CN110370012B - 一种电动撑杆球窝定角度装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动撑杆球窝定角度装置，其包括撑杆、角度调整机构和角度检测机构，角度调整机构和角度检测机构分别设在撑杆的两端，角度调整机构包括驱动组件和与驱动组件相连的第一球窝连接件，角度检测机构包括第二球窝连接件和与其相连的角度传感器，角度传感器用于检测第二球窝连接件的角度，驱动组件根据角度传感器的检测值，驱动第一球窝连接件转动，使第一球窝连接件转到预设角度满足撑杆的安装要求。本发明通过角度调整机构和角度检测机构，可以将压接前的撑杆两端球窝角度调整到需要角度。

Description

一种电动撑杆球窝定角度装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产设备领域，具体涉及一种电动撑杆球窝定角度装置。

背景技术

目前，越来越多的汽车采用电动撑杆进行开关尾门，特别是在一些中大型车型中，汽车尾门开关打开的高度都大于人的高度，且汽车尾门质量重，人徒手开启困难，因此采用电动撑杆使用在汽车尾门中，不需要人徒手开启汽车尾门。

在电动撑杆生产安装过程中，电动撑杆转配完成后需要压接，而在压接过程中，需要控制压点的角度。目前，电动撑杆压接过程中，需要控制电动撑杆上的三个压点，三个压点分别是第一外套管7和第一球窝6连接处，第二外套管8和第二球窝9连接处，第一外套管7和轴承座连接处，如图1所示。

目前控制压点角度采用的技术方案为：电动撑杆的三处压点采用三个工序压接，在每个工位各用独自的定位工装来保证压接位置。在压接第二外套管8与第二球窝9或第一外套管7与第一球窝6时确定撑杆安装后的角度。此时就要求在压点定角度之前先在前序工装上手动将电动撑杆扭到正确角度，再去压接设备上进行压接。但是这种技术方案对与操作工经验要求较高，而且压接后的撑杆报废率高。而且此过程中存在两处风险：①在前序压点定好角度后，转移到压接设备的过程中，压点的角度可能会变化，后续电动撑杆压接时，则会导致电动撑杆压接不到位，同时损坏撑杆内部零件；②在压接时由于要保证压点的径向位置，电动撑杆装配到压接设备上后需要扭动零件来保压点的径向位置合格，此过程中角度可能会变化，同样影响撑杆的压接工作，使撑杆压接不到位，同时容易损坏撑杆内部结构。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电动撑杆球窝定角度装置，可以将压接前的电动撑杆的调整到需要角度。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种电动撑杆球窝定角度装置，其包括：

撑杆；

设于所述撑杆一端的角度调整机构，其包括驱动组件，所述驱动组件连接有第一球窝连接件；

设于所述撑杆另一端的角度检测机构，其包括第二球窝连接件和角度传感器，所述第二球窝连接件与角度传感器相连，所述角度传感器用于检测所述第二球窝连接件的角度；同时，

所述驱动组件用于根据所述角度传感器的检测值，驱动所述第一球窝连接件转动，以使所述第一球窝连接件达到预设角度。

在上述技术方案基础上，所述定角度装置还包括一个轴向调整机构，所述轴向调整机构与所述角度检测机构相连，且所述轴向调整机构用于引导所述角度检测机构在所述撑杆的轴向上运动。

在上述技术方案基础上，所述轴向调整机构包括：

导轨板；

固定板，所述固定板滑动地组设于所述导轨板，且所述角度检测机构组设于所述固定板上。

在上述技术方案基础上，所述导轨板的导轨上组设有滑块，所述滑块与所述固定板相连。

在上述技术方案基础上，所述导轨板上端设有限位块，所述限位块上套设有至少一导向杆，所述导向杆固设于所述滑块上；同时，

所述导向杆的上设有螺接有螺母，所述螺母用于抵持所述限位块。

在上述技术方案基础上，所述导向杆上套设有一弹簧，所述弹簧连接于所述限位块和所述固定板之间，且所述弹簧处于压缩状态。

在上述技术方案基础上，所述装置还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持或松开所述撑杆。

在上述技术方案基础上，所述夹持机构包括夹紧气缸和两个仿形定位块，两所述仿形定位块对称设置并与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸用于驱动两所述仿形定位块夹紧所述撑杆。

在上述技术方案基础上，所述角度传感器通过转轴与所述第二球窝连接件相连。

在上述技术方案基础上，所述转轴侧面上设有凸块，所述固定板上设有一个限位件，所述限位件用于与所述凸块相抵接并使所述转轴自转不能超过一圈，所述凸块上连接有一拉簧，且所述拉簧一端连接在所述滑块上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供一种电动撑杆球窝定角度装置，其包括撑杆、角度检测机构和角度调整机构，角度检测机构和角度调整机构分别设于撑杆的两端，角度调整机构包括驱动组件和第一球窝连接件，角度检测机构包括第二球窝连接件和检测第二球窝连接件的角度传感器，驱动组件可以根据角度传感器的检测值驱动第一球窝连接件转动，并使第一球窝连接件转动到预设角度，而且确定好角度的电动撑杆可以直接进行后续压接工序。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电动撑杆示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电动撑杆球窝定角度装置示意图；

