CN110422577A - 悬挂式轨道物料传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了悬挂式轨道物料传送系统，包括：外壳组件，所述外壳组件包括箱体，所述箱体的底部对称开设有通槽；轨道，所述箱体的内侧壁焊接有所述轨道；移动组件，所述移动组件包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶部对称焊接有所述第二板体，两个所述第二板体的相向侧均焊接有固定块；用户在使用时，将物料放入到物料盒内，由四个夹持装置的工作，将物料盒固定到盒体上，然后控制电动推杆，使物料盒导入到箱体内部，此时，控制第一电机的工作，使限位轮在轨道上移动，从而达到物料盒传输的目的，并且在传输的过程中，物料不会因人员走动而干涉物料的传输，并且由箱体的设置，保证了物料运送过程中不会出现物料掉落产生危险的情况。

Description

悬挂式轨道物料传送系统

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，具体为悬挂式轨道物料传送系统。

背景技术

悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成；悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备；可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，广泛适用于各行各业；物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行，线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小，因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中；现有的悬挂输送机与地面距离一般为三米，进而不会影响地面的运作。

悬挂输送机的线路均为单线线路，可拆卸链的架空轨道可以采用工字钢，视载荷大小选用特种箱型断面型钢制成，架空轨道断面图架空轨道可以固定后连接在屋架上、墙上或柱子上；为了消除滑架在线路垂直弯折处的凹形，在受到牵引构件的张力作用后产生的升起现象，应装有导向作用的反轨装置。

现有的物料输送一般采用AGV小车的方式进行输送，而该方式会因人员的走动干涉其AGV小车的运行轨迹。

发明内容

本发明的目的在于提供悬挂式轨道物料传送系统，以解决上述背景技术中提出现有的物料输送一般采用AGV小车的方式进行输送，而该方式会因人员的走动干涉其AGV小车的运行轨迹的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：悬挂式轨道物料传送系统，包括：

外壳组件，所述外壳组件包括箱体，所述箱体的底部对称开设有通槽；

轨道，所述箱体的内侧壁焊接有所述轨道；

移动组件，所述移动组件包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶部对称焊接有所述第二板体，两个所述第二板体的相向侧均焊接有固定块，两个所述固定块上通过轴连接滚轮，所述滚轮贴附所述轨道的上表面；

驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和框体，所述框体的底部通过螺栓固定所述第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接旋转轴，所述旋转轴上固定连接限位轮，所述限位轮贴附所述轨道的一侧；

物料固定组件，所述物料固定组件设置于所述移动组件的底部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述轨道为工字型结构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的顶部对称焊接有安装板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述物料固定组件包括盒体、蓄电池、物料盒和夹持装置，所述盒体的内部设置有所述蓄电池，所述第一电机的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接，所述盒体的两侧壁均设置有两个所述夹持装置，四个所述夹持装置上设置有所述物料盒，所述盒体的顶部通过螺栓固定有第一杆体，所述第一杆体的外侧设置有第二杆体，所述第二杆体与所述第一板体通过螺栓固定。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持装置主要由夹持板、支架轴和第二电机组成，所述支架轴上固定有所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接所述夹持板，所述第二电机的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持板为L型结构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二杆体的内部通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定所述第一杆体，所述电动推杆的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述盒体的底部四角处均安装有挂钩，所述物料盒的内侧壁焊接有与所述挂钩相配合的固定板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户在使用时，将物料放入到物料盒内，由四个夹持装置的工作，将物料盒固定到盒体上，然后控制电动推杆，使物料盒导入到箱体内部，此时，控制第一电机的工作，使限位轮在轨道上移动，从而达到物料盒传输的目的，并且在传输的过程中，物料不会因人员走动而干涉物料的传输，并且由箱体的设置，保证了物料运送过程中不会出现物料掉落产生危险的情况。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视内部结构示意图；

图4为本发明中的物料固定组件放大结构示意图；

图5为本发明中的移动组件侧视放大结构示意图；

图6为本发明中的驱动组件侧视放大结构示意图。

图中：1、外壳组件；11、箱体；12、安装板；13、通槽；2、轨道；3、移动组件；31、第一板体；32、第二板体；33、固定块；34、滚轮；4、驱动组件；41、第一电机；42、框体；43、联轴器；44、旋转轴；45、限位轮；5、物料固定组件；51、盒体；52、蓄电池；53、物料盒；531、固定板；54、夹持装置；541、夹持板；542、支架轴；543、第二电机；55、挂钩；56、第一杆体；57、第二杆体；58、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：悬挂式轨道物料传送系统，包括：

