CN110386439B - 用于卸载并分拣在容器内提供的包裹的分拣卸载机和方法 - Google Patents

Abstract

描述并展示了一种用于卸载和分拣在容器(15，17)中提供的包裹(2)的分拣卸载机(1)，该分拣卸载机具有：枢转装置(7)，该枢转装置用于将所述容器(15，17)从大体上竖直的、用于接收该容器(15，17)的接收取向枢转至大体上水平的、用于排空该容器(15，17)的排空取向并且反之亦然；以及保持装置(5)，该保持装置用于在该枢转装置(7)从该接收取向枢转至该排空取向期间将该容器(15，17)保持在该枢转装置(7)上。为了使对填充有包裹的容器的卸载和对应包裹的分拣能够紧凑地、即关于所需面积以较高的流通量进行，提出的是：用于传送这些包裹(2)的皮带传送装置(8)连接至该枢转装置(7)，从而使得该皮带传送装置(8)能够通过该枢转装置(7)从该接收取向枢转至该排空取向而从大体上竖直的初始位置被调整到大体上水平的卸载位置。

Description

用于卸载并分拣在容器内提供的包裹的分拣卸载机和方法

技术领域

本发明涉及一种用于卸载并分拣在容器内提供的包裹的分拣卸载机，该分拣卸载机具有：枢转装置，该枢转装置用于将容器从大体上竖直的、用于接收该容器的接收取向枢转至大体上水平的、用于排空该容器的排空取向并且反之亦然；以及保持装置，该保持装置用于在该枢转装置从该接收取向枢转至该排空取向期间将容器保持在该枢转装置上。本发明还涉及一种用于运行这种分拣卸载机的方法。

背景技术

已经已知了各种不同的用于分拣包裹(即经再打包的货物、尤其货件)的装置，其中这些包裹首先存在于容器中。为了分拣，首先必须将包裹从该容器中卸载。在此，卸载或是通过手动地将该容器排空至传送器等来完成，或是通过将该容器倾倒至传送带等来完成。在此，倾转容器在一些情况下不仅使容器转动、而且使容器升高，以便能够以适合的高度将包裹倒至接收装置中。换言之，容器根据需要并非仅被转动、而是被枢转，以便倾倒出包裹。为此使用对应的枢转装置，该枢转装置可以从大体上竖直的、用于接收容器的接收取向被调整到大体上水平的、用于排空容器的排空取向并且反之亦然。即，这些容器通常以竖立的并且以带有包裹的方式来提供，从而枢转装置可以接收处于大体上竖直的取向的容器。为了排空容器，容器必须被置于大体上水平的取向，因为否则若无其他措施则包裹可能至少倾向于留在容器中。为了使容器在枢转期间被可靠保持在枢转装置上以便能避免操作干扰，分拣卸载机具有用于将容器保持在枢转装置上的保持装置。在此，容器尤其在枢转装置从接收取向枢转至排空取向期间被保持在枢转装置上。通过与该枢转装置相连的、尤其包括一系列传送带的传送技术，包裹可以被输送至特定地点并在此被分拣。

对应的传送技术、如用于倾倒容器的技术是很早以前就已知的。排空包含有包裹的容器和接着将包裹传递出来连带以集成的方式分拣包裹在实践中很可靠地运转并且能够以可接受的设备成本和结构成本来实现。但已知的解决方案原则上需要相当大的地方用于对包裹进行实际操作，即卸载和分拣。

发明内容

因此，本发明基于如下目的，如此来设计和改进相应地如开篇所述类型以及以上详细描述的类型的分拣卸载机和方法，使得对填充有包裹的容器的卸载和对应包裹的分拣能够更紧凑地、即关于所需面积以更高的流通量来进行。

该目的在根据权利要求1的前序部分所述的分拣卸载机中通过以下方式来实现：用于传送包裹的皮带传送装置连接至枢转装置，从而使得该皮带传送装置可以通过枢转装置从接收取向枢转到排空取向而从大体上竖直的初始位置被调整到大体上水平的卸载位置。

所述目的还根据权利要求16通过一种用于运行根据权利要求1至15之一的分拣卸载机的方法来实现，

-其中通过该保持装置将该容器保持在该枢转装置上，

-其中借助该枢转装置将该容器从接收取向枢转至排空取向，并且

-其中至少部分地由该皮带传送装置将该容器的包裹输送出该容器。

本发明已经认识到，从容器中卸载出包裹的传送技术上的功能和对卸载的包裹的分拣代替依次处理可以被集成。这意味着，卸载和至少分拣成几份、即例如预分拣可以在空间上进行组合。这通过以下方式来实现：所述皮带传送装置和枢转装置被组合，从而使得皮带传送装置与枢转装置一起枢转。在枢转装置从大体上竖直的接收取向枢转至大体上水平的排空取向期间，皮带传送装置并行地或同时地从大体上竖直的初始位置被调整至大体上水平的卸载位置。通过这种方式实现将包裹排空到皮带传送装置上，该皮带传送装置可以与卸载同时地被用于分拣。在容器排空之后，枢转装置可以再次与皮带传送装置被调整回到初始位置或接收取向。

可以通过以下方式促进对容器排空和包裹分拣的集成，该容器不仅具有包裹可以经此离开容器的上部开口。当该容器替代于这种上部开口或除这种上部开口之外具有包裹可以经此离开容器的侧向开口时，容器不必转动到直至近似倒转。于是，枢转到大体上水平的取向可能就足够了。命名“上部开口”和“侧向开口”涉及到处于其初始取向的容器，即，大致在容器通过保持装置连接至枢转装置之前以及因此在容器已被枢转装置枢转之前。侧向开口可以根据需要被翻板或至少一个条带至少部分地封闭。这例如在所谓的滚动容器的情况下就是这种情况。

