CN110410559B - 一种动铁芯控制装置及具有其的控制阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动铁芯控制装置及具有其的控制阀，该动铁芯控制装置包括：永磁件，所述永磁件可以移动实现靠近或远离动铁芯，从而以磁力改变动铁芯的位置；壳体，设置在阀体上对应动铁芯的位置，所述壳体内部具有供所述永磁件移动的空间；按压锁止机构，所述按压锁止机构与所述永磁件形成挤压配合；通过对所述按压锁止机构施加非持续性的物理压力，使所述永磁件移动并可以保持在移动后的位置。利用永磁件来吸附动铁芯，利用按压锁止机构改变永磁件的位置，控制是否吸附动铁芯；并且不需要对所述按压锁止机构施加持续性的物理压力，也可以保持永磁件的位置，操作方便。

Description

一种动铁芯控制装置及具有其的控制阀

技术领域

本发明涉及控制阀领域，尤其涉及一种动铁芯控制装置及具有其的控制阀。

背景技术

自动控制电磁阀在很多领域都有用到，例如智能洁具等应用领域，往往在实际应用环境中会出现意外停电的情况，在这种状况下仍然需要冲洗洁具，所以仍然需要对自动控制电磁阀备用供电以便控制。各生产厂家采用的电力补充方式为备用电池，由于受电池能量限制，要求做到产品功耗低，产品内部原件动铁芯电磁气隙小而且与铁芯和弹簧附着有污垢，压力变化范围较大等因素，造成电磁阀阀芯(动铁芯)的电磁力推动力不足，多个零件累积加工误差等移动行程过短反弹误动作等状态，影响电磁阀的正常使用；而部分产品加设了手动控制功能，当电力控制功能不便使用时，可以通过手动控制动铁芯的关闭/打开，使阀体可以正常使用；但是现有控制阀的手动控制结构不够好，机构直接接通介质经常出现不可靠密封、操作力过大、无法自锁、使用不方便等问题，例如需要常按着开关才能使动铁芯保持打开的状态。另，现有的同时具有电动、手动控制功能的控制阀的结构不够完善。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决现有控制阀的手动控制结构使用不方便或控制阀本身结构不够好的问题之一；为此一方面提出了一种动铁芯控制装置，另一方面提出了具有该动铁芯控制装置的控制阀。

本发明一方面的技术方案是这样实现的：

一种动铁芯控制装置，包括：

永磁件，所述永磁件可以移动实现靠近或远离动铁芯，从而以磁力改变动铁芯的位置；

壳体，设置在阀体上对应动铁芯的位置，所述壳体内部具有供所述永磁件移动的空间；

按压锁止机构，所述按压锁止机构与所述永磁件形成挤压配合；通过对所述按压锁止机构施加非持续性的物理压力，使所述永磁件移动并可以保持在移动后的位置。

作为所述动铁芯控制装置的进一步可选方案，所述按压锁止机构包括与所述永磁件同轴心设置的第一弹性件、转动件、定位件和推杆；所述第一弹性件设置在所述永磁件的一端以对所述永磁件施加远离动铁芯的力；所述转动件、定位件和推杆设置在所述永磁件的另一端，所述定位件为一环状体并固定在所述壳体内，所述定位件面向所述永磁件的一端设有周向排列的第一棘齿，所述定位件内壁上对应所述第一棘齿的位置间隔内陷有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的内陷深度不同；所述转动件上设有数个沿周缘间隔排列的与所述第一棘齿配合的第二棘齿；所述推杆的一端设有与所述第二棘齿配合的环形凹齿，所述环形凹齿的圆径小于所述定位件内壁的圆径，所述推杆的外侧沿周向设置有等距间隔的凸块，所述凸块与所述第一导轨或第二导轨卡合，使所述推杆不会从所述定位件脱离；所述第二棘齿可以插入所述第一导轨而不能插入第二导轨，实现所述转动件移动并可以保持在移动后的位置。

