CN110410469A - 密集架底架同步驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集架底架同步驱动机构。包括底架，所述底架为一同步传动底架，所述同步传动底架包括传动中轴，分别设置于传动中轴两侧的两传动边轴，分别连接于所述传动边轴两端的铁滚轮，其特征是所述传动中轴分别通过相应的传动同步带轮及其传动同步带与所述传动边轴相传动连接，两所述传动边轴之间还通过相应的协调平衡同步带轮连接有一协调平衡同步带。该密集架底架同步驱动机构结构简单，使用操作简单、方便，便于维护，传动效率高，传动性能好，运行环境适应性强，维护保养方便，不需润滑，维护费用低，运行噪音低，其运行平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种密集架底架同步驱动机构。
背景技术
现有的密集架驱动机构，其手摇机构多为链式传动结构，而其底架行走轮传动则多为链条或齿轮结构。这类传动结构其制作和运行成本高，且易磨损，易伸长，传动平稳性差，运行时容易产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，应用于急速反向的传动中其适应性差。而后推出的传动齿轮啮合式结构，其制作成本更高，且制作工艺复杂，维护维修不便，运行环境适应性差，运行噪音大，变速适应性差，且整体手摇机构的重量大、体积大。而对于底架驱动,现有的传动方式其传动边轴两端存在扭曲应力变形差异,使得两端的驱动力不平衡、快慢不一，极易造成密集架行动时发生摇摆、振动等不稳定现象。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种密集架底架同步驱动机构。该密集架底架同步驱动机构结构简单，使用操作简单、方便，便于维护，传动效率高，传动性能好，运行环境适应性强，维护保养方便，不需润滑，维护费用低，运行噪音低，其运行平稳。
本发明密集架底架同步驱动机构的技术方案包括底架，所述底架为一同步传动底架，所述同步传动底架包括传动中轴，分别设置于传动中轴两侧的两传动边轴，分别连接于所述传动边轴两端的铁滚轮，其特征是所述传动中轴分别通过相应的传动同步带轮及其传动同步带与所述传动边轴相传动连接，两所述传动边轴之间还通过相应的协调平衡同步带轮连接有一协调平衡同步带。
所述传动中轴通过其一端的输入同步带轮与相应的驱动机构传动连接。
所述驱动机构包括同步传动手摇机构和自动驱动机构。
本发明的密集架底架同步驱动机构有益效果：其同步带传动结构能够实现无滑差的同步传动，工作时无滑动，运转时不易产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，并适应于急速反向的传动中，有精确的传动比；节能效果好，具有更高的传动效率，传动比范围大，结构紧凑；维护保养方便，运行成本低，张紧力稳定，运转中也不需要任何润滑；运行环境适应性强，不生锈、耐磨损，不易受灰尘杂质、水、高温及腐蚀介质等恶劣工作环境影响。 本发明最突出的特点更在于其底架的两传动边轴两端和两侧的传动结构和传动方式合理，其行动特别平衡、一致，不会产生两侧的传动边轴的一端动力的两端传动差异和扭力变形产生的变形传动的不一致，使得密集架运行平稳，相应降低了运行动力配给的功率。
附图说明
图1为本发明密集架底架同步驱动机构的同步传动手摇机构一实施例结构示意图；图2为图1沿A-A线剖视结构示意图；图3为本发明密集架底架同步驱动机构的同步传动底架一实施例结构示意图；图4为本发明另一实施例中的同步传动手摇机构的适应性张紧装置另一实施例结构示意图；图5为图4中的适应性张紧装置与同步带配合示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。如图1-3本发明密集架底架同步驱动机构的同步传动底架和同步传动手摇机构等。同步传动手摇机构包括分别由相应的T轴、通过相应的同步带相互传动设置于集成架27上的主同步带轮03、过渡同步带轮、输出同步带轮、平衡张紧同步带轮，以及锁止制动装置28等。
其过渡同步带轮包括设于相应的过渡T轴16上的、轮径大小不同的过渡大同步带轮19和过渡小同步带轮18，输出同步带轮包括设于相应的输出T轴23上的、轮径大小不同的输出大同步带轮25和输出小同步带轮26，过渡大同步带轮通过相应的主同步带32与主同步带轮03同步传动连接，过渡小同步带轮通过相应的过渡同步带33与输出大同步带轮同步传动连接，输出小同步带轮通过相应的输出同步带34与同步传动底架上的相应耦合机构的同步带轮35同步传动连接。
其过渡同步带轮和输出同步带轮分别由其相应的大小两同步带轮构成过渡变速传动装置和输出变速传动装置及其相应的变速传动方式。
两平衡张紧同步带轮10位于主同步带轮与过渡同步带轮之间的主同步带32的内侧、分别通过其平衡T轴08设于集成架上，并且两平衡张紧同步带轮10分别与主同步带32的两侧带体连接。
摇柄01固定连接于主同步带轮的主T轴02上；过渡大同步带轮与过渡小同步带轮焊接固定成一体，输出大同步带轮和输出小同步带轮焊接固定成一体。过渡大同步带轮和过渡小同步带轮、以及输出大同步带轮和输出小同步带轮分别通过相应的轴挡07及其轴承09连接于过渡T轴和输出T轴上。