因此，这些包裹可以根据需要也在容器内、例如因包裹的对应下降运动(Setzbewegung)而接触到皮带传送器，以便由皮带传送装置输送出容器，这同时可以是包裹分拣的开始。

为了使容器不会无意地从枢转装置中掉落和/或为了使容器也与枢转装置一起枢转，设有保持装置，但该保持装置可以被设计成截然不同的，只要该保持装置能够承担前述功能。由于枢转装置在接收取向中大体上竖直的取向以及皮带传送装置同时在初始位置中大体上竖直的取向，所以所述容器和皮带传送装置可以在枢转之前至少区段式地在水平方向上重叠。这尤其在容器的侧向开口的高度上是便利的：当所述枢转装置和皮带传送装置处于至少大体上水平的取向时，包裹可以从该侧向开口离开容器。只有当包裹在对应取向上无法从容器的侧向开口离开时，开口和皮带传送装置的对应水平重叠才是便利的，例如由于枢转时的下降运动而出现包裹经由开口接触到皮带传送装置，这至少支持容器排空和/或至少部分地促使分拣。

与此相关地要指出，该方法根据本发明首先仅局限于此：容器的包裹至少部分地由皮带传送装置输送出容器。因此，如此设置皮带传送装置，使得该皮带传送装置促进对容器的排空。因此，包裹至少部分在从容器中排空时直接地到达皮带传送装置或接触皮带传送装置。

皮带传送装置优选地被理解为带传送器，其中至少一个皮带作为用于传送包裹的牵引器件环状地环绕。皮带也能被设计成条带，即比皮带更宽，其中于是在大多数情况下指的是传送条带。但也考虑其他的牵引器件，如在所谓的链传送器中所使用的那些。但因为使用皮带是优选的，所以在这里还使用术语“皮带传送装置”。也可以提供具有并排布置的、环状环绕的多个皮带或条带的皮带传送器。替代性地，也可以并排地提供具有至少一个皮带或条带的多个皮带传送器，以便形成多个皮带和/或条带。本领域技术人员原则上不用操心提供皮带传送装置的适当设计，因此为了简单起见以及为了避免不要的重复，以下提到皮带传送装置、皮带传送单元和皮带传送器，它们不应仅被理解为按照传统技术理解的皮带传送器，尽管这是优选的。在此，这相当地在原则上且还相当普遍地涉及如下装置，所述装置从属于带传送器和/或链传送器的组。

包裹可以是经再次包装的货物和/或货件。关于尺寸、形状和类型，原则上没有限制条件。但大多情况下优选的是，包裹可以由人员携带和操作。尤其，根据本发明特别有利的是，这些包裹是所谓的邮包或邮件包裹，它们被独立使用且在分拣中心被分类和分配。

为了更好地理解以及为了避免不必要的重复，以下共同描述分拣卸载机及用于运行该分拣卸载机的方法，而没有分别详细地区分分拣卸载机和方法。然而本领域技术人员借助相应的上下文得出哪些特征分别就分拣卸载机和方法而言是特别优选的。

在分拣卸载机的特别优选的第一设计中，该皮带传送装置包括多个、优选至少三个、更优选至少五个、尤其至少七个并排布置的皮带传送器。多个皮带传送器允许针对每个皮带传送器或至少特定的皮带传送器调节不同的输送速度，以便由此促进和/或加速包裹的分拣。皮带传送器的输送速度在此优选被视为在皮带传送器的输送方向上的皮带速度。因此，皮带输送速度可以等于用以沿皮带传送器的皮带输送包裹的速度。然而这并不是强制的。该包裹尤其可以相对于对应的皮带被减速，从而使得包裹的速度不同于皮带的输送速度。与此无关地，对于与包裹的有针对性的输送并行的分拣还优选的是，这些皮带传送器限定出至少基本上平行的输送方向。于是，这些包裹可以在共同的方向上被输送且在此还至少部分地被分拣。

当皮带传送装置的内侧皮带传送器的输送速度低于皮带传送装置的外侧皮带传送器的输送速度时，包裹沿着皮带传送装置被校正，这有助于包裹的分拣。当皮带传送器的输送速度横向于皮带传送装置的输送方向从内向外地分别逐步增大时，特别有效地获得这种效果。换言之，横向于皮带传送器的输送方向得出皮带传送装置的至少基本上呈U形或V形的速度曲线(Geschwindigkeitsprofil)。

当皮带传送装置的皮带传送器相互紧邻地设置时，皮带传送装置可以一方面高效地被用于输送包裹，而另一方面被用于分拣包裹，这提高了分拣卸载机的紧凑性和由此的流通量。替代地或附加地，皮带传送装置的皮带传送器可以被设计成至少基本上一样长。这还用于能够尽可能高效地利用皮带传送装置。此外，于是根据需要获得从皮带传送装置均匀地过渡至相连接的传送装置以便进一步输送包裹。

为了实现皮带传送器的平行布置和包裹的均匀输送，可能替代地或附加地还便利的是：该皮带传送装置的皮带传送器的在输送方向上靠后的末端至少基本上位于一个平面中，和/或该皮带传送装置的皮带传送器的在输送方向上靠前的末端至少基本上位于一个平面中。所述平面在此优选被理解为垂直于皮带传送装置的输送方向。因此，例如实现皮带传送装置在宽度范围上均匀地结束，这是在皮带传送装置沿输送方向的始端和/或末端来看的，这可以用于更紧凑且更高效地将分拣卸载机集成到更广泛的传送设备中。

