CN110394540B - 自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开自动焊接系统，包括焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置；焊接装置包括基座、由基座支撑的焊接工作台、设置于焊接工作台的一侧的焊接设备支撑架以及设置于焊接设备支撑架上的焊接设备；本体送料装置用于将待焊接的本体输送到焊接工作台上预先设置的焊接位置；焊接设备支撑架包括横跨于本体送料装置的滑轨，焊接设备包括安装于滑轨上的搅拌摩擦焊主机，搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中焊点形成方向与滑轨的延伸方向相同；焊接件送料装置包括用于输送焊接件的传送结构、用于抓取焊接件的抓取臂以及为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件，压紧件用于提供焊接件在焊接实施过程中与焊点的形成方向垂直的限位。

Description

自动焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种自动焊接系统。

背景技术

采用人工铆接方式是目前交通指示牌加工的主要方式。工作人员先将指示牌本体平铺在工作台上，然后将筋条按要求摆放到指定位置，在指示牌本体和筋条上配钻铆接孔，在筋条上编号后将筋条移开，将指示牌本体翻过来，再将指示牌上的铆接孔扩成沉孔，将铆钉涂上胶后塞入沉孔，所有的沉孔都塞满铆钉后将指示牌本体翻过来，再将筋条按对应编号摆放在指示牌本体上，最后完成压铆。整个加工过程非常繁琐，劳动强度大，每制作一块交通指示牌，工作人员均需要重复一次这样的操作，一方面人工操作容易出错，而且劳动强度大，制造效率低；另一方面压铆时会产生剧烈震动和大量噪声，长时间的人工劳动会对工人产生身体上的伤害。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供能够减少人工操作、制造效率高的自动焊接系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种自动焊接系统，包括焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置；所述焊接装置包括基座、由所述基座支撑的焊接工作台、设置于所述焊接工作台的一侧的焊接设备支撑架以及设置于所述焊接设备支撑架上的焊接设备；所述焊接工作台横跨于所述本体送料装置，所述本体送料装置用于将待焊接的本体输送到所述焊接工作台上预先设置的焊接位置；所述焊接设备支撑架包括横跨于所述本体送料装置的滑轨，所述焊接设备包括安装于所述滑轨上的搅拌摩擦焊主机并可顺沿所述滑轨的延伸方向移动，所述搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中焊点形成方向与所述滑轨的延伸方向相同；所述焊接件送料装置包括用于输送焊接件的传送结构、用于抓取所述焊接件的抓取臂以及为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件，所述压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位。

其中，所述抓取臂包括抓手和用于控制所述抓手旋转的旋转轴，所述压紧件连接于所述旋转轴和所述抓手之间，所述压紧件大致呈U型，所述抓手位于所述压紧件的U型开口的末端。

其中，所述压紧件包括位置可调节的独立压紧结构，所述独立压紧结构包括用于对焊接件提供不同方向限位的第一方向压紧结构和第二方向压紧结构。

其中，所述焊接工作台包括多根相互平行且相互间隔的横梁，所述焊接设备支撑架还包括设置于所述滑轨下方且与所述焊接工作台平齐的横梁，所述第一方向压紧结构和所述第二方向压紧结构安装于所述横梁之间。

其中，所述第一方向压紧结构和第二方向压紧结构分别包括安装板、连接于所述安装板下方的压紧夹具、位于安装板上方的与压紧夹具连接的气缸和电机，所述第一方向压紧结构的压紧夹具中卡槽的方向与所述第二方向压紧结构的压紧夹具中的卡槽的方向相互垂直，所述安装板上还设有与横梁配合的滑块。

其中，所述焊接装置的基座包括分别设置于本体送料装置的两侧的平台支撑座，所述焊接工作台连接于所述平台支撑座的顶端，所述平台支撑座的数量为多个，位于所述本体送料装置的同一侧的多个平台支撑座的底端与同一底板可拆卸地连接，且平台支撑座的底端与所述底板之前形成有匹配的导引块和导引槽。

其中，所述焊接设备支撑架包括与所述平台支撑座并列设置的龙门支撑座，所述龙门支撑座的高度大于所述平台支撑座的高度，所述滑轨连接于所述龙门支撑座的顶端，所述龙门支撑座的底端与同侧的平台支撑座共同与同一底板可拆卸连接，且龙门支撑座的底端与所述底板之间形成有匹配的导引块和导引槽。

