆部14-2-1，螺母部14-2-2，第一密封圈14-3，第二密封圈14-4，平垫圈14-5，水平部安装组件15，第一水平轴承15-1，水平定位套15-2，第二水平轴承15-3，水平固定螺母15-4，水平固定挡圈16，电源板安装柱17，第一水平密封圈18-1，第二水平密封圈18-2。

水平转动部件2，主壳体20，水平机座21，中央部的下凸部位21-1，下端沉孔部的下端面21-2，中央部的上端沉孔部的上端面21-3，水平筒体22，上盖构件23，上盖组件的中心轴线a2，俯仰轴左套座23-1，俯仰顶座23-2，俯仰轴右套座23-3，左端沉孔23-3-1，右端沉孔23-3-2，环形凹槽23-3-3，水平电机安装架24-1，控制板安装构件24-2，俯仰电机安装板24-3，限位开关安装板24-4，俯仰限位开关25，左轴安装组件26，第一左轴承26-1，左轴套26-2，第二左轴承26-3，左轴密封圈26-4，主轴安装组件27，第一右轴承27-1、第二右轴承27-2，主轴密封圈27-3，固定螺栓28-1，固定螺栓28-2，固定螺栓28-3，第三水平密封圈29-1，第四水平密封圈29-2。

俯仰转动部件3，转动主体30，俯仰左轴31，俯仰顶架32，安装部32-1，俯仰传动主轴33，右沉孔33-1，从动件安装组件34，主轴套34-1，圆螺母34-2，限位挡圈34-3，止动螺钉35，上部线缆安装组件36，第一平垫圈36-1，密封圈36-2，第二平垫圈36-3，第二压紧螺栓36-4，固定螺栓37。

第一传动机构4，水平电机41，水平主动齿轮42，水平从动齿轮43。

第二传动机构5，俯仰电机51，俯仰主动件52，俯仰从动件53，销钉54。

线缆6，下部线缆61，上部线缆62。

电路装置7，电源板71，云台控制板72。

具体实施方式

（实施例1、电动防爆云台的主机）

见图1至图7，本实施例的电动防爆云台的主机，包括固定座部件1、水平转动部件2、俯仰转动部件3、第一传动机构4、第二传动机构5和线缆6。固定座部件1和水平转动部件2的隔爆外壳分别以下壳体10和主壳体20为主，且主壳体20基本位于下壳体10的上方。水平转动部件2转动连接在固定座部件1上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体20中的第一传动机构4为其提供动力。俯仰转动部件3转动连接在水平转动部件2上，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构5为其提供动力。第二传动机构5的俯仰电机51设置在主壳体20中。线缆6包括下部线缆61。下部线缆61通过下部线缆安装组件14而以周向外侧密封的方式伸入下壳体10中。

所述的主壳体20包括水平机座21、水平筒体22和上盖结构件23。上盖结构件23、水平筒体22和水平机座21按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体20。

所述的下壳体10包括水平底座11，水平底座11包括中央空心安装柱11-1。第一传动机构4包括水平电机41和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮42以及水平从动齿轮43。水平从动齿轮43套固在水平底座11的中央空心安装柱11-1上且固定不动。水平主动齿轮42固定在水平电机41的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮43相啮合。水平电机41由其电机壳与主壳体20直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构4的带动下，主壳体20能够围绕水平底座11的铅垂的中心轴线a1进行水平方向的转动。

所述的上盖结构件23包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座23-1、俯仰顶座23-2和俯仰轴右套座23-3，且上盖结构件23设有中心轴线a2，该中心轴线a2与俯仰轴左套座23-1和俯仰轴右套座23-3的中心轴线共线。上盖结构件23由其俯仰顶座23-2从上方密闭固定连接在水平筒体22上。

所述的俯仰转动部件3包括转动主体30和上部线缆安装组件36。转动主体30包括依次固定连接的俯仰左轴31、俯仰顶架32和俯仰传动主轴33。俯仰轴左套座23-1为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件。俯仰左轴31伸入俯仰轴左套座23-1之中，且与俯仰轴左套座23-1转动连接。俯仰轴右套座23-3是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰传动主轴33是左右贯通的空心轴。俯仰传动主轴33伸入俯仰轴右套座23-3中，并与俯仰轴右套座23-3转动连接。并且俯仰左轴31和俯仰传动主轴33的各自的转动轴线与上盖结构件23的中心轴线a2共线。俯仰顶架32为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件。俯仰顶架32由其左侧板与俯仰左轴31的左端固定连接。俯仰顶架32由其右侧板与俯仰传动主轴33的右端固定连接，从而使得转动主体30以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件23上。

所述的第二传动机构5还包括俯仰主动件52和俯仰从动件53。俯仰从动件53套固在俯仰传动主轴33上。俯仰主动件52固定在俯仰电机51的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件53相啮合。俯仰电机51由其电机壳与主壳体20直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构5的带动下，俯仰传动主轴33能够围绕上盖结构件23的中心轴线a2进行俯仰方向的转动。

