CN110386498B - 乱序文档的排序设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种乱序文档的排序设备，该排序设备可以对乱序的多张文档进行排序，以生成顺序排列的文档堆叠，用自动化处理的方法实现了对乱序排列的多个文档进行排序，相比人工排序的方式提升了准确度和排序效率。在充分考虑文档的纸张特性的基础上，该排序设备依靠其包括的排序装置中的暂存部进行往复运动来对准送纸带的纸张出口，使得纸质文档在排序时的走纸路径得到大大简化，降低了卡纸和损纸的几率。进一步地，将所述暂存部设计为进行往复运动来接纸的方式，可以有效地节约设备所需的运行空间，使得整个设备的集成度和占地面积得到精简，以满足办公室内使用这种应用场景的需求。

Description

乱序文档的排序设备

技术领域

本发明涉及办公自动化设备领域和纸张识别排序领域，尤其涉及一种乱序文档的排序设备。

背景技术

在现有的办公场景中，除了将纸质文档进行电子扫描归档，人们还常常面临要将乱序的纸质文档进行排序整理的问题，尤其是需要将大量一系列不同的纸质文档装订为标准化卷宗的应用场景中，以法院存档的原始材料卷宗为例，一个标准的原始材料卷宗包括了产生于不同来源、不同时期、携带了不同内容的各种原始文书材料，现有的做法通常是依赖于人工对其进行分类、排序整理，但对于大批量纸质文档而言，对其进行人工排序具有标准化程度低、耗时长等缺点，由于人为误差导致排序准确度低，若引入人工排序复核机制则需要投入更多的人力。因此，现有技术中考虑使用自动化排序设备对乱序的纸质文档进行排序，但是现有的自动化排序设备并未充分考虑纸质文档易形变、易弯折的纸张特性，一方面，这些设备通过传送的方式对纸质文档进行传送排序时，纸质文档所经历的走纸路径较长，导致设备卡纸、损纸的风险几率增加；另一方面，现有技术中并未就纸张的排序结构提供具有一定集成度的合适机械结构，令其满足办公室使用、易于操作、噪音小等应用需求。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了乱序文档的排序设备，该文档排序装置包括放纸台、送纸装置、扫描装置、排序装置和取纸台，其中：

所述放纸台沿水平方向上设置，用于承载乱序的多张文档；

所述送纸装置包括进纸辊和沿水平方向上设置的送纸带，所述进纸辊配置为从所述乱序的多张文档中依次取出待排序文档并使该待排序文档进入所述送纸带，所述送纸带配置为传送所述待排序文档到达所述排序装置；

所述扫描装置配置为对通过所述送纸路径的所述待排序文档或其携带的标识进行扫描，并根据所述扫描的结果生成控制信号；

所述排序装置包括暂存部和推纸部，所述暂存部包括多个具有开口的暂存腔，该暂存部配置为根据所述控制信号在沿垂直于水平方向的方向上进行直线往复运动使所述开口对准所述送纸带的纸张出口，并使所述待排序文档经所述送纸带驱动传送进入所述暂存腔内；

所述推纸部配置为当所述乱序的多张文档中的部分或全部依次分别进入所述多个暂存腔后，将所述待排序文档从所述暂存腔中推出以落入所述取纸台上，以形成顺序排列的文档堆叠。

根据本发明的一个方面，该设备中所述扫描装置还配置为根据所述扫描的结果将所述待排序文档识别为退纸文档，并生成退纸信号；所述送纸装置还包括分离辊、退纸带和退纸台，所述分离辊配置为根据所述退纸信号改变所述退纸文档在所述送纸带中的传送方向，以使该退纸文档进入所述退纸带中并经由所述退纸带传送到达所述退纸台。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述退纸带和所述退纸台设置在所述送纸带的下方。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述排序设备还包括紧急停机装置，所述紧急停机装置配置为用于检测所述送纸带和/或所述退纸带上是否出现卡纸意外，若是则触发所述送纸带和/或所述退纸带暂停工作。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述取纸台沿水平方向上设置，并置于所述送纸带的上方。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述多个暂存腔设置为平行相邻排列，以组成暂存箱；