其中，所述底板上还设有水平调节结构。

其中，所述本体送料装置包括用于承载所述本体的输送带，所述输送带包括输送带前端和输送带后端，所述输送带前端包括多个独立的分段、设置于相邻分段之间的机械推杆以及用于为输送带提供动力的驱动电机，所述机械推杆用于调整所述本体在所述输送带上的位置。

其中，所述焊接件送料装置还包括为抓取臂提供支撑的抓取臂支撑架，所述抓取臂支撑架包括X轴轨道、Y轴轨道以及Z轴轨道，所述抓取臂固定于所述Z轴轨道的底端，所述X轴轨道、所述Y轴轨道以及所述Z轴轨道共同为所述抓取臂提供X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位移。

上述实施例所提供的自动焊接系统，通过所述焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置可以共同实现本体与焊接件之间的自动化焊接，其中，焊接设备包括安装于滑轨上的搅拌摩擦焊主机，滑轨的设置可以提供搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中于焊点形成方向的位移，从而可形成滑动的焊接结合点，提升焊接结合点的焊接质量；焊接件送料装置包括为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件，所述压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位，避免焊接过程中焊接件与本体之间产生相对位移，且能够适用于将不同方位的焊接件与本体的焊接，有效保障焊接精度和焊接质量。

附图说明

图1为本申请实施例中自动焊接系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中输送带前端的示意图；

图3为本申请实施例中输送带后端的示意图；

图4为本申请实施例中焊接装置的示意图；

图5为本申请实施例中焊接工作台的示意图；

图6为本申请实施例中焊接设备的示意图；

图7为本申请实施例中焊接设备支撑架的示意图；

图8为本申请实施例中底板的示意图；

图9为本申请实施例中焊接件送料装置的传送结构的示意图；

图10为本申请实施例中焊接件送料装置的示意图；

图11为本申请实施例中自动焊接系统的另一角度的结构示意图；

图12为本申请实施例中自动焊接系统的再一角度的结构示意图；

图13为本申请另一实施例中自动焊接系统的结构示意图

图14为本申请实施例中X轴焊接结构的示意图；

图15为本申请实施例中Y轴焊接结构的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书具体实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能的实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1所示为本发明实施例所提供的自动焊接系统的结构示意图，所述自动焊接系统包括焊接装置30、本体送料装置10和焊接件送料装置20。所述焊接装置30包括基座31、由所述基座31支撑的焊接工作台33、以及设置于所述焊接工作台33上方的焊接设备35。该自动焊接系统用于将焊接件通过焊接的方式固定到本体上。工作过程中，本体送料装置10用于将待焊接的本体输送到预先设置的焊接位置；焊接件送料装置20用于抓取待焊接的焊接件，并将焊接件输送到与所述本体上对应的焊接点对齐的位置；焊接装置30横跨于本体送料装置10的上方，焊接工作台33位于该本体送料装置10的预先设置的焊接位置的上方，焊接设备35的焊接头351对准焊接件与本体上对应要连接的焊接点而实施焊接。

在一可选的实施例中，该自动焊接系统为交通指示牌焊接系统，用于焊接交通指示牌，本体是指交通指示牌本体，优选为铝板。焊接件是指焊接到交通指示牌本体上的筋条，筋条可以起到支撑加强交通指示牌的本体的强度、以及便于将交通指示牌连接固定到道路上的设定位置的作用。根据不同的使用场景和需求，交通指示牌的形状和尺寸均不相同，随着智能化技术的发展，能够根据道路实时车流情况智能显示和控制的各类智能化交通指示牌也逐渐出现，这些智能化交通指示牌可能进一步包括指示灯、电子屏以及用于连接指示灯和电子屏的各种线路，使得交通指示牌的重量增加，确保筋条与本体之间的连接强度，将直接影响到交通指示牌使用的安全性和使用寿命。通过本发明实施例提供的交通指示牌焊接系统，无需人工操作即可实现对不同品类的交通指示牌的焊接。