所述的线缆6还包括上部线缆62。上部线缆62从左至右穿过俯仰传动主轴33并通过上部线缆安装组件36而以周向外侧密封的方式伸出主壳体20，且上部线缆62的外接头为防爆型接头。俯仰顶架32设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部32-1。

见图2，固定座部件1的下壳体10还包括底盖12和下部线缆座13，下壳体10的水平底座11、底盖12和下部线缆座13的材质均为304不锈钢。

固定座部件1的下部线缆安装组件14包括第一压紧螺栓14-1、螺纹安装套14-2、第一密封圈14-3、第二密封圈14-4和平垫圈14-5。第一压紧螺栓14-1和螺纹安装套14-2的材质均为304不锈钢。第一密封圈14-3和第二密封圈14-4的材质均为氯丁橡胶。平垫圈14-5的材质为Q235A钢。

固定座部件1还包括水平部安装组件15、水平固定挡圈16、电源板安装柱17，第一水平密封圈18-1和第二水平密封圈18-2。水平固定挡圈16的材质为Q235A钢。电源板安装柱17的材质为304不锈钢。第一水平密封圈18-1和第二水平密封圈18-2的材质均为硅橡胶。电源板安装柱17用于安装电源板71，也即使用时电源板71安装固定在电源板安装柱17上。

水平部安装组件15包括第一水平轴承15-1、水平定位套15-2、第二水平轴承15-3和水平固定螺母15-4。第一水平轴承15-1采用型号为51108的单向推力球轴承。水平定位套15-2的材质为304不锈钢。第二水平轴承15-3采用型号为51106的单向推力球轴承。

所述的底盖12由其位于上部的螺纹连接盘由下向上旋合固定在水平底座11的下端口的内螺纹上，并且所述的下端口的沉孔部位设有相应的圆环形凹槽，第一水平密封圈18-1设置在该圆环形凹槽中，从而使得底盖12密封固定连接在在水平底座11的底部。

所述的下部线缆座13为设有左右向通孔的圆环柱形构件，其左端头为向内收缩的端口，其内壁的中部和右部设有内螺纹，也即其右端口设有内螺纹。下部线缆座13由其左端头密闭焊接固定在水平底座11的右侧开口上。螺纹安装套14-2设有贯通左右的中央通孔，其左侧的螺杆部14-2-1设有外螺纹，其右侧的螺母部14-2-2设有内螺纹。螺纹安装套14-2由其螺杆部14-2-1旋合在下部线缆座13的右端口上。第一密封圈14-3套在螺杆部14-2-1右端并且内侧部分嵌入相应凹槽中，其左右两侧分别与下部线缆座13的右端面以及螺母部14-2-2的左端面相接触。第二密封圈14-4和平垫圈14-5按照从左至右的次序依次设置在螺母部14-2-2的内腔中。第一压紧螺栓14-1为左段部位设有外螺纹的空心螺栓。第一压紧螺栓14-1从右向左伸入并旋合在螺纹安装套14-2的螺母部14-2-2上，且套在下部线缆61外，并且其左端头压紧在平垫圈14-5的右端面上，从而使得下部线缆61以周向外侧密封的方式与下部线缆安装组件14相接触。所述的下部线缆61的伸入下壳体10的端头与电源板71电连接。电源板71设有与云台控制板72相连接的端口，且相应的连接导线从水平底座11的中央空心安装柱11-1中通过。

所述的固定座部件1的水平底座11还包括围绕其中央空心安装柱11-1设置的圆环柱形的机座安装槽11-2。固定座部件1的水平部安装组件15设置在该机座安装槽11-2中。所述的主壳体20由其水平机座21通过水平部安装组件15与水平底座11转动连接。水平部安装组件15的水平定位套15-2紧配合套在水平底座11的中央空心安装柱11-1上。第一水平轴承15-1由其下圈紧配合套在水平定位套15-2上，且其上圈能够相对于水平定位套15-2转动。第二水平轴承15-3由其上圈半紧配合套在中央空心安装柱11-1上，其下圈能够相对于中央空心安装柱11-1转动。水平固定螺母15-4旋合在中央空心安装柱11-1上，从上方与第二水平轴承15-3的上圈的上端面相接触，并将其压紧。

所述的固定座部件1还包括水平固定挡圈16。水平从动齿轮43坐落在水平固定螺母15-4上，水平固定挡圈16套在中央空心安装柱11-1上，而在上方对水平从动齿轮43进行轴向的限位，中央空心安装柱11-1的外侧壁上还设有铅垂向的限位筋，而对水平从动齿轮43进行了周向的限位，从而使得水平从动齿轮43固定在中央空心安装柱11-1上。

见图3，所述的水平转动部件2的主壳体20的水平机座21、水平筒体22和上盖构件23的材质均为304不锈钢。上盖构件23的304不锈钢材质的俯仰轴左套座23-1、俯仰顶座23-2和俯仰轴右套座23-3依次密闭焊接固定在一起。

