CN110380525A - 内置式永磁电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内置式永磁电动机，其可以包括：环形的定子；转子，其共轴地布置在所述定子内侧，设置在转子与定子之间的空隙间，其具有多个永磁体，所述多个永磁体嵌入所述转子中并且沿着转子的圆周在周向方向上相互间隔开，所述定子在面对所述转子的内周表面上沿着垂直于定子的周向方向的高度方向而形成多个第一凹口；所述转子在面对所述定子的外周表面上沿着垂直于转子的周向方向的高度方向而形成多个第二凹口。

Description

内置式永磁电动机

技术领域

本发明涉及一种内置式永磁电动机，更具体地，涉及一种用于内置式永磁电动机的技术，该内置式永磁电动机构造成通过在定子与转子彼此面对的区域中形成凹口来减小齿槽转矩。

背景技术

通常，内置式永磁电动机可以包括定子、转子和驱动轴；线圈缠绕在所述定子上并形成为环形，所述转子布置在定子内侧并具有永磁体，所述永磁体沿转子的外圆周表面靠近定子而嵌入转子中，所述驱动轴轴向联接到转子的中心部分并且与转子互锁成一体并一起旋转。

内置式永磁电动机由于设置在转子上的永磁体的磁场、定子的齿以及这些齿之间的槽的结构等而产生的周向方向上的磁阻的变化而产生齿槽转矩。齿槽转矩存在导致电动机的振动和噪声并降低可控性的问题。

内置式永磁电动机主要应用于例如电动车辆、混合动力电动车辆、燃料电池车辆等环保型车辆，这些车辆由电动机驱动，并由于近期的环保问题而得到积极地研发。应用于环保型车辆的内置式永磁电动机由于产生齿槽转矩而增加了环保型车辆的噪声、振动和不平顺性(NVH)，从而产生了损害环保型车辆的市售性的问题。

在本背景技术部分中包括的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种内置式永磁电动机，其配置为用于解决与车辆的噪声、振动和不平顺性(NVH)相关的问题。

根据一个方面，提供了一种内置式永磁电动机，其包括：环形的定子；转子，其共轴地布置在所述定子内侧，插置在转子与定子之间的空隙间，其具有多个永磁体，所述多个永磁体嵌入所述转子中并且沿着转子的圆周在周向方向上相互间隔开，所述定子在面对所述转子的内周表面上沿着垂直于定子的周向方向的高度方向形成多个第一凹口；所述转子在面对所述定子的外周表面上沿着垂直于转子的周向方向的高度方向而形成多个第二凹口。

所述定子可以包括环形形状的磁轭、从磁轭向内侧延伸的多个齿以及形成在齿的端部并面向所述定子的外周表面的多个极靴，多个第一凹口可以形成在所述多个极靴处。

一至三个第一凹口可以形成在所述多个极靴中的每一个处。优选地，两个第一凹口可以形成在所述多个极靴中的每一个处。

在所述多个极靴中的每一个处形成的多个第一凹口中的每一个的在周向方向上的中心和所述多个极靴中的每一个的在周向方向上的中心可以形成角度A₁(其单位为度)，所述角度A₁与基于所述定子的中心的定子的槽数的关系如下：

其中，S可以表示所述定子的槽数。

在所述多个极靴中的每一个处形成的多个第一凹口中的每一个的在周向方向上的宽度W₁(其单位为毫米(mm))可以如下确定：

其中，S可以表示所述定子的槽数，W_s可以表示所述多个极靴中的每一个在定子的周向方向上的宽度。

所述多个第一凹口中的每一个可以在定子的径向方向上具有深度D₁，其中，所述深度D₁如下确定：

其中，R₁可以表示所述定子的半径(半径的单位为毫米(mm))。

所述多个第一凹口中的每一个的垂直于高度方向的横截面可以为长方形形状或梯形形状，所述梯形形状的横截面的宽度朝向其中央方向变宽。

一至三个第二凹口可以在转子的芯部的外表面处形成，所述一至三个第二凹口对应于所述多个永磁体中的每一个嵌入转子的区域。优选地，两个第二凹口可以在转子的芯部的外表面处形成，所述两个第二凹口对应于所述多个永磁体中的每一个嵌入转子的区域。

所述两个第二凹口中的每一个在周向方向上的中心和如下区域的在周向方向上的中心基于所述转子的中心可以形成角度A₂，在所述多个永磁体中最靠近所述两个第二凹口中的每一个的一个极性永磁体嵌入所述区域中，所述角度A₂如下：

