CN110399622A - 车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载摄像头的布置方法及其布置系统。布置方法包括以下步骤：根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置摄像头；建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系并保存；将摄像头的参数信息导入模拟布置工具；将三维坐标关系导入模拟布置工具，并根据摄像头的参数信息和三维坐标关系进行摄像头的模拟成像；和评判模拟成像的视图效果并根据评判结果对摄像头的布置进行调整直至模拟成像的视图效果符合要求。本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果。

Description

车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统

技术领域

本发明涉及车载摄像头技术领域，特别涉及一种车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统。

背景技术

在相关技术中，车载摄像头一般是凭经验布置在汽车上，这样容易造成车载摄像头布置不当而导致摄像头的成像效果不佳。另外，传统评估摄像头布置效果的方法比较简单，无法直观查看布置效果，只能在试验车生产完毕之后再进行评估摄像头布置的成像效果。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统。

本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，包括以下步骤：

根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置所述摄像头；

建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存；

将所述摄像头的参数信息导入模拟布置工具；

将所述三维坐标关系导入所述模拟布置工具，并根据所述摄像头的参数信息和所述三维坐标关系进行所述摄像头的模拟成像；和评判所述模拟成像的视图效果并根据评判结果对所述摄像头的布置进行调整直至所述模拟成像的视图效果符合要求。

本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果，提高了评估摄像头布置效果的全面性、直观性、便捷性以及可靠性。

在某些实施方式中，所述建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存的步骤包括：将所述三维坐标系建立在所述摄像头。如此，可直接获取车辆相关点相对于摄像头的坐标关系，无需转换，提高效率。

在某些实施方式中，所述车辆相关点包括车身干涉点、动态引导线上的点、满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点、无限远处的点和保险杆数据中的至少一种。如此，根据上述车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系进行模拟成像。

在某些实施方式中，所述获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存包括：将所述车辆相关点的三维坐标关系按顺序保存到固定格式导入文件中，所述固定格式导入文件与所述模拟布置工具相关。如此，方便将车辆相关点的坐标关系导入模拟布置工具中。

在某些实施方式中，所述评判所述模拟成像的视图效果包括：根据所述模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；根据所述模拟成像的视图效果，评判所述摄像头的布置对ADAS功能的影响；根据所述模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。如此，实现了评估摄像头的布置是否合理。

在某些实施方式中，所述布置方法还包括步骤：根据符合要求的所述模拟成像的视图效果将所述摄像头装配于车辆。如此，避免摄像头实际上布置不当，提高摄像头的布置效果。

在某些实施方式中，所述布置方法还包括步骤：根据符合要求的所述模拟成像的视图效果输出所述摄像头装配于车辆的装配信息。如此，方便操作员根据装配信息将摄像头装配于车辆。

本发明实施方式的车载摄像头的布置系统，包括：

布置模块，所述布置模块用于根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置所述摄像头；

获取模块，所述获取模块用于建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存；

处理模块，所述处理模块用于将所述摄像头的参数信息导入模拟布置工具及将所述三维坐标关系导入所述模拟布置工具，并根据所述摄像头的参数信息和所述三维坐标关系进行所述摄像头的模拟成像；和

评判模块，所述评判模块用于评判所述模拟成像的视图效果并根据评判结果对所述摄像头的布置进行调整直至所述模拟成像的视图效果符合要求。

本发明实施方式的车载摄像头的布置系统，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果，提高了评估摄像头布置效果的全面性、直观性、便捷性以及可靠性。

在某些实施方式中，所述获取模块用于将所述三维坐标系建立在所述摄像头。如此，可直接获取车辆相关点相对于摄像头的坐标关系，无需转换，提高效率。

在某些实施方式中，所述评判模块用于：根据所述模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；根据所述模拟成像的视图效果，评判所述摄像头的布置对ADAS功能的影响；和根据所述模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。如此，实现了评估摄像头的布置是否合理。