图3为本发明实施例提供的角度检测机构和轴向调整机构示意图；

图4为本发明实施例提供的角度调整机构示意图；

图5为图4剖面图。

图中：1、角度调整机构；10、驱动组件；11、第一球窝连接件；2、角度检测机构；20、角度传感器；21、转轴；22、第二球窝连接件；23、拉簧；24、凸块；3、夹持机构；30、夹紧气缸；31、仿形定位块；4、轴向调整机构；40、导轨板；41、固定板；42、导向杆； 44、弹簧；45、滑块；46、驱动装置；6、第一球窝；7、第一外套管；8、第二外套管；9、第二球窝。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图2至图5所示，本发明实施例提供一种电动撑杆球窝定角度装置，其包括角度调整机构1、角度检测机构2和撑杆，角度调整机构1和角度检测机构2分别设置在撑杆的两端，角度调整机构1包括驱动组件10和第一球窝连接件11，第一球窝连接件11与驱动组件10连接，角度检测机构2包括第二球窝连接件22和角度传感器20，第二球窝连接件22与角度传感器20相连，角度传感器20用于检测第二球窝连接件22的角度；驱动组件10根据角度传感器20的检测值，驱动第一球窝连接件11转动，并使第一球窝连接件11转到预设角度。通过设置在撑杆两端角度检测机构2和角度调整机构1可以将压接前的撑杆两端的球窝调整的需要的角度。

参见图2和图3所示，本发明实施例提供一种电动撑杆球窝定角度装置还包括一个轴向调整机构4，轴向调整机构4与角度检测机构2连接，在本实施例中，轴向调整机构4可以引导角度检测机构2沿撑杆的轴向移动，当撑杆的长度大于或者小于角度调整机构1和角度检测机构2之间的距离时，可以通过轴向调整机构4引导角度检测机构2朝向或远离角度调整机构1的方向移动，方便将撑杆上的第一球窝6与第二球窝连接件22连接，通过该轴向调整机构4可以适应不同长度的撑杆的角度调整工作。

参见图3所示，轴向调整机构4包括导轨板40和固定板41，固定板41滑动地组设在导轨板40上，而角度检测机构2组设在固定板41上，在本实施例中，角度检测机构2通过固定板41可以在导轨板40上滑动，角度检测机构2与固定板41连接，固定板41滑动的同时带动角度检测机构2的滑动，通过固定板41可以缩短或者拉长与角度调整机构1之间的距离。

优选的，还可以通过在导轨板40上连接一个驱动装置46，通过驱动装置46驱动导轨板40沿撑杆轴向移动，同样可以方便带动角度检测机构2移动，以调整角度调整机构1和角度检测机构2之间的距离。

参见图3所示，为了使撑杆两端连接好后，保持撑杆的两端的第一球窝6和第二球窝9分别与第一球窝连接件11和第二球窝连接件22处于接触状态，轴向调整机构4的导轨板40上设有滑块45，滑块45与导轨板40滑动相连，滑块45与固定板41固定连接，导轨板40上端设有限位块，限位块上套设至少一个导向杆42，导向杆42固设于滑块45上，同时，在导向杆42上螺接有一个螺母，当撑杆两端连接好后，螺母抵持在限位块上，防止滑块45移动。

又在限位块和滑块45之间的导向杆42上套了一个弹簧44，弹簧44的两端分别连接在限位块和滑块45上，并一直处于压缩状态。在本实施例中，固定板41通过滑块45在导轨板40上滑动，可以调整角度检测机构2与角度调整机构1之间的距离。而在导向杆42上套设一个弹簧44，弹簧44连接在限位块和滑块45之间，弹簧44在轴向调整机构4引导角度检测机构2沿撑杆轴向移动后，弹簧44处于一直保持在压缩状态，在弹簧44的弹力作用下，使第二球窝连接件22保持与第一球窝6相接触，方便完成角度调整工作。当撑杆角度完成一系列角度调整以及压接工序后，在弹簧44的弹力作用下，角度检测机构2可以自动回复到初始位置，方便下一次工作，或者通过一个与轴向调整机构4相连的驱动装置46，通过驱动装置46驱动轴向调整机构4移动，同样可以使角度检测机构2同样可以使角度检测机构2回复到初始位置，方便下一次工作。

