CN110406685B - 一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，所述快速安装拆卸装置由连杆、与无人机连接的过渡底座结构件、回钩形结构件、带八字形滑槽的结构件、与机械手连接的过渡底座结构件、螺栓、方形孔件、弹簧、螺丝组成。本发明具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。

Description

一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置

技术领域

本发明属于飞行器领域，具体涉及一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置。

背景技术

目前的对飞行机械手的安装主要是直接采用螺栓连接的形式。也就是把机械手和无人机底座通过螺栓和螺母进行配合连接在一起。螺栓连接安全性比较高，容易固定，但拆装起来比较麻烦，拼装时两孔需要对齐，特别是当飞行接收连接处空间狭小时，拆装十分不便。另外经常拆卸螺栓容易造成螺纹孔的破坏，进而可能在长期动载作用下造成螺栓连接的松动，为飞行带来隐患。

发明内容

本发明提供了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，旨在解决上述存在的技术问题。

本发明采用以下技术方案：

一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，所述快速安装拆卸装置由连杆1、与无人机连接的过渡底座结构件2、回钩形结构件3、带八字形滑槽的结构件4、与机械手连接的过渡底座结构件5、长螺栓6.1、短螺栓6.2、方形孔件7、弹簧8、螺丝9组成，

连接动作：弹簧8下压，带动连杆1运动使得回钩形结构件3沿着带八字形滑槽的结构件4伸出与无人机连接过渡底座结构件2，手动提升与无人机连接的过渡底座结构件2，然后松开弹簧8，利用弹簧8的回复弹力使得连杆1回升同时回钩形结构件3卡入与无人机连接的过渡底座结构件2的两侧，进而完成无人机与机械手两部分的连接；

分解动作：再次下压弹簧8，同时将上下两个过渡底座配合复位使得回钩形结构件3脱离与无人机连接过渡底座结构件2的两侧，就能通过弹簧8回弹带动连杆1上升同时回钩形结构件3顺着八字形滑槽的结构件4缩回，进而实现无人机与机械手的分离。

进一步地，所述连杆具有主体1.3，所述主体1.3的一端为带圆形通孔的单耳片1.1、另一端为带圆形通孔的双耳片1.2。

进一步地，与无人机连接的过渡底座结构件2上部为平板2.1，主要用于与无人机进行连接；下部主要为中空的长方体筒状结构，在两侧各有两个第一通孔2.2和第二通孔2.3(分别用于回钩形结构件3的伸出和卡接)，所述第一通孔2.2在第二通孔2.3的上方，在前面有切槽2.4。

进一步地，回钩形结构件3主要包括圆形通孔3.1、回沟状结构3.2。

进一步地，带八字形滑槽的结构件4主体结构是一个板型结构，板上有矩形通孔4.1、八字形通孔4.2、圆形通孔4.3，其中八字形通孔4.2可实现滑块的上下及左右运动。

进一步地，与机械手连接的过渡底座结构件5主要包括两个带圆形通孔的双耳片5.2、座槽5.1,其中座槽是用于结构件4的安装定位使用，双耳片5.2是用于与结构件4的两个圆形通孔通过螺丝实现机构件4与结构件5的紧固连接。

本发明具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。

附图说明

图1为机械手通过螺栓与无人机连接；

图2(a)为爆炸图；

图2(b)为整体装配图；

图2(c)为整体装配图；

图3为连杆1；

图4(a)为与无人机连接的过渡底座结构件；

图4(b)为与无人机连接的过渡底座结构件；

图5为回钩形结构件；

图6为带八字形滑槽的结构件

图7为与机械手连接的过渡底座结构件

图8为子装配体II

图9为子装配体III

图10为下半部分装配体IV

图中连杆1、单耳片1.2、双耳片1.2、主体1.3、与无人机连接的过渡底座结构件2、平板2.1、第一通孔2.2、第二通孔2.3、切槽2.4、回钩形结构件3、圆形通孔3.1、回沟状结构3.2、带八字形滑槽的结构件4、矩形通孔4.1、八字形通孔4.2、圆形通孔4.3、与机械手连接的过渡底座结构件5、座槽5.1、双耳片5.2、长螺栓6.1、短螺栓6.2、方形孔件7、弹簧8、螺丝9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图2(a)所示，本发明提供了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，所述快速安装拆卸装置由连杆1、与无人机连接的过渡底座结构件2、回钩形结构件3、带八字形滑槽的结构件4、与机械手连接的过渡底座结构件5、长螺栓6.1、短螺栓6.2、方形孔件7、弹簧8、螺丝9组成。

如图3所示，本发明中的连杆1具有主体1.3，所述主体1.3的一端为带圆形通孔的单耳片1.1、另一端为带圆形通孔的双耳片1.2。

如图4(a)所示，本发明与无人机连接的过渡底座结构件2上部为平板2.1，主要用于与无人机进行连接；下部主要为中空的长方体筒状结构，在两侧各有两个通孔2.2、2.3，前面有切槽2.4。

