CN110371256B - 一种船对船装卸臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种船对船装卸臂，涉及装卸设备领域，包括：装卸臂底座2；支撑座4，所述支撑座4设置在所述装卸臂底座2的上侧；装卸臂主体，所述支撑座4用于支撑所述装卸臂主体，所述装卸臂主体包括内臂7、外臂10，所述内臂7与所述外臂10活动连接；软管19，所述软管19连接装卸臂主体，所述装卸臂主体可展开所述内臂7、外臂10并带动所述软管19运动；设置装卸臂主体展开内臂和外臂，设置外臂长度较长，装卸臂主体能较好的牵动软管运动至对象船舶，并通过控制系统的集成自动化，使软管牵动易实施、难度降低，该装置使用方便，较为实用。

Description

一种船对船装卸臂

技术领域

本申请涉及软管装卸领域，特别涉及到一种船对船装卸臂。

背景技术

目前国际上船对船进行燃料补给输送或液体、气体货物进行相互装卸时，通常先通过母船抛射一根钢丝引导绳到补给或装卸对象船舶，然后拉直钢丝绳，再把软管悬挂在钢丝绳上，靠绳子慢慢牵引到补给或装卸对象船舶。在这个过程中，抛射钢丝引导绳对船员的体能和技能要求都非常高，并且还通常需要数次的操作才能顺利对接补给或装卸对象船舶，在操作过程中也易发生坠海风险，在恶劣的天气条件下还必须禁止操作。装卸软管通常几十米长，非常笨重，对船员的体能要求很大，因海上的风浪影响，船员易被软管伤到，造成安全事故；同时只要风浪大一点，此种补给或装卸方式必须停止，现有技术中的装卸设备受环境条件的约束也非常大。故现在市场急需一种新型的补给或装卸方式来满足新时代的快速并安全补给或装卸的要求。

发明内容

本申请目的是解决现有技术中船对船装卸时软管难牵引的问题。

为到达上述目的，本申请采用以下技术方案：一种船船对船装卸臂，包括：装卸臂底座；支撑座，所述支撑座设置在所述装卸臂底座的上侧；装卸臂主体，所述支撑座用于支撑所述装卸臂主体，所述装卸臂主体包括内臂、外臂，所述内臂与所述外臂活动连接；软管，所述软管连接装卸臂主体，所述装卸臂主体可展开所述内臂、外臂并带动所述软管运动；

通过装卸臂主体展开内臂、外臂带动软管运动，可较好的展开软管，使软管运送至对象船舶，降低了软管的牵引难度。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述装卸臂底座与所述支撑座间设置有回转平台，所述回转平台可相对装卸臂底座做旋转运动。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述支撑座上设置有旋转接头一，所述内臂一端活动连接旋转接头一，所述内臂另一端连接有旋转接头二，所述旋转接头二还活动连接所述外臂的一端。

更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述外臂远离所述旋转接头二的一端活动连接有旋转接头三，所述旋转接头三还活动连接有外伸臂一端，所述外伸臂另一端连接所述软管的一端。

更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述软管远离所述外伸臂的一端通过法兰固定有快速接头。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述软管设置有钢丝绳，所述钢丝绳依次绕接通过滑轮二、滑轮三、滑轮一，并绕接在绳筒上。

更进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述滑轮二活动连接有引导支撑，所述引导支撑用于支撑所述滑轮二，所述滑轮三安装在外臂的下侧，所述滑轮一连接在所述内臂上侧，所述绳筒安装在所述内臂的下侧。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述软管端部连接有软管固定板，所述软管固定板用于稳定所述软管的运动。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述内臂和所述外臂间活动连接有油缸三，所述油缸三的输出轴连接所述外臂。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述内臂的侧臂连接有油缸二，所述油缸二的输出轴连接所述内臂。

装卸时，通过油缸二驱动内臂在所述旋转接头一的作用下，内臂旋转至工作位置；所述油缸三驱动外臂在所述旋转接头二和所述旋转接头三间旋转至工作位置；旋转绳筒将钢丝绳放出，带动所述外伸臂和所述软管在所述旋转接头三的作用下旋转至工作位置，从而展开装卸臂主体，并伸出所述软管至对象船舶，通过快速接头对接，在保证软管多自由度运动的情况下，降低软管牵引的难度；设置回转平台回转调接装卸臂主体位置，使装卸臂易于被收拢和展开；通过油缸一驱动引导支撑在所述旋转接头三的作用下，旋转展开，引导钢丝绳连接的软管的运动，使软管在引导支撑的作用下运动，再通过软管固定板约束软管端部运动，在保证软管可多自由度运动的情况下，保证软管在牵引过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例船对船装卸臂结构示意图。