所述暂存部还包括第一驱动电机和螺杆，所述螺杆沿垂直于水平方向的方向竖直设置，所述螺杆上套设与所述螺杆螺纹啮合的可动件，所述可动件与所述暂存箱连接固定，所述第一驱动电机配置为根据所述控制信号驱动所述螺杆转动，以驱动所述可动件带动所述暂存箱沿所述螺杆运动。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述推纸部包括至少一根推纸杆和第二驱动电机；所述推纸杆置于所述暂存腔壳体上相匹配的限位贯穿槽内，并延伸贯穿所述暂存箱；所述第二驱动电机配置为驱动所述推纸杆沿所述限位贯穿槽以预定的速度向所述开口方向运动，将所述待排序文档从所述暂存腔中通过所述开口推出。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述第一驱动电机是伺服电机或步进电机。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述暂存部中包括的暂存腔数量为10个至200个。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述暂存腔的壳体用刚性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm；所述暂存腔的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述暂存腔的壳体的材料是纤维强化塑料。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述暂存腔的壳体用通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm；所述暂存腔的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述标识是印刷在所述待排序文档上的二维码或条形码。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述二维码或条形码的印刷油墨是隐形油墨。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述放纸台和所述送纸带在水平方向上齐平。

根据本发明的另一个方面，该设备中所述放纸台和所述送纸带在水平方向上的总长小于80cm。

本发明提供的乱序文档的排序设备可以对乱序的多张文档进行排序，以生成顺序排列的文档堆叠，用自动化处理的方法实现了对乱序排列的多个文档进行排序，相比人工排序的方式提升了准确度和排序效率。在充分考虑文档的纸张特性的基础上，该排序设备依靠其包括的排序装置中的暂存部进行往复运动来对准送纸带的纸张出口，使得纸质文档在排序时的走纸路径得到大大简化，降低了卡纸和损纸的几率。进一步地，将所述暂存部设计为进行往复运动来接纸的方式，可以有效地节约设备所需的运行空间，使得整个设备的集成度和占地面积得到精简，以满足办公室内使用这种应用场景的需求。此外，所述往复运动的运动行程较小，利于快速响应于扫描装置生成的控制信号，使得纸质文档排序的速度得到显著增加。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的乱序文档的排序设备的一个具体实施方式的结构示意图；

图2是图1示出的具体实施方式的状态变化后的结构示意图；

图3是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图；

图4是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图；

图5是根据本发明的乱序文档的排序设备的一个优选具体实施方式的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了更好地理解和阐释本发明，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。本发明并不仅仅局限于这些具体实施方式。相反，对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

需要说明的是，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在下文给出的多个具体实施方式中，对于本领域熟知的结构和部件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

请参考图1，图1是根据本发明的乱序文档的排序设备的一个具体实施方式的结构示意图，在该具体实施方式中，所述排序设备包括包括放纸台10、送纸装置20、扫描装置30、排序装置40和取纸台50。

放纸台10沿水平方向上设置，用于承载乱序的多张文档，如图1所示，放纸台10上承载了乱序的多张文档构成的乱序文档堆叠11，为了便于所述排序设备的后续结构对其进行处理，该乱序文档堆叠11优选地需要预处理为文档纸张周边对齐的纸件垛形式。

送纸装置20包括进纸辊21和沿水平方向上设置的送纸带22，如图1所示，进纸辊21可设置为与乱序文档堆叠11相接触，进纸辊21依靠自身转动，借助与纸张之间的摩擦力从乱序文档堆叠11的中取出待排序文档12并令该文档12向送纸带22中行进，也即进纸辊21配置为从所述乱序的多张文档中依次取出待排序文档12并使该待排序文档12进入送纸带22。在本具体实施方式中，进纸辊21设置在临近放纸台10边缘的位置上，典型地，进纸辊21从乱序文档堆叠11的底部开始依次抽取单页或多页纸质文档作为上述待排序文档12，而乱序文档堆叠11本身是纸件垛，其包含的各个纸质文档具有的自重可以将该纸件垛压紧。进纸辊21从乱序文档堆叠11的底部取纸的好处在于：一方面，由于纸件自重的压紧效应，能避免进纸辊21的取纸动作造成乱序文档堆叠11意外垮塌或倾斜；另一方面，随着取纸过程的进行，乱序文档堆叠11的厚度逐渐降低，如果进纸辊21从乱序文档堆叠11的顶部或中部取纸，均需要适应性地用额外的机械结构调整放纸台10的空间位置，这会增加放纸台10的结构复杂度，也容易出现故障。