作为所述动铁芯控制装置的进一步可选方案，所述永磁件外设有外套体，所述外套体内设有供所述永磁件嵌入的通道，所述外套体与所述第一弹性件相抵，所述永磁件通过第二弹性件与所述转动件连接，所述第二弹性件对所述永磁件施加嵌入所述外套体的力。

作为所述动铁芯控制装置的进一步可选方案，所述壳体内设置有顶紧件，所述顶紧件与所述第一弹性件相抵。

作为所述动铁芯控制装置的进一步可选方案，所述推杆上设置有按压件。

该动铁芯控制装置的有益效果是：利用永磁件来吸附动铁芯，利用按压锁止机构改变永磁件的位置，控制是否吸附动铁芯；并且不需要对所述按压锁止机构施加持续性的物理压力，也可以保持永磁件的位置，操作方便；另外，该动铁芯控制装置可以设置在控制阀的阀体外，避免受阀体内的介质影响而出现腐蚀或生锈等情况。

本发明另一方面的技术方案是这样实现的：

一种控制阀，其包括上述的动铁芯控制装置。

作为所述控制阀的进一步可选方案，该控制阀包括阀体，所述阀体内设有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室通过膜片组件隔离，所述第一腔室为环状，所述第一腔室内设有介质出口，所述第一腔室和所述介质出口之间设有隔板，所述隔板与所述膜片组件之间具有间隙；所述膜片组件上设有旁通孔，所述第一腔室通过所述旁通孔连通所述第二腔室；所述第一腔室连通有介质入口；所述第二腔室通过泄压通道连通所述介质出口，所述泄压通道上设有电控动铁芯结构和手动动铁芯结构以控制关闭/打开，所述手动动铁芯结构通过所述动铁芯控制装置控制。

作为所述控制阀的进一步可选方案，所述电控动铁芯结构包括第一动铁芯和第三腔室，所述第三腔室通过第一先导孔与所述泄压通道连通，所述第一动铁芯可以关闭/打开所述第一先导孔；所述手动动铁芯结构包括第二动铁芯和第四腔室，所述第四腔室通过第二先导孔与所述泄压通道连通，所述第二动铁芯可以关闭/打开所述第二先导孔；所述第三腔室和所述第四腔室通过第三先导孔连通，所述第二腔室通过第四先导孔连通所述第三腔室或所述第四腔室。

作为所述控制阀的进一步可选方案，所述第一动铁芯通过第三弹性件提供的弹力关闭所述第一先导孔，所述第一动铁芯通过电控组件打开所述第一先导孔；所述第二动铁芯通过所述第四弹性件提供的弹力关闭所述第二先导孔，所述第二动铁芯通过所述动铁芯控制装置打开所述第二先导孔。

作为所述控制阀的进一步可选方案，所述动铁芯控制装置可拆卸地固定在阀体外。

该控制阀的有益效果是：利用上述的动铁芯控制装置作为控制阀的手动控制结构，使得控制阀的使用更加方便；另，该控制阀同时具有电动和手动控制功能，内部结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种动铁芯控制装置的结构示意图；

图2为本发明一种动铁芯控制装置的爆炸示意图；

图3为本发明一种动铁芯控制装置的剖视示意图；

图4为本发明所述定位件、所述转动件和所述推杆的结构示意图；

图5为本发明一种控制阀的结构示意图；

图6为本发明一种控制阀的俯视图；

图7为图6中A-A的剖视图；

图8为图6中B-B的剖视图。

图中：100、动铁芯控制装置；110、永磁件；111、第二弹性件；120、壳体；130、第一弹性件；140、转动件；141、第二棘齿；150、定位件；151、第一棘齿；152、第一导轨；153、第二导轨；160、推杆；161、环形凹齿；162、凸块；170、外套体；180、顶紧件；190、按压件；

1、阀体；11、第一腔室；12、第二腔室；13、隔板；14、第四先导孔；15、第三先导孔；2、膜片组件；21、旁通孔；3、介质出口；4、介质入口；5、泄压通道；61、第三腔室；62、第一动铁芯；63、第一先导孔；71、第四腔室；72、第二动铁芯；73、第二先导孔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“深度”、“内”、“外”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参考图1-4，示出了一种动铁芯控制装置，包括：

