CN110370064B - 一种数控机床用送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种数控机床用送料机构，包括：输送组件和控制单元；所述输送组件包括正对数控机构加工组件的导轨和供料组件，所述导轨上方装有供料组件，位于物料输送前端所述导轨一侧还设有电动推杆，所述电动推杆上装有推杆，所述推杆用于推动螺钉加工件沿导轨运动；所述供料组件包括箱体，所述箱体内部装有倾斜的第一输送板，所述输送板下方装光电传感器，所述控制单元电性连接光电传感器和电动推杆，所述控制单元用于接收光电传感器信号，并控制电动推杆的开启或关闭。本发明其不需要手动将加工工件对准数控电机的加工组件送入，实现了自动输送加工工件，其存在操作安全、送料效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及均温板设备领域，具体涉及一种数控机床用送料机构。
背景技术
目前，数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。但是现有数控机床并不会为不同的工件设计相应的供料机构。
例如，专利申请号为CN201020681876.4的数控机床的送料机构的发明专利；本发明公开了一种数控机床的送料机构，：包括送料台及设置于工作台上、且能够夹紧毛胚棒料的拉夹装置，送料台上设有轴承，轴承内设有与毛胚棒料间隙配合的衬套。本发明在送料台上设置轴承，轴承内设有与毛胚棒料间隙配合的衬套。其需要手动将加工工件对准数控电机的加工组件送入，而不能自动输送加工工件，其存在操作不安全、送料效率低的缺陷。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种数控机床用送料机构；通过设置控制单元控制电动推杆将螺钉加工件沿导轨推入数控电机中，实现了自动送料，解决了现有的数控机床用送料机构其需要手动安装工件，而不能自动输送加工工件，其存在操作不安全、送料效率低的缺陷。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种数控机床用送料机构，包括：输送组件和控制单元；所述输送组件包括正对数控机构加工组件的导轨和供料组件，所述导轨上方装有供料组件，位于物料输送前端所述导轨一侧还设有电动推杆，所述电动推杆上装有推杆，所述推杆用于推动螺钉加工件沿导轨运动；所述供料组件包括箱体，所述箱体内部装有倾斜的第一输送板，所述输送板下方装光电传感器，所述控制单元电性连接光电传感器和电动推杆，所述控制单元用于接收光电传感器信号，并控制电动推杆的开启或关闭。本发明采用控制单元接收光电传感器信号，并控制电动推杆的将螺钉加工件沿导轨推入数控电机中，沿导轨推入数控电机中，其不需要手动将加工工件对准数控电机的加工组件送入，实现了自动输送加工工件，其存在操作安全、送料效率更高。
优选的，所述第一输送板上方还装有第二输送板，并与第一输送板两者成锐角。本发明设置第一输送板上方还装有第二输送板，并与第一输送板两者成锐角，便于存储更多的螺钉加工件。
优选的，所述第一输送板上方设有与第一输送板平行的挡板，所述挡板一端侧边固定连接第一输送板顶部侧边，所述第一输送板、第二输送板和挡板均固定连接箱体的侧壁。本发明设置第一输送板上方设有与第一输送板平行的挡板，以防止螺钉加工件未按轨道运行，而导致定位不精准。
优选的，所述导轨包括位于内侧的水平部件和位于外侧的弧形的缓冲部件；所述光电传感器安装在箱体的对称线上；所述缓冲部安装于光电传感器一侧并靠近数控机构加工组件；所述缓冲部件设有连接水平部件的固定部、可变形的具有弹性的弯曲部和位于外侧顶部的限位部；弹性弯曲部固定连接固顶并位于固定部外侧。目前大型的螺钉加工件重量达到1-4kg。更优的，所述弯曲部内侧面的曲率小于外侧面的曲率。本发明设置缓冲部件设有连接水平部件的固定部、可变形的具有弹性的弯曲部和位于外侧顶部的限位部；当螺钉加工件滑落后的砸在缓冲部件，可变形的弯曲部变形消解螺钉加工件的重力势能，其使其不会反弹或砸坏表面。这里弯曲部内侧面的曲率小于外侧面的曲率，使得弯曲部内部具有更大的变形形变量。