请结合参阅图2和图3，该本体送料装置10包括用于传送本体的输送带11、位于输送带11下方的传送带驱动电机12、以及设置于所述输送带11上方的传感器13。所述输送带11顺沿本体被传送的运行方向上可以分为输送带前端112和输送带后端113，其中，传送带驱动电机12设置于输送带前端112的下方，传感器设置于输送带前端112靠近设置的焊接位置的地方，该输送带前端112的输送带分割为多个独立的分段，相邻两段之间于输送带11的至少一侧设置有机械推杆114，所述机械推杆114可以顺沿相邻两段输送带11之间的间隔滑动，该机械推杆114的滑动方向与输送带顺沿本体被传送的运行方向垂直，本体位于输送带11上且顺沿输送带11的传送方向运动时，机械推杆114可以抵靠于本体的一侧，确保本体在输送带11上的位置正确。需要说明的是，针对不同尺寸和形状的本体，可以对机械推杆114的位置进行相应的调整设置，以确保本体送料装置10能够适应于更多的应用场景。

传感器13用于检测本体在输送带11上的位置，当传感器13检测到本体运动到相应位置时，传感器13发送控制信号到传送带驱动电机12，由驱动电机根据控制信号控制本体的传送距离。本实施例中，可以将传感器设置于输送带前端112上靠近该预先设置的焊接位置的一端，当传感器检测到本体运动至当前位置时，则发送控制信号至所述传送带驱动电机12，以控制该传送带驱动电机12停止。其中，传动带驱动电机12可以控制输送带的传送参数，包括传送方向、传送速度以及传送距离等，在一些可选的实施例中，也可以不包括传感器，而预先根据本体的尺寸和输送带的传送参数计算传送带驱动电机的工作参数，确保可以将本体输送到预先设置的焊接位置。

请结合参阅图4和图5，该焊接装置30的基座31包括分别设置于本体送料装置10的两侧的平台支撑座310，焊接工作台33连接于所述平台支撑座310的顶端。焊接工作台33横跨于该本体送料装置10的上方，所述平台支撑座310的数量为多个，位于本体送料装置10的同一侧的多个平台支撑座310的底端与同一底板313可拆卸地连接，且每一平台支撑座310与底板313的连接处沿其圆周方向等间隔地设有多个片状的加强肋，该焊接装置30整体通过底板313与地面接触，可以确保焊接装置30与地面之间平稳接触。所述焊接工作台33呈平板状，包括水平的工作平面。焊接装置30还包括设置于所述焊接工作台33的一端的焊接设备支撑架36。所述焊接设备支撑架36包括分别与所述基座31分别位于本体送料装置10的两侧的平台支撑座310并列设置的两个龙门支撑座361、以及连接于所述龙门支撑座361顶端的滑轨362。龙门支撑座361的高度大于平台支撑座310的高度，所述焊接设备35的主机设置于所述滑轨362上，所述滑轨362的延伸方向与所述输送带的传送方向相互垂直，且主机可顺沿滑轨362的方向滑动。为了便于理解和描述，将输送带的传送方向定为Y轴方向，则滑轨362的延伸方向为X轴方向，也即该焊接设备35的焊接头351的滑动方向为X轴方向。

请参阅图6，所述主机包括用于正对焊接工作台33上设置的焊接点的焊接头351、为所述焊接头351提供高转速的主轴电机352、以及为所述焊接头351提供正压力的减速电机353。在本实施例中，所述主机还包括靠近所述焊接头351设置的压紧结构、为所述压紧结构提供动力的气缸356以及与气缸356连接的压杆354。所述压紧结构的末端于靠近所述焊接头351的位置设置有滑轮355，该滑轮355的最低位置与所述焊接头351大致平齐，且滑轮355可根据主机顺沿滑轨362的滑动方向而移动。所述主机上还设有与滑轨362的延伸方向垂直的导轨，以输送带的传动方向为Y轴、滑轨362的延伸方向为X轴为例，导轨的延伸方向为Z轴。主轴电机352连同焊接头351共同设置于所述导轨上，减速电机353通过轴承丝杆驱动主轴电机352顺沿导轨的延伸方向而上下移动。减速电机353通过控制主轴电机352连同焊接头351共同顺沿导轨上下移动，可以调节焊接精度，同时为主轴电机352在焊接头351实施焊接的过程中提供足够的正压力。