为了也能够将作用于包裹的重力用于包裹的输送和/或分拣，提出的是：皮带传送装置形成皮带传送装置的凸状地向上拱起的输送面以便输送包裹。于是，这些包裹不仅在输送方向上运动，而且或多或少地或者说部分地侧向地从皮带传送装置滑落。即，包裹在两个相互垂直的方向上的运动可以同时被用于包裹的分拣。这在很大程度上是这种情况：该输送面在垂直于皮带传送装置的输送方向的至少一个横截面中至少基本上呈U形地弯曲。U形弯曲的皮带传送装置例如可以被理解为部分圆形地弯曲或者按照椭圆形的一部分弯曲的皮带传送装置。U的自由臂在此因此既不一定朝上指向、也不一定相互平行，以获得皮带传送装置的输送面的U形设计。例如将皮带传送装置设计成向上拱起或弯曲或设计成凹形就足够了。在此，U形的概念性应表明：沿着皮带传送装置的横截面或宽度具有任意的波峰和波谷的形状是不太优选的。此外出于上述理由还优选的是：该输送面的垂直于皮带传送装置的输送方向的很多个横截面至少基本上呈U形地弯曲，或者该输送面至少基本上在该输送面的整个纵向延伸部上横向于输送方向具有至少基本上呈U形的横截面。在这里，术语“U形”还进而优选地以上述方式来理解。

除了皮带传送装置外，还可以根据需要设有皮带传送单元，该皮带传送单元可以与皮带传送装置相连接以用于继续输送至少几个包裹。在此尤其提出，皮带传送单元和皮带传送装置在卸载位置具有至少基本上平行的输送方向。因此，可以至少基本上在一个方向上对包裹进行节省地方的、连续的输送，所述方向与分拣重叠。在此特别有效且同时特别高效的是，所述皮带传送单元和皮带传送装置至少基本上前后相继地相互邻接地取向。因此例如不浪费任何结构空间并且可以根据需要来选择皮带传送装置和皮带传送单元的齐平布置，这种布置保证了包裹的持续运动且同时爱护所述包裹。因此可以避免不希望的包裹损伤。

在此，出于相同的原因而使用术语“皮带传送单元”，而没有例如普遍地使用带传送单元或链传送单元，如之前已经结合皮带传送装置所描述的那样。即，在此优选使用皮带传送器，尽管皮带传送单元也可能包括至少一个条带传送器或链传送器。在此，条带和皮带的区别原则上在于皮带一般比条带更窄。但皮带和条带作为牵引器件环状地环绕。链传送器是比较昂贵、笨重和维修密集的，因此不太优选，但尽管如此也不排除。因为皮带传送器实际上是优选的，因此使用术语“皮带传送单元”并且省去总是详细地指出可能有的不同设计以避免不必要的重复。但是，在此原则上不局限于皮带传送器地使用术语“皮带传送单元”和“皮带传送装置”。相应的设计选项借助相应的上下文对于说明书中的本领域技术人员而言是显而易见的。

该皮带传送单元还优选地包括多个、优选至少三个、更优选至少五个、尤其至少七个并排布置的皮带传送器。多个皮带传送器允许针对每个皮带传送器或至少特定的皮带传送器调节不同的输送速度以便由此促进和/或加速包裹的分拣。皮带传送器的输送速度在此优选被视为在皮带传送器的输送方向上的皮带速度。因此，皮带输送速度可以等于用以沿皮带传送器的皮带输送包裹的速度。然而这并不是强制的。该包裹尤其可以相对于对应的皮带被减速，从而使得包裹的速度不同于皮带的输送速度。与此无关地，对于与包裹的有针对性的输送并行的分拣还优选的是，这些皮带传送器限定出至少基本上平行的输送方向。于是，这些包裹可以在共同的方向上被输送且在此还至少部分地被分拣。

当皮带传送单元的内侧皮带传送器的输送速度低于皮带传送单元的外侧皮带传送器的输送速度时，包裹沿着皮带传送单元被校正，这有助于包裹的分拣。当皮带传送器的输送速度横向于皮带传送单元的输送方向从内向外地分别逐步增大时，特别有效地获得这种效果。换言之，横向于皮带传送器的输送方向得出皮带传送单元的至少基本上呈U形或V形的速度曲线。

当皮带传送单元的皮带传送器相互紧邻地设置时，皮带传送单元可以一方面高效地被用于输送包裹，而另一方面被用于分拣包裹，这提高了分拣卸载机的紧凑性和由此的流通量。替代地或附加地，该皮带传送单元的皮带传送器可以被设计成至少基本上一样长。这还用于能够尽可能高效地利用皮带传送单元。此外，于是根据需要得出从皮带传送单元均匀地过渡至皮带传送单元和/或从该皮带传送单元均匀地过渡至相连接的传送装置以便进一步输送包裹。

为了实现皮带传送器的平行布置和包裹的均匀输送，可能替代地或附加地还便利的是：该皮带传送单元的皮带传送器的在输送方向上靠后的末端至少基本上位于一个平面中，和/或该皮带传送单元的皮带传送器的在输送方向上靠前的末端至少基本上位于一个平面中。在此，所述平面优选至少基本上竖直地和/或至少基本上垂直于皮带传送单元的输送方向定向。因此，例如实现皮带传送单元在宽度范围上均匀地结束，这是在皮带传送单元沿输送方向的始端和/或末端来看的，这可以用于更紧凑且更高效地将分拣卸载机集成到更广泛的传送设备中。