如图5所示，本发明的回钩形结构件3主要包括圆形通孔3.1、回沟状结构3.2。

如图6所示，本发明中带八字形滑槽的结构件4主体结构是一个板型结构，板上有矩形通孔4.1、八字形通孔4.2、圆形通孔4.3，其中八字形通孔4.2可实现滑块的上下及左右运动。

如图7所示，本发明中与机械手连接的过渡底座结构件5主要包括两个带圆形通孔的双耳片5.2、座槽5.1,其中座槽是用于结构件4的安装定位使用，双耳片5.2是用于与结构件4的两个圆形通孔通过螺丝实现机构件4与结构件5的紧固连接。

装配过程分为如下几个步骤：

子装配体I的装配：子装配体I主要由带八字形滑槽的结构件4、方形块7、弹簧8以及长螺栓6.1配合而成。子装配体I属于图8和图9中的一部分。

如图8所示，本发明中子装配体II由连杆1、回钩形滑块结构2配合完成，如图7所示，其中连杆1与回钩形滑块结构3通过双耳片1.2及圆形通孔3.1，使用短螺栓6.2完成连接，连杆1与回钩形滑块结构3可自动相对旋转，或不能自动相对旋转，需要人工的方式手动旋转回钩形滑块结构3。

如图9所示，本发明将子装配体I与子装配体II进行配合得到子装配体III，其中1处为使用长螺栓6.1实现子装配体I与II的配合。

如图10所示，再将子装配体III与过渡底座结构件5通过螺丝9进行锁定配合，得到下半部分装配体IV。

最后将与无人机连接的过渡底座与下半部分装配体IV进行配合，机构两侧有锁死装置。

飞行机械手快速装卸装置工作原理说明：

连接动作：连接无人机与机械手只需先把两者通过过渡底座结构件2、5先配合，再将弹簧8下压，带动连杆1运动使得回钩形结构件3沿着八字形通孔4.2(八字形滑槽)伸出与无人机连接过渡底座结构件2两侧的第一通孔2.2(槽口)，手动提升与无人机连接的过渡底座结构件2完成配合，然后松开弹簧8，利用弹簧的回复弹力使得连杆1回升同时回钩形结构件3卡入第二通孔2.3(安全槽口)内，以上动作便可实现下半部分装配体IV与结构件2的扣紧连接，进而完成无人机与机械手两部分的连接。

分解动作：只需要再次下压弹簧8，同时将上下两个过渡底座配合复位使得回钩形结构件3脱离与无人机连接过渡底座结构件1两侧的第一通孔2.2和第二通孔2.3(槽口)，就能通过弹簧8回弹带动连杆1上升同时回钩形结构件3顺着八字形通孔4.2(八字形滑槽)缩回，以上动作便将下半部分装配体IV与结构件2的分离，进而实现无人机与机械手的分离。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述快速安装拆卸的连接装置由连杆（1）、与无人机连接的过渡底座结构件（2）、回钩形结构件（3）、带八字形滑槽的结构件（4）、与机械手连接的过渡底座结构件（5）、长螺栓（6.1）、短螺栓（6.2）、方形孔件（7）、弹簧（8）、螺丝（9）组成，

通过将弹簧（8）下压，带动连杆（1）运动使得回钩形结构件（3）沿着带八字形滑槽的结构件（4）伸出与无人机连接的过渡底座结构件（2），手动提升与无人机连接的过渡底座结构件（2），然后松开弹簧（8），利用弹簧（8）的回复弹力使得连杆（1）回升同时回钩形结构件（3）卡入与无人机连接的过渡底座结构件（2）的两侧，进而完成无人机与机械手两部分的连接；

通过再次下压弹簧（8），同时将上下两个过渡底座结构件配合复位使得回钩形结构件（3）脱离与无人机连接的过渡底座结构件（2）的两侧，就能通过弹簧（8）回弹带动连杆（1）上升同时回钩形结构件（3）顺着带八字形滑槽的结构件（4）缩回，进而实现无人机与机械手的分离；

所述连杆具有主体（1.3），所述主体（1.3）的一端为带圆形通孔的单耳片（1.1）、另一端为带圆形通孔的双耳片；

与无人机连接的过渡底座结构件（2）上部为平板（2.1），主要用于与无人机进行连接；下部主要为中空的长方体筒状结构，在两侧各有两个第一通孔（2.2）和第二通孔（2.3），所述第一通孔（2.2）在第二通孔（2.3）的上方，在前面有切槽（2.4）；

带八字形滑槽的结构件（4）主体结构是一个板型结构，板上有矩形通孔（4.1）、八字形通孔（4.2）、圆形通孔，其中八字形通孔（4.2）可实现滑块的上下及左右运动；

与机械手连接的过渡底座结构件（5）主要包括两个带圆形通孔的双耳片、座槽（5.1）,其中座槽是用于带八字形滑槽的结构件（4）的安装定位使用，带圆形通孔的双耳片是用于与带八字形滑槽的结构件（4）的两个圆形通孔通过螺丝实现带八字形滑槽的结构件（4）与与机械手连接的过渡底座结构件（5）的紧固连接。

2.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：回钩形结构件（3）主要包括圆形通孔、回钩状结构（3.2）。