永磁件110，所述永磁件110可以移动实现靠近或远离动铁芯，从而以磁力改变动铁芯的位置；

壳体120，设置在阀体1上对应动铁芯的位置，所述壳体120内部具有供所述永磁件110移动的空间；

按压锁止机构，所述按压锁止机构与所述永磁件110形成挤压配合；通过对所述按压锁止机构施加非持续性的物理压力，使所述永磁件110移动并可以保持在移动后的位置。

换而言之，利用永磁件110来吸附动铁芯，利用按压锁止机构改变永磁件110的位置，控制是否吸附动铁芯；并且不需要对所述按压锁止机构施加持续性的物理压力，也可以保持永磁件110的位置，操作方便；另外，该动铁芯控制装置可以设置在控制阀的阀体外，避免受阀体内的介质影响而出现腐蚀或生锈等情况。

在一些具体的实施方式中，所述按压锁止机构可以参考按压圆珠笔内的伸缩锁止结构，参考图2至图4，所述按压锁止机构包括与所述永磁件110同轴心设置的第一弹性件130、转动件140、定位件150和推杆160；所述第一弹性件130设置在所述永磁件110的一端以对所述永磁件110施加远离动铁芯的力；所述转动件140、定位件150和推杆160设置在所述永磁件110的另一端，所述定位件150为一环状体并固定在所述壳体120内，所述定位件150面向所述永磁件110的一端设有周向排列的第一棘齿151，所述定位件150内壁上对应所述第一棘齿151的位置间隔内陷有第一导轨152和第二导轨153，所述第一导轨152和所述第二导轨153的内陷深度不同；所述转动件140上设有数个沿周缘间隔排列的与所述第一棘齿151配合的第二棘齿141；所述推杆160的一端与所述第二棘齿141相抵，所述推杆160的外侧沿周向设置有等距间隔的凸块162，所述凸块162与所述第一导轨152或第二导轨153卡合，使所述推杆160不会从所述定位件150脱离；所述第二棘齿141可以插入所述第一导轨152而不能插入第二导轨153，实现所述转动件140移动并可以保持在移动后的位置。

具体而言，所述按压锁止机构的工作原理可以参考图3和图4，所述第一弹性体、永磁件110、转动件140和定位件150设置在所述壳体120内，而所述推杆160至少一部分设置在所述壳体120内；所述第一弹性件130在所述永磁件110的一端以对所述永磁件110施加远离动铁芯的力，而所述转动件140、定位件150和所述推杆160在所述永磁体的另一端以对所述永磁件110施加靠近动铁芯的力；通过按压所述推杆160，使所述推杆160推向所述转动件140，此时所述转动件140上的第二棘齿141脱离所述定位件150上的第一棘齿151，然后松开所述推杆160，所述转动件140受所述第一弹性件130的力，所述转动件140上的第二棘齿141再次插入所述定位件150的第一棘齿151，在再次插入的过程中，参考图4，所述第二棘齿141会顺着所述第一棘齿151上的斜齿面滑动而转动一个齿位，即每一次按压松开推杆160的过程，所述转动件140在所述定位件150上转动一个位置；同时，所述第一棘齿151的位置对应有间隔的第一导轨152和第二导轨153，所述第一导轨152和所述第二导轨153是从所述定位件150的内壁内陷进去的，两者的内陷深度不同，所述第二棘齿141可以插入所述第一导轨152内，而不能插入第二导轨153内；所述推杆160上的凸块162沿所述第一导轨152和/或第二导轨153移动；在所述第二棘齿141在所述第一棘齿151上转动时，所述第二棘齿141可以卡在所述第一导轨152内或者卡在所述第二导轨153对应的第一棘齿151上，两者循环，如此所述转动件140在所述壳体120内的位置可以锁止，即可以使所述永磁件110的位置固定。