优选的，所述限位部为半圆形卷板。本发明设置限位部为半圆形卷板，其有效地防止螺钉加工件滑出缓冲部件。
优选的，所述水平部件上装有液压筒，所述液压筒内设有调节弹簧，所述调节弹簧靠近筒体内侧一端装有活塞，另一端装有推板；所述液压筒内装有缓冲液体；所述推板在调节弹簧的推动下用于阻挡下落下来的螺钉加工件。本发明设置液压筒内设有调节弹簧，所述调节弹簧靠近筒体内侧一端装有活塞，另一端装有推板；液压筒内装有缓冲液体；推板在调节弹簧的推动下用于阻挡限位部反弹回来的螺钉加工件，这样用于落下的止挡螺钉加工件防止使其停止运动并定位准确。
优选的，所述缓冲部件内部设有存储腔，所述存储腔内用于填充有螺钉冲压润滑液，所述存储腔依次延伸穿过固定部、弯曲部和限位部；所述限位部顶部的下侧表面装有喷嘴；所述缓冲液体为螺钉冲压润滑液；所述水平部件设有导流槽，所述导流槽一端连通存储腔，另一端连接液压筒；所述导流槽上安装有单向阀。本发明设置缓冲部件内部设有存储腔，所述存储腔内用于填充有螺钉冲压润滑液，所述存储腔依次延伸穿过固定部、弯曲部和限位部；所述限位部顶部的下侧表面装有喷嘴；所述缓冲液体为螺钉冲压润滑液；当螺钉加工件滑落后的砸在缓冲部件，可变形的弯曲部变形积压存储腔使得螺钉冲压润滑液喷洒出，这样不需要设置特定的复杂的喷洒设备，简化了加工设备，同时当螺钉加工件被阻挡限位部反弹回来时，推动推板运动，使得液压筒内液体压力增大，进一步使得限位部顶部的下侧表面的喷嘴再次喷出液体对翻转后的其他的螺钉加工件的表面进行再次喷洒，保证了喷砂的均匀性。
优选的，所述喷嘴位于靠近数控机构加工组件的限位部的一侧。本发明设置喷嘴位于靠近数控机构加工组件的限位部的一侧，这样喷嘴可以只喷洒需要加工的螺钉端头，不用浪费螺钉冲压润滑液用于喷洒在螺钉加工件的中部。
（三）有益效果
本发明提供的一种数控机床用送料机构，其具有以下优点：
1、本发明设置卡扣部和被卡扣部之间形成卡扣结构，其卡扣结构用于将腔体分隔多个的工质循环通道，其利用卡扣结构分隔腔体，其结构简单，不需要单独设有内置隔板，使得整体重量降低，同时其可拆卸的卡扣结构，拆装方便。
附图说明
图1是本发明的一种数控机床用送料机构实施例1的正面剖面图；
图2是本发明的一种数控机床用送料机构实施例1的箱体剖面图；
图3是本发明的一种数控机床用送料机构实施例1的图2A部分的局部放大图；
图4是本发明的一种数控机床用送料机构实施例1的控制单元流程图。
1、输送组件，2、控制单元，3、导轨，4、供料组件，5、电动推杆，6、推杆，7、第一输送板，8、光电传感器，9、第二输送板，10、挡板，11、水平部件，12、缓冲部件，13、固定部，14、弯曲部，15、限位部，16、液压筒，17、调节弹簧，18、活塞，19、推板，20、存储腔，21、喷嘴，22、导流槽，23、单向阀；100、螺钉加工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明中采用的光电传感器为扩散反射型光电开关；其扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。本发明中的控制单元采用PLC（可编程逻辑控制器）。本发明的电动推杆采用市面上的美国Thomson公司生产的电动推杆。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的一种数控机床用送料机构，包括：输送组件1和控制单元2；所述输送组件包括正对数控机构加工组件的导轨3和供料组件4，所述导轨上方装有供料组件，位于物料输送前端所述导轨一侧还设有电动推杆5，所述电动推杆上装有推杆6，所述推杆用于推动螺钉加工件沿导轨运动；所述供料组件包括箱体，所述箱体内部装有倾斜的第一输送板7，所述输送板下方装有光电传感器8，所述控制单元电性连接光电传感器和电动推杆，所述控制单元用于接收光电传感器信号，并控制电动推杆的开启或关闭。