所述的水平转动部件2还包括水平电机安装架24-1、控制板安装构件24-2、俯仰电机安装板24-3、限位开关安装板24-4、俯仰限位开关25、左轴安装组件26、主轴安装组件27、第一固定螺栓28-1、第二固定螺栓28-2、第三固定螺栓28-3、第三水平密封圈29-1和第四水平密封圈29-2。水平电机安装架24-1、控制板安装构件24-2、俯仰电机安装板24-3和限位开关安装板24-4的材质均为Q235A钢。俯仰限位开关25为触摸式微动开关。第一固定螺栓28-1、第二固定螺栓28-2和第三固定螺栓28-3的材质均为304不锈钢。第三水平密封圈29-1和第四水平密封圈29-2的材质均为硅橡胶。所述的控制板安装构件24-2用于安装云台控制板72，也即使用时云台控制板72安装固定在控制板安装构件24-2。

所述的左轴安装组件26包括第一左轴承26-1、左轴套26-2、第二左轴承26-3和左轴密封圈26-4。第一左轴承26-1和第二左轴承26-3均采用型号为61804的深沟球轴承。左轴套26-2的材质为304不锈钢。左轴密封圈26-4的材质为硅橡胶。

所述的主轴安装组件27包括第一右轴承27-1、第二右轴承27-2和主轴密封圈27-3。第一右轴承27-1和第二右轴承27-2均采用型号为61804的深沟球轴承。主轴密封圈27-3的材质为硅橡胶。

第一传动机构4的水平电机41为直流行星减速电机。第一传动机构4的水平主动齿轮42和水平从动齿轮43的材质均为Q235A钢。

第二传动机构5还包括销钉54。俯仰电机51为直流行星减速电机。俯仰主动件52、俯仰从动件53和销钉54的材质均为Q235A钢。俯仰从动件53和俯仰主动件52均为圆锥齿轮。

所述的水平筒体22为上下贯通的圆柱形的筒体，其上下端口均为法兰接口，并且上端的法兰接口上设有圆环形的密封圈凹槽。水平机座21也是外周呈圆形的构件，也具有法兰接口，并且还具有位于周边的向上伸出的定位圈。水平机座21的法兰盘上设有圆环形的开口朝向上方的密封圈凹槽。水平筒体22从上向下套在所述的定位圈外，并由其下部的法兰盘坐落在水平机座21的法兰盘上。第二水平密封圈18-2则位于水平机座21的法兰盘的密封圈凹槽中。通过按照圆周均布的8个第一固定螺栓28-1将水平筒体22旋紧固定在水平机座21上，从而使得两者的固定连接为密闭固定连接。

见图3及图1，所述的水平机座21的中央部位具有向下凸出的下凸部位21-1和向上凸起的上凸部位，且该中央部位设有上下贯通的由各段圆柱形构成的台阶孔。水平机座21由其中央部的下凸部位21-1伸入机座安装槽11-2中，且由其下端沉孔部的下端面21-2坐落在第一水平轴承15-1的上圈上。第二水平轴承15-3的下圈坐落水平机座21的中央部的上端沉孔部的上端面21-3上，从而使得主壳体20能够由其水平底座11带动第一水平轴承15-1的上圈和第二水平轴承15-3的下圈一同围绕水平定位套15-2和水平底座1的中央空心安装柱11-1转动，从而实现了水平转动部件2与固定座部件1的转动连接。

仍见图3及图1，所述的水平电机安装架24-1焊接固定在水平机座21上，且水平电机41由其电机壳坐落并固定连接在水平电机安装架24-1上。在水平电机41转动时，则水平主动齿轮42随着电机轴的转动而转动，并在自身的转动中围绕与其啮合的水平从动齿轮43而转动，该转动依次带动水平电机41、水平电机安装架24-1和水平机座21一同转动，水平机座21一方面借助第一水平轴承15-1的上圈和第二水平轴承15-3的下圈一同转动，另一方面则带动水平筒体22、并带动主壳体乃至整个水平转动部件2围绕固定座部件1进行水平方向的转动。

上盖构件23的俯仰顶座23-2的下端设有法兰接口以及设有向下设置的定位圈。俯仰顶座23-2由其定位圈向下伸入水平筒体22的上端口中，并由其法兰接口坐落在水平筒体22的上端法兰盘上。第四水平密封圈29-2设置在水平筒体22的密封圈凹槽中。通过按照圆周均布的6个第二固定螺栓28-2将上盖构件23旋紧固定在水平筒体22上，从而使得两者的固定连接为密闭固定连接。水平机座21、水平筒体22以及上盖构件23之间的密闭固定连接构成了主壳体20。

所述的俯仰电机安装板24-3设有线缆通过孔24-3-1和电机轴孔。俯仰电机安装板24-3从下方固定连接在上盖结构件23的俯仰顶座23-2的下端面上。所述的限位开关安装板24-4从上方固定在俯仰电机安装板24-3上，俯仰限位开关25固定在限位开关安装板24-4上。俯仰限位开关25的触摸按钮朝向上方。