在一可选的实施例中，请结合参阅图7和图8，所述龙门支撑座361的底端与底板313连接的一侧还设有导引块，可选的，焊接装置30的平台支撑座310的底端与底板313连接的一侧也设有导引块，底板313上设有与所述导引块匹配的导引槽314。焊接装置30可以通过平台支撑座310底端的导引块在导引槽314内滑动而调节安装位置，同样的，焊接设备支撑架36也可以通过龙门支撑座361底端的导引块在导引槽314内滑动而调节安装位置，从而便于实现本体在焊接工作台33上的焊接位置以及焊接设备35的多级调节。该底板313上还设置有水平调节结构316，该水平调节结构316可以实现对装设于该底板313上的基座31和焊接设备支撑架36在水平方向上的微调，为焊接工作台33及焊接设备支撑架36上的滑轨362调节水平。

请参阅图9和图10，所述焊接件送料装置20包括用于承载和输送焊接件的传送结构24、用于抓取焊接件的抓取臂、以及为抓取臂提供支撑的抓取臂支撑架27。该传送结构24包括传送带241、用于驱动传送带241运动的电机243以及设置于传送带241表面的限位结构242。通过该限位结构242于传送带241的表面形成多个彼此分离的、用于分别收容不同焊接件的收容空间，传送结构24可以通过限位结构242形成多个不同形状和尺寸的收容空间，以分别收容对应的不同形状和尺寸的焊接件，便于实现不同实施场景下的焊接件的传送和不同焊接件与本体之间的焊接。该抓取臂支撑架27包括抓取臂支撑座、设置于所述抓取臂支撑座顶端的X轴导轨21、Y轴导轨22以及Z轴导轨23。所述抓取臂固定于所述Z轴导轨23的底端。其中，X轴导轨21横跨本体送料装置10而连接于抓取臂支撑座的顶端之间，Y轴导轨22的延伸方向与X轴导轨21的延伸方向相互垂直，且所述Y轴导轨22与所述X轴导轨21连接的一端设有导引块，X轴导轨21上设有供所述导引块收容在内且能够在其内部滑动的导引槽314，Y轴导轨22通过导引块在X轴导轨21的导引槽314内滑动而实现抓取臂在X轴方向的位置调节。Z轴导轨23与Y轴连接一端设有凸出于表面的滑块，Y轴导轨22上设有可供滑块收容在内且可在其内滑动的滑槽，Z轴导轨23通过滑块在所述Y轴导轨22的滑槽内滑动而实现抓取臂在Y轴方向的位置调节。滑块的一侧与所述Z轴导轨23之间还设置有相互配合的导引结构，Z轴导轨23与Y轴导轨22之间可以通过所述导引结构来调节Z轴导轨23的不同高度的位置与Y轴导轨22的连接，通过调节所述Z轴导轨23上的不同位置与Y轴导轨22连接，实现抓取臂在Z轴方向上的位置调节。

所述抓取臂包括设置于Z轴导轨23末端的旋转轴24、与所述旋转轴24连接的用于为焊接实施过程中对焊接件提供压紧力的压紧件26、以及与所述压紧件26连接的抓手25。所述压紧件26大致呈U型的板状，两个抓手25设置于所述压紧件26的U型开口的末端，压紧件26用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位。所述旋转轴24环设于Z轴导轨23的外围，且可环绕Z轴导轨23旋转，从而可以带动压紧件26及抓手25环绕Z轴导轨23旋转。所述抓手25上设置有与焊接件上的待抓取部位的形状相匹配的抓取结构，在工作过程中，该焊接件送料装置20通过传送结构将焊接件输送到预设位置，通过X轴导轨21、Y轴导轨22及Z轴导轨23，分别相应调节抓手25顺沿X轴方向左右移动距离、顺沿Y轴方向前后移动距离、以及顺沿Z轴方向上下移动距离移动至该传送结构上的预设位置，抓手25抓取到相应的焊接件后并再通过X轴导轨21、Y轴导轨22及Z轴导轨23相应调节抓手25顺沿X轴方向左右移动距离、顺沿Y轴方向前后移动距离、以及顺沿Z轴方向上下移动距离移动至与所述本体上对应的焊接点对齐的位置，此时，可以根据需要通过调节旋转轴24环绕Z轴导轨23旋转而调节抓手25相对于对应的焊接点的位置使得对齐，还可以通过抓手25上的气缸而调节压紧件26对焊接件所提供的压紧力，确保为焊接实施过程中对焊接件提供持续的压紧力而提升焊接效果。