外壳组件1，所述外壳组件1包括箱体11，所述箱体11的底部对称开设有通槽13；

轨道2，所述箱体11的内侧壁焊接有所述轨道2；

移动组件3，所述移动组件3包括第一板体31和第二板体32，所述第一板体31的顶部对称焊接有所述第二板体32，两个所述第二板体32的相向侧均焊接有固定块33，两个所述固定块33上通过轴连接滚轮34，所述滚轮34贴附所述轨道2的上表面；

驱动组件4，所述驱动组件4包括第一电机41和框体42，所述框体42的底部通过螺栓固定所述第一电机41，所述第一电机41的输出轴通过联轴器43连接旋转轴44，所述旋转轴44上固定连接限位轮45，所述限位轮45贴附所述轨道2的一侧；

物料固定组件5，所述物料固定组件5设置于所述移动组件3的底部。

本实施例中，具体的：所述轨道2为工字型结构；轨道2由三个板组成，轨道2的材质例如钢材，轨道2的长度根据物料传输的距离而定。

本实施例中，具体的：所述箱体11的顶部对称焊接有安装板12；在安装箱体11时，首先，将安装板12通过螺栓和螺母的配合固定到箱体11的顶部，其次，将安装墙面进行打孔，通过相应设备将安装板12与孔进行对准，并将安装板12稳固到墙面上，安装板12材质例如钢材，箱体11开设有两个通槽13，利于物料在传输过程中属于封闭状态。

本实施例中，具体的：所述物料固定组件5包括盒体51、蓄电池52、物料盒53和夹持装置54，所述盒体51的内部设置有所述蓄电池52，所述第一电机41的电性输入端与所述蓄电池52通过导线连接，所述盒体51的两侧壁均设置有两个所述夹持装置54，四个所述夹持装置54上设置有所述物料盒53，所述盒体51的顶部通过螺栓固定有第一杆体56，所述第一杆体56的外侧设置有第二杆体57，所述第二杆体57与所述第一板体31通过螺栓固定；将物料放置到物料盒53内，然后将挂钩55挂到固定板531上，并控制四个第二电机543的工作，使四个夹持板541固定物料盒53，物料盒53固定后，控制电动推杆58的工作，使第一杆体56在第二杆体57内滑动，使物料盒53穿过通槽13导入到箱体11内，由蓄电池52的设置，便于为第一电机41、第二电机543和电动推杆58提供工作电源。

本实施例中，具体的：所述夹持装置54主要由夹持板541、支架轴542和第二电机543组成，所述支架轴542上固定有所述第二电机543，所述第二电机543的输出轴固定连接所述夹持板541，所述第二电机543的电性输入端与所述蓄电池52通过导线连接；控制第二电机543工作，使夹持板541转动，当物料盒53贴附盒体51上时，再次控制第二电机543，使夹持板541将物料盒53固定于盒体51上，四个夹持板541卡合于物料盒53的四角处，避免在传输过程中，物料盒53发生脱落的情况，并且由挂钩55与固定板531之间的固定，再次增加了物料盒53的安全性。

本实施例中，具体的：所述夹持板541为L型结构；夹持板541的材质例如合金材质，用于固定物料盒53的作用。

本实施例中，具体的：所述第二杆体57的内部通过螺栓固定有电动推杆58，所述电动推杆58的输出轴固定所述第一杆体56，所述电动推杆58的电性输入端与所述蓄电池52通过导线连接；物料盒53固定后，控制电动推杆58的工作，使第一杆体56在第二杆体57内滑动，使物料盒53穿过通槽13导入到箱体11内，当滑动至箱体11的另一侧时，再次控制电动推杆58，使物料盒53穿过另一个通槽13，从而便于将物料盒53导入到中转站，第一杆体56与第二杆体57为圆柱体结构，材质例如合金。

本实施例中，具体的：所述盒体51的底部四角处均安装有挂钩55，所述物料盒53的内侧壁焊接有与所述挂钩55相配合的固定板531；由挂钩55和固定板531之间的配合，从而增加了物料盒53的安全性能。

本实施例中，第一电机41的型号为PLX，用于带动限位轮45转动的作用，第二电机543的型号为XD-37GB555，用于改变夹持板541角度的作用，电动推杆58的型号为XTL100，用于改变盒体51高度的作用。

本实施例中，箱体11的长度根据需要传输物料的长度而定，物料盒53用于装载物料，固定板531为长方体结构，并开设有通孔，该通孔未在说明书附图中体现，限位轮45的外侧壁卡合于轨道2的外侧壁，从而利于限位轮45摩擦轨道2的外侧壁。