送纸带22在图1及后续附图中用点划线进行图示，该送纸带22配置为传送待排序文档12到达排序装置40，也即送纸带22的的作用是使原本放置在放纸台10上待排序文档12沿着送纸带22传送至排序装置40中进行排序。作为从放纸台10上取纸所必须设置的结构，送纸装置20中包含进纸辊21是必须的，但这并不意味着进纸辊21的数量限定为一个，本领域技术人员可以理解，进纸辊21的数量可以设置为多个，在进纸辊21存在复数个的实施例中，多个进纸辊21可以按照一定的先后顺序进行排列，每一进纸辊21自身转动的角速度也可以分别设置为不同的数值。设置多个进纸辊21的好处在于可以为取纸过程提供更好的传动力，也可以实现更优的取纸效果。此外，在送纸装置20中，除了进纸辊21之外，送纸带22上可以根据具体需求设置一个或多个送纸辊，该一个或多个送纸辊的作用是使得待排序文档12沿着送纸带22自然行进至排序装置40即可。

在待排序文档12通过送纸带22进行传送的过程中，扫描装置30可以安装在合适的位置对待排序文档12或其携带的标识进行扫描，并根据所述扫描的结构产生用于控制排序装置40的控制信号。典型地，如图1所示，扫描装置30包括信号连接的扫描枪31和控制器32，其中扫描枪31配置在送纸带22的上部，待排序文档12在送纸带22上传送时，扫描枪31可以正对待排序文档12暴露的上表面，当待排序文档12扫描枪31下方时，扫描枪31可以扫描到印刷在所述上表面上的标识，并将扫描结果传送至控制器32进行处理。控制器32根据所述扫描结果生成控制信号。控制器32可以使用单片机等具有图灵机结构的嵌入式设备来实现。为了便于快速识别，优选地，所述标识是印刷在待排序文档12上的二维码或条形码，二维码或条形码的识别率和识别速度均可满足待识别文档12在运动中进行识别的实施需求。若进一步考虑使所述标识不遮挡待识别文档12的正常阅读，优选地所述二维码或条形码的印刷油墨是隐形油墨。若扫描装置30仅是对未携带所述标识的对待排序文档12进行扫描识别来产生所述控制信号，则相应地扫描装置30应包含用于对待排序文档12进行识别的摄像机及其配套的处理装置。

如图1所示，排序装置40包括暂存部41和推纸部43，其中，暂存部41包括多个具有开口421的暂存腔42。暂存部41配置为根据控制器32提供的控制信号在沿垂直于水平方向的方向上进行直线往复运动，以使得开口421对准送纸带22的纸张出口23，并进一步使送纸带22上的待排序文档12可以经送纸带22驱动传送通过开口421进入其对应的暂存腔42内。本领域技术人员可以理解，为了达到排序的目的，不同的待排序文档12需要进入不同的暂存腔42中，因此在本具体实施方式提供的排序设备的运行过程中，暂存部41需要根据所述控制信号进行多次的直线往复运动，以使得不同的开口421依次分别对准纸张出口23，从而将多个待排序文档12分别容纳在不同的暂存腔42中。优选地，实施者可以设计为令每一暂存腔42仅容纳唯一的待排序文档12，这样就使得待排序文档12的存放位置唯一。在更复杂的排序逻辑中，暂存腔42中可以容纳多于一份待排序文档12。

推纸部43配置为当所述乱序的多张文档中部分或全部依次分别进入多个暂存腔42后，也即乱文档堆叠11中的一张或多张待排序文档12依次分别进入多个暂存腔42之后，将待排序文档12从暂存腔42中推出，以落入取纸台50上，这一过程在后文中会详细说明。