为了也能够将作用于包裹的重力用于包裹的输送和/或分拣，提出的是：皮带传送单元形成皮带传送单元的凸状拱起的输送面以便输送包裹。于是，这些包裹不仅在输送方向上运动，而且或多或少地或者说部分地侧向地从皮带传送单元滑落。即，包裹在两个相互垂直的方向上的运动可以同时被用于包裹的分拣。这在很大程度上是这种情况：该输送面在垂直于皮带传送单元的输送方向的至少一个横截面中至少基本上呈U形地、凸状地向上弯曲。但在此U形的自由臂既不一定朝上指向、也不一定相互平行，以获得皮带传送单元的输送面的U形设计。此外出于上述理由还优选的是：该输送面的垂直于皮带传送单元的输送方向的多个横截面至少基本上呈U形地弯曲，或者该输送面至少基本上在该输送面的整个纵向延伸部上横向于输送方向具有至少基本上呈U形的横截面。术语“U形”在此就像之前已述的那样优选广义地理解。

在皮带传送装置的至少其中一侧，可以在皮带传送装置的卸载位置连接有至少一个侧皮带传送器。因此，包裹可以被侧皮带传送器接收并送走，这些包裹侧向地从皮带传送器掉落。对此可能存在多种原因。当从容器中卸载出包裹时，多个所述包裹首先叠置并且随后部分地向侧面掉落。当输送面向侧面倾斜时，相应地包裹可以侧向地滑出皮带传送器装置。为了促进包裹的对应分拣，因此特别便利的是：在卸载位置中的皮带传送装置的两侧分别设有至少一个侧皮带传送器。因此，来自皮带传送器的包裹可以在两侧到达侧皮带传送器并且随侧皮带传送器被输送出来。出于相同的原因，可以在皮带传送单元的至少一侧连接至少一个侧皮带传送器，其中根据需要可以是设于皮带传送装置侧旁的相同的至少一个侧皮带传送器。但在此还进一步优选的是，在皮带传送单元的两侧分别设有至少一个侧皮带传送器。所述至少一个侧皮带传送装置在此为了简单和可靠起见尤其包括至少一个带传送器和/或链传送器。在此，带传送器因为牵引器件的输送包裹的输送面而优选被设计成条带传送器。所述侧皮带传送装置也可以包括至少一个另外的带传送器、尤其皮带传送器或链传送器。本领域技术人员在此能够针对特定用途提供适合的侧皮带传送装置。

当在所述皮带传送装置的和/或皮带传送单元的至少一侧前后相继地布置以不同的输送速度被驱动的多个侧皮带传送器时，可以在输送方向上将不同的输送速度用于逐步分拣所述包裹。当对应的侧皮带传送器齐平地前后相继布置时，这是特别有效的且可以保护包裹。

为了简单起见，该保持装置可以是或包括接收装置。于是，该容器能够被简单地置入该接收装置中以便随后借助枢转装置和皮带传送装置被枢转。由于接收装置的形状，也能够以简单的方式防止该容器侧向滑出枢转装置。为了使容器易于枢转且因此能够对应升高，提出用于容器的支撑面，该容器在枢转之前安放在支撑面上。当支撑面与枢转装置一起枢转时，于是可以以简单的方式实现容器的同时枢转。

在此原则上为了简单起见特别优选的是：所述接收装置和/或支撑面能够与皮带传送装置一起可从初始位置被调整到卸载位置。于是可以使该皮带传送装置和容器枢转，但相对于彼此至少基本上保持其位置。在此对于卸载已经被证明便利的是：该支撑面和该皮带传送装置限定出相互成60°至90°、优选70°至90°、尤其80°至90°的角度的平面。所述支撑面和皮带传送装置因此至少基本上相互垂直。于是，该容器可以在枢转期间有利地被皮带传送装置支持。

该分拣卸载机原则上可以与截然不同的容器一起使用。在此特别简单的是：容器具有滚轮，这些容器能够借助滚轮移动向枢转装置、尤其移动到接收装置中和/或移动到枢转装置的支撑面上。对应的容器例如可以是所谓的滚动容器、滚动集装箱或者灵活手拖车(Flexicarts)。但原则上还可设想的是，使用不带滚轮的容器，即例如货盘容器、货盘集装箱或者包裹袋。这些容器应优选仅通过任何方式被倾倒或者容器中的包裹可以通过任何方式被倒出。

在该方法的特别优选的第一设计中，将具有朝向皮带传送装置的开口的容器保持在该枢转装置上。因此可以实现：所述包裹因枢转离开容器开口而直接地接触到皮带传送装置，这可以支持容器的排空和/或包裹的分拣。当包裹借助皮带传送装置在卸载位置经由容器的侧向开口接触到皮带传送装置时，这可以是特别有效的。因此，包裹不一定首先被完全倒出，而是包裹已经在倒出期间至少部分地接触到皮带传送装置。

当枢转时，皮带传送装置的至少一个皮带传送器可以停止，因为皮带传送器在此只能够满足(如果有的话)有限的功能。但在任何情况下可能便利的是，使该皮带传送装置的至少一个皮带传送器在皮带传送装置的输送方向上运动。当皮带传送装置的至少一个皮带传送器在皮带传送装置处于卸载位置的情况下在输送方向上运动时，所述排空和分拣可以因为排空该容器而得到皮带传送装置的至少一个皮带传送器的支持。替代地或附加地，在皮带传送装置有多个并排设置的皮带传送器的情况下，这些皮带传送器可以各自从内向外地逐步以更高的输送速度运动。通过这种方式，促进包裹排空并且至少部分地促使包裹的分拣。