请参阅图11和图12，本发明实施例所提供的自动焊接系统，通过焊接装置30、本体送料装置10和焊接件送料装置20可以共同实现本体与焊接件之间的自动化焊接，其中，焊接设备35的主机包括靠近焊接头351设置的压紧结构，该压紧结构包括移动方向顺沿焊点形成方向的滑轮355，通过滑轮355跟随焊接头351在实施焊接过程中随着焊点的形成方向共同移动，可以提升焊点的质量，确保焊接效果；焊接件送料装置20包括为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件26，所述压紧件26用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位，避免焊接过程中焊接件与本体之间产生相对位移，且能够适用于将不同方位的焊接件与本体的焊接，有效保障焊接精度和焊接质量。

以本体为交通指示牌的本体铝板、焊接件为交通指示牌的铝板上的筋条为例，本实施例所提供的自动焊接系统的工作过程可以包括如下步骤：第一、将铝板放至输送带前端112，通过机械推杆114调整好位置之后，由输送带带动铝板沿Y轴方向向焊接工作台33移动。第二、铝板向焊接工作台33移动的过程中触发传感器后，驱动电机控制输送带再传送指定距离后停止。此时铝板刚好到达焊接工作台33上的指定位置。第三、焊接设备35顺沿焊接设备支撑架36的滑轨362，沿X轴方向运动至与铝板上的焊接位置正对的地方。第四、焊接件送料装置20通过抓取臂支撑座顶端的X轴导轨21驱动抓取臂运动至传送结构的位置，旋转轴24旋转90度，将抓取臂从当前的顺沿X轴导轨21运行方向的位置调整为Y轴方向，Z轴导轨23往下运动至抓取位置，抓取臂抓取筋条后Z轴导轨23往上运动，再通过X轴导轨21、Y轴导轨22和旋转轴24配合，将筋条输送到焊接工作台33上放置有铝板的焊接位置，此时抓手25上的气缸启动而将抓手25和筋条一起往下压紧至焊接工作台33上。第五、焊接设备35的主机的焊接头351正对铝板和筋条上的焊接点的位置实施焊接，同时焊接设备35上的压紧结构提供向下压紧力，焊接的同时焊接点部位有少许X轴方向的位移。第六、焊接完一个点后控制焊接头351离开当前焊接点并回到初始位置。抓取臂和焊接设备35同步顺沿X轴方向运动到下一个焊接点，重复第五步骤，直至整块筋条与铝板的焊接完成。第七，抓取臂退回到原点。第八、焊接设备35退回到原点。第九、输送带后端114启动将焊接完成的铝板往前移动指定的距离，如下一个筋条焊接的位置，重复前述步骤直至整块铝板上的筋条焊接完成，如此无需人为操作即可实现交通指示牌的自动焊接，减少人力成本、制造效率高、且确保焊接效果。

需要说明的是，上述自动焊接系统的工作过程是指将X轴筋条焊接至铝板的过程，该自动焊接系统还可以方便地将Y轴筋条焊接至铝板，此时，该自动焊接系统的工作过程可以包括如下步骤：第一、将铝板放至输送带前端112，通过机械推杆114调整好位置之后，由输送带带动铝板沿Y轴方向向焊接工作台33移动。第二、铝板向焊接工作台33移动的过程中触发传感器后，驱动电机控制输送带再传送指定距离后停止。此时铝板刚好到达焊接工作台33上的指定位置。第三、筋条传送带将Y轴筋条传送至设定位置，抓取臂旋转90度后将抓手调整为Y方位，Z轴导轨往下运动至抓取位置，抓头抓取筋条后Z轴导轨往上运动，抓取臂再通过X轴导轨21、Y轴导轨22和旋转轴24配合，将筋条输送到焊接工作台33上放置有铝板的焊接位置。第四、焊接设备35顺沿其所在的滑轨362移动至焊接位置。第五、焊接设备35的主机的焊接头351正对铝板和筋条上的焊接点的位置实施焊接，同时焊接设备35上的压紧结构提供向下压紧力，焊接的同时焊接点部位有少许Y轴方向的位移。第六、焊接完一个点后控制焊接头351离开当前焊接点并回到初始位置。抓取臂和焊接设备35同步顺沿Y轴方向运动到下一个焊接点，重复第五步骤，直至整块筋条与铝板的焊接完成。第七，抓取臂退回到原点。第八、焊接设备35退回到原点。第九、输送带后端114启动将焊接完成的铝板往前移动指定的距离，如下一个Y轴筋条焊接的位置，重复前述步骤直至整块铝板上的筋条焊接完成，如此无需人为操作即可实现交通指示牌的自动焊接，减少人力成本、制造效率高、且确保焊接效果。