另，为了保护所述第二棘齿141，参考图4，可以在所述推杆160上与所述第二棘齿141相抵的一端设置环形凹齿161，所述环形凹齿161的圆径小于所述定位件150内壁的圆径，即所述环形凹齿161可以穿过所述定位件150，所述环形凹齿161与所述第二棘齿141配合，避免所述第二棘齿141容易磨损，而影响所述转动件140的转动；需要说明的是，所述环形凹齿161的凹齿较为平滑，齿的高度不大，不会阻碍所述第二棘齿141转动。

在一些具体的实施方式中，由于永磁件110需要和所述第一弹性体和所述转动件140发生碰撞，为了避免所述永磁件110磨损严重，参考图2，所述永磁件110外设有外套体170，所述外套体170内设有供所述永磁件110嵌入的通道，所述外套体170与所述第一弹性件130相抵，所述永磁件110通过第二弹性件111与所述转动件140连接，所述第二弹性件111对所述永磁件110施加嵌入所述外套体170的力。

换而言之，利用外套件与所述第一弹性体和转动件140接触，避免所述永磁件110直接与所述第一弹性件130和转动件140接触而发生磨损；参考图4，所述永磁件110嵌入所述外套体170，为了容易装配以及方便更换所述永磁件110，用可拆卸的装配方式将所述永磁件110固定在所述外套体170内，即利用所述第二弹性件111将所述永磁件110顶入所述外套体170内；当然，为了所述第二弹性件111容易固定，可以在所述转动件140上设置装配孔，所述第二弹性件111的一端插入该装配孔内，另一端顶住所述永磁件110，使所述永磁件110在所述外套体170内的通道不能移动。所述外套件可以用橡胶制成，并且所述外套件靠近动铁芯的一端设有通孔，该通孔连接所述永磁件110所在的通道，该通孔可以用于在拆卸时将所述永磁件110推出。

在一些具体的实施方式中，为了使所述第一弹性件130的一端有一个合适的接触面，更好地向所述永磁件110发力，参考图2和图3，所述壳体120内设置有顶紧件180，所述顶紧件180与所述第一弹性件130相抵，所述顶紧件180为所述第一弹性件130提供一个平坦的接触面，也就是使所述第一弹性件130可以与该接触面良好接触，顺利对所述永磁件110发力。

在一些具体的实施方式中，为了更好地对所述推按进行按压，参考图1、图2或图3，所述推杆160上设置有按压件190。所述按压件190具有较大的按压面，方便按压，并且所述按压件190可以用较软的材料制成，例如橡胶，若用人手按压时，会更舒适。

需要说明的是，可以用人力对所述按压锁止机构施加非持续性的物理压力，也可以利用现有的机械装置对所述按压锁止机构施加非持续性的物理压力，由于现有的控制阀的电控动铁芯是利用通电的方式，产生磁性吸引动铁芯，但是这种方式需要一直通电，对电能的消耗较大；而利用这种动铁芯控制装置来实现电控模式的话，只需要间歇性通电，即通电到现有的机械装置按压所述所述按压锁止机构，然后断电，如此所述按压锁止机构即受到非持续性的物理压力，即可控制动铁芯。所以，该动铁芯控制装置可以用于电控模式，也可以用于手动模式。

实施例二

参考图5-8，示出了一种控制阀，其包括上述的动铁芯控制装置100。

在一些具体的实施方式中，该控制阀的结构可以参考图5、图7和图8，该控制阀包括阀体1，所述阀体1内设有第一腔室11和第二腔室12，所述第一腔室11和所述第二腔室12通过膜片组件2隔离，所述第一腔室11为环状，所述第一腔室11内设有介质出口3，所述第一腔室11和所述介质出口3之间设有隔板13，所述隔板13与所述膜片组件2之间具有间隙；所述膜片组件2上设有旁通孔21，所述第一腔室11通过所述旁通孔21连通所述第二腔室12；所述第一腔室11连通有介质入口4；所述第二腔室12通过泄压通道5连通所述介质出口3，所述泄压通道5上设有电控动铁芯结构和手动动铁芯结构以控制关闭/打开，所述手动动铁芯结构通过所述动铁芯控制装置100控制。