图2是软管固定板的结构示意图。

附图中

1、甲板 2、装卸臂底座 3、回转平台

4、支撑座 5、旋转接头一 6、绳筒

7、内臂 8、滑轮一 9、旋转接头二

10、外臂 11、油缸一 12、引导支撑

13、油缸二 14、油缸三 15、旋转接头三

16、滑轮二 17、滑轮三 18、外伸臂

19、软管 20、钢丝绳 21、快速接头

22、软管固定板

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例1

如图1所示，本申请实施例公开了一种船对船装卸臂，包括：装卸臂底座2，所述装卸臂底座2活动连接有回转平台3，所述回转平台3可相对装卸臂底座2做旋转运动，所述回转平台3上安装有支撑座4；装卸臂主体包括：内臂7、外臂10、外伸臂18和软管19，所述外臂10的长度设置为20米以上；所述内臂7靠近回转平台3的一端活动连接旋转接头一5，所述旋转接头一5固定设置在支撑座4上，所述内臂7的侧臂连接有油缸二13，所述油缸二13活动连接在所述回转平台3上，所述内臂7远离所述回转平台3的一端连接有旋转接头二9，所述油缸二13可调节内臂7在所述旋转接头一5和所述旋转接头二9间做旋转运动，所述旋转接头二9还活动连接有外臂10的一端，所述外臂10远离所述旋转接头二9的另一端活动连接有旋转接头三15，所述内臂7和所述外臂10间活动连接有油缸三14，所述油缸三14的输出轴连接所述外臂10；所述旋转接头三15还连接外伸臂18一端，所述外伸臂18另一端连接软管19的一端，所述软管19另一端通过法兰固定有快速接头21，所述软管19上设置有钢丝绳20，所述钢丝绳20能调节所述软管19，所述钢丝绳20绕接在滑轮二16，所述滑轮二16活动连接在引导支撑12上，所述引导支撑20远离滑轮二16的一端连接在所述旋转接头三15上，所述引导支撑12上连接有油缸一11，所述油缸一11的输出轴连接所述引导支撑12，所述油缸一11活动连接在所述外臂10上，绕过滑轮二6，所述钢丝绳20还绕接在滑轮三17上，所述滑轮三17安装在外臂10的下侧，所述钢丝绳20接着饶接在滑轮一8上，并通过滑轮8饶接在绳筒6上，所述滑轮一8连接在所述内臂7上侧，所述绳筒6安装在所述内臂7下侧；所述装卸臂底座2设置在船体的甲板1上。

实施例2

与实施例1的结构相同，本申请实施例公开了一种船对船装卸臂，包括：装卸臂底座2，所述装卸臂底座2活动连接有回转平台3，所述回转平台3可相对装卸臂底座2做旋转运动，所述回转平台3上安装有支撑座4；装卸臂主体包括：内臂7、外臂10、外伸臂18和软管19，所述外臂10的长度设置为10米；所述内臂7靠近回转平台3的一端活动连接旋转接头一5，所述旋转接头一5固定设置在支撑座4上，所述内臂7的侧臂连接有油缸二13，所述油缸二13活动连接在所述回转平台3上，所述内臂7远离所述回转平台3的一端连接有旋转接头二9，所述油缸二13可调节内臂7在所述旋转接头一5和所述旋转接头二9间做旋转运动，所述旋转接头二9还活动连接有外臂10的一端，所述外臂10远离所述旋转接头二9的另一端活动连接有旋转接头三15，所述内臂7和所述外臂10间活动连接有油缸三14，所述油缸三14的输出轴连接所述外臂10；所述旋转接头三15还连接外伸臂18一端，所述外伸臂18另一端连接软管19的一端，所述软管19另一端通过法兰固定有快速接头21，所述软管19上设置有钢丝绳20，所述钢丝绳20能调节所述软管19，所述钢丝绳20绕接在滑轮二16，所述滑轮二16活动连接在引导支撑12上，所述引导支撑20远离滑轮二16的一端连接在所述旋转接头三15上，所述引导支撑12上连接有油缸一11，所述油缸一11的输出轴连接所述引导支撑12，所述油缸一11活动连接在所述外臂10上，绕过滑轮二6，所述钢丝绳20还绕接在滑轮三17上，所述滑轮三17安装在外臂10的下侧，所述钢丝绳20接着饶接在滑轮一8上，并通过滑轮8饶接在绳筒6上，所述滑轮一8连接在所述内臂7上侧，所述绳筒6安装在所述内臂7下侧；所述装卸臂底座2设置在船体的甲板1上，所述回转平台3上方设置有控制面板，所述控制面板上设置多个行程开关，所述行程开关用于控制回转平台3、油缸一11、油缸二13、油缸三14的运动,并使用PLC控制系统，实现自动化控制。