所述的上盖构件23的俯仰轴左套座23-1为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，其靠近左端口的内壁上设有圆环形的密封圈凹槽。所述的俯仰轴右套座23-3的左右贯通的圆柱形通孔是台阶孔，该通孔具有左端沉孔23-3-1和右端沉孔23-3-2，且俯仰轴右套座23-3在所述的右端沉孔23-3-2的右侧的内壁上设有环形凹槽23-3-3。

见图4，所述的俯仰转动部件3的转动主体30的俯仰左轴31、俯仰顶架32和俯仰传动主轴33的材质均为304不锈钢。

上部线缆安装组件36包括第一平垫圈36-1、密封圈36-2、第二平垫圈36-3和第二压紧螺栓36-4。第一平垫圈36-1和第二平垫圈36-3的材质均为Q235A钢。密封圈36-2的材质为氯丁橡胶。第二压紧螺栓36-4的材质为304不锈钢。

所述的俯仰转动部件3还包括齿轮安装组件34、止动螺钉35和固定螺栓37。止动螺钉35的材质为Q235A钢。固定螺栓37的材质为304不锈钢。

所述的齿轮安装组件34包括主轴套34-1、圆螺母34-2和限位挡圈34-3。主轴套34-1的材质为304不锈钢。圆螺母34-2和限位挡圈34-3的材质均为Q235A钢。

所述的俯仰传动主轴33是左部直径较小的构件，且俯仰传动主轴33的右部设有右沉孔33-1，右沉孔33-1的右段为设有内螺纹的螺纹段。俯仰传动主轴33通过主轴安装组件27而与俯仰轴右套座23-3密封转动连接。所述的俯仰从动件53通过从动件安装组件34在俯仰传动主轴33上定位。

所述的主轴安装组件27的第一右轴承27-1位于俯仰轴右套座23-3的左端沉孔23-3-1中，第二右轴承27-2位于俯仰轴右套座23-3的右端沉孔23-3-2中的左侧。主轴密封圈27-3嵌入俯仰轴右套座23-3的环形凹槽23-3-3中。俯仰传动主轴33由其直径较小的左轴段从右至左依次穿过第二右轴承27-2和第一右轴承27-1的各自的内圈，且各自相互之间紧配合，并且俯仰传动主轴33由其直径较大的右轴段通过主轴密封圈27-3而与俯仰轴右套座23-3密封动连接。俯仰传动主轴33的右轴段还设有向左方凸出的台阶，该台阶的左端面从右方对第二右轴承27-2的内圈进行阻挡。俯仰传动主轴33的左轴段上还套有轴向阻挡件，该轴向阻挡件在左侧对第一右轴承27-1的内圈进行阻挡。

所述的从动件安装组件34的主轴套34-1、第二传动机构5的俯仰从动件53、从动件安装组件34的圆螺母34-2和限位挡圈34-3按照从右至左的次序依次设置，并且主轴套34-1位于第一右轴承27-1的左侧，且与第一右轴承27-1的内圈相接触，从而主轴套34-1、圆螺母34-2和限位挡圈34-3共同起到所述的轴向阻挡件的作用。止动螺钉35从周向外侧向内旋合在限位挡圈34-3上。俯仰限位开关25的微动按钮朝向限位挡圈34-3，从而在俯仰转动部件3进行俯仰转动中，止动螺钉35有可能与俯仰限位开关25的微动按钮相接触。

所述的上部线缆安装组件36的第一平垫圈36-1、线缆密封圈36-2、第二平垫圈36-3和第二压紧螺栓36-4按照从左至右的次序依次设置。且第一平垫圈36-1、线缆密封圈36-2、第二平垫圈36-3依次设置在俯仰传动主轴33的右沉孔33-1中，且套在上部线缆62外。第二压紧螺栓36-4为设有外螺纹的空心螺栓，其旋合在俯仰传动主轴33的螺纹段上，且套在上部线缆62外，并且其左端头压紧在第二平垫圈36-3的右端面上，从而使得上部线缆62以周向外侧密封的方式与上部线缆安装组件36相接触。

所述的俯仰左轴31是右部直径较小的构件。俯仰左轴31通过左轴安装组件26而与俯仰轴左套座23-1转动连接。所述的左轴安装组件26的第一左轴承26-1、左轴套26-2和第二左轴承26-3按照从右至左的次序依次位于俯仰轴左套座23-1中。俯仰左轴31由其直径较小的右轴段伸入第一左轴承26-1和第二左轴承26-3的各自的内圈中，且各自相互之间紧配合。左轴密封圈26-4位于俯仰轴左套座23-1密封圈凹槽中，且与俯仰左轴31的左轴段相接触，从而使得俯仰左轴31与俯仰轴左套座23-1的转动连接在密闭转动连接。

所述的俯仰电机51通过紧固件由其电机壳从下方固定连接在俯仰电机安装板24-3上，且其电机轴从所述的电机轴孔中从下至上穿过俯仰电机安装板24-3。销钉54穿过俯仰主动件52和相应的电机轴，而将俯仰主动件52固定在俯仰电机51的电机轴上。