相当地在原则上，与皮带传送装置的皮带传送器的数量无关地可能便利的是，包裹至少部分地沿着皮带传送装置的凸状拱起的输送面朝向侧面向下滑动到位于皮带传送装置侧旁的至少一个侧皮带传送器上。这也用于包裹的分拣。当包裹在皮带传送装置的两侧滑动到设于皮带传送装置两侧的侧皮带传送器时，就更会是这种情况。当这些包裹还至少部分地沿着优选齐平地前后相继地布置的多个侧皮带传送器被分拣时，所述分拣可以变得非常高效。当所述包裹在皮带传送装置的两侧通过多个侧皮带传送器前后相继地被分拣时，这尤其是这种情况。在此通过以下方式来促进所述分拣，使得前后相继地布置的侧皮带传送器以不同的、尤其逐步增大的输送速度运动。

为了能够提供较长路程用于包裹的分拣而不必容忍枢转装置的过高的结构成本，这些包裹能至少部分地在卸载位置由皮带传送装置在皮带传送装置的输送方向上转交给优选齐平地与皮带传送装置相连接的皮带传送单元。因此，所述皮带传送装置和皮带传送单元可以共同作用以用于包裹的分拣和输送。在此为了简单起见而特别地提出的是：所转交的包裹至少部分地在至少基本上平行于皮带传送装置的输送方向的输送方向上由皮带传送单元输送。即，不必提供弯道并且不会无意地导致包裹的再次局部压缩。

该皮带传送单元可以具有多个并排布置的皮带传送器。于是提出，皮带传送单元的并排设置的皮带传送器分别从内向外地逐步以更高的输送速度运动。这横向于皮带传送单元获得了促进包裹分拣的速度曲线。

当包裹至少部分地沿着皮带传送单元的凸状的输送面朝侧面和向下滑到至少一个侧皮带传送器时，这同样可以促进包裹的分拣。替代地或附加地，这些包裹可以至少部分地沿着优选齐平地前后相继地布置的多个侧皮带传送器被分拣。这也促进包裹的分拣，并且尤其是当前后相继地布置的侧皮带传送器的输送速度逐步增大时。就此而言特别有效的是，在皮带传送装置侧旁的侧皮带传送器和在皮带传送单元侧旁的侧皮带传送器分别前后相继地布置。于是当侧皮带传送器仍相互齐平时，所述输送极其爱护包裹。

当该容器首先在枢转装置的接收取向上移动或安放到接收装置和/或用于容器的支撑面上时，容器的排空可以很容易地启动。这要求较少的并且还需要能够简单且可靠地实现的操作。当根据需要立放于支撑面上的容器在枢转装置枢转期间被保持装置保持、尤其被接收装置接收时，能够根据需要提高该方法的可靠性。对应的接收装置在此允许在枢转期间以相当简单的方式可靠地保持该容器。

附图说明

以下将借助于展示仅一个实施例的附图来详细描述本发明。在附图中：

图1A-B分别以示意性透视图示出根据本发明的分拣卸载机，该分拣卸载机具有处于接收取向和排空取向的枢转装置，

图2A-C分别以示意性透视图示出利用图1的分拣卸载机逐步卸载容器和分拣包裹，该分拣卸载机具有处于接收取向、中间取向和排空取向的枢转装置，以及

图3A-B分别以透视图示出用于与图1的分拣卸载机一起使用的容器。

具体实施方式

在图1A-B中示出了用于卸载装载有包裹2的容器并用于分拣该容器的包裹2的分拣卸载机1。出于更清楚的目的，在图1A-B中未示出具有包裹的容器。为了接收该容器，分拣卸载机1具有接收装置3，该接收装置在其下端具有支撑面4，容器可安放在支撑面上。此外，在所示的且就此而言优选的分拣卸载机1中设有用于在排空期间可靠地保持该容器的保持装置5，该保持装置除了接收装置3和支撑面4外还包括用于固定该容器的保持器件6。保持装置5在此被设计成枢转装置7的一部分，该枢转装置可以与容器一起从如图1A所示的接收取向枢转至如图1B所示的排空取向以便卸载该容器。

在所示的且就此而言优选的分拣卸载机1中，保持装置5如此设置在枢转装置7上，使得该容器以邻接于皮带传送装置8的方式来保持，该皮带传送装置本身可以作为枢转装置7的一部分与该容器一起枢转。在枢转装置7的如图1A所示的接收取向上，枢转装置7和皮带传送装置8都至少大体上或至少近似竖直地定向。在皮带传送装置8中，所述取向对应于初始位置。而在图1B中，枢转装置7和皮带传送装置8至少大体上或至少近似水平地定向，其中在此所示的皮带传送装置8处于卸载位置。

所示的且就此而言优选的皮带传送装置8具有九个皮带传送器9，这些皮带传送器相互紧邻且并排地布置。所示的且就此而言优选的皮带传送器9不仅相互平行地布置，而且平行的输送方向T上可被驱动。皮带传送器9还至少基本上一样长并且至少基本上在皮带传送器9的共同的始端平面与末端平面之间延伸，其中该始端平面和末端平面垂直于皮带传送装置8的输送方向T定向。该多个并排布置的皮带传送器9共同形成皮带传送装置8的输送面10，在该输送面上并且沿着该输送面可以输送包裹2，尤其至少当皮带传送装置8处于卸载位置时。在此，输送面10呈凸状地布置并且在皮带传送装置8的输送方向T上看在皮带传送装置8的两侧降低。在此，如此设计输送面10，使得输送面10在皮带传送装置8的卸载位置上至少部分地在重力方向上在皮带传送装置8的两侧至降低，从而获得在皮带传送装置8的横截面中且至少基本上在整个长度上呈U形的输送面10。输送面10的指向上的凸状曲率使由输送面10形成的U形向下敞开。