上述自动焊接系统中，焊接设备35采用搅拌摩擦焊主机设备，通过搅拌摩擦焊实现对交通指示牌的本体铝板的焊接，可以提升焊接质量。其中，通过设计焊接设备支撑架36，搅拌摩擦焊主机装设于焊接设备支撑架36的滑轨362上且可顺沿滑轨362的方向滑动，一方面可以调节搅拌摩擦焊主机使其可正对焊接点位置，另一方面可提供搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中的焊接点位置移动冗余，形成滑动的焊接结合点，提升焊接结合点的焊接质量。此外，靠近焊接头351的位置设置有压紧结构，压紧结构的末端设置的滑轮355在焊接实施过程中提供向下压紧力的同时可以跟随焊接头351的移动而滑动，可以获得更好的辅助压紧的效果。焊接件送料装置20通过传送带211上设置限位结构212可以容置不同焊接件，通过设置抓取臂支撑架27为抓取臂提供在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的运动能力，且该抓取臂设置有旋转轴24和压紧件26，抓取臂支撑架27与旋转轴24、压紧件26可以共同配合，可以实现对不同形状、尺寸的焊接件的抓取后移动至焊接位置、以及正对焊接点位置的准确定位，结构简单、焊接件的抓取更灵活，且可适用于更多的应用场景。

可以理解的是，该自动焊接系统的结构并不局限于上述实施例中所提供的方式，可选的，焊接件送料装置20中的压紧件26可以不限于设置于抓手25与旋转轴24之间，也可以采用其它的独立压紧结构。请参阅图13，与前述实施例不同的是，抓取臂不包括与旋转轴24连接的压紧件26，焊接装置30的焊接工作台33由相互平行且相互间隔设置的多根横梁组成，焊接设备支撑架36上设置有与焊接工作台33的横梁位于同一水平面上的横梁。该焊接件送料装置20还包括设置于焊接设备支撑架36的横梁以及焊接平台的横梁上的独立压紧结构，该独立压紧结构包括用于对焊接件提供不同方向限位的第一方向压紧结构和第二方向压紧结构，本实施例中分别为X轴压紧结构261和Y轴压紧结构263，其中，X轴压紧结构261与焊接设备35的焊接头351的位置大致对齐，X轴压紧结构261连接于焊接设备支撑架36的横梁与焊接工作台33的横梁之间，Y轴压紧结构263连接于焊接工作台33上的横梁之间。

所述第一方向压紧结构和第二方向压紧结构分别包括安装板264、连接于所述安装板264下方的压紧夹具265、位于安装板264上方的与压紧夹具265连接的气缸266和电机267。该第一方向压紧结构的压紧夹具265中卡槽的方向与待焊接的筋条的延伸方向平行。请参阅图14，具体的，X轴压紧结构261包括安装板264、连接于安装板264下方的X轴压紧夹具265以及位于安装板264上方的与X轴压紧夹具265连接的气缸266和电机267。所述安装板264上设有将X轴压紧结构261的一端与焊接工作台33上的横梁连接的第一滑块268、以及另一端与焊接设备支撑架36上的横梁连接的第二滑块268。X轴压紧夹具265上形成有用于固定筋条边缘的齿状卡槽，气缸267用于为X轴压紧夹具265提供向下的正压力，电机267用于为X轴压紧结构261顺沿横梁方向的运动提供动力。该X轴压紧结构261可以包括两个，分设于横梁的左右两侧，为筋条的左右两侧的压紧提供平衡。请参阅图15，Y轴压紧结构263与X轴压紧结构261的结构相似，包括安装板264、连接于安装板264下方的Y轴压紧夹具265、位于安装板264上方的与Y轴压紧夹具265连接的气缸266和电机267，安装板264上设有将Y轴压紧结构263的两端分别与焊接工作台33上相互间隔的两个相邻横梁连接的两个滑块268，Y轴压紧结构263与X轴压紧结构261之间的主要不同在于，该Y轴压紧夹具265上形成的用于固定筋条边缘的齿状卡槽的方向与X轴压紧夹具265上的卡槽的方向相互垂直。X轴压紧结构261和Y轴压紧结构263可以顺沿其所在横梁的延伸方向滑动，并对焊接件的不同位置实施压紧力。