暂存部41的运动控制可以用现有方法中合适的机械传送结构来实现，在本具体实施方案中提供了一种优选的结构，进一步参考图1，暂存部41中包括的多个暂存腔42设置为平行相邻排列，以组成暂存箱422，驱动暂存腔42运动即驱动暂存箱422运动。暂存部41还包括第一驱动电机46和螺杆44，其中螺杆44沿垂直于水平方向的方向竖直设置，螺杆44上套设与螺杆45螺纹啮合的可动件45，该可动件45与暂存箱422连接固定。第一驱动电机46配置为可以根据控制器32提供的控制信号驱动螺杆44逆时针旋转或顺时针旋转，以驱动与螺杆44螺纹啮合的可动件45沿着螺杆44上行或下行，并进一步带动暂存箱422沿螺杆44进行直线运动，本领域技术人员可以理解，该直线运动的目的依然是在对纸质文档进行排序的过程中令开口421对准纸张出口23，以便于待排序文档12进入暂存腔42内。

在优选的具体实施方式中，暂存部41中包括的暂存腔42数量为100个至200个，例如当暂存腔42的数量设置为100个时，本发明提供的排序设备至少能对100页乱序排列的纸质文档进行排序。本发明的实施者可以根据具体的排序需求设计暂存腔42的数量。进一步简化暂存箱422的结构，可以设计为使相邻的两个暂存腔42共用壳体，如图1所示。

典型地，第一驱动电机46使用伺服电机或步进电机来实现，优选地，第一驱动电机46是伺服电机。伺服电机可以达到较高的控制精度，通过与螺杆44的适应性校调，使得暂存箱422的运动行程控制精度能达到0.1毫米或更高，这有利于精确控制暂存箱422的运动。在控制精度较低的实现场景中，第一驱动电机46也可以用步进电机来实现。

本领域技术人员可以理解，本具体实施方式中提供的排序设备要实现纸质文档的排序，只需根据控制器32的提供的所述控制信号让第一驱动电机46驱动排序装置40中的暂存箱422沿着螺杆44直线往复运动即可，而该排序设备中的其余部分，例如送纸带22是相对于地面静置的参照物而静止的。因此，合理减小暂存箱422的整体尺寸，可以使得暂存箱422在文档排序中出现的升至最高点和降至最低点这两种情况所需的行程降低，以利于节约所述排序设备所占用的运行空间。除此之外，暂存腔42还应具有一定的刚性，既需要在暂存箱422静止状态下可以承载容纳于其中的待排序文档12，还需要在暂存箱422运动时抵抗惯性等因素而保持较小的形变，以避免损坏容纳于其中的待排序文档12，或避免由于形变过大导致待识别文档12从暂存腔42中滑出导致排序失败。

考虑到上述问题，优选地，在本具体实施方中，暂存腔42的壳体使用刚性材料制成，该壳体的厚度为0.1mm至5mm，而暂存腔42的上下壳体之间的距离为0.1mm至10mm。因此，即使所述壳体的厚度选取最大值，以及暂存腔42上下壳体之间的距离选取最大值，暂存箱422的尺寸仅达到10mm*100+5mm*101＝1.55m，而暂存箱422的最大行程等于或小于该暂存箱422的尺寸。这有利于提升本发明提供的排序设备的集成度，以及减小该排序设备的占地面积。有利于在办公室内使用所述排序设备。由于暂存箱422是在垂直于水平方向的方向上进行往复运动的，一般建筑物内的办公室均可提供让其正常运行的垂直高度。

考虑到为了降低第一驱动电机46的负载，可以尽量使用轻质化的刚性材料来制作暂存腔42，优选地，例如选用纤维强化塑料来形成暂存腔42的壳体的材料。这一材料的选用可以进一步降低暂存箱422本身的重力对第一驱动电机46产生的误差。

在另一优选的具体实施方式中，暂存腔42的壳体可以用通过应力绷紧的柔性材料制成，其中“通过应力绷紧”指的是将外部应力施加在所述柔性材料上，由于应力刚化效应，使得所述柔性材料具有足够的刚度，以便于该柔性材料制成的暂存腔42满足前文中对于暂存腔42所提出的承载要求和形变限制要求。相应地，用所述柔性材料制成的暂存腔42的壳体的厚度为0.1mm至5mm，并且暂存腔42的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。