在皮带传送装置8的卸载位置中，皮带传送装置8与皮带传送单元11相连接，该皮带传送装置和皮带传送单元在所示的且就此而言优选的分拣卸载机1中不仅在高度上、而且在两侧至少基本上相互齐平地定向。换言之，皮带传送装置8和皮带传送单元11一样宽且一样高地布置。皮带传送单元11还像皮带传送装置8一样具有多个、在此情况下九个皮带传送器12。皮带传送器12相互平行且紧邻布置，因此皮带传送器12能够在同一输送方向T上运动，该输送方向在所示的且就此而言优选的分拣卸载机1中对应于皮带传送装置8的输送方向T。由此使得皮带传送单元11的皮带传送器12就像皮带传送装置8的皮带传送器9那样能够以不同的输送速度被驱动。中间的皮带传送器12的输送速度优选分别朝向两个外侧的皮带传送器12逐步增大。换言之，皮带传送器9、12从中央分别向两侧看地越来越快地运动，尤其在皮带传送装置8中同样就像在皮带传送单元11中那样。皮带传送装置8和皮带传送单元11就这些并排布置的皮带传送器9、12形成凸状地向上弯曲的输送面10、13而言也是相似的，所述输送面在横截面中且尤其在这里至少沿着整个长度具有向下敞开的U形。在此，皮带传送装置8的和皮带传送单元11的U形横截面在所示的且就此而言优选的分拣卸载机1中至少基本上相互齐平地定向。

除了皮带传送装置8和皮带传送单元11外，在两侧还设有多个前后相继的、在此为带传送器、尤其条带传送器的侧皮带传送器14，这些侧皮带传送器可以从皮带传送装置8和皮带传送单元11接收包裹2并继续输送。另外，侧皮带传送器14能够以不同的输送速度运动，尤其优选以在输送方向T上逐步增大的输送速度运动。

在图2A-C中示出了用图1的分拣卸载机1卸载和分拣包裹2。在图2A中，枢转装置7处于接收取向，并且与枢转装置7相连接的皮带传送装置8处于初始位置。在分拣卸载机1的这个位置上，容器15(在所示的且就此而言优选的实施例中，该容器是滚动容器)被移动到枢转装置7的保持装置5的接收装置3中。在此，容器15被移动到保持装置5的支撑面4上，可以使保持装置与枢转装置7和皮带传送装置8一起枢转。此外，容器15通过仅示意性地展示的保持器件6固定连接至枢转装置7。另外，在当前的容器15的情况下，可根据需要至少部分地封闭的侧向的开口16，在容器15移入枢转装置7的接收装置3中之前该开口并没有已被打开时，被打开。根据容器15的设计，在容器15的指向皮带传送装置8的一侧可以松开至少一个翻板和/或至少一个条带，以使容器15在对应一侧侧向地打开。因此，容器15的包裹2不一定在顶侧被倒出，而是可以至少部分地已经过侧向开口16接触到皮带传送装置8。

在容器15已经被接收在保持装置5的接收装置3中之后，使枢转装置7连带皮带传送装置8和容器15枢转，尤其首先枢转至如图2B所示的中间位置。在此，容器15至少基本上保持其相对于皮带传送装置8的取向。在适当时，容器15还略微靠近地滑近至皮带传送装置8。在此枢转装置7不仅倾转，而且总体上升高。在没有暂时停住的情况下，使枢转装置7枢转直至如图2C所示的排空取向。在此枢转装置7至少大体上处于水平取向，尤其同样就像容器15和皮带传送装置8那样。后者在此布置在卸载位置上。

通过容器15的现在朝下指向的侧向开口16，至少几个包裹2已经在包裹2完全从容器15中卸出之前接触到皮带传送装置8。因此在本实施例中，容器2不一定要被近似倒放或倒转以便从容器15中卸载包裹2，这在须从没有侧向开口而仅有上部开口的容器中卸载包裹2时可能是需要的。当装载所示的容器15时，包裹2存在向下的下降运动。在容器15随同枢转装置7枢转之后再次发生向下的下降运动，但现在所述下降运动相对于容器15向侧面且朝向皮带传送装置8起作用。因此，这些包裹2至少部分地较少地通过倒出(与通过皮带传送装置8相比)被卸载，这同时且因此节省空间地随之进行分拣。

为此，当枢转装置7已经到达排空取向时，皮带传送装置8的并排布置的皮带传送器9被启动，其中中间的皮带传送器9具有最低的输送速度，该输送速度分别向两侧逐步提升。即，包裹2优选根据速度陡升的不同以对应的V形或U形的速度曲线从容器15中被拉出并且在此或多或少地因自身重力和皮带传送装置8的输送面10的凸状拱起而侧向地、即横向于皮带传送装置8的输送方向T自皮带传送装置8下滑。来自皮带传送装置8或皮带传送单元11的包裹2被在两侧布置在皮带传送装置8或皮带传送单元11的侧旁的侧皮带传送器14接收，这些侧皮带传送器在与皮带传送装置8和皮带传送单元11相同的输送方向T上继续输送包裹2。在输送方向T上前后相继地布置的侧皮带传送器14逐步以越来越高的输送速度运行，以便沿着输送路径进一步分拣包裹2。

未从皮带传送装置8输出至侧皮带传送器14的包裹2被皮带传送装置8继续送至皮带传送单元11，该皮带传送单元在输送方向T上连接至皮带传送装置8。皮带传送装置8的和皮带传送单元11的输送方向T同样是一致的，正如以下状况：皮带传送单元11的并排布置的皮带传送器12从内向外地逐步更快地运动，并且皮带传送单元11的由单独的皮带传送器12组合成的输送面13在形成向下敞开的U形横截面的情况下呈凸状地向上弯曲。因此，尚未从皮带传送装置8输出至侧皮带传送器14的这些包裹2随着继续输送从皮带传送单元11输出至侧皮带传送器14。