该自动焊接系统的工作过程与前述实施例所示的自动焊接系统相同，在此不再赘述。其不同在于还包括调节独立压紧结构中Y轴压紧结构263与X轴压紧结构261的位置，以通过Y轴压紧结构263与X轴压紧结构261向实施焊接过程中的铝板和筋条提供更均衡的辅助压紧力，也便于根据不同应用场景下的不同形状、尺寸的铝板和筋条的焊接提供均衡的辅助压紧力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (8)

1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置；所述焊接装置包括基座、由所述基座支撑的焊接工作台、设置于所述焊接工作台的一侧的焊接设备支撑架以及设置于所述焊接设备支撑架上的焊接设备；所述焊接工作台横跨于所述本体送料装置，所述本体送料装置用于将待焊接的本体输送到所述焊接工作台上预先设置的焊接位置；所述焊接设备支撑架包括横跨于所述本体送料装置的滑轨，所述焊接设备包括安装于所述滑轨上的搅拌摩擦焊主机并可顺沿所述滑轨的延伸方向移动，所述搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中焊点形成方向与所述滑轨的延伸方向相同；所述焊接件送料装置包括用于输送焊接件的传送结构、用于抓取所述焊接件的抓取臂以及为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件，所述压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位；

所述压紧件包括位置可调节的独立压紧结构，所述独立压紧结构包括用于对焊接件提供不同方向限位的第一方向压紧结构和第二方向压紧结构；

所述焊接工作台包括多根相互平行且相互间隔的横梁，所述焊接设备支撑架还包括设置于所述滑轨下方且与所述焊接工作台平齐的横梁，所述第一方向压紧结构安装于焊接设备支撑架的所述横梁与所述焊接工作台的所述横梁之间，所述第二方向压紧结构安装于所述焊接工作台上的所述横梁之间。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述抓取臂包括抓手和用于控制所述抓手旋转的旋转轴。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一方向压紧结构和第二方向压紧结构分别包括安装板、连接于所述安装板下方的压紧夹具、位于安装板上方的与压紧夹具连接的气缸和电机，所述第一方向压紧结构的压紧夹具中卡槽的方向与所述第二方向压紧结构的压紧夹具中的卡槽的方向相互垂直，所述安装板上还设有与横梁配合的滑块。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊接装置的基座包括分别设置于本体送料装置的两侧的平台支撑座，所述焊接工作台连接于所述平台支撑座的顶端，所述平台支撑座的数量为多个，位于所述本体送料装置的同一侧的多个平台支撑座的底端与同一底板可拆卸地连接，且平台支撑座的底端与所述底板之前形成有匹配的导引块和导引槽。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述焊接设备支撑架包括与所述平台支撑座并列设置的龙门支撑座，所述龙门支撑座的高度大于所述平台支撑座的高度，所述滑轨连接于所述龙门支撑座的顶端，所述龙门支撑座的底端与同侧的平台支撑座共同与同一底板可拆卸连接，且龙门支撑座的底端与所述底板之间形成有匹配的导引块和导引槽。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述底板上还设有水平调节结构。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本体送料装置包括用于承载所述本体的输送带，所述输送带包括输送带前端和输送带后端，所述输送带前端包括多个独立的分段、设置于相邻分段之间的机械推杆以及用于为输送带提供动力的驱动电机，所述机械推杆用于调整所述本体在所述输送带上的位置。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊接件送料装置还包括为抓取臂提供支撑的抓取臂支撑架，所述抓取臂支撑架包括X轴轨道、Y轴轨道以及Z轴轨道，所述抓取臂固定于所述Z轴轨道的底端，所述X轴轨道、所述Y轴轨道以及所述Z轴轨道共同为所述抓取臂提供X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位移。

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