所述的上部线缆62从俯仰电机安装板24-3的线缆通过孔24-3-1穿过，并且上部线缆62的位于下端的接线端由云台控制板72引出。云台控制板72还设有与水平电机41的电源端以及俯仰电机51的电源端相连接的端口。云台控制板72还与俯仰限位开关25动连接。

（实施例2、俯仰转动装置）

见图1、图3至图6，本实施例的电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，其中所涉及到的零部件的材质和规格等，与实施例1中的有关内容相同。所述的俯仰转动装置包括上盖结构件23和转动主体30。上盖结构件23包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座23-1、俯仰顶座23-2和俯仰轴右套座23-3，且上盖结构件23设有中心轴线a2，该中心轴线a2与俯仰轴左套座23-1和俯仰轴右套座23-3的中心轴线共线。转动主体30包括依次固定连接的俯仰左轴31、俯仰顶架32和俯仰传动主轴33。俯仰轴左套座23-1为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰左轴31伸入俯仰轴左套座23-1之中，且与俯仰轴左套座23-1转动连接。俯仰轴右套座23-3是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰传动主轴33是左右贯通的空心轴。俯仰传动主轴33伸入俯仰轴右套座23-3中，并与俯仰轴右套座23-3转动连接。并且俯仰左轴31和俯仰传动主轴33的各自的转动轴线与上盖结构件23的中心轴线a2共线。俯仰顶架32为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件。俯仰顶架32由其左侧板与俯仰左轴31的左端固定连接。俯仰顶架32由其右侧板与俯仰传动主轴33的右端固定连接，从而使得转动主体30以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件23上，并形成相应的俯仰转动副。

本实施例的电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，还包括左轴安装组件26和主轴安装组件27。俯仰轴左套座23-1为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件。俯仰左轴31是右部直径较小的构件。俯仰左轴31通过左轴安装组件26而与俯仰轴左套座23-1转动连接。俯仰传动主轴33是左部直径较小的构件。俯仰传动主轴33通过主轴安装组件27而与俯仰轴右套座23-3密封转动连接。

所述的左轴安装组件26包括按照从右至左的次序依次位于俯仰轴左套座23-1中第一左轴承26-1、左轴套26-2和第二左轴承26-3。俯仰左轴31由其直径较小的右轴段伸入第一左轴承26-1和第二左轴承26-3的内圈中，且相互之间紧配合。

所述的主轴安装组件27包括第一右轴承27-1、第二右轴承27-2和主轴密封圈27-3。第一右轴承27-1位于俯仰轴右套座23-3的左端沉孔23-3-1中，第二右轴承27-2位于俯仰轴右套座23-3的右端沉孔23-3-2中的左侧。该右端沉孔23-3-2的右侧的内壁上设有环形凹槽23-3-3。主轴密封圈27-3嵌入该环形凹槽23-3-3中。俯仰传动主轴33由其直径较小的左轴段从右至左依次穿过第二右轴承27-2和第一右轴承27-1的各自的内圈，且各自相互之间紧配合，并且俯仰传动主轴33由其直径较大的右轴段通过主轴密封圈27-3而与俯仰轴右套座23-3密封动连接。俯仰传动主轴33的右轴段还设有向左方凸出的台阶，该台阶的左端面从右方对第二右轴承27-2的内圈进行阻挡。俯仰传动主轴33的左轴段上还套有轴向阻挡件，该轴向阻挡件在左侧对第一右轴承27-1的内圈进行阻挡。

（实施例3、俯仰转动装置）

本实施例的其余部分与实施例2相同，不同之处在于：本实施例的俯仰转动装置还包括上部线缆安装组件36。所述的上部线缆安装组件36包括按照从左至右的次序依次设置的第一平垫圈36-1、线缆密封圈36-2、第二平垫圈36-3和第二压紧螺栓36-4。俯仰传动主轴33的右部设有右沉孔33-1，右沉孔33-1的右段为设有内螺纹的螺纹段。第一平垫圈36-1、线缆密封圈36-2、第二平垫圈36-3依次设置在俯仰传动主轴33的右沉孔33-1中，且套在上部线缆62外。第二压紧螺栓36-4为设有外螺纹的空心螺栓，其旋合在俯仰传动主轴33的螺纹段上，且套在上部线缆62外，并且其左端头压紧在第二平垫圈36-3的右端面上，从而使得上部线缆62以周向外侧密封的方式与上部线缆安装组件36相接触。

Claims (8)

1.一种电动防爆云台的主机，包括固定座部件（1）、水平转动部件（2）、俯仰转动部件（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）和线缆（6）；固定座部件（1）和水平转动部件（2）的隔爆外壳分别以下壳体（10）和主壳体（20）为主，且主壳体（20）基本位于下壳体（10）的上方；水平转动部件（2）转动连接在固定座部件（1）上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体（20）中的第一传动机构（4）为其提供动力；俯仰转动部件（3）转动连接在水平转动部件（2）上，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构（5）为其提供动力；第二传动机构（5）的俯仰电机（51）设置在主壳体（20）中；线缆（6）包括下部线缆（61）；下部线缆（61）通过下部线缆安装组件（14）而以周向外侧密封的方式伸入下壳体（10）中；其特征在于：