参见图2所示，本发明中电动撑杆球窝定角度装置还包括夹持机构3，夹持机构3包括夹紧气缸30和两个仿形定位块31，两个仿形定位块31对称设置并与夹紧气缸30相连，撑杆可以放进两个仿形定位块31中，夹紧气缸30驱动两个仿形定位块31将撑杆夹紧或松开。在本实施例中，夹持机构3可以固定撑杆的径向位置，不仅保证了后续压接时撑杆径向位置，同时还保证第二外套管8与第二球窝9压接时径向压点方向正确，以及还避免了调整角度过程中，撑杆的第二外套管8转动，两个仿形定位块31可以第一外套管7的径向位置，不仅保证了撑杆的径向压点位置正确，还保证了角度调整精确性。

参见图2所示，角度传感器20通过转轴21与第二球窝连接件22相连，转轴21侧面上设凸块24，固定板41上设有一个限位件，限位件可与转轴21上的凸块24相抵接使转轴 21自转是不超过一圈，滑块45上还设有拉簧23，拉簧23的一端连接在凸块24上。在本实施例中，撑杆两端的第一球窝6和第二球窝9的角度确定好后，且后续压接工序完成后，将撑杆拆卸下来，第二球窝连接件22需要还原到初始位置，在弹簧44弹力作用下或者驱动装置46的作用下，整个角度检测机构2回复到初始位置后，在拉簧23的作用下，拉簧23拉动转轴21，转轴21转动并带动第二球窝连接件22和角度传感器20转动，角度传感器20和第二球窝连接件22都回复到初始位置，方便下一次撑杆的角度调整工作。

在本发明中电动撑杆球窝定角度装置使用方法如下：将撑杆的第二球窝9安装在第一球窝连接件11中，夹持机构3驱动两个仿形定位块31固定撑杆的夹紧，当角度调整机构1和角度检测机构2之间的距离与撑杆长度不同时，可以通过轴向调整机构4调整角度调整机构1和角度检测机构2之间的距离，轴向调整机构4带动角度检测机构2移动，缩短或者增大角度调整机构1和角度检测机构2之间的距离，使角度调整机构1和角度检测机构2之间的距离与撑杆的长度相适配，并使第二球窝连接件22与撑杆上第一球窝6接触，将撑杆的第一球窝6安装在第二球窝连接件22中。当第二球窝连接件22与第一球窝6的安装角度不一致时，手动转动第二球窝连接件22，可以将撑杆的第一球窝6安装在第二球窝连接件22中，安装好后，角度传感器检测第二球窝连接件22的角度，驱动组件10就可以根据角度传感器的检测值驱动第一球窝连接件11转动，使第一球窝连接件11转动到预设角度。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，其包括：

撑杆；

设于所述撑杆一端的角度调整机构（1），其包括驱动组件（10），所述驱动组件（10）连接有第一球窝连接件（11）；

设于所述撑杆另一端的角度检测机构（2），其包括第二球窝连接件（22）和角度传感器（20），所述第二球窝连接件（22）与角度传感器（20）相连，所述角度传感器（20）用于检测所述第二球窝连接件（22）的角度；同时，

所述驱动组件（10）用于根据所述角度传感器（20）的检测值，驱动所述第一球窝连接件（11）转动，以使所述第一球窝连接件（11）达到预设角度；

所述装置还包括夹持机构（3），所述夹持机构（3）用于夹持或松开所述撑杆；

所述夹持机构（3）包括夹紧气缸（30）和两个仿形定位块（31），两所述仿形定位块（31）对称设置并与所述夹紧气缸（30）相连，所述夹紧气缸（30）用于驱动两所述仿形定位块（31）夹紧所述撑杆；

所述定角度装置还包括一个轴向调整机构（4），所述轴向调整机构（4）与所述角度检测机构（2）相连，且所述轴向调整机构（4）用于引导所述角度检测机构（2）在所述撑杆的轴向上运动。

2.如权利要求1所述的电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，所述轴向调整机构（4）包括：

导轨板（40）；

固定板（41），所述固定板（41）滑动地组设于所述导轨板（40），且所述角度检测机构（2）组设于所述固定板（41）上。

3.如权利要求2所述的电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，所述导轨板（40）的导轨上组设有滑块（45），所述滑块（45）与所述固定板（41）相连。

4.如权利要求3所述的电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，所述导轨板（40）上端设有限位块，所述限位块上套设有至少一导向杆（42），所述导向杆（42）固设于所述滑块（45）上；同时，

所述导向杆（42）的上设有螺接有螺母，所述螺母用于抵持所述限位块。

5.如权利要求4所述的电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，所述导向杆（42）上套设有一弹簧（44），所述弹簧（44）连接于所述限位块和所述固定板（41）之间，且所述弹簧（44）处于压缩状态。

6.如权利要求3所述的电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，所述角度传感器（20）通过转轴（21）与所述第二球窝连接件（22）相连。

7.如权利要求6所述的电动撑杆球窝定角度装置，其特征在于，所述转轴（21）侧面上设有凸块（24），所述固定板（41）上设有一个限位件，所述限位件用于与所述凸块（24）相抵接并使所述转轴（21）自转不能超过一圈，所述凸块（24）上连接有一拉簧（23），且所述拉簧（23）一端连接在所述滑块（45）上。