CN110397566B - 一种采用计量泵的液料输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采用计量泵的液料输出方法，包括以下步骤：提供N个分别用于输送N种液料的计量泵，计量泵包括缸体及活塞组件，缸体包括固定缸及缸体移动板，固定缸上形成缸体开口；缸体移动板滑动设置于缸体开口处，并与固定缸共同围成一缸体空间；活塞组件包括作动板及活塞伸缩件，作动板滑动地装设在固定缸上，活塞伸缩件与作动板连接并与固定缸及缸体移动板滑动接触，以在缸体空间内形成用于容纳液料的密闭空间；通过缸体移动板的移动及活塞伸缩件的伸缩以调节相应密闭空间的横截面积；驱动N个计量泵的作动板同步运动，每种液料的送液量为相应密闭空间的横截面积与作动板运动距离的乘积。该液料输出方法能够确保多种液料的混合比例稳定。

Description

一种采用计量泵的液料输出方法

技术领域

本发明涉及液料输出技术领域，尤其涉及一种采用计量泵的液料输出方法。

背景技术

现有的PU(聚氨基甲酸酯)发泡零件制造设备中，采用的系统中计量泵是关键部件，两种料混合的比例靠各自系统的计量泵来控制。现有技术中的计量泵通常是通过改变栓塞的冲程来调节送液量。由于系统压力不稳定，且两个计量泵各自控制系统要让两个计量泵栓塞运动速度不一致，在使用过程中，栓塞的冲程会受到出口压力反作用和机械机构回程差的影响而致使栓塞运动出现跳动现象，就是时快时慢，使得液体出量不稳定，从而导致两种物料的混合比例不稳定，或者出料不同步导致分层，致使生产的发泡零件不合格。

发明内容

本发明旨在提供一种采用计量泵的液料输出方法，其能够调节送液量并能够在多种液料混合时确保多种液料的混合比例稳定。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种采用计量泵的液料输出方法，用于将N种液料按照预设的混合比例输出，其中N为不小于2的自然数，该液料输出方法包括以下步骤：

提供N个计量泵，所述N个计量泵分别用于输送N种液料，每一计量泵包括缸体及活塞组件，所述缸体包括固定缸及缸体移动板，所述固定缸的一侧形成缸体开口，所述固定缸上还间隔地开设有进液口及出液口；所述缸体移动板滑动地装设于所述缸体开口处，并与所述固定缸共同围成一缸体空间；所述活塞组件包括作动板及活塞伸缩件，所述作动板滑动地装设在所述固定缸上，所述活塞伸缩件与所述作动板连接，并与所述固定缸的内壁及所述缸体移动板的内壁滑动接触，以在所述缸体空间内形成用于容纳液料的密闭空间，所述密闭空间与所述进液口及所述出液口均连通；在外力的作用下，所述作动板能够带动所述活塞伸缩件沿一第一方向往复运动，所述缸体移动板能够沿与所述第一方向垂直的第二方向往复运动以调节所述密闭空间的横截面积，所述活塞伸缩件能够受力沿所述第二方向相应伸缩，以使得所述活塞伸缩件能够与所述缸体移动板保持接触；

按照每种液料的送液量，通过缸体移动板的移动及活塞伸缩件的伸缩以分别调节N个计量泵密闭空间的横截面积；

驱动N个计量泵的作动板带动活塞伸缩件同步运动：当活塞伸缩件运动使得密闭空间变大时，液料经由相应的进液口进入相应计量泵的所述密闭空间内，当活塞伸缩件运动使得密闭空间变小时，液料经由相应的出液口排出所述密闭空间外；每种液料的送液量为相应计量泵密闭空间的横截面积与作动板运动距离的乘积。

进一步地，所述活塞伸缩件包括推顶板、伸缩板及推顶驱动件，所述推顶板与所述作动板相对设置，所述推顶板与所述缸体移动板的内侧滑动接触，所述作动板与所述固定缸相对所述缸体移动板的一侧滑动接触，所述伸缩板位于所述缸体空间内，所述伸缩板的相对两侧分别与所述作动板及推顶板连接，所述伸缩板的自由侧边与所述固定缸的内壁滑动接触；所述推顶驱动件位于所述伸缩板背向所述密闭空间的一侧，并连接所述推顶板与所述作动板，以驱动所述推顶板沿所述第二方向运动，并带动所述伸缩板沿所述第二方向进行伸缩运动。