其中，所述电控动铁芯结构包括第一动铁芯62和第三腔室61，所述第三腔室61通过第一先导孔63与所述泄压通道5连通，所述第一动铁芯62可以关闭/打开所述第一先导孔63；所述手动动铁芯结构包括第二动铁芯72和第四腔室71，所述第四腔室71通过第二先导孔73与所述泄压通道5连通，所述第二动铁芯72可以关闭/打开所述第二先导孔73；所述第三腔室61和所述第四腔室71通过第三先导孔15连通，所述第二腔室12通过第四先导孔14连通所述第三腔室61或所述第四腔室71。所述第一动铁芯62通过第三弹性件提供的弹力关闭所述第一先导孔63，所述第一动铁芯62通过电控组件打开所述第一先导孔63；所述第二动铁芯72通过所述第四弹性件提供的弹力关闭所述第二先导孔73，所述第二动铁芯72通过所述动铁芯控制装置100打开所述第二先导孔73。

具体而言，参考图7和图8，当该控制阀为关闭状态时，即所述第一动铁芯62堵住所述第一先导孔63，所述第二动铁芯72堵住所述第二先导孔73；此时，若所述介质入口4流入介质，介质会先充满所述第一腔室11，然后介质从所述膜片组件2和所述介质出口3的缝隙进入所述介质出口3，同时介质也从所述膜片组件2上的旁通孔21进入所述第二腔室12内，当所述第二腔室12内的压力越来越大，所述膜片组件2会压向所述介质出口3，使所述膜片组件2和所述介质出口3的缝隙关闭，介质不再流入所述介质出口3。此过程中，所述第二腔室12内的介质会从所述所述第四先导孔14流入所述第三腔室61或第四腔室71，由于所述第三腔室61和所述第四腔室71通过所述第三先导孔15连通，所以介质都会流入所述第三腔室61和所述第四腔室71；此时若控制所述第一动铁芯62打开所述第一先导孔63，或者控制所述第二动铁芯72打开所述第二先导孔73，所述第三腔室61和所述第四腔室71内的介质就会流入所述泄压通道5，再进入所述介质出口3，即使所述第二腔室12内的介质得到排放，可以泄压，而所述膜片组件2不再压向所述介质出口3，所述膜片组件2和所述介质出口3的缝隙再次打开。

如此，利用上述的动铁芯控制装置100作为控制阀的手动控制结构，使得控制阀的使用更加方便；另，该控制阀同时具有电动和手动控制功能，内部结构紧凑。

需要说明的是，所述第一动铁芯62通过电控组件控制，而电控组件采用现有控制阀的电控组件即可，故在此不详细说明所述电控组件的具体结构；另外，所述膜片组件2的具体结构和工作原理可以参考公开号为CN208024918U公开的一种电磁阀膜片组件2，在此不再赘述。所述动铁芯控制装置100可拆卸地固定在阀体1外，方便对所述动铁芯控制装置100内部的零件进行更换，同时所述动铁芯控制装置100与介质隔离，避免介质腐蚀所述动铁芯控制装置100。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种动铁芯控制装置，其特征在于，包括：

永磁件(110)，所述永磁件(110)可以移动实现靠近或远离动铁芯，从而以磁力改变动铁芯的位置；

壳体(120)，设置在阀体上对应动铁芯的位置，所述壳体(120)内部具有供所述永磁件(110)移动的空间；

按压锁止机构，所述按压锁止机构与所述永磁件(110)形成挤压配合；通过对所述按压锁止机构施加非持续性的物理压力，使所述永磁件(110)移动并可以保持在移动后的位置；