所述的主壳体（20）包括水平机座（21）、水平筒体（22）和上盖结构件（23）；上盖结构件（23）、水平筒体（22）和水平机座（21）按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体（20）；

所述的下壳体（10）包括水平底座（11），水平底座（11）包括中央空心安装柱（11-1）；第一传动机构（4）包括水平电机（41）和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮（42）以及水平从动齿轮（43）；水平从动齿轮（43）套固在水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）上且固定不动；水平主动齿轮（42）固定在水平电机（41）的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮（43）相啮合；水平电机（41）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构（4）的带动下，主壳体（20）能够围绕水平底座（11）的铅垂的第一中心轴线（a1）进行水平方向的转动；

所述的上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有第二中心轴线（a2），该第二中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；上盖结构件（23）由其俯仰顶座（23-2）从上方密闭固定连接在水平筒体（22）上；

所述的俯仰转动部件（3）包括转动主体（30）和上部线缆安装组件（36）；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-3）中，并与俯仰轴右套座（23-3）转动连接；并且俯仰左轴（31）和俯仰传动主轴（33）的各自的转动轴线与上盖结构件（23）的第二中心轴线（a2）共线；俯仰顶架（32）为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件；俯仰顶架（32）由其左侧板与俯仰左轴（31）的左端固定连接；俯仰顶架（32）由其右侧板与俯仰传动主轴（33）的右端固定连接，从而使得转动主体（30）以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件（23）上；

所述的第二传动机构（5）包括俯仰电机（51），俯仰主动件（52）和俯仰从动件（53）；俯仰从动件（53）套固在俯仰传动主轴（33）上；俯仰主动件（52）固定在俯仰电机（51）的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件（53）相啮合；俯仰电机（51）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构（5）的带动下，俯仰传动主轴（33）能够围绕上盖结构件（23）的第二中心轴线（a2）进行俯仰方向的转动；

所述的线缆（6）还包括上部线缆（62）；上部线缆（62）从左至右穿过俯仰传动主轴（33）并通过上部线缆安装组件（36）而以周向外侧密封的方式伸出主壳体（20），且上部线缆（62）的外接头为防爆型接头；俯仰顶架（32）设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部（32-1）；

所述的水平转动部件（2）还包括主轴安装组件（27）；俯仰传动主轴（33）是左部直径较小的构件；俯仰传动主轴（33）通过主轴安装组件（27）而与俯仰轴右套座（23-3）密封转动连接；所述的俯仰从动件（53）为圆锥齿轮或蜗轮，所述的俯仰主动件（52）则为相应的圆锥齿轮或蜗杆；所述的俯仰从动件（53）通过从动件安装组件（34）在俯仰传动主轴（33）上定位。

2.根据权利要求1所述的电动防爆云台的主机，其特征在于：所述的主轴安装组件（27）包括第一右轴承（27-1）、第二右轴承（27-2）和主轴密封圈（27-3）；第一右轴承（27-1）位于俯仰轴右套座（23-3）的左端沉孔（23-3-1）中，第二右轴承（27-2）位于俯仰轴右套座（23-3）的右端沉孔（23-3-2）中的左侧；该右端沉孔（23-3-2）的右侧的内壁上设有环形凹槽（23-3-3）；主轴密封圈（27-3）嵌入该环形凹槽（23-3-3）中；俯仰传动主轴（33）由其直径较小的左轴段从右至左依次穿过第二右轴承（27-2）和第一右轴承（27-1）的各自的内圈，且各自相互之间紧配合，并且俯仰传动主轴（33）由其直径较大的右轴段通过主轴密封圈（27-3）而与俯仰轴右套座（23-3）密封动连接；俯仰传动主轴（33）的右轴段还设有向左方凸出的台阶，该台阶的左端面从右方对第二右轴承（27-2）的内圈进行阻挡；俯仰传动主轴（33）的左轴段上还套有轴向阻挡件，该轴向阻挡件在左侧对第一右轴承（27-1）的内圈进行阻挡。

3.根据权利要求2所述的电动防爆云台的主机，其特征在于：所述的俯仰主动件（52）和俯仰从动件（53）均为圆锥齿轮；所述的从动件安装组件（34）包括套在俯仰传动主轴（33）上的主轴套（34-1）、圆螺母（34-2）和限位挡圈（34-3）；主轴套（34-1）、俯仰从动件（53）、圆螺母（34-2）和限位挡圈（34-3）按照从右至左的次序依次设置，并且主轴套（34-1）位于第一右轴承（27-1）的左侧，且与第一右轴承（27-1）的内圈相接触，从而主轴套（34-1）、圆螺母（34-2）和限位挡圈（34-3）共同起到所述的轴向阻挡件的作用。

4.根据权利要求1所述的电动防爆云台的主机，其特征在于：所述的水平转动部件（2）还包括左轴安装组件（26）；所述的俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件；俯仰左轴（31）是右部直径较小的构件；俯仰左轴（31）通过左轴安装组件（26）而与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；所述的左轴安装组件（26）包括按照从右至左的次序依次位于俯仰轴左套座（23-1）中第一左轴承（26-1）、左轴套（26-2）和第二左轴承（26-3）；俯仰左轴（31）由其直径较小的右轴段伸入第一左轴承（26-1）和第二左轴承（26-3）的各自的内圈中，且各自相互之间紧配合。