进一步地，所述推顶驱动件包括剪叉机构及驱动器，所述剪叉机构的相对两端分别与所述作动板及所述推顶板连接，所述驱动器装设在所述作动板上并与所述剪叉机构连接，以驱动所述剪叉机构带动所述伸缩板及所述推顶板运动。

进一步地，所述剪叉机构包括两个剪叉伸缩件及一连接轴，两个剪叉伸缩件平行相对设置，每一剪叉伸缩件包括两个安装板及一剪叉架，两个安装板分别与所述作动板及所述推顶板固定连接，每一安装板上设有沿所述第一方向延伸的燕尾槽；所述剪叉架的相对两端均具有一固定杆端及一移动杆端，两个固定杆端分别与两个安装板转动连接，两个移动杆端分别通过一燕尾滑块与两个安装板上的燕尾槽滑动连接；所述剪叉架的铰接轴销还通过连接杆与所述伸缩板连接；所述连接轴位于所述剪叉架的一端，并与位于所述剪叉架同一端的两个移动杆端连接；所述驱动器与所述连接轴连接。

进一步地，所述伸缩板包括沿所述第二方向依次铰接的多块活塞板，所述连接杆连接于相邻两块活塞板的铰接处。

进一步地，所述作动板的一端滑动穿出所述固定缸并位于所述缸体空间外，所述推顶板位于所述缸体空间内。

进一步地，所述缸体空间呈立方体状。

进一步地，所述活塞组件的数量为两个，两个所述活塞组件沿所述第一方向相对设置，两个活塞组件的作动板连接在一起，两个活塞组件的活塞伸缩件将所述缸体空间分隔为安装空间及位于所述安装空间相对两端的两个所述密闭空间；所述进液口及所述出液口的数量均为两个，两个进液口分别与两个所述密闭空间连通，两个出液口分别与两个所述密闭空间连通。

进一步地，N个计量泵的固定缸固定连接在一起。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述液料输出方法，其计量泵通过缸体移动板的移动来调节密闭空间的横截面积，进而实现对送液量的调节。由于该计量泵通过缸体移动板的移动来调节送液量，因而允许多个计量泵的作动板同步运动，因此，只要其根据每种液料的送液量调节好各个计量泵的横截面，即可确保混合时多种液料的混合比例稳定，不受系统压力不稳定的影响，提高了产品的合格率。由于多个计量泵的作动板同步运动，因此，可确保多种液料同时出料，避免出料不同步导致混料时分层现象的发生。

2、上述液料输出方法，其采用的计量泵的伸缩板通过剪叉机构控制伸缩，能够使得伸缩板的运动更稳定；剪叉机构通过推顶驱动件控制运动，其能够给予推顶板及作动板一个推力，以使得推顶板与缸体移动板保持紧密接触，作动板与固定缸保持紧密接触，从而保证活塞组件具有足够的压力保证密闭空间的密封性，避免液料污染剪叉机构，进一步提高了计量泵的精度及使用寿命。

3、上述液料输出方法，其计量泵呈立方体状，便于计算液体的输出量。

附图说明

图1为本发明第一实施方式中计量泵的立体图。

图2为图1所示计量泵的透视图。

图3为图1所示计量泵的分解图。

图4为图3所示计量泵在另一视角的结构图。

图5为图4所示计量泵中推顶驱动件的立体图。

图6为图5所示推顶驱动件的部分分解图。

图7为本发明第一实施方式中计量泵伸缩板的立体图。

图8为图7所示伸缩板在另一视角的立体图。

图9为图7所示伸缩板中活塞板的分解图。

图10为图1所示计量泵在主视视图下的透视示意图。

图11为本发明第二实施方式中计量泵的立体图。

图12为图11所示计量泵的透视图。

图13为图11所示计量泵的分解图。

图14为图1所示计量泵的使用状态图。

图15为本发明第一实施方式中两个计量泵连用时的结构示意图。

图16为本发明第二实施方式中四个计量泵连用时的结构示意图。

主要元件符号说明

100,300-计量泵、2-缸体、21-固定缸、211-进液口、212-出液口、213-端板、2131-滑动孔、214-第一侧板、215-第二侧板、216-第三侧板、23-缸体移动板、25-缸体开口、4-活塞组件、41-作动板、43-活塞伸缩件、431-推顶板、433-伸缩板、4331-活塞板、4332-连接套、4334-穿插销轴、435-推顶驱动件、436-剪叉机构、4361-剪叉伸缩件、4362-连接轴、4363-安装板、4364-剪叉架、4365-燕尾槽、4366-固定杆端、4367-移动杆端、4368-铰接轴销、4369-连接杆、4360-燕尾滑块、437-驱动器、5-密闭空间、6-安装空间。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明第一实施方式提供一种计量泵100，包括缸体2及装设在缸体2上的活塞组件4。