其中，P可以表示所述转子的极数。

多个第二凹口中的每一个的在周向方向上的宽度W₂(其单位为毫米(mm))可以如下确定：

其中，P可以表示所述转子的极数，而R可以表示所述转子的半径。

所述多个第二凹口中的每一个可以在其径向方向上具有深度D₂，其中，所述深度D₂如下确定：

其中，R₂可以表示所述转子的半径(其单位为毫米(mm))。

所述多个第二凹口中的每一个的垂直于高度方向的横截面可以为长方形形状或梯形形状，所述梯形形状的横截面的宽度朝向其周向方向变宽。

根据所述内置式永磁电动机，可以通过优化凹口结构来显著减小齿槽转矩，以防止车辆的可控性降低，并且在对初始驱动敏感的电动机的情况下，由于齿槽转矩减小，从而可以使电动机易于控制。

此外，根据内置式永磁电动机，可以减小齿槽转矩，来防止齿槽转矩的频带中的振动增加，从而降低噪声并由此显著改善与噪声、振动和不平顺性(NVH)相关的性能。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机的平面视图；

图2为图1所示出的内置式永磁电动机的定子的主要部分的放大视图；

图3为图1所示出的内置式永磁电动机的转子的主要部分的放大视图；

图4为示出了根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机中齿槽转矩随定子和转子处形成的凹口的数量而变化的曲线图；

图5和图6为示出了通过改变根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机的定子和转子的凹口深度和横截面而确定齿槽转矩的结果的曲线图；而

图7为示出了根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机的性能以及不具有与内置式永磁电动机相同的凹口结构和标准的永磁电动机的性能的曲线图。

应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本发明所包括的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与本发明的示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不但覆盖本发明的示例性实施方案，而且还覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下面将参考所附附图对内置式永磁电动机进行更具体的描述。

图1为根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机的平面视图，图2为图1所示出的内置式永磁电动机的定子的主要部分X的放大视图，而图3为图1所示出的内置式永磁电动机的转子的主要部分Y的放大视图。

参考图1、图2和图3，根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机包括环形定子10以及共轴地布置在定子10内侧的转子20，定子10与转子20之间具有空间，转子20具有多个永磁体21，永磁体21嵌入转子20中并且沿着转子20的外侧在其周向方向上相互间隔开。

在本发明的示例性实施方案中，多个凹口N1和N2设置在定子10和转子20的彼此相对的表面上。多个凹口N1和N2可以沿着垂直于定子10或转子20的周向方向的高度方向而形成，多个凹口N1和N2中的每个的横截面可以具有预定的形状(长方形形状或宽度增大或减小的梯形形状)。

定子10可以包括磁轭11、从磁轭11向内延伸的多个齿12以及形成在多个齿12中的每个齿的端部并面向转子20的极靴13。在这种电动机结构中，凹口N1可以形成在面向转子20的极靴13的表面上。

电动机的齿槽转矩的减小特性根据例如定子10的因素而变化，具体为：在每个极靴13处形成的第一凹口N1的数量、第一凹口N1的宽度W₁、在形成多个第一凹口N1时的第一凹口N1之间的间隔A₁以及第一凹口N1的深度D₁。

类似地，电动机的齿槽转矩的减小特性通过诸如下列的因素而变化：在转子20处形成的第二凹口N2的数量、第二凹口N2的宽度W₂、其深度D₂，以及在第二凹口N2之间的角度A₂。在转子20的情况下，通过在与转子20处设置的永磁体21的每个极邻近的区域中形成相同数量的第二凹口N2，可以改变齿槽转矩的减小特性。

在下文中，将描述各种实验示例，从中可以看出根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机的特性。

如上所述，根据本发明的各个实施方案的的内置式永磁电动机可以通过在垂直于定子和转子的周向方向的高度方向上在其每个相对的表面上形成凹口来减小电动机的齿槽转矩。

当车辆缓慢加速或减速时，齿槽转矩是引起NVH劣化的主要因素之一，并且齿槽转矩的特性可以根据定子与转子之间的边界部分的形状而变化。从原理上来说，齿槽转矩可以具有对应于电动机的极数和槽数的最小公倍数的循环周期。

以下实验示例基于具有16极24槽的电动机。在本实验中使用的电动机的齿槽转矩产生的周期为48(其为16和24的最小公倍数)；由于主要影响车辆的NVH的阶是48阶和96阶(其为48阶的倍数)，因此使用48阶和96阶齿槽转矩之和的测量结果。

实验示例1

图4为示出了根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机中齿槽转矩随定子和转子处形成的凹口的数量而变化的曲线图。