5.根据权利要求1所述的电动防爆云台的主机，其特征在于：所述的上部线缆安装组件（36）包括按照从左至右的次序依次设置的第一平垫圈（36-1）、线缆密封圈（36-2）、第二平垫圈（36-3）和第二压紧螺栓（36-4）；俯仰传动主轴（33）的右部设有右沉孔（33-1），右沉孔（33-1）的右段为设有内螺纹的螺纹段；第一平垫圈（36-1）、线缆密封圈（36-2）、第二平垫圈（36-3）依次设置在俯仰传动主轴（33）的右沉孔（33-1）中，且套在上部线缆（62）外；第二压紧螺栓（36-4）为设有外螺纹的空心螺栓，其旋合在俯仰传动主轴（33）的螺纹段上，且套在上部线缆（62）外，并且其左端头压紧在第二平垫圈（36-3）的右端面上，从而使得上部线缆（62）以周向外侧密封的方式与上部线缆安装组件（36）相接触。

6.根据权利要求1至5之一所述的电动防爆云台的主机，其特征在于：所述的固定座部件（1）还包括水平部安装组件（15）、水平固定挡圈（16）和电源板安装柱（17）；电源板安装柱（17）用于安装电源板（71）；所述的水平转动部件（2）还包括水平电机安装架（24-1）、控制板安装构件（24-2）、俯仰电机安装板（24-3）、限位开关安装板（24-4）和俯仰限位开关（25）；控制板安装构件（24-2）用于安装云台控制板（72）；俯仰转动部件（3）还包括止动螺钉（35）；

所述的俯仰电机安装板（24-3）设有线缆通过孔（24-3-1）和电机轴孔；俯仰电机安装板（24-3）从下方固定连接在上盖结构件（23）的俯仰顶座（23-2）的下端面上；俯仰电机（51）通过紧固件由其电机壳从下方固定连接在俯仰电机安装板（24-3）上，且其电机轴从所述的电机轴孔中从下至上穿过俯仰电机安装板（24-3）；

所述的上部线缆（62）从俯仰电机安装板（24-3）的线缆通过孔（24-3-1）穿过，并且上部线缆（62）的位于下端的接线端由云台控制板（72）引出；云台控制板（72）还设有与水平电机（41）的电源端以及俯仰电机（51）的电源端相连接的端口；

所述的限位开关安装板（24-4）从上方固定在俯仰电机安装板（24-3）上，俯仰限位开关（25）固定在限位开关安装板（24-4）上，且其开关按钮朝向从动件安装组件（34）的限位挡圈（34-3）；俯仰转动部件（3）的止动螺钉（35）安装在限位挡圈（34-3）上，且能够在俯仰转动中与俯仰限位开关（25）的开关按钮相接触；

所述的水平电机安装架（24-1）焊接固定在水平机座（21）上，且水平电机（41）由其电机壳坐落并固定连接在水平电机安装架（24-1）上；

所述的固定座部件（1）的水平底座（11）还包括围绕其中央空心安装柱（11-1）设置的圆环柱形的机座安装槽（11-2）；固定座部件（1）的水平部安装组件（15）设置在该机座安装槽（11-2）中；所述的主壳体（20）由其水平机座（21）通过水平部安装组件（15）与水平底座（11）转动连接；水平部安装组件（15）包括第一水平轴承（15-1）、水平定位套（15-2）、第二水平轴承（15-3）和水平固定螺母（15-4）；水平定位套（15-2）紧配合套在水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）上；第一水平轴承（15-1）由其下圈紧配合套在水平定位套（15-2）上，且其上圈能够相对于水平定位套（15-2）转动；水平机座（21）由其中央部的下凸部位（21-1）伸入机座安装槽（11-2）中，且由其下端沉孔部的下端面（21-2）坐落在第一水平轴承（15-1）的上圈上；第二水平轴承（15-3）由其上圈半紧配合套在中央空心安装柱（11-1）上，其下圈能够相对于中央空心安装柱（11-1）转动，且其下圈坐落水平机座（21）的中央部的上端沉孔部的上端面（21-3）上；水平固定螺母（15-4）旋合在中央空心安装柱（11-1）上，从上方与第二水平轴承（15-3）的上圈的上端面相接触，并将其压紧，从而使得主壳体（20）由其水平底座（11）与固定座部件（1）转动连接；

所述的固定座部件（1）还包括水平固定挡圈（16）；水平从动齿轮（43）坐落在水平固定螺母（15-4）上，水平固定挡圈（16）套在中央空心安装柱（11-1）上，而在上方对水平从动齿轮（43）进行轴向的限位，中央空心安装柱（11-1）的外侧壁上还设有铅垂向的限位筋，而对水平从动齿轮（43）进行了周向的限位，从而使得水平从动齿轮（43）固定在中央空心安装柱（11-1）上；