在某些实施方式中，所述布置系统包括装配模块，所述装配模块用于根据符合要求的所述模拟成像的视图效果将所述摄像头装配于车辆；及/或所述布置系统包括输出模块，所述输出模块用于根据符合要求的所述模拟成像的视图效果输出所述摄像头装配于车辆的装配信息。如此，避免摄像头实际上布置不当，提高摄像头的布置效果，同时方便操作员根据装配信息将摄像头装配于车辆。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的车载摄像头的布置方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车载摄像头的布置系统的模块示意图；

图3是本发明实施方式的在摄像头建立三维坐标系的示意图；

图4是本发明实施方式的前摄像头的模拟成像的视图；

图5是本发明实施方式的前摄像头的实际成像的视图；

图6是本发明实施方式的后摄像头的模拟成像的视图；

图7是本发明实施方式的后摄像头的实际成像的视图；

图8是本发明实施方式的左摄像头的模拟成像的视图；

图9是本发明实施方式的左摄像头的实际成像的视图；

图10是本发明实施方式的右摄像头的模拟成像的视图；

图11是本发明实施方式的右摄像头的实际成像的视图；

图12是本发明实施方式的前摄像头的布置示意图；

图13是本发明实施方式的右摄像头的BSD布置示意图；

图14是本发明实施方式的车载摄像头的布置方法的另一流程示意图；

图15是本发明实施方式的车载摄像头的布置方法的又一流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，包括以下步骤：

S11：根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置摄像头；

S12：建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系并保存；

S13：将摄像头的参数信息导入模拟布置工具；

S14：将三维坐标关系导入模拟布置工具，并根据摄像头的参数信息和三维坐标关系进行摄像头的模拟成像；和

S15：评判模拟成像的视图效果并根据评判结果对摄像头的布置进行调整直至模拟成像的视图效果符合要求。

本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果，提高了评估摄像头布置效果的全面性、直观性、便捷性以及可靠性。

通常地，车载摄像头包括前、后、左、右四个方位的摄像头。前摄像头安装在车前的位置，用于采集车辆前方区域的图像；后摄像头安装在车尾位置，用于采集车辆后方区域的图像；左摄像头安装在左后视镜，用于采集车辆左方区域的图像；右摄像头安装在右后视镜，用于采集车辆右方区域的图像。然而，车载摄像头在车辆上的具体装配位置还需通过布置摄像头和评估布置效果来确定。

本发明的车载摄像头的布置方法，可以查验车载摄像头的布置成像效果。可以理解，在本发明实施方式中，在三维建模软件中布置摄像头和利用模拟布置工具进行摄像头的模拟成像，通过摄像头的成像视图可以直观评估摄像头的成像效果，最终根据符合要求的模拟仿真结果将摄像头装配于车辆。如此，可以避免根据经验布置摄像头(即直接将摄像头装配于车辆)造成摄像头布置不当的后果。在本发明的示例中，模拟布置工具利用摄像头的参数信息(例如镜头畸变曲线以及图像传感器的像素尺寸特性)将车辆相关点的三维坐标转换为图像传感器上的二维坐标，从而获得模拟成像的视图。三维建模软件为CATIA(Computer Aided Three-dimensional Interactive Application)软件。

在步骤S11中，在三维建模软件布置摄像头包括布置前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。车辆的整车数据包括相关的地平线数据(半载/满载)、外后视镜、两侧车身及轮胎外表面数据、外后视镜镜片旋转极限位置、前摄像头附近的格栅、车标、车牌等外表面数据，后摄像头附近的扣手、保险杆、车牌等外表面数据和其他可能造成盲区与干涉的外表面数据。较佳地，车辆的整车数据还包括外后视镜内部结构数据和前后摄像头布置附件相关结构数据。

在步骤S12至步骤S15中，较佳地，每一次只对前、后、左、右四个方位上的多个摄像头中的一个摄像头进行模拟成像。具体地，在三维建模软件布置好摄像头后，分别进行每一个摄像头的模拟成像直至所有摄像头的成像效果均符合要求。