所述第一输送板上方还装有第二输送板9，并与第一输送板两者成锐角。所述第一输送板上方设有与第一输送板平行的挡板10，所述挡板一端侧边固定连接第一输送板顶部侧边，所述第一输送板、第二输送板和挡板均固定连接箱体的侧壁。
所述水平部件上装有液压筒16，所述液压筒内设有调节弹簧17，所述调节弹簧靠近筒体内侧一端装有活塞18，另一端装有推板19；所述液压筒内装有缓冲液体；所述推板在调节弹簧的推动下用于阻挡下落下来的螺钉加工件100。所述导轨包括位于内侧的水平部件11和位于外侧的弧形的缓冲部件12；所述光电传感器安装在箱体的对称线上；所述缓冲部安装于光电传感器一侧并靠近数控机构加工组件；所述缓冲部件设有连接水平部件的固定部13、可变形的具有弹性的弯曲部14和位于外侧顶部的限位部15；弹性弯曲部固定连接固顶并位于固定部外侧。所述限位部为半圆形卷板。
所述缓冲部件内部设有存储腔20，所述存储腔内用于填充有螺钉冲压润滑液，所述存储腔依次延伸穿过固定部、弯曲部和限位部；所述限位部顶部的下侧表面装有喷嘴21；所述缓冲液体为螺钉冲压润滑液；所述水平部件设有导流槽22，所述导流槽一端连通存储腔，另一端连接液压筒；所述导流槽上安装有单向阀23。所述喷嘴位于靠近数控机构加工组件的限位部的一侧。
本实施例实施时，当螺钉加工件自箱体第一输送板滑落后，砸在缓冲部件的可变形的弯曲部上，可变形的弯曲部变形积压存储腔使得螺钉冲压润滑液喷洒出，这样不需要设置特定的复杂的喷洒设备，简化了加工设备，同时当螺钉加工件被阻挡限位部反弹回来时，推动推板运动，使得液压筒内液体压力增大，进一步使得限位部顶部的下侧表面的喷嘴再次喷出液体对翻转后的其他的螺钉加工件的表面进行再次喷洒，保证了喷砂的均匀性。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (4)
1.一种数控机床用送料机构，其特征在于，包括：输送组件和控制单元；所述输送组件包括正对数控机构加工组件的导轨和供料组件，所述导轨上方装有供料组件，位于物料输送前端所述导轨一侧还设有电动推杆，所述电动推杆上装有推杆，所述推杆用于推动螺钉加工件沿导轨运动；所述供料组件包括箱体，所述箱体内部装有倾斜的第一输送板，所述输送板下方装光电传感器，所述控制单元电性连接光电传感器和电动推杆，所述控制单元用于接收光电传感器信号，并控制电动推杆的开启或关闭；所述第一输送板上方还装有第二输送板，并与第一输送板两者成锐角；
所述导轨包括位于内侧的水平部件和位于外侧的弧形的缓冲部件；所述光电传感器安装在箱体的对称线上；所述缓冲部件安装于光点传感器一侧并靠近数控机构加工组件；所述缓冲部件设有连接水平部件的固定部、可变形的具有弹性的弯曲部和位于外侧顶部的限位部；弹性弯曲部固定连接固顶并位于固定部外侧；
所述弯曲部内侧面的曲率小于外侧面的曲率；
所述水平部件上装有液压筒，所述液压筒内设有调节弹簧，所述调节弹簧靠近筒体内侧一端装有活塞，另一端装有推板；所述液压筒内装有缓冲液体；所述推板在调节弹簧的推动下用于阻挡下落下来的螺钉加工件；
所述缓冲部件内部设有存储腔，所述存储腔内用于填充有螺钉冲压润滑液，所述存储腔依次延伸穿过固定部、弯曲部和限位部；所述限位部顶部的下侧表面装有喷嘴；所述缓冲液体为螺钉冲压润滑液；所述水平部件设有导流槽，所述导流槽一端连通存储腔，另一端连接液压筒；所述导流槽上安装有单向阀。
2.如权利要求1所述的一种数控机床用送料机构，其特征在于，所述第一输送板上方设有与第一输送板平行的挡板，所述挡板一端侧边固定连接第一输送板顶部侧边，所述第一输送板、第二输送板和挡板均固定连接箱体的侧壁。
3.如权利要求1所述的一种数控机床用送料机构，其特征在于，所述限位部为半圆形卷板。
4.如权利要求1所述的一种数控机床用送料机构，其特征在于，所述喷嘴位于靠近数控机构加工组件的限位部的一侧。
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