所述的下部线缆安装组件（14）包括第一压紧螺栓（14-1）、螺纹安装套（14-2）、第一密封圈（14-3）、第二密封圈（14-4）和平垫圈（14-5）；螺纹安装套（14-2）设有贯通左右的中央通孔，其左侧的螺杆部（14-2-1）设有外螺纹，其右侧的螺母部（14-2-2）设有内螺纹；螺纹安装套（14-2）由其螺杆部（14-2-1）旋合在下部线缆座（13）的端口上；第一密封圈（14-3）套在螺杆部（14-2-1）右端并且内侧部分嵌入相应凹槽中，其左右两侧分别与下部线缆座（13）的右端面以及螺母部（14-2-2）的左端面相接触；第二密封圈（14-4）和平垫圈（14-5）按照从左至右的次序依次设置在螺母部（14-2-2）的内腔中；第一压紧螺栓（14-1）为设有外螺纹的空心螺栓，其伸入旋合在螺纹安装套（14-2）的螺母部（14-2-2）上，且套在下部线缆（61）外，并且其左端头压紧在平垫圈（14-5）的右端面上，从而使得下部线缆（61）以周向外侧密封的方式与下部线缆安装组件（14）相接触；

所述的下部线缆（61）的伸入下壳体（10）的端头与电源板（71）电连接；电源板（71）设有与云台控制板（72）相连接的端口，且相应的连接导线从水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）中通过。

7.一种电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，其特征在于：包括上盖结构件（23）和转动主体（30）；上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有第二中心轴线（a2），该第二中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-3）中，并与俯仰轴右套座（23-3）转动连接；并且俯仰左轴（31）和俯仰传动主轴（33）的各自的转动轴线与上盖结构件（23）的第二中心轴线（a2）共线；俯仰顶架（32）为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件；俯仰顶架（32）由其左侧板与俯仰左轴（31）的左端固定连接；俯仰顶架（32）由其右侧板与俯仰传动主轴（33）的右端固定连接，从而使得转动主体（30）以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件（23）上，并形成相应的俯仰转动副；左轴安装组件（26）和主轴安装组件（27）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件；俯仰左轴（31）是右部直径较小的构件；俯仰左轴（31）通过左轴安装组件（26）而与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰传动主轴（33）是左部直径较小的构件；俯仰传动主轴（33）通过主轴安装组件（27）而与俯仰轴右套座（23-3）密封转动连接；

所述的左轴安装组件（26）包括按照从右至左的次序依次位于俯仰轴左套座（23-1）中第一左轴承（26-1）、左轴套（26-2）和第二左轴承（26-3）；俯仰左轴（31）由其直径较小的右轴段伸入第一左轴承（26-1）和第二左轴承（26-3）的内圈中，且相互之间紧配合；

所述的主轴安装组件（27）包括第一右轴承（27-1）、第二右轴承（27-2）和主轴密封圈（27-3）；第一右轴承（27-1）位于俯仰轴右套座（23-3）的左端沉孔（23-3-1）中，第二右轴承（27-2）位于俯仰轴右套座（23-3）的右端沉孔（23-3-2）中的左侧；该右端沉孔（23-3-2）的右侧的内壁上设有环形凹槽（23-3-3）；主轴密封圈（27-3）嵌入该环形凹槽（23-3-3）中；俯仰传动主轴（33）由其直径较小的左轴段从右至左依次穿过第二右轴承（27-2）和第一右轴承（27-1）的各自的内圈，且各自相互之间紧配合，并且俯仰传动主轴（33）由其直径较大的右轴段通过主轴密封圈（27-3）而与俯仰轴右套座（23-3）密封动连接；俯仰传动主轴（33）的右轴段还设有向左方凸出的台阶，该台阶的左端面从右方对第二右轴承（27-2）的内圈进行阻挡；俯仰传动主轴（33）的左轴段上还套有轴向阻挡件，该轴向阻挡件在左侧对第一右轴承（27-1）的内圈进行阻挡。

8.根据权利要求7所述的电动防爆云台的主机的俯仰转动装置，其特征在于：还包括上部线缆安装组件（36）；所述的上部线缆安装组件（36）包括按照从左至右的次序依次设置的第一平垫圈（36-1）、线缆密封圈（36-2）、第二平垫圈（36-3）和第二压紧螺栓（36-4）；俯仰传动主轴（33）的右部设有右沉孔（33-1），右沉孔（33-1）的右段为设有内螺纹的螺纹段；第一平垫圈（36-1）、线缆密封圈（36-2）、第二平垫圈（36-3）依次设置在俯仰传动主轴（33）的右沉孔（33-1）中，且套在上部线缆（62）外；第二压紧螺栓（36-4）为设有外螺纹的空心螺栓，其旋合在俯仰传动主轴（33）的螺纹段上，且套在上部线缆（62）外，并且其左端头压紧在第二平垫圈（36-3）的右端面上，从而使得上部线缆（62）以周向外侧密封的方式与上部线缆安装组件（36）相接触。