在主同步带的相应一外侧壁压接式连接有一适应性张紧轮05，该适应性张紧轮由一张紧轴承构成，张紧轴承通过其张紧轴挡06连接于适应性张紧T 轴04上。通过适应性张紧轮可以对主同步带实施适应性调整，可于一定范围内使其适应于不同长度的主同步带。
锁止制动装置28设置于主同步带的内侧。锁止制动装置包括设置于制动锁支架11上的主锁12、制动杆13及锁杆14等，锁杆14正对过渡大同步带轮19，其通过锁杆14的自由端部对过渡大同步带轮的周壁面的压接形成制动。制动支架11以及各相应的T轴分别采用六角螺栓30固定在集成架上。
同步传动手摇机构的工作过程
旋转摇柄01，带动主T轴02及其上的小主同步带轮03同时转动，通过主同步带32将动力输入至过渡大同步带轮，同时带动同轴上的过渡小同步带轮转动，一级传动输出完成。过渡小同步带轮通过过渡同步带将动力输入至输出大同步带轮，同时带动同轴上的输出小同步带轮转动，二级传动输出完成。输出小同步带轮通过输出同步带将动力输入至密集架底盘大同步带轮，形成三级传动输出。
制动状态
当制动杆顺时针旋转90度后，锁杆14向下移动，将过渡大同步带轮的轮槽卡住，从而使得传动机构不能动作，实现密集架的制动状态。当将制动杆13逆时针旋转90度后，锁杆14向上移动，离开过渡大同步带轮19轮槽，传动机构回复到可操作状态。
锁止状态
当制动杆13实现制动状态后，主锁12钥匙顺时针旋转180度后,其锁舌卡入制动杆13的凹槽，完成传动机构锁止状态，此时制动杆无法操作，始终保持制动状态。本发明以传动结构极其简单合理的同步带、轮式多级变速的方式实现稳定、可靠动力传输。具有十分优异的动力传输性能。
其同步传动底架包括架体50，两传动边轴58、位于两传动边轴之间的传动中轴53等。传动中轴通过其一端平面轴承座56、以及另一端的、设置于轴承支架54上的立式轴承座55设置于架体的相应一端，两传动边轴58分置于架体两侧分别通过其相对两端轴承支架上的立式轴承座设置于架体上。铁滚轮（行走轮）57分别固定连接于两传动边轴的相对两端。即所述传动中轴及其传动同步带设置于传动边轴的相应一端，所述协调平衡同步带设置于传动边轴的另一端。
传动中轴的一端分别通过固定于传动中轴和传动边轴上的、相应的传动同步带轮59及其传动同步带52分别与其两侧的传动边轴的相应一端相传动连接，两传动边轴的另一端通过相应的协调平衡同步带轮60及其连接于两协调平衡同步带轮60之间的协调平衡同步带61相互协调同步连接。固定于传动中轴上的传动同步带轮59a的直径小于固定在传动边轴上的相应的传动同步带轮59b的直径。
传动中轴的另一端通过其输入同步带轮51与驱动机构传动连接。其驱动机构包括同步传动手摇机构和/或自动驱动机构。输入同步带轮51可以通过相应的离合切换机构的耦合同步带轮35与同步传动手摇机构驱动传动连接；且通过离合切换机构的相应的耦合同步带轮与自动驱动机构驱动传动连接。
当然，其传动中轴的输入同步带轮51亦可通过相应的耦合同步带直接与同步传动手摇机构的输出小同步带轮26传动连接。实现密集架的纯手动驱动，也可以直接与自动驱动机构（如电机或液压马达等）同步驱动传动连接。实现密集架的纯自动驱动。
本发明的同步传动手摇机构另一实施例中，如图4-5所示。其适应性张紧装置45包括一过渡安装座44，导向调节器，所述导向调节器包括限位调节座，调节支架42，以及螺纹连接于过渡安装座与调节支架之间调节螺杆43。限位调节座41设有限位导向滑槽41a,过渡安装座设置于限位调节座的限位导向滑槽41a内，调节支架42固定于限位调节座或其限位导向滑槽的相应一端。适应性张紧轮通过其张紧T轴固定于过渡安装座上。导向调节器或其限位导向滑槽沿主同步带长度方向或动力传输方向设置。通过旋转调节螺杆带动过渡安装座沿限位导向滑槽滑移，使适应性张紧轮与主同步带改变接触位置，形成不同的张紧力，适应性张紧轮的滑动方向或限位导向滑槽长度方向与主同步带形成一夹角46。其以极其简单的结构以及合理的调节方式实施方便地张紧度调节。以适应不同长度和/或不同性能的主同步带。本体其余结构和相应的传动运行与上述实施例类同。
本发明再一实施例中，其限位调节座41一侧侧壁与过渡安装座相应一侧壁之间设置有一锁定螺钉，在调节螺杆43调整操作完成后，可以通过锁定螺钉将过渡安装座更可靠地锁定在限位导向滑槽内。本例其余结构和相应的传动运行与上述实施例类同。
Claims (3)
1.一种密集架底架同步驱动机构，包括底架，其特征是所述底架为一同步传动底架，所述同步传动底架包括传动中轴，分别设置于传动中轴两侧的两传动边轴，分别连接于所述传动边轴两端的铁滚轮，其特征是所述传动中轴分别通过相应的传动同步带轮及其传动同步带与所述传动边轴相传动连接，两所述传动边轴之间还通过相应的协调平衡同步带轮连接有一协调平衡同步带。
2.根据权利要求1所述密集架底架同步驱动机构，其特征是所述传动中轴通过其一端的输入同步带轮与相应的驱动机构传动连接。
3.根据权利要求1所述密集架底架同步驱动机构，其特征是所述驱动机构包括同步传动手摇机构和自动驱动机构。
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