此外，如图2所示，本实施例还包括软管固定板，所述软管固定板22连接设置在快速接头21上，所述软管固定板22具有一空腔，该空腔内部放置软管19的端部，所述软管固定板22还具有一开口，所述软管19穿过该开口连接外伸臂18，通过约束软管19端部的运动，通过引导支撑引导钢丝绳连接的软管的运动，只约束软管19端部的运动，并不影响软管19在多自由度下的运动，解决了软管牵引过程中的不稳定的问题，防止软管牵引过程中不稳定造成在恶劣天气环境下无法完成软管牵引。

本申请实施例还公开了一种船对船装卸臂的使用方法，包括以下步骤：

当平常不使用所述船对船装卸臂时，通过回转平台3旋转，将装卸臂主体旋转在船体内侧；同时，通过油缸一11驱动引导支撑在所述旋转接头三15的作用下，旋转为水平位置；旋转绳筒6将钢丝绳20收回，带动所述软管19和所述外伸臂18在所述旋转接头三15的作用下旋转至水平位置；所述油缸三14驱动外臂10在所述旋转接头二9和所述旋转接头三15间旋转至水平位置；通过油缸二13驱动内臂7在所述旋转接头一5的作用下，内臂7旋转至水平位置；将船对船装卸臂放置在甲板1内侧，有利于船在行驶过程中平稳放置船对船装卸臂，防止装置对船对船装卸臂造成损害；

当需要装卸时，通过油缸二13驱动内臂7在所述旋转接头一5的作用下，内臂7旋转至工作位置；所述油缸三14驱动外臂10在所述旋转接头二9和所述旋转接头三15间旋转至工作位置；通过油缸一11驱动引导支撑在所述旋转接头三15的作用下，旋转为工作位置；旋转绳筒6将钢丝绳20放出，带动所述外伸臂18和所述软管19在所述旋转接头三15的作用下旋转至工作位置，从而展开装卸臂主体，通过外臂10和引导支撑12设置为较长的长度，并通过钢丝绳20在引导支撑12的引导下，伸出所述软管19至对象船舶，通过快速接头对接，该设备方便实用，易操作，节省人力，提高装卸效率。

回转平台的设置，船对船装卸臂外伸臂连接软管设置，确保了现场各个方向的连接和装卸，保证了空间范围内的对接自由度。通过控制钢丝绳20的升降和内臂7、外臂10实现了船对船装卸臂的快速展开并与对象船舶的对接，同时，所述控制船对船装卸臂可设置为远程控制，并通过控制系统的集成自动化，使船员在船对船流体装卸对体力的要求降低，也可使一般恶劣气候时也可进行补给和装卸成为了现实，同时避免了船员在船对船补给和装卸时发生坠海的风险。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种船对船装卸臂，包括：

装卸臂底座(2)；

支撑座(4)，所述支撑座(4)设置在所述装卸臂底座(2)的上侧；

装卸臂主体，所述支撑座(4)用于支撑所述装卸臂主体，所述装卸臂主体包括内臂(7)、外臂(10)，所述内臂(7)与所述外臂(10)活动连接；

软管(19)，所述软管(19)连接装卸臂主体，所述装卸臂主体可展开所述内臂(7)、外臂(10)并带动所述软管(19)运动；

所述装卸臂底座(2)与所述支撑座(4)间设置有回转平台(3)，所述回转平台(3)可相对装卸臂底座(2)做旋转运动；

所述支撑座(4)上设置有旋转接头一(5)，所述内臂(7)一端活动连接旋转接头一(5)，所述内臂(7)另一端连接有旋转接头二(9)，所述旋转接头二(9)还活动连接所述外臂(10)的一端；

所述外臂(10)远离所述旋转接头二(9)的一端活动连接有旋转接头三(15)，所述旋转接头三(15)还活动连接有外伸臂(18)一端，所述外伸臂(18)另一端连接所述软管(19)的一端；

所述软管(19)远离所述外伸臂(18)的一端通过法兰固定有快速接头(21)；

所述软管(19)连接有钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)依次绕接通过滑轮二(16)、滑轮三(17)、滑轮一(8)，并绕接在绳筒(6)上；

所述滑轮二(16)活动连接有引导支撑(12)，所述引导支撑(12)用于支撑所述滑轮二(16)，所述滑轮三(17)安装在外臂(10)的下侧，所述滑轮一(8)连接在所述内臂(7)上侧，所述绳筒(6)安装在所述内臂(7)的下侧；

所述软管(19)端部连接有软管固定板(22)，所述软管固定板(22)用于稳定所述软管(19)的运动；

所述内臂(7)和所述外臂(10)间活动连接有油缸三(14)，所述油缸三(14)的输出轴连接所述外臂(10)；

所述内臂(7)的侧臂连接有油缸二(13)，所述油缸二(13)的输出轴连接所述内臂(7)。