在本实施方式中，缸体2大致呈立方体箱体状，包括固定缸21及缸体移动板23。请一并参见图2至图4，固定缸21的一侧形成缸体开口25，固定缸21上还间隔开设有进液口211及出液口212；缸体移动板23滑动地装设于缸体开口25处，并与固定缸21共同围成一缸体空间，缸体空间呈立方体状。

在本实施方式中，固定缸21包括两块端板213、一第一侧板214、一第二侧板215及一第三侧板216。端板213大致呈立方体板状，两块端板213平行相对设置。其中一端板213上贯通开设有滑动孔2131，滑动孔2131与缸体空间连通并远离缸体开口25设置。第一侧板214、第二侧板215及第三侧板216均大致呈立方体板状，第一侧板214、第二侧板215及第三侧板216依次连接并环绕端板213的周缘设置，第一侧板214的相对两端、第二侧板215的相对两端及第三侧板216的相对两端分别与两块端板213连接。第一侧板214与第三侧板216共同围成所述缸体开口25，缸体开口25大致呈长方形开口状。进液口211开设在第一侧板214上，且位于第一侧板214远离滑动孔2131的一端。出液口212开设在第三侧板216上，且均位于第三侧板216远离滑动孔2131的一端。

缸体移动板23大致呈长方体板状，其与缸体开口25的形状相匹配。缸体移动板23的其中两相对侧边分别与两个端板213的内壁滑动接触，缸体移动板23的其余两相对侧边分别与第一侧板214的内壁及第三侧板216的内壁滑动接触，以密封固定缸21的缸体开口25，进而使得缸体移动板23与固定缸21形成所述缸体空间，并提高缸体空间的密封性。优选地，缸体移动板23的四周壁上设有密封圈(图未示)，以进一步提高密封性。密封圈的设置属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

活塞组件4包括作动板41及活塞伸缩件43。作动板41滑动地装设在固定缸21上，活塞伸缩件43与作动板41连接，并与固定缸21的内壁及缸体移动板23的内壁滑动接触，以在所述缸体空间内形成用于容纳液料的密闭空间5，密闭空间5与进液口211及出液口212均连通。在外力的作用下，作动板41能够带动活塞伸缩件43沿一第一方向往复运动，缸体移动板23能够沿与第一方向垂直的第二方向往复运动以调节密闭空间5的横截面积，活塞伸缩件43能够受力沿第二方向相应伸缩，以使得活塞伸缩件43能够与缸体移动板23保持接触。

在本实施方式中，第一方向为图1中缸体2的高度方向，第二方向为图1中缸体2的长度方向。请一并参见图10，作动板41大致呈长方体板状，作动板41的一端经由滑动孔2131伸入缸体空间内，另一端位于缸体空间外。作动板41的一侧与第二侧板215滑动接触，作动板41的宽度与缸体空间的宽度相同，以使得作动板41的相对两侧能够分别与第一侧板214的内壁及第三侧板216的内壁相接触。优选地，作动板41面向第二侧板215的侧面上、作动板41面向第一侧板214的侧面上及作动板41面向第三侧板216的侧面上均凹设有安装槽(图未示)，安装槽内装设有密封条(图未示)，三个密封条分别与第一侧板214、第二侧板215及第三侧板216滑动接触，以防止密闭空间5内的液料沿作动板41与固定缸21之间的缝隙渗漏，进而提高了密闭空间5的密封性。密封条的安装属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，活塞伸缩件43包括推顶板431、伸缩板433及推顶驱动件435。推顶板431与作动板41相对设置。在本实施方式中，推顶板431收容于缸体空间内，并与缸体移动板23的内侧滑动接触；伸缩板433的相对两侧分别与作动板41及推顶板431连接，伸缩板433的自由侧边与固定缸21的内壁滑动接触，从而在伸缩板433靠近进液口211及出液口212的一侧形成密闭空间5；推顶驱动件435收容于缸体空间内，并位于伸缩板433背向密闭空间5的一侧；推顶驱动件435连接推顶板431与作动板41，以驱动推顶板431沿第二方向运动，并带动伸缩板433沿第二方向进行伸缩。