为了进一步说明本具体实施方式提供的排序设备的工作原理，请参考图1和图2，其中图2是图1示出的具体实施方式的状态变化后的结构示意图，以图1示出的状态为初始状态，也即放纸台10上承载了乱序文档堆叠11为初始状态的情况下，进纸辊21保持转动，扫描枪31持续扫描通过送纸带22的待排序文档，并根据扫描结构令控制器32产生控制信号，受所述控制信号的驱动第一驱动电机46进行多次转动，使得可动件45带动暂存箱422进行直线往复运动，令多份待排序文档12分别通过送纸带22经由不同的开口421进入不同的暂存腔42内，放纸台10上不再承载任何纸质文档，以到达图2示出的状态。

接下来参考图3，图3是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图，其中推纸部43开始启动，准备将待排序文档12从暂存腔42中推出，以落入取纸台50上。在本具体实施方式中，推纸部43包括至少一根推纸杆431和第二驱动电机48，推纸杆431置于暂存腔42壳体上相匹配的限位贯穿槽(图中未示出)内，并延伸贯穿暂存箱422，使得该推纸杆431的运动需要通过暂存腔42的内部空间。第二驱动电机48配置为驱动推纸杆431沿所述限位贯穿槽以预定的速度向开口421方向运动，以便于推纸杆431向待排序文档12传递足够的动能，使待排序文档12从暂存腔42中通过开口421推出。典型地，第二驱动电机48向推纸杆431传动的方式可以使用如图1、2或3中提供的机械结构来实现，即推纸杆431与可动件432相固定，第二驱动电机48的转动轴上延伸出可与可动件432螺纹啮合的螺杆47，第二驱动电机48驱动螺杆47转动以带动可动件432沿螺杆47向开口421的方向运动，最终实现推纸杆431受可动件432的驱动将待排序文档12从暂存腔42内推出。需要说明的是，虽然图1、2或3中示出的推纸杆431是垂直贯通暂存箱422，但这不是限定了推纸杆431相对暂存箱422的贯穿方向一定为仅是垂直贯通。实际上，通过反复试验发现，当推纸杆431将待排序文档12从暂存腔42内推出时，推纸杆431与垂直角度呈一定夹角贯穿暂存箱422能达到更好的推纸效果。而为了达到上述夹角，可以通过合理设置推纸杆431和螺杆47的相对位置来实现，也可以使用合适的机械结构来改变暂存箱422相对于水平方向的倾斜角度来实现。

请继续参考图4，图4是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图，在图4示出的状态中，第二驱动电机48已经通过螺杆47驱动可动件432，也即进一步驱动推纸杆431沿着螺杆47的方向从暂存腔42的一侧移动到贴近开口421的另一侧，由此推纸杆431经过了暂存箱422的大部分内部空间，以将暂存腔42中容纳的纸质文档从开口421中推出，上述纸质文档(也即图1、2或3中的待排序文档12)落入取纸台50之上，形成顺序排列的文档堆叠13。从图1示出的初始状态到达图4示出的状态，原本放置在放纸台10上的乱序文档堆叠11已经通过排序形成放置在取纸台50上的顺序排列的文档堆叠13,。

优选地，取纸台50沿水平方向上设置，并置于送纸带22的上方，这种布局方式能够合理利用送纸带22上方的闲置空间，进一步减小所述排序设备的占地面积。

本领域技术人员可以理解，由于纸质文档本身易弯折、易形变，因此传统的走纸设备中出现卡纸、损纸等情况往往是由于不平整的纸张未贴合传动辊而导致的，随着走纸路径的增加，卡纸、损纸的风险几率也随之增加。图1至图4所示出的排序设备中将待排序文档12的走纸路径进行简化，大大降低了卡纸和损纸的风险几率。

优选地，为了更进一步地降低卡纸和损纸的风险几率，可以将放纸台10和送纸带22设计为在水平方向上齐平，这使得放纸台10上放置的纸质文档能以基本平整的状态进入送纸带22内。出于进一步降低设备所占空间和进一步减小文档的走纸行程的考虑，可以将放纸台10和送纸带22在水平方向上的总长尽量减小，若所述排序设备主要处理的对象是国际标准纸张A4纸，则放纸台10和送纸带22在水平方向上的总长可以选择小于80cm。