在某些实施方式中，步骤S12包括：将三维坐标系建立在摄像头。

如此，可直接获取车辆相关点相对于摄像头的坐标关系，无需转换，提高效率。具体地，将三维坐标系建立在摄像头，可以理解为，以摄像头的入瞳点O为原点建立三维坐标系。请参阅图3，在三维建模软件中以摄像头的入瞳点O为原点创建笛卡尔坐标系(三维坐标系)，坐标系满足右手坐标系的原则，z轴指向车身外边，y轴指向车上边。可以理解，每一个摄像头均需要建立对应的三维坐标系以获取对应的车辆相关点相对于该个摄像头的三维坐标关系。

在某些实施方式中，车辆相关点包括车身干涉点、动态引导线上的点、满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点、无限远处的点和保险杆数据中的至少一种。

如此，根据上述车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系进行模拟成像。在一个示例中，获取车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系包括：获取车身干涉点的坐标值、动态导引线上的点的坐标、满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点的坐标和无限远处的点的坐标值。具体地，测量车身干涉点的坐标值：在三维建模软件中创建一个平面，保证摄像头的光轴与该平面共面，在此平面上新建直线与车身最外边缘相切，找出切点P并测量出该点的坐标值，绕光轴依次每20度旋转该平面，并测量出该角度下车身的最外边切点P的坐标值，多个切点P即为车身干涉点。在测量左右摄像头的干涉点时，把车头相对摄像头入瞳点的坐标值测量出来，如此，可以在模拟成像的视图上标出车头的位置。测量动态引导线上的点的坐标值：动态引导线宽度距离车最外侧各15cm，距离车前后的最外边缘50cm，动态引导线的长度为3m。测量满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点的坐标值：通过柱子的中心线和入瞳点做一个平面，并且让该平面与柱子相交，得到一条相交的直线，测量出该条直线上的点相对摄像头的坐标值。测量无限远处点的坐标：无限远处设置在距离车的前后最边缘1km远的地方。

在某些实施方式中，步骤S12包括：将车辆相关点的三维坐标关系按顺序保存到固定格式导入文件中。固定格式导入文件与模拟布置工具相关。

如此，方便将车辆相关点的坐标关系导入模拟布置工具中。

具体地，可在三维建模软件中对车辆相关点的三维坐标关系另存为固定格式导入文件，在对模拟布置工具进行开发时，模拟布置工具所支持的文件格式与三维建模软件中的文件格式相符。

在步骤S13中，摄像头的参数信息包括摄像头的镜头畸变曲线、水平视场角、垂直视场角以及图像传感器的像素尺寸中的至少一种。

如此，根据上述摄像头的参数信息进行模拟成像。可以理解，模拟布置工具中预先存储有与多种车型分别对应的摄像头的参数信息，直接选择对应的车型即可将摄像头的参数信息导入模拟布置工具使用。

在步骤S14中，请参阅图4、图6、图8、和图10，分别根据摄像头的参数信息和三维坐标关系进行摄像头的模拟成像，得到不同摄像头对应的模拟成像的视图。

在某些实施方式中，在步骤S15中，评判模拟成像的视图效果包括：根据模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；根据模拟成像的视图效果，评判摄像头的布置对ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)功能的影响；和根据模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。

如此，实现了评估摄像头的布置是否合理。摄像头模拟成像的视图效果符合要求即可按照对应的布置方案将摄像头装配于车辆。请参阅图4-图11，图4、图6、图8、和图10分别是前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头模拟成像的视图，图5、图7、图9和图11是根据符合要求的模拟成像的视图效果对应的布置方案将摄像头装配于车辆后拍摄的实际图像，可知摄像头安装之后拍摄的实际图像和摄像头模拟成像的视图效果基本一致。在图4、图6、图8和图10中，曲线A1、曲线A2、曲线A3、曲线A4由车身干涉点组成，曲线B1、曲线B2表示动态引导线，曲线C1、曲线C2由满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点组成，曲线D1、曲线D2表示天空和地面的交线，曲线E3、曲线E4表示车前角，曲线F3、曲线F4表示BSD(Blind SpotDetection，盲点监测系统)检测结果，曲线G3、曲线G4由后视镜壳干涉点组成。