这使得不同的包裹2沿分拣卸载机1占据截然不同的输送路径，这例如可以由包裹2在容器15内的不同布置、包裹2的不同尺寸和/或包裹2的不同重量决定。在此，在许多情况下还伴随不同的输送路径而来的是沿输送路径的不同的速度曲线。两者最终共同实现对包裹2的紧凑且高效的卸载和分拣。

在图3A-B中示出了容器15、17，这些容器特别适用于与分拣卸载机1一起使用。但其他截然不同的容器原则上也是适用的。在图3A-B中示出了所谓的滚动容器。容器15、17在底侧具有滚轮18，容器15、17可以借助这些滚轮移动。例如容器15、17可以被移动到分拣卸载机1的支撑面4上。在底板19的上方，容器15、17形成用于接收包裹2的装载空间20。为了使容器15、17能够简单地以包裹2装载，在容器15、17的至少一个侧壁21中设有侧向的开口16、22，在容器15、17移动时，该侧向的开口可以被至少部分地被封闭以使包裹2不掉出。开口16可以延伸过容器15的对应侧壁21的整个高度，如图3A所示的那样。但替代性地，侧向的开口22也可以仅延伸过侧壁21的一部分内，如图3B所示的那样。为了至少部分地封闭侧向的开口16，在图3A的容器15中，多个条带23分散地布置在开口16的高度，这些条带可以横向于开口16被系住或者至少在一侧再次被松开。而在图3B的容器17中设有翻板24，该翻板可以向上枢转以便封闭侧壁21中的开口22，并且可以向下枢转以便释放该开口而。或者，翻板24原则上也可以向侧面枢转。

附图标记说明

1 分拣卸载机

2 包裹

3 接收装置

4 支撑面

5 保持装置

6 保持器件

7 枢转装置

8 皮带传送装置

9 皮带传送器

10 输送面

11 皮带传送单元

12 皮带传送器

13 输送面

14 侧皮带传送器

15 容器

16 开口

17 容器

18 滚轮

19 底板

20 装载空间

21 侧壁

22 开口

23 条带

24 翻板

Claims (47)

1.一种用于卸载并分拣在容器(15，17)内提供的包裹(2)的分拣卸载机(1)，该分拣卸载机具有：枢转装置(7)，该枢转装置用于将所述容器(15，17)从大体上竖直的、用于接收该容器(15，17)的接收取向枢转至大体上水平的、用于排空该容器(15，17)的排空取向并且反之亦然；以及保持装置(5)，该保持装置用于在该枢转装置(7)从该接收取向枢转至该排空取向期间将该容器(15，17)保持在该枢转装置(7)上，

其特征在于，

用于传送这些包裹(2)的皮带传送装置(8)连接至该枢转装置(7)，从而使得该皮带传送装置(8)能够通过该枢转装置(7)从该接收取向枢转至该排空取向而从大体上竖直的初始位置被调整到大体上水平的卸载位置，该皮带传送装置(8)形成该皮带传送装置(8)的凸状拱起的输送面(10)以输送这些包裹(2)。

2.根据权利要求1所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)包括多个并排布置的皮带传送器(9)。

3.根据权利要求2所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)包括至少三个并排布置的皮带传送器(9)。

4.根据权利要求3所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)包括至少五个并排布置的皮带传送器(9)。

5.根据权利要求4所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)包括至少七个并排布置的皮带传送器(9)。

6.根据权利要求2所述的分拣卸载机，其特征在于，这些皮带传送器(9)具有至少基本上平行的输送方向(T)。

7.根据权利要求2所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)的内侧的皮带传送器(9)的输送速度低于该皮带传送装置(8)的外侧的皮带传送器(9)的输送速度。

8.根据权利要求7所述的分拣卸载机，其特征在于，这些皮带传送器(9)的输送速度横向于该皮带传送装置(8)的输送方向(T)从内向外地逐步增大。

9.根据权利要求2或7所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)的皮带传送器(9)彼此邻接地设置，和/或该皮带传送装置(8)的皮带传送器(9)被设计成至少基本上一样长。

10.根据权利要求2所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送装置(8)的皮带传送器(9)的在输送方向(T)上靠后的末端至少基本上位于一个平面中，和/或该皮带传送装置(8)的皮带传送器(9)的在输送方向(T)上靠前的末端至少基本上位于一个平面中。

11.根据权利要求1所述的分拣卸载机，其特征在于，该输送面(10)在垂直于该皮带传送装置(8)的输送方向(T)的至少一个横截面中至少基本上呈U形地弯曲。

12.根据权利要求1所述的分拣卸载机，其特征在于，设有皮带传送单元(11)，该皮带传送单元(11)和该皮带传送装置(8)在卸载位置中具有至少基本上平行的输送方向(T)。

13.根据权利要求12所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)和该皮带传送装置(8)至少基本上前后邻接地定向。

14.根据权利要求13所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)和该皮带传送装置(8)相互齐平地定向。

15.根据权利要求12所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)包括多个并排布置的皮带传送器(12)。

16.根据权利要求15所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)包括至少三个并排布置的皮带传送器(12)。

17.根据权利要求16所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)包括至少五个并排布置的皮带传送器(12)。

18.根据权利要求17所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)包括至少七个并排布置的皮带传送器(12)。

19.根据权利要求15所述的分拣卸载机，其特征在于，这些皮带传送器(12)具有至少基本上平行的输送方向(T) 。

20.根据权利要求15所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)的内侧的皮带传送器(12)的输送速度低于该皮带传送单元(11)的外侧的皮带传送器(12)的输送速度。