在本实施方式中，推顶板431与作动板41平行。推顶板431大致呈方形板状，其宽度与缸体空间的宽度相同，以使得推顶板431的相对两侧能够分别与第一侧板214的内壁及第三侧板216的内壁滑动接触。伸缩板433大致呈方形，其相对两侧分别与作动板41远离滑动孔2131的一端及推顶板431远离滑动孔2131的一端连接，伸缩板433的自由侧边分别与第一侧板214的内壁及第三侧板216的内壁滑动接触。密闭空间5位于伸缩板433背向滑动孔2131的一侧；伸缩板433背向密闭空间5的一侧形成一安装空间6。

优选地，推顶板431面向缸体移动板23的一侧、推顶板431面向第一侧板214的一侧及凹推顶板431面向第三侧板216的一侧均设有固定槽(图未示)，固定槽内装设有密封条(图未示)，三个密封条分别与缸体移动板23、第一侧板214及第三侧板216滑动接触，以防止密闭空间5内的液料从推顶板431与缸体移动板23之间的缝隙渗漏至安装空间6，进而提高了密闭空间5的密封性。伸缩板433的自由侧边上同样安装有密封条(图未示)，以防止密闭空间5内的液料从伸缩板433与固定缸21体2之间的缝隙渗漏至安装空间6，进而能够提高密闭空间5的密封性。

请一并参见图7至图9，在本实施方式中，伸缩板433包括沿第二方向依次铰接的多块活塞板4331，具体为：每一活塞板4331面向相邻活塞板4331的一侧连接有连接套4332，相邻两个活塞板4331的连接套4332沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向(图1中缸体2的宽度方向)排列，并通过穿插销轴4334实现转动连接，从而将相邻两个活塞板4331铰接在一起。

请同时参见图4至图6及图10，推顶驱动件435位于安装空间6内，包括剪叉机构436及驱动器437。剪叉机构436的相对两端分别与作动板41及推顶板431连接；驱动器437与剪叉机构436连接，以驱动剪叉机构436带动推顶板431运动，以使得推顶板431与缸体移动板23的内侧相抵，同时带动伸缩板433沿第二方向进行伸缩。

在本实施方式中，剪叉机构436包括两个剪叉伸缩件4361及一连接轴4362，两个剪叉伸缩件4361沿第三方向平行相对设置。每一剪叉伸缩件4361包括两个安装板4363及一剪叉架4364，两个安装板4363分别与作动板41及推顶板431固定连接，每一安装板4363上设有沿第一方向延伸的燕尾槽4365；剪叉架4364的结构属于现有技术，其相对两端均具有一固定杆端4366及一移动杆端4367，两个固定杆端4366分别与两个安装板4363转动连接，两个移动杆端4367分别通过一燕尾滑块4360与两个安装板4363上的燕尾槽4365滑动连接；剪叉架4364的铰接轴销4368通过连接杆4369连接于相邻两块活塞板4331的铰接处，即穿插销轴4334上。连接轴4362位于剪叉架4364靠近作动板41的一端，并与两个剪叉架4364靠近作动板41一端的两个移动杆端4367连接。驱动器437装设在作动板41上并与连接轴4362连接。驱动器437优选为气缸或液压缸。通过驱动器437能够推动连接轴4362沿燕尾槽4365移动，以带动两个剪叉架4364沿第二方向伸缩，进而通过剪叉架4364给予推顶板431及作动板41一个推力，以使得推顶板431与缸体移动板23保持接触及使得作动板41与第二侧板215保持接触，同时剪叉架4364及推顶板431的运动能够带动伸缩板433进行相应的伸缩运动。

可以理解，进液口211及出液口212处均可设有单向阀，进液口211处的单向阀仅允许液料从进液口211进入密闭空间5内，出液口212处的单向阀仅允许液料自密闭空间5从出液口212排出，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

本发明实施方式还提供一种采用该计量泵的液料输出方法，用于将N种液料按照预设的混合比例输出，其中N为不小于2的自然数，该液料输出方法包括以下步骤：

步骤S1，提供N个计量泵100，所述N个计量泵100分别用于输送N种液料。请参见图15，其为两个计量泵100连用时的结构示意图，此时，两个计量泵100的固定缸21固定连接在一起，在本实施方式中，两个计量泵100的第二侧板215固定连接在一起。可以理解，计量泵100的数量不限于两个，可以设计为其他数目。

步骤S2，按照每种液料的送液量，通过缸体移动板23的移动及活塞伸缩件43的伸缩以分别调节N个计量泵100密闭空间5的横截面积；其中，缸体移动板23的移动可采用一驱动装置驱动，该驱动装置优选采用蜗轮蜗杆驱动装置，其输出力大，且自锁效果好，定位准确。蜗轮蜗杆驱动装置的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