具体地，请参阅图4和图12，以前摄像头为例，根据模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离。在图12中，α表示前摄像头的垂直视角，β表示车身占比，为10％～30％，a表示摄像头中轴线，b表示半截地面线，c表示视野盲区，小于250mm，d表示前摄像头光轴与地面交点到车辆前端的距离，为1000mm～2000mm，h表示前摄像头离地的高度，为600mm。由图4和图12可知，遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离满足要求。

请参阅图10和图13，以BSD(盲点监测系统)为例，根据模拟成像的视图，评判摄像头的布置对ADAS(高级驾驶辅助系统)功能的影响。在图13中，BSD算法要求ABCD及EFGH所组成的区域处于右摄像头的视场角内，并且距离图像最边缘大于5个像素。BSD检测范围包括车尾部至车尾部后6m。BSD检测结果请参见图10，其中大的四边形表示ABCD，小的四边形表示EFGH。由图10和图13可知，BSD(盲点监测系统)满足要求。请参阅图4和图6，根据模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。由图4和图6可知，标准柱视野范围满足要求。

进一步地，评判模拟成像的视图效果包括：观察模拟成像的视图效果。如此，主观评判模拟成像视图的效果是否可接受。

在某些实施方式中，请参阅图14，布置方法还包括步骤S16：根据符合要求的模拟成像的视图效果将摄像头装配于车辆。

如此，避免摄像头实际上布置不当，提高摄像头的布置效果。可以理解，确定符合要求的模拟成像的视图效果对应的布置方案后，布置方法可通过控制机器人或机械手将摄像头装配于车辆上。

在某些实施方式中，请参阅图15，布置方法还包括步骤S17：根据符合要求的模拟成像的视图效果输出摄像头装配于车辆的装配信息。

如此，方便操作员根据装配信息将摄像头装配于车辆。可以理解，可以通过显示屏和/或扬声器输出摄像头装配于车辆的装配信息。显示屏可以以文字和图像的形式显示装配信息，扬声器可以发出语音提示装配信息。进一步地，操作员根据装配信息操作机器人或机械手将摄像头装配于车辆。

请参阅图2，本发明实施方式的车载摄像头的布置系统10，包括布置模块12、获取模块14、处理模块16和评判模块18。布置模块12用于根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置摄像头。获取模块14用于建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系并保存。处理模块16用于将摄像头的参数信息导入模拟布置工具及将三维坐标关系导入模拟布置工具，并根据摄像头的参数信息和三维坐标关系进行摄像头的模拟成像。评判模块18用于评判模拟成像的视图效果并根据评判结果对摄像头的布置进行调整直至模拟成像的视图效果符合要求。

也即是说，本发明实施方式的车载摄像头的布置方法可以由本发明实施方式的车载摄像头的布置系统10实现。其中步骤S11可以由布置模块12实现，步骤S12可以由获取模块14实现，步骤S13和步骤S14可以由处理模块16实现，步骤S15可以由评判模块18实现。

本发明实施方式的车载摄像头的布置系统10，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果，提高了评估摄像头布置效果的全面性、直观性、便捷性以及可靠性。

可以理解，上述对车载摄像头的布置方法的实施方式的解释说明和有益效果也适用于本发明实施方式的车载摄像头的布置系统10，为避免冗余，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，获取模块14用于将三维坐标系建立在摄像头。

如此，可直接获取车辆相关点相对于摄像头的坐标关系，无需转换，提高效率。

在某些实施方式中，车辆相关点包括车身干涉点、动态引导线上的点、满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点、无限远处的点和保险杆数据中的至少一种。