如图2所示，在定子10的情况下，进行实验从而使得在面向转子20的极靴13的表面上形成具有相同宽度的一至三个第一凹口N1。此外，如图3所示，在转子20的情况下，进行实验从而使得在外周表面上形成多个第二凹口N2，并且特别地，永磁体21的每一个极形成一至三个第二凹口N2。

如图4所示，在以下情况下产生最低的齿槽转矩：定子10的每个极靴13形成两个第一凹口N1，而转子20的每个极性永磁体21形成两个第二凹口N2。在图4中，附图标记41代表形成三个凹口时的齿槽转矩，附图标记42代表形成一个凹口时的齿槽转矩，而附图标记43代表形成两个凹口时的齿槽转矩。

通过该实验确定，通过在定子10和转子20上形成凹口N1和N2可以实现齿槽转矩的减小；并且优选地，当定子10的每个极靴13形成两个第一凹口N1时，而转子20的每个极性永磁体21形成两个第二凹口N2时，获得降低齿槽转矩的较佳的效果。

实验示例2

在实验示例1的结果的基础上，将在定子10和转子20中的每一个处形成的凹口的数量固定为两个，而通过改变在定子10和转子20中的每一个处形成的凹口的位置来测量一阶齿槽转矩和二阶齿槽转矩的变化。

也即，形成在定子10处的两个第一凹口N1中的每一个的宽度W₁以及转子20的每个极性永磁体21形成的两个第二凹口N2中的每一个的宽度W₂是固定的。进一步地，通过改变角度A₁和角度A₂而测量一阶齿槽转矩和二阶齿槽转矩的变化；所述角度A₁(基于定子10的中心)由在周向方向上的极靴13的中心和单个第一凹口N1的中心而形成；所述角度A₂(基于转子20的中心)由在周向方向上的一个极性永磁体21的中心和最靠近该极性永磁体21的单个第二凹口N2的中心而形成。

在实验示例2中测量的一阶齿槽转矩和二阶齿槽转矩的变化如下面的表1和表2所示。

[表1]

[表2]

如表1和表2所示，一阶齿槽转矩和二阶齿槽转矩的根据定子10的每个极靴13处形成的两个第一凹口N1的位置(其之间的角度)以及转子20的每个永磁体21形成的两个第二凹口N2的位置(其之间的角度)而变化。考虑表1和表2中示出的一阶齿槽转矩和二阶齿槽转矩的幅度的变化，由在周向方向上的单个第一凹口N1的中心和极靴13的中心形成的角度A₁确定为优选地在大约2.4度至4.8度的范围内，而由在周向方向上的一个极性永磁体21的中心和最靠近该极性永磁体21的单个第二凹口N2的中心而形成的角度A₂确定为优选地在大约2.4度至4.8度的范围内。

实验示例3

在实验示例1的结果的基础上，通过如下方式而测量齿槽转矩的变化：将凹口的数量、转子20的每个凹口的宽度以及转子20的每个凹口的位置固定，而改变在定子10处形成的两个第一凹口N1中的每一个的宽度W₁，以及由在周向方向上的极靴13的中心和单个第一凹口N1的中心形成的(基于定子10的中心的)角度A₁。

实验示例3的结果如下面的表3所示。

[表3]

如表3所示，当由在周向方向上的极靴13的中心和单个第一凹口N1的中心形成的角度A₁在2.4度至4.8度的范围内时，可以获得齿槽转矩的优选值。此外，当第一凹口N1的宽度W₁在1.2mm至3.0mm的范围内时，可以获得小于4Nm的齿槽转矩的优选值。

根据形成在定子10处的两个第一凹口N1中的每一个的宽度W₁与由在周向方向上的极靴13的中心和单个第一凹口N1的中心形成的角度A₁之间的关系，可能无法实现优选的齿槽转矩，但在上述两个条件的一个的情况下，可以适当地调整另一个条件，以获得优选的齿槽转矩，从而使得整个上述范围可以获得优选的齿槽转矩。

因此，当在定子10的极靴13上形成两个第一凹口N1时，可以确定由在周向方向上的极靴13的中心和单个第一凹口N1的中心形成的角度A₁，以及第一凹口N1的宽度W₁。

[等式1]

[等式2]

此处，S表示定子10的槽数，而W_s表示极靴13在其周向方向上的宽度。

如上所述，考虑到本发明的实验示例基于16极24槽的电动机，由于即使当极数和槽数变化时也可以获得几乎线性的相似特性，因此向边界值应用换算因数。

实验示例4

与实验示例3相同，在实验示例1的结果的基础上，通过如下方式而测量齿槽转矩的变化：将定子10的凹口的数量、其宽度以及其位置固定，而改变转子20的每个极性永磁体21形成的两个第二凹口N2中的每一个的宽度W₂，以及由在周向方向上的一个极性永磁体21的中心和最靠近该极性永磁体21的单个第二凹口N2的中心而形成的角度A₂(基于转子20的中心)。