本实施例中，联轴器43又称联轴节，用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件，有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）；常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来，联轴器43可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）。

本实施例中，蓄电池52为第一电机41、第二电机543和电动推杆58提供工作电源。

本实施例中，电动推杆58由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

电动推杆58是一种新型的电动执行机构，电动推杆58主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动推杆58在一定范围行程内作往返运动，电动推杆58可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆58，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s，电动推杆58以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。

本实施例中，用户在将物料输送前，控制电动推杆58的工作，可降低物料盒53的位置，降低位置高度为0.5-1米，通过外界升降平台的介入，便于用户将物料放置到物料盒53内，物料放置后，再次控制电动推杆58，使物料盒53穿过通槽13导入到箱体11内，进而实现封闭运输，在运输到相应位置后，控制电动推杆58，使物料盒53下降，此时物料盒53穿过另一个通槽13，再次通过外界平台的介入，进而利于用户将物料导出，其中升降平台未在说明书附图中体现。

工作原理或者结构原理：用户在传输物料时，首先，将物料放置到物料盒53内，然后将挂钩55挂到固定板531上，并控制四个第二电机543的工作，使四个夹持板541固定物料盒53，物料盒53固定后，控制电动推杆58的工作，使第一杆体56在第二杆体57内滑动，使物料盒53穿过通槽13导入到箱体11内，其次，控制第一电机41的工作，使第一电机41带动联轴器43转动，则联轴器43带动旋转轴44转动，此时限位轮45在轨道2的一侧上滚动，并带动物料固定组件5在轨道2上移动，在移动的同时，两个滚轮34则在轨道2上滚动，从而达到辅助的作用，当滑动至箱体11的另一侧时，再次控制电动推杆58，使物料盒53穿过另一个通槽13，从而便于将物料盒53导入到中转站。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于，包括：

外壳组件（1），所述外壳组件（1）包括箱体（11），所述箱体（11）的底部对称开设有通槽（13）；

轨道（2），所述箱体（11）的内侧壁焊接有所述轨道（2）；

移动组件（3），所述移动组件（3）包括第一板体（31）和第二板体（32），所述第一板体（31）的顶部对称焊接有所述第二板体（32），两个所述第二板体（32）的相向侧均焊接有固定块（33），两个所述固定块（33）上通过轴连接滚轮（34），所述滚轮（34）贴附所述轨道（2）的上表面；

驱动组件（4），所述驱动组件（4）包括第一电机（41）和框体（42），所述框体（42）的底部通过螺栓固定所述第一电机（41），所述第一电机（41）的输出轴通过联轴器（43）连接旋转轴（44），所述旋转轴（44）上固定连接限位轮（45），所述限位轮（45）贴附所述轨道（2）的一侧；

物料固定组件（5），所述物料固定组件（5）设置于所述移动组件（3）的底部。

2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述轨道（2）为工字型结构。

3.根据权利要求1所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述箱体（11）的顶部对称焊接有安装板（12）。

4.根据权利要求1所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述物料固定组件（5）包括盒体（51）、蓄电池（52）、物料盒（53）和夹持装置（54），所述盒体（51）的内部设置有所述蓄电池（52），所述第一电机（41）的电性输入端与所述蓄电池（52）通过导线连接，所述盒体（51）的两侧壁均设置有两个所述夹持装置（54），四个所述夹持装置（54）上设置有所述物料盒（53），所述盒体（51）的顶部通过螺栓固定有第一杆体（56），所述第一杆体（56）的外侧设置有第二杆体（57），所述第二杆体（57）与所述第一板体（31）通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述夹持装置（54）主要由夹持板（541）、支架轴（542）和第二电机（543）组成，所述支架轴（542）上固定有所述第二电机（543），所述第二电机（543）的输出轴固定连接所述夹持板（541），所述第二电机（543）的电性输入端与所述蓄电池（52）通过导线连接。

6.根据权利要求5所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述夹持板（541）为L型结构。

7.根据权利要求4或5所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述第二杆体（57）的内部通过螺栓固定有电动推杆（58），所述电动推杆（58）的输出轴固定所述第一杆体（56），所述电动推杆（58）的电性输入端与所述蓄电池（52）通过导线连接。

8.根据权利要求4所述的悬挂式轨道物料传送系统，其特征在于：所述盒体（51）的底部四角处均安装有挂钩（55），所述物料盒（53）的内侧壁焊接有与所述挂钩（55）相配合的固定板（531）。