CN110365453B - 一种电动车用t-box的自适应标定方法 - Google Patents

Abstract

一种电动车用T‑BOX的自适应标定方法，所述T‑BOX通过CAN总线分别与VECU和BMS信号连接，所述T‑BOX通过无线网络与远程服务与管理平台信号连接；所述控制方法包括以下步骤：第一步，获取VIN码，第二步，获取电池信息，第三步，打包发送。本设计的T‑BOX能够自主接收VIN码信息和电池信息，简化了T‑BOX装车的出厂步骤，扩大了T‑BOX的适用范围。

Description

一种电动车用T-BOX的自适应标定方法

技术领域

本发明涉及一种电动车用T-BOX的自适应标定方法，具体适用于电动汽车远程服务与管理系统车载终端。

背景技术

现有的电动汽车T-BOX是针对某一款车型有一个特定的T-BOX，T-BOX软件在车辆下线时进行标定或者不同车型对应专用T-BOX用于该车辆电池信息及车辆的VIN码上传。

由于国标要求上传的数据有：一、车辆信息如VIN码；二、动力电池信息，包括单体电池数、电池温度探针个数以及对应每个单体电压值和探针温度值。由于不同的车型配置，这些信息会发生变化，因此目前使用的T-BOX有两种解决方法：一是设计多种型号的T-BOX以适应不同的车型配置；二是采用下线标定的方式逐一写入参数。采用方法一需要设计多种型号的T-BOX，造成同一产品种类繁多不便于管理。采用方法二需要通过下线标定的方式确定正确的程序参数，需要通过专用设备进行标定，带来生产线改造等一系列问题。

中国专利公告号为CN105871523A，公告日为2016年8月17日的发明专利公开了一种T-BOX，包括：中央处理器，以及CAN总线端口和第一以太网端口；所述中央处理器分别与所述CAN总线端口和所述第一以太网端口连接；其中，所述中央处理器用于与车身控制器配对连接后，根据配置信息，选择所述CAN总线端口和/或所述第一以太网端口向所述车身控制器发送数据。虽然该发明能够实现车辆与远程平台的通讯，但其仍存在以下缺陷：

该发明仅能适配固定车型，其VIN码和电池信息均需要在装车时标定。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的使用范围窄、基础信息需要额外设备手动标定或者提前写入参数的问题，提供了一种使用范围广、自主获取信息的电动车用T-BOX的自适标定方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种电动车用T-BOX的自适应标定方法，所述车载终端T-BOX通过CAN总线分别与整车控制器VECU和电池管理系统BMS信号连接，所述车载终端T-BOX通过无线网络与远程服务与管理平台信号连接；

所述标定方法包括以下步骤：

第一步，获取VIN码：

当车载终端T-BOX首次通电时，车载终端T-BOX通过CAN总线向整车控制器VECU发出请求读取VIN码，整车控制器VECU接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX发出VIN码报文，车载终端T-BOX接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将获取的VIN码存储到车载终端T-BOX的存储空间中；

当车载终端T-BOX非首次通电时，车载终端T-BOX通过CAN总线向整车控制器VECU发出请求读取VIN码，整车控制器VECU接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX发出VIN码报文，车载终端T-BOX接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将本次获取的VIN码与车载终端T-BOX存储空间内的VIN码进行对比，如两个VIN码一致则进入下一步，如不一致则继续发出两次请求读取VIN码报文，将近三次收到的VIN码信息进行比较，若一致则将新的VIN码存储到车载终端T-BOX的存储空间中，若不一致则维持之前车载终端T-BOX内存储的VIN码；

第二步，获取电池信息：

车载终端T-BOX通电、电池管理系统BMS通电后，电池管理系统BMS通过CAN总线向车载终端T-BOX发出电池信息报文，车载终端T-BOX接收到电池信息报文后解析电池报文内的信息；

第三步，打包发送：

车载终端T-BOX将第一步中车载终端T-BOX内存储的VIN码和第二步中解析出的电池信息打包后得到整车数据信息包，车载终端T-BOX通过无线通讯网络上传给远程服务与管理平台。