实验示例4的结果如下面的表4所示。

[表4]

如表4所示，当由在周向方向上的一个极性永磁体21的中心和最靠近该极性永磁体21的单个第二凹口N2的中心而形成的角度A₂在2.8度至4.8度的范围内时，可以获得齿槽转矩的优选值。此外，当第二凹口N2的宽度W₂在1.0mm至5.0mm的范围内时，可以获得小于4Nm的齿槽转矩的优选值。

在应用并总结施加至实验示例3以及在转子20的极靴13处形成两个第一凹口N1的相同准则时，由在周向方向上的一个极性永磁体21的中心和最靠近该极性永磁体21的单个第二凹口N2的中心而形成的角度A₂可以通过以下等式3和等式4而确定。

[等式3]

[等式4]

此处，P表示转子20的极数，R表示转子20的半径。

实验示例5

图5和图6为示出了通过改变根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机的定子和转子的凹口深度和横截面而确定齿槽转矩的结果的曲线图。

如图5所示，在改变第一凹口N1和第二凹口N2中的每个在径向方向上的深度时，在大约0.3mm和0.4mm的深度处示出了最低的齿槽转矩(分别为图5的53和54)。在实验示例5中，由于齿槽转矩的绝对大小是可以根据凹口的数量或其位置而变化的值，因此优选考虑第一凹口N1和第二凹口N2每单位深度的相对齿槽转矩。考虑到，当第一凹口N1和第二凹口N2中的每一个的深度为0.3mm和0.4mm(图5的53和54)时，齿槽转矩的值比深度为0.1mm、0.4mm和0.5mm(图5的51、52和55)时小两倍以上，因此第一凹口N1和第二凹口N2中的每一个的深度超过0.2mm且小于0.5mm。

考虑到即使当实验示例5中使用的电动机的定子10和转子20的半径分别为140mm和100mm并变化时，凹口也可以根据转子20的半径而线性地改变，由此第一凹口N1的深度和第二凹口N2的深度可以通过以下等式5和等式6而确定。

[等式5]

[等式6]

进一步地，如图6所示，在根据第一凹口N1和第二凹口N2的横截面(垂直于高度方向的截面)形状而确定齿槽转矩的结果时，当第一凹口N1为宽度在中央方向(内侧圆周表面的方向)变宽的梯形形状或者第二凹口N2为宽度在周向方向(外侧圆周表面的方向)变宽的梯形形状时，与长方形的横截面形状相比，示出了稍好的齿槽转矩的降低(图6的61)。因此确定，长方形形状和梯形形状都可应用于凹口的横截面形状。

实验示例6

第六，在以下情况下测量齿槽转矩：内置式永磁电动机的定子10和转子20都没有形成凹口；仅在定子10和转子20中的一个处形成凹口；以及在定子10和转子20处都形成凹口。所测量的结果在下面的表5中示出。

[表5]

	48阶齿槽转矩(Nm)	96阶齿槽转矩(Nm)
			未形成凹口	2.5	1.6
仅在定子处形成凹口	0.2	3.7
			仅在转子处形成凹口	5.1	0.5
在定子和转子处都形成凹口	0.2	0.7

如表5所示，可以看出，当没有形成凹口或仅有转子20或定子10形成凹口时，很难期望全阶的齿槽转矩减小的效果，然而当在转子20和定子10处都形成凹口时，齿槽转矩显著减小。

实验示例7

第七，当设置在内置式永磁电动机的转子20处的永磁体21的布置角度改变，在定子10和转子20处形成或没有形成凹口时，测量各阶的齿槽转矩。如图3所示，之前的实验实施为使得两个具有一个极性的永磁体21相互平行布置(两个永磁体21之间的角度为180度)。在实验示例7中，为了确定嵌入转子20中的永磁体21的安装角度对齿槽转矩的影响，在具有一个极性的永磁体21在外侧周向方向上布置为150度的角度之后测量齿槽转矩。所测量的结果在下面的表6中示出。

[表6]

	48阶齿槽转矩(Nm)	96阶齿槽转矩(Nm)
			未形成凹口	2.3	1.9
形成凹口	0.1	1.1

如图6所示，即使当永磁体21的设置角度改变时，也可以确定当在内置式永磁电动机的定子10和转子20处形成凹口时，齿槽转矩显著减小。

最后，图7显示了示出根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机(其中，通过凹口结构的上述优化而减小齿槽转矩)的性能以及不具有与内置式永磁电动机相同的凹口结构和标准的永磁电动机的性能的曲线图。