当然，本领域技术人员还可以理解，有可能乱序文档堆叠11中可能存在不属于排序序列的需要退纸的文档，而现有技术中并未针对这些需要退纸的文档提供解决方案，使得排序操作中需要人工反复介入，令排序效率大大降低。请结合图1和图5参考，其中图5是根据本发明的乱序文档的排序设备的一个优选具体实施方式的结构示意图，扫描装置30配置为根据针对待识别文档的扫描结构将所述待识别文档识别为退纸文档，并生成退纸信号。具体而言，扫描枪31扫描送纸带22上传送的待识别文档，该扫描可以迅速比对出待识别文档是否是退纸文档。在图5示出的场景中，所述待识别文档已经被扫描识别为退纸文档14。进一步地，送纸装置20还包括分离辊24、退纸带25和退纸台26。分离辊24配置为根据所述退纸信号改变退纸文档14在送纸带22中的传送方向，以使该退纸文档14进入退纸带25中，并经由退纸带25传送到达退纸台26。由于设置了分离辊24和退纸带25，使得本具体实施方式中的排序设备可以自动处理退纸文档的问题，避免了反复进行人工操作干预造成的排序效率低下的问题。退纸带25在图5中用点划线的形式示出，退纸带25中在必要的情况下可以包含合适的传送辊(图中未示出)，用于传送上述退纸文档14。

优选地，退纸带25和退纸台26设置在送纸带22的下方，这种布局方式能够合理利用送纸带22下方的闲置空间，进一步减小所述排序设备的占地面积。

可选地，如图5所示，所述排序设备还包括紧急停机装置60，该紧急停机装置60配置为用于检测送纸带22和/或退纸带25上是否出现卡纸意外，若是则触发送纸带22和/或退纸带25暂停工作，该紧急停机装置60可以设计为安装在送纸带22和/或退纸带25内的传感器。在所述排序设备中设置紧急停机装置60可以进一步地降低损纸的风险几率。

本发明提供的乱序文档的排序设备中涉及软件逻辑的部分可以使用可编程逻辑器件来实现，也可以实施为计算机程序产品，该程序产品使计算机执行用于所示范的方法。所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该介质上包含计算机程序逻辑或代码部分，用于实现上述涉及软件逻辑的部分的各个步骤。所述计算机可读存储介质可以是被安装在计算机中的内置介质或者可从计算机主体拆卸的可移动介质(例如可热拔插的存储设备)。所述内置介质包括但不限于可重写的非易失性存储器，例如RAM、ROM和硬盘。所述可移动介质包括但不限于：光存储媒体(例如CD-ROM和DVD)、磁光存储媒体(例如MO)、磁存储媒体(例如磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写的非易失性存储器的媒体(例如存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如ROM盒)。

本领域技术人员应当理解，任何具有适当编程装置的计算机系统都能够执行包含在计算机程序产品中的本发明的方法的诸步骤。尽管本说明书中描述的多数具体实施方式都侧重于软件程序，但是以硬件方式实现本发明提供的方法的替代实施例同样在本发明要求保护的范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他部件、单元或步骤，单数不排除复数。权利要求中陈述的多个部件、单元或装置也可以由一个部件、单元或装置通过软件或者硬件来实现。

本发明提供的乱序文档的排序设备可以对乱序的多张文档进行排序，以生成顺序排列的文档堆叠，用自动化处理的方法实现了对乱序排列的多个文档进行排序，相比人工排序的方式提升了准确度和排序效率。在充分考虑文档的纸张特性的基础上，该排序设备依靠其包括的排序装置中的暂存部进行往复运动来对准送纸带的纸张出口，使得纸质文档在排序时的走纸路径得到大大简化，降低了卡纸和损纸的几率。进一步地，将所述暂存部设计为进行往复运动来接纸的方式，可以有效地节约设备所需的运行空间，使得整个设备的集成度和占地面积得到精简，以满足办公室内使用这种应用场景的需求。此外，所述往复运动的运动行程较小，利于快速响应于扫描装置生成的控制信号，使得纸质文档排序的速度得到显著增加。