所述整车数据信息包包括车辆VIN信息和电池信息，所述电池信息包括单体电池数、电压采集点数、温度探针采集点数、每个单体电压值和探针温度值。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电动车用T-BOX的自适应标定方法中的车载终端T-BOX能够自主接收VIN码信息和电池信息，并整合后发送给远程服务与管理平台，无需在装车时手工导入VIN码信息和电池信息，简化了车载终端T-BOX装车的出厂步骤，扩大了车载终端T-BOX的适用范围。因此，本设计的车载终端T-BOX能够自主接收VIN码信息和电池信息，简化了车载终端T-BOX装车的出厂步骤，扩大了车载终端T-BOX的适用范围。

2、本发明一种电动车用T-BOX的自适应标定方法中在车载终端T-BOX非首次通电时，会对上一次的VIN码进行校验，以确保VIN码的准确性。因此，本设计设有VIN码校验程序，确保了VIN码的准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的控制示意图。

图中：车载终端T-BOX1、整车控制器VECU2、电池管理系统BMS3、远程服务与管理平台4。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图2，一种电动车用T-BOX的自适应标定方法，所述车载终端T-BOX1通过CAN总线分别与整车控制器VECU2和电池管理系统BMS3信号连接，所述车载终端T-BOX1通过无线网络与远程服务与管理平台4信号连接；

所述标定方法包括以下步骤：

第一步，获取VIN码：

当车载终端T-BOX1首次通电时，车载终端T-BOX1通过CAN总线向整车控制器VECU2发出请求读取VIN码，整车控制器VECU2接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX1发出VIN码报文，车载终端T-BOX1接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将获取的VIN码存储到车载终端T-BOX1的存储空间中；

当车载终端T-BOX1非首次通电时，车载终端T-BOX1通过CAN总线向整车控制器VECU2发出请求读取VIN码，整车控制器VECU2接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX1发出VIN码报文，车载终端T-BOX1接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将本次获取的VIN码与车载终端T-BOX1存储空间内的VIN码进行对比，如两个VIN码一致则进入下一步，如不一致则继续发出两次请求读取VIN码报文，将近三次收到的VIN码信息进行比较，若一致则将新的VIN码存储到车载终端T-BOX1的存储空间中，若不一致则维持之前车载终端T-BOX1内存储的VIN码；

第二步，获取电池信息：

车载终端T-BOX1通电、电池管理系统BMS3通电后，电池管理系统BMS3通过CAN总线向车载终端T-BOX1发出电池信息报文，车载终端T-BOX1接收到电池信息报文后解析电池报文内的信息；

第三步，打包发送：

车载终端T-BOX1将第一步中车载终端T-BOX1内存储的VIN码和第二步中解析出的电池信息打包后得到整车数据信息包，车载终端T-BOX1通过无线通讯网络上传给远程服务与管理平台4。

所述整车数据信息包包括车辆VIN信息和电池信息，所述电池信息包括单体电池数、电压采集点数、温度探针采集点数、每个单体电压值和探针温度值。

本发明的原理说明如下：

车载终端T-BOX1为车载终端，车载终端T-BOX1向整车控制器VECU2发出读取VIN码请求，并接收VIN码信息和电池信息，同时整合信息后打包发送给远程服务与管理平台4。

整车控制器VECU2为整车控制器，整车控制器VECU2在接收到车载终端T-BOX1发出请求读取VIN码的报文后，向车载终端T-BOX1发出VIN码报文。

电池管理系统BMS3为电池管理系统，电池管理系统BMS3能够在通电后向车载终端T-BOX1发出电池信息报文。

实施例1：

一种电动车用T-BOX的自适应标定方法，所述车载终端T-BOX1通过CAN总线分别与整车控制器VECU2和电池管理系统BMS3信号连接，所述车载终端T-BOX1通过无线网络与远程服务与管理平台4信号连接；