所述按压锁止机构包括与所述永磁件(110)同轴心设置的第一弹性件(130)、转动件(140)、定位件(150)和推杆(160)；所述第一弹性件(130)设置在所述永磁件(110)的一端以对所述永磁件(110)施加远离动铁芯的力；所述转动件(140)、定位件(150)和推杆(160)设置在所述永磁件(110)的另一端，所述定位件(150)为一环状体并固定在所述壳体(120)内，所述定位件(150)面向所述永磁件(110)的一端设有周向排列的第一棘齿(151)，所述定位件(150)内壁上对应所述第一棘齿(151)的位置间隔内陷有第一导轨(152)和第二导轨(153)，所述第一导轨(152)和所述第二导轨(153)的内陷深度不同；所述转动件(140)上设有数个沿周缘间隔排列的与所述第一棘齿(151)配合的第二棘齿(141)；所述推杆(160)的一端与所述第二棘齿相抵，所述推杆(160)的外侧沿周向设置有等距间隔的凸块(162)，所述凸块(162)与所述第一导轨(152)或第二导轨(153)卡合，使所述推杆(160)不会从所述定位件(150)脱离；所述第二棘齿(141)可以插入所述第一导轨(152)而不能插入第二导轨(153)，实现所述转动件(140)移动并可以保持在移动后的位置；

所述推杆(160)上与所述第二棘齿(141)相抵的一端设有环形凹齿(161)，所述环形凹齿(161)与所述第二棘齿(141)配合；

所述推杆(160)上设置有按压件(190)。

2.根据权利要求1所述的一种动铁芯控制装置，其特征在于，所述永磁件(110)外设有外套体(170)，所述外套体(170)内设有供所述永磁件(110)嵌入的通道，所述外套体(170)与所述第一弹性件(130)相抵，所述永磁件(110)通过第二弹性件(111)与所述转动件(140)连接，所述第二弹性件(111)对所述永磁件(110)施加嵌入所述外套体(170)的力。

3.一种控制阀，其特征在于，其包括根据权利要求1或2所述的动铁芯控制装置(100)。

4.根据权利要求3所述的一种控制阀，其特征在于，包括阀体(1)，所述阀体(1)内设有第一腔室(11)和第二腔室(12)，所述第一腔室(11)和所述第二腔室(12)通过膜片组件(2)隔离，所述第一腔室(11)为环状，所述第一腔室(11)内设有介质出口(3)，所述第一腔室(11)和所述介质出口(3)之间设有隔板(13)，所述隔板(13)与所述膜片组件(2)之间具有间隙；所述膜片组件(2)上设有旁通孔(21)，所述第一腔室(11)通过所述旁通孔(21)连通所述第二腔室(12)；所述第一腔室(11)连通有介质入口(4)；所述第二腔室(12)通过泄压通道(5)连通所述介质出口(3)，所述泄压通道(5)上设有电控动铁芯结构和手动动铁芯结构以控制关闭/打开，所述手动动铁芯结构通过所述动铁芯控制装置(100)控制。

5.根据权利要求4所述的一种控制阀，其特征在于，所述电控动铁芯结构包括第一动铁芯(62)和第三腔室(61)，所述第三腔室(61)通过第一先导孔(63)与所述泄压通道(5)连通，所述第一动铁芯(62)可以关闭/打开所述第一先导孔(63)；所述手动动铁芯结构包括第二动铁芯(72)和第四腔室(71)，所述第四腔室(71)通过第二先导孔(73)与所述泄压通道(5)连通，所述第二动铁芯(72)可以关闭/打开所述第二先导孔(73)；所述第三腔室(61)和所述第四腔室(71)通过第三先导孔(15)连通，所述第二腔室(12)通过第四先导孔(14)连通所述第三腔室(61)或所述第四腔室(71)。

6.根据权利要求5所述的一种控制阀，其特征在于，所述第一动铁芯(62)通过第三弹性件提供的弹力关闭所述第一先导孔(63)，所述第一动铁芯(62)通过电控组件打开所述第一先导孔(63)；所述第二动铁芯(72)通过第四弹性件提供的弹力关闭所述第二先导孔(73)，所述第二动铁芯(72)通过所述动铁芯控制装置(100)打开所述第二先导孔(73)。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种控制阀，其特征在于，所述动铁芯控制装置(100)可拆卸地固定在阀体(1)外。