如图7所示，当将由电动机设计分析得出的传统电动机的齿槽转矩71与实际测量的传统电动机的齿槽转矩72进行比较时，可以确定，根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机的分析得出的齿槽转矩73和实际测量的齿槽转矩74均显著减小。根据图7中所示出的曲线图，可以确定根据本发明的示例性实施方案的内置式永磁电动机的分析得出的齿槽转矩73减小到传统电动机的分析得出齿槽转矩71的大约80％。

如上所述，根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机可以通过优化凹口结构来显著减小齿槽转矩，以防止车辆的可控性降低，并且在对初始驱动敏感的电动机的情况下，由于齿槽转矩的减小，可以使电动机易于控制。

此外，根据本发明的各个实施方案的内置式永磁电动机可以减小齿槽转矩，用以防止齿槽转矩的频带中的振动增加，从而降低噪声以显著改善与NVH相关的性能。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上侧”、“下侧”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“在内”、“在外”、“内”、“外”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方案的特征。

前面对本发明具体的示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (14)

1.一种内置式永磁电动机，包括：

环形的定子；

转子，其共轴地布置在所述定子内侧，转子与定子之间具有空隙，其中，多个永磁体嵌入所述转子中并且沿着转子的圆周在转子的周向方向上相互间隔开，

其中，所述定子在面对所述转子的内周表面上沿着垂直于定子的周向方向的方向形成至少一个第一凹口；

所述转子在其外周表面上沿着垂直于转子的周向方向的方向而形成至少一个第二凹口，所述外周表面面对所述定子的内周表面。

2.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，

其中，定子包括磁轭、从磁轭向内侧延伸的多个齿以及形成在齿的端部并面向所述转子的外周表面的多个极靴，

所述至少一个第一凹口形成在所述多个极靴中的每一个处。

3.根据权利要求2所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第一凹口包括以预定间隔形成在所述多个极靴中的每一个处的一至三个第一凹口。

4.根据权利要求2所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第一凹口包括以预定间隔形成在所述多个极靴中的每一个处的两个第一凹口。

5.根据权利要求4所述的内置式永磁电动机，其中，在所述多个极靴中的每一个处形成的两个第一凹口中的每一个的在定子的周向方向上的中心和所述多个极靴中的每一个的在定子的周向方向上的中心所形成的角度A₁与基于所述定子的中心的定子的槽数的关系如下：

其中，S表示所述定子的槽数。

6.根据权利要求4所述的内置式永磁电动机，其中，所述多个极靴中的每一个处形成的两个第一凹口中的每一个的在定子的周向方向上的宽度W₁如下确定：

其中，S表示所述定子的槽数，W_s表示所述多个极靴中的每一个在定子的周向方向上的宽度。

7.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第一凹口中的每一个在定子的径向方向上具有深度D₁，其中，所述深度D₁如下确定：

其中，R₁表示所述定子的半径。

8.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第一凹口中的每一个的垂直于高度方向的横截面为长方形形状或梯形形状，所述梯形形状的横截面的宽度朝向其中央方向变宽。

9.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第二凹口包括在转子的芯部的外表面处形成的一至三个第二凹口，该一至三个第二凹口对应于所述多个永磁体中的每一个嵌入转子的区域。

10.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第二凹口包括在转子的芯部的外表面处形成的两个第二凹口，这两个第二凹口对应于所述多个永磁体中的每一个嵌入转子的区域。

11.根据权利要求10所述的内置式永磁电动机，其中，所述两个第二凹口中的每一个在周向方向上的中心和所述转子在如下区域中的在周向方向上的中心基于所述转子的中心而形成角度A₂，在所述多个永磁体中最靠近所述两个第二凹口中的每一个的极性永磁体嵌入在所述区域中，所述角度A₂如下：

其中，P表示所述转子的极数。

12.根据权利要求10所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第二凹口中的每一个的在转子的周向方向上的宽度W₂如下确定：

其中，P表示所述转子的极数，而R表示所述转子的半径。

13.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第二凹口中的每一个在其径向方向上具有深度D₂，其中，所述深度D₂如下确定：

其中，R₂表示所述转子的半径。

14.根据权利要求1所述的内置式永磁电动机，其中，所述至少一个第二凹口中的每一个的垂直于高度方向的横截面为长方形形状或梯形形状，所述梯形形状的横截面的宽度朝向其周向方向变宽。