伸缩板433的伸缩通过推顶驱动件435驱动，当驱动器437驱动连接轴4362朝远离滑动孔2131的方向运动时，剪叉架4364被拉伸，带动推顶板431朝向缸体移动板23运动以与缸体移动板23紧贴；当驱动器437驱动连接轴4362朝向滑动孔2131运动时，剪叉架4364收缩，使得伸缩板433被压缩。通过该设置能够确保推顶板431与缸体移动板23紧贴，从而确保密闭空间5的密封性。

步骤S3，驱动N个计量泵100的作动板41带动活塞伸缩件43同步运动预设距离h：当活塞伸缩件43朝向滑动孔2131运动时能够使得密闭空间5变大(图14左边的附图)，此时，密闭空间5呈负压，液料经由进液口211进入计量泵100的密闭空间5内，当活塞伸缩件43朝远离滑动孔2131的方向运动时使得密闭空间5变小(图14右边的附图)，液料经由出液口212排出密闭空间5外。每种液料每次的送液量为相应计量泵100密闭空间5的横截面积与作动板41运动距离h的乘积。作动板41的移动优选采用一驱动装置，例如液压缸等驱动，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。优选地，还可将多个作动板41位于缸体空间外的一端通过连接板等连接件连接在一起，以确保多个计量泵100的作动板41运动同步。

请一并参见图11至图13及图16，本发明第二实施方式提供一种计量泵300，其与第一实施方式中计量泵100的结构大致相同，均包括缸体2及装设于缸体2上的活塞组件4，缸体2包括固定缸21及缸体移动板23，不同之处在于：在本实施方式中，两个端板213上均开设有滑动孔2131；活塞组件4的数量为两个，其结构与第一实施方式的相同，两个活塞组件4沿第一方向相对设置，两个作动板41的一端分别自两个滑动孔2131伸入缸体空间内，且两个作动板41位于缸体空间内的一端连接在一起，在本实施方式中，两个活塞组件4的作动板41一体成型为一个整体。两个活塞组件4的活塞伸缩件43将缸体空间分隔为安装空间6及位于安装空间6相对两端的两个密闭空间5；进液口211及出液口212的数量均为两个，两个进液口211分别开设在两个端板213上且分别与两个密闭空间5连通，两个出液口212分别开设在两个端板213上且分别与两个密闭空间5连通。

请参见图12，当作动板41沿第一方向往上运动时，位于上方的密闭空间5变小，使得位于上方密闭空间5的液料从相应的出液口212排出，同时，位于下方的密闭空间5变大，使得液料从下方的进液口211进入位于下方的密闭空间5内。当作动板41沿第一方向往下运动时，位于上方的密闭空间5变大，使得液料从上方的进液口211进入位于上方的密闭空间5内，同时，位于下方的密闭空间5变小，使得位于下方密闭空间5的液料从相应的出液口212排出。通过该种结构，能够使得液料交替从两个出液口212排出，提高作业的连续性，进而有利于工作效率的提高。当应用于多种液料的混合时，可将多个计量泵300连用，例如图16，此时，计量泵300的数量为四个。优选地，四个计量泵300的固定缸21固定连接在一起。

可以理解，在其他实施方式中，活塞组件4的推顶板431及推顶驱动件435可以省略，此时，可将伸缩板433的一侧与缸体移动板23滑动连接在一起，例如，可在伸缩板433面向缸体移动板23的一侧设有燕尾滑块，并在缸体移动板23面向伸缩板433的一侧设有沿第一方向延伸的燕尾槽，燕尾滑块与燕尾槽滑动连接。此时，伸缩板433随缸体移动板23的移动而进行伸缩。然而，该种方式会使得密闭空间5的密封性能变差，计量泵100的精度及寿命降低。

可以理解，伸缩板433的结构不限于本实施方式，也可以采用现有技术中的其他伸缩板433结构。

可以理解，在其他实施方式中，也可以将推顶板431远离伸缩板433的一端延伸至缸体空间外。

可以理解，计量泵100不限于用在发泡机上，也可以应用在其他需要进行液料输出的设备上。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种采用计量泵的液料输出方法，用于将N种液料按照预设的混合比例输出，其中N为不小于2的自然数，其特征在于，包括以下步骤：