所述标定方法包括以下步骤：

第一步，获取VIN码：

当车载终端T-BOX1首次通电时，车载终端T-BOX1通过CAN总线向整车控制器VECU2发出请求读取VIN码，整车控制器VECU2接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX1发出VIN码报文，车载终端T-BOX1接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将获取的VIN码存储到车载终端T-BOX1的存储空间中；

当车载终端T-BOX1非首次通电时，车载终端T-BOX1通过CAN总线向整车控制器VECU2发出请求读取VIN码，整车控制器VECU2接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX1发出VIN码报文，车载终端T-BOX1接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将本次获取的VIN码与车载终端T-BOX1存储空间内的VIN码进行对比，如两个VIN码一致则进入下一步，如不一致则继续发出两次请求读取VIN码报文，将近三次收到的VIN码信息进行比较，若一致则将新的VIN码存储到车载终端T-BOX1的存储空间中，若不一致则维持之前车载终端T-BOX1内存储的VIN码；

第二步，获取电池信息：

车载终端T-BOX1通电、电池管理系统BMS3通电后，电池管理系统BMS3通过CAN总线向车载终端T-BOX1发出电池信息报文，车载终端T-BOX1接收到电池信息报文后解析电池报文内的信息；所述电池信息包包括单体电池数、电压采集点数、温度探针采集点数、每个单体电压值和探针温度值；

第三步，打包发送：

车载终端T-BOX1将第一步中车载终端T-BOX1内存储的VIN码和第二步中解析出的电池信息打包后得到整车数据信息包，车载终端T-BOX1通过无线通讯网络上传给远程服务与管理平台4；所述整车数据信息包包括车辆VIN信息和电池信息。

Claims (2)

1.一种电动车用T-BOX的自适应标定方法，其特征在于：

所述车载终端T-BOX（1）通过CAN总线分别与整车控制器VECU（2）和电池管理系统BMS（3）信号连接，所述车载终端T-BOX（1）通过无线网络与远程服务与管理平台（4）信号连接；

所述标定方法包括以下步骤：

第一步，获取VIN码：

当车载终端T-BOX（1）首次通电时，车载终端T-BOX（1）通过CAN总线向整车控制器VECU（2）发出请求读取VIN码，整车控制器VECU（2）接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX（1）发出VIN码报文， 车载终端T-BOX（1）接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将获取的VIN码存储到车载终端T-BOX（1）的存储空间中；

当车载终端T-BOX（1）非首次通电时，车载终端T-BOX（1）通过CAN总线向整车控制器VECU（2）发出请求读取VIN码，整车控制器VECU（2）接收到请求后通过CAN总线向车载终端T-BOX（1）发出VIN码报文， 车载终端T-BOX（1）接收VIN码报文，并判定接收的VIN码的完整性，如接收的VIN码完整，VIN码获取成功，如接收的VIN码不完整或未接收到VIN码，则重新发送请求读取VIN码报文，直到收到完整的VIN码则VIN码获取成功；将本次获取的VIN码与车载终端T-BOX（1）存储空间内的VIN码进行对比，如两个VIN码一致则进入下一步，如不一致则继续发出两次请求读取VIN码报文，将近三次收到的VIN码信息进行比较，若一致则将新的VIN码存储到车载终端T-BOX（1）的存储空间中，若不一致则维持之前车载终端T-BOX（1）内存储的VIN码；

第二步，获取电池信息：

车载终端T-BOX（1）通电、电池管理系统BMS（3）通电后，电池管理系统BMS（3）通过CAN总线向车载终端T-BOX（1）发出电池信息报文，车载终端T-BOX（1）接收到电池信息报文后解析电池报文内的信息；

第三步，打包发送：

车载终端T-BOX（1）将第一步中车载终端T-BOX（1）内存储的VIN码和第二步中解析出的电池信息打包后得到整车数据信息包，车载终端T-BOX（1）通过无线通讯网络上传给远程服务与管理平台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电动车用T-BOX的自适应标定方法，其特征在于：

所述整车数据信息包包括车辆VIN信息和电池信息，所述电池信息包括单体电池数、电压采集点数、温度探针采集点数、每个单体电压值和探针温度值。

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