21.根据权利要求20所述的分拣卸载机，其特征在于，这些皮带传送器(12)的输送速度横向于该皮带传送单元(11)的输送方向(T)从内向外地逐步增大。

22.根据权利要求15或20所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)的皮带传送器(12)彼此邻接地设置，和/或该皮带传送单元(11)的皮带传送器(12)被设计成至少基本上一样长。

23.根据权利要求15所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)的皮带传送器(12)的在输送方向(T)上靠后的末端至少基本上位于一个平面中，和/或该皮带传送单元(11)的皮带传送器(12)的在输送方向(T)上靠前的末端至少基本上位于一个平面中。

24.根据权利要求12所述的分拣卸载机，其特征在于，该皮带传送单元(11)形成该皮带传送单元(11)的凸状拱起的输送面(13)以输送这些包裹(2)。

25.根据权利要求24所述的分拣卸载机，其特征在于，该输送面(13)在垂直于该皮带传送单元(11)的输送方向(T)的至少一个横截面中至少基本上呈U形地弯曲。

26.根据权利要求1所述的分拣卸载机，其特征在于，在该卸载位置中的该皮带传送装置(8)的两侧分别连接有至少一个侧皮带传送器(14)，和/或在该皮带传送单元(11)的两侧分别连接有至少一个侧皮带传送器(14)。

27.根据权利要求26所述的分拣卸载机，其特征在于，至少在该皮带传送装置(8)和/或该皮带传送单元(11)的一侧前后相继地布置有能够以不同的输送速度被驱动的多个侧皮带传送器(14)。

28.根据权利要求27所述的分拣卸载机，其特征在于，这些侧皮带传送器(14)齐平地布置。

29.根据权利要求1所述的分拣卸载机，其特征在于，该保持装置(5)包括用于该容器(15，17)的接收装置(3)和/或支撑面(4)，并且该接收装置(3)和/或该支撑面(4)能够与该皮带传送装置(8)一起从该初始位置被调整到该卸载位置。

30.根据权利要求29所述的分拣卸载机，其特征在于，该支撑面(4)和该皮带传送装置(8)限定出相互成60°至90°的角度的平面。

31.根据权利要求30所述的分拣卸载机，其特征在于，该支撑面(4)和该皮带传送装置(8)限定出相互成70°至90°的角度的平面。

32.根据权利要求31所述的分拣卸载机，其特征在于，该支撑面(4)和该皮带传送装置(8)限定出相互成80°至90°的角度的平面。

33.一种用于运行根据权利要求1至32之一所述的分拣卸载机的方法，其中通过该保持装置(5)将该容器(15，17)保持在该枢转装置(7)上，其中借助该枢转装置(7)将该容器(15，17)从接收取向枢转至排空取向，并且其中至少部分地由该皮带传送装置(8)将该容器(15，17)的包裹(2)输送出该容器(15，17)。

34.根据权利要求33所述的方法，其中将具有朝向该皮带传送装置(8)的侧向开口(16)的容器(15，17)保持在该枢转装置(7)上。

35.根据权利要求34所述的方法，其中包裹(2)在该皮带传送装置(8)处于卸载位置的情况下经由该容器(15，17)的侧向开口(16)接触该皮带传送装置(8)。

36.根据权利要求33或34所述的方法，其中该皮带传送装置(8)的至少一个皮带传送器(9)至少在该皮带传送装置(8)处于卸载位置的情况下在输送方向(T)上运动，和/或其中该皮带传送装置(8)的并排设置的皮带传送器(9)分别从内向外地逐步以更高的输送速度运动。

37.根据权利要求33所述的方法，其中这些包裹(2)至少部分地沿着该皮带传送装置(8)的凸状拱起的输送面(10)在侧面向下滑动到至少一个侧皮带传送器(14)上，和/或这些包裹(2)至少部分地沿着前后相继地布置的多个侧皮带传送器(14)被分拣。

38.根据权利要求37所述的方法，其中这些侧皮带传送器(14)齐平地布置。

39.根据权利要求33所述的方法，其中这些包裹(2)至少部分地从处于卸载位置的该皮带传送装置(8)在该皮带传送装置(8)的输送方向(T)上被转送至连接至该皮带传送装置(8)的皮带传送单元(11)。

40.根据权利要求39所述的方法，其中所述皮带传送单元(11)齐平地连接至该皮带传送装置(8)。

41.根据权利要求39所述的方法，其中所转送的包裹(2)至少部分地由该皮带传送单元(11)在至少基本上平行于该皮带传送装置(8)的输送方向(T)的输送方向(T)上输送。

42.根据权利要求39所述的方法，其中该皮带传送单元(11)的并排设置的皮带传送器(12)分别从内向外地逐步以更高的输送速度运动。

43.根据权利要求33所述的方法，其中这些包裹(2)至少部分地沿着凸状拱起的皮带传送单元(11)在侧面向下滑动到至少一个侧皮带传送器(14)上，和/或这些包裹(2)至少部分地沿着前后相继地布置的多个侧皮带传送器(14)被分拣。

44.根据权利要求43所述的方法，其中这些侧皮带传送器(14)齐平地布置。

45.根据权利要求33所述的方法，其中该容器(15，17)在该枢转装置(7)的接收取向上移动或安放到用于该容器(15，17)的支撑面(4)上。

46.根据权利要求45所述的方法，其中放置在该支撑面(4)上的容器(15，17)在该枢转装置(7)枢转期间由该保持装置(5)保持。

47.根据权利要求46所述的方法，其中放置在该支撑面(4)上的容器(15，17)在该枢转装置(7)枢转期间由该接收装置(3)接收。

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