提供N个计量泵，所述N个计量泵分别用于输送N种液料，每一计量泵包括缸体及活塞组件，所述缸体包括固定缸及缸体移动板，所述固定缸的一侧形成缸体开口，所述固定缸上还间隔地开设有进液口及出液口；所述缸体移动板滑动地装设于所述缸体开口处，并与所述固定缸共同围成一缸体空间；所述活塞组件包括作动板及活塞伸缩件，所述作动板滑动地装设在所述固定缸上，所述活塞伸缩件与所述作动板连接，并与所述固定缸的内壁及所述缸体移动板的内壁滑动接触，以在所述缸体空间内形成用于容纳液料的密闭空间，所述密闭空间与所述进液口及所述出液口均连通；在外力的作用下，所述作动板能够带动所述活塞伸缩件沿一第一方向往复运动，所述缸体移动板能够沿与所述第一方向垂直的第二方向往复运动以调节所述密闭空间的横截面积，所述活塞伸缩件能够受力沿所述第二方向相应伸缩，以使得所述活塞伸缩件能够与所述缸体移动板保持接触；

按照每种液料的送液量，通过缸体移动板的移动及活塞伸缩件的伸缩以分别调节N个计量泵密闭空间的横截面积；

驱动N个计量泵的作动板带动活塞伸缩件同步运动：当活塞伸缩件运动使得密闭空间变大时，液料经由相应的进液口进入相应计量泵的所述密闭空间内，当活塞伸缩件运动使得密闭空间变小时，液料经由相应的出液口排出所述密闭空间外；每种液料的送液量为相应计量泵密闭空间的横截面积与作动板运动距离的乘积。

2.如权利要求1所述的液料输出方法，其特征在于：所述活塞伸缩件包括推顶板、伸缩板及推顶驱动件，所述推顶板与所述作动板相对设置，所述推顶板与所述缸体移动板的内侧滑动接触，所述作动板与所述固定缸相对所述缸体移动板的一侧滑动接触，所述伸缩板位于所述缸体空间内，所述伸缩板的相对两侧分别与所述作动板及推顶板连接，所述伸缩板的自由侧边与所述固定缸的内壁滑动接触；所述推顶驱动件位于所述伸缩板背向所述密闭空间的一侧，并连接所述推顶板与所述作动板，以驱动所述推顶板沿所述第二方向运动，并带动所述伸缩板沿所述第二方向进行伸缩运动。

3.如权利要求2所述的液料输出方法，其特征在于：所述推顶驱动件包括剪叉机构及驱动器，所述剪叉机构的相对两端分别与所述作动板及所述推顶板连接，所述驱动器装设在所述作动板上并与所述剪叉机构连接，以驱动所述剪叉机构带动所述伸缩板及所述推顶板运动。

4.如权利要求3所述的液料输出方法，其特征在于：所述剪叉机构包括两个剪叉伸缩件及一连接轴，两个剪叉伸缩件平行相对设置，每一剪叉伸缩件包括两个安装板及一剪叉架，两个安装板分别与所述作动板及所述推顶板固定连接，每一安装板上设有沿所述第一方向延伸的燕尾槽；所述剪叉架的相对两端均具有一固定杆端及一移动杆端，两个固定杆端分别与两个安装板转动连接，两个移动杆端分别通过一燕尾滑块与两个安装板上的燕尾槽滑动连接；所述剪叉架的铰接轴销还通过连接杆与所述伸缩板连接；所述连接轴位于所述剪叉架的一端，并与位于所述剪叉架同一端的两个移动杆端连接；所述驱动器与所述连接轴连接。

5.如权利要求4所述的液料输出方法，其特征在于：所述伸缩板包括沿所述第二方向依次铰接的多块活塞板，所述连接杆连接于相邻两块活塞板的铰接处。

6.如权利要求2所述的液料输出方法，其特征在于：所述作动板的一端滑动穿出所述固定缸并位于所述缸体空间外，所述推顶板位于所述缸体空间内。

7.如权利要求1所述的液料输出方法，其特征在于：所述缸体空间呈立方体状。

8.如权利要求1所述的液料输出方法，其特征在于：所述活塞组件的数量为两个，两个所述活塞组件沿所述第一方向相对设置，两个活塞组件的作动板连接在一起，两个活塞组件的活塞伸缩件将所述缸体空间分隔为安装空间及位于所述安装空间相对两端的两个所述密闭空间；所述进液口及所述出液口的数量均为两个，两个进液口分别与两个所述密闭空间连通，两个出液口分别与两个所述密闭空间连通。

9.如权利要求1所述的液料输出方法，其特征在于：N个计量泵的固定缸固定连接在一起。

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