以上所披露的仅为本发明的一些较佳实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种乱序文档的排序设备，该文档排序设备包括放纸台、送纸装置、扫描装置、排序装置和取纸台，其中：

所述放纸台沿水平方向上设置，用于承载乱序的多张文档；

所述送纸装置包括进纸辊和沿水平方向上设置的送纸带，所述进纸辊配置为从所述乱序的多张文档的底部依次取出待排序文档并使该待排序文档进入所述送纸带，所述送纸带配置为传送所述待排序文档到达所述排序装置；

所述扫描装置配置为对通过送纸路径的所述待排序文档或其携带的标识进行扫描，并根据所述扫描的结果生成控制信号；

所述排序装置包括暂存部和推纸部，所述暂存部包括多个具有开口的暂存腔，该暂存部配置为根据所述控制信号在沿垂直于水平方向的方向上进行直线往复运动使所述开口对准所述送纸带的纸张出口，并使所述待排序文档经所述送纸带驱动传送进入所述暂存腔内；

所述暂存部还包括第一驱动电机和螺杆，所述螺杆沿垂直于水平方向的方向竖直设置，所述螺杆上套设与所述螺杆螺纹啮合的可动件，所述可动件与所述暂存箱连接固定，所述第一驱动电机配置为根据所述控制信号驱动所述螺杆转动，以驱动所述可动件带动所述暂存箱沿所述螺杆运动；

多个所述暂存腔设置为平行相邻排列，以组成暂存箱，所述暂存腔的壳体用刚性材料制成，或所述暂存腔的壳体用通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm，所述暂存腔的上下壳体之间的距离为1mm至10mm；

所述推纸部配置为当所述乱序的多张文档中的部分或全部依次分别进入所述多个暂存腔后，将所述待排序文档从所述暂存腔中推出以落入所述取纸台上，以形成顺序排列的文档堆叠；

所述推纸部包括至少一根推纸杆和第二驱动电机，所述推纸杆置于所述暂存腔壳体上相匹配的限位贯穿槽内，并延伸贯穿所述暂存箱，所述第二驱动电机配置为驱动所述推纸杆沿所述限位贯穿槽以预定的速度向所述开口方向运动，将所述待排序文档从所述暂存腔中通过所述开口推出。

2.根据权利要求1所述的排序设备，其中：

所述扫描装置还配置为根据所述扫描的结果将所述待排序文档识别为退纸文档，并生成退纸信号；

所述送纸装置还包括分离辊、退纸带和退纸台，所述分离辊配置为根据所述退纸信号改变所述退纸文档在所述送纸带中的传送方向，以使该退纸文档进入所述退纸带中并经由所述退纸带传送到达所述退纸台。

3.根据权利要求2所述的排序设备，其中：

所述退纸带和所述退纸台设置在所述送纸带的下方。

4.根据权利要求2所述的排序设备，其中：

所述排序设备还包括紧急停机装置，所述紧急停机装置配置为用于检测所述送纸带和/或所述退纸带上是否出现卡纸意外，若是则触发所述送纸带和/或所述退纸带暂停工作。

5.根据权利要求1所述的排序设备，其中：

所述取纸台沿水平方向上设置，并置于所述送纸带的上方。

6.根据权利要求1所述的排序设备，其中：

所述第一驱动电机是伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求1所述的排序设备，其中：

所述暂存部中包括的暂存腔数量为10个至200个。

8.根据权利要求1所述的排序设备，其中：

所述暂存腔的壳体的材料是纤维强化塑料。

9.根据权利要求1所述的排序设备，其中：

所述标识是打印在所述待排序文档上的二维码或条形码。

10.根据权利要求9所述的排序设备，其中：

所述二维码或条形码的打印油墨是日光下不可见的隐形油墨。

11.根据权利要求1至4任一项所述的排序设备，其中：

所述放纸台和所述送纸带在水平方向上齐平。

12.根据权利要求11所述的排序设备，其中：所述放纸台和所述送纸带在水平方向上的总长小于80cm。

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