如此，根据上述车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系进行模拟成像。

在某些实施方式中，获取模块14用于将车辆相关点的三维坐标关系按顺序保存到固定格式导入文件中，固定格式导入文件与模拟布置工具相关。

如此，方便将车辆相关点的坐标关系导入模拟布置工具中。

在某些实施方式中，摄像头的参数信息包括摄像头的镜头畸变曲线、水平视场角、垂直视场角以及图像传感器的像素尺寸中的至少一种。

如此，根据上述摄像头的参数信息进行模拟成像。

在某些实施方式中，评判模块18用于：根据模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；根据模拟成像的视图效果，评判摄像头的布置对ADAS功能的影响；和根据模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。

如此，评估摄像头的布置是否合理。

在某些实施方式中，布置系统10包括装配模块11，装配模块11用于根据符合要求的模拟成像的视图效果将摄像头装配于车辆。

如此，避免摄像头实际上布置不当，提高摄像头的布置效果。可以理解，装配模块11可以是机器人或机械手。

在某些实施方式中，布置系统10包括输出模块13，输出模块13用于根据符合要求的模拟成像的视图效果输出摄像头装配于车辆的装配信息。

如此，方便操作员根据装配信息将摄像头装配于车辆。可以理解，输出模块13包括显示屏和/或扬声器。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车载摄像头的布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置所述摄像头；

建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存；

将所述摄像头的参数信息导入模拟布置工具；

将所述三维坐标关系导入所述模拟布置工具，并根据所述摄像头的参数信息和所述三维坐标关系进行所述摄像头的模拟成像；和评判所述模拟成像的视图效果并根据评判结果对所述摄像头的布置进行调整直至所述模拟成像的视图效果符合要求。

2.如权利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存的步骤包括：将所述三维坐标系建立在所述摄像头。

3.如权利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述车辆相关点包括车身干涉点、动态引导线上的点、满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点、无限远处的点和保险杆数据中的至少一种。

4.如权利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存包括：将所述车辆相关点的三维坐标关系按顺序保存到固定格式导入文件中，所述固定格式导入文件与所述模拟布置工具相关。

5.如权利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述评判所述模拟成像的视图效果包括：

根据所述模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；

根据所述模拟成像的视图效果，评判所述摄像头的布置对ADAS功能的影响；

根据所述模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。

6.如权利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述布置方法还包括步骤：

根据符合要求的所述模拟成像的视图效果将所述摄像头装配于车辆。

7.如权利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述布置方法还包括步骤：

根据符合要求的所述模拟成像的视图效果输出所述摄像头装配于车辆的装配信息。

8.一种车载摄像头的布置系统，其特征在于，包括：

布置模块，所述布置模块用于根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置所述摄像头；

获取模块，所述获取模块用于建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存；

处理模块，所述处理模块用于将所述摄像头的参数信息导入模拟布置工具及将所述三维坐标关系导入所述模拟布置工具，并根据所述摄像头的参数信息和所述三维坐标关系进行所述摄像头的模拟成像；和

评判模块，所述评判模块用于评判所述模拟成像的视图效果并根据评判结果对所述摄像头的布置进行调整直至所述模拟成像的视图效果符合要求。

9.如权利要求8所述的布置系统，其特征在于，所述获取模块用于将所述三维坐标系建立在所述摄像头。

10.如权利要求8所述的布置系统，其特征在于，所述评判模块用于：

根据所述模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；

根据所述模拟成像的视图效果，评判所述摄像头的布置对ADAS功能的影响；和

根据所述模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。

11.如权利要求8所述的布置系统，其特征在于，所述布置系统包括装配模块，所述装配模块用于根据符合要求的所述模拟成像的视图效果将所述摄像头装配于车辆；及/或

所述布置系统包括输出模块，所述输出模块用于根据符合要求的所述模拟成像的视图效果输出所述摄像头装配于车辆的装配信息。