CN110360381A - 应急排水免停泵管路续接设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮。平移机构通过升降架设在车体上方，包括平移架及第二液压缸。转向机构设在平移架下方，通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连。伸缩旁通管组通过横向俯仰调节机构与转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管和伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，实现应急排水过程免停泵管路续接，具有省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高等特点。

Description

应急排水免停泵管路续接设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及应急排水技术领域，具体涉及一种应急排水免停泵管路续接设备及其使用方法。

背景技术

煤矿井下发生透水事故或者城市发生内涝的情况下，需进行应急排水，现阶段下的应急排水方案有两种。一种是将离心泵固定，进行固定位置抽水，然后不断向待排放区续接管路进行排水；另一种是将潜水泵没入水中，向待排放区排水，潜水泵随着液位的下降或水面的减小需要移动位置，同时续接和延伸排水管路。无论何种排水方案，当需要延长管路时，都需要停泵接管，每次停泵换管，不但费力，而且至少需要花费20-30分钟，应急排水，抢险救援，时间格外宝贵。因此，现有技术亟待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的一个目的在于提出一种应急排水免停泵管路续接设备，解决续接应急排水管路时需要停泵接管，费时费力，耽误抢险救援时间，影响进度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置位于三通管排水装置一侧。旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮。平移机构通过升降架设在车体上方，其包括平移架及第二液压缸，第二液压缸驱动平移架相对车体横向运动。转向机构设在平移架的下方，其上端通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连。伸缩旁通管组位于转向机构的下方，通过横向俯仰调节机构与转向机构的底部活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管、伸缩副管，伸缩主管和伸缩副管均为L形管体，伸缩副管的一端与伸缩主管的一端活动密封相连。伸缩副管的另一端和伸缩主管的另一端，可分别与任意两个三通管的旁通口相连。

优选地，三通管排水装置由多个三通管首尾依次相连构成，所有三通管均为半球阀三通排水管，所有三通管的旁通口的方向一致，均朝向位于其一侧的旁路伸缩调节装置。

优选地，升降架包括两个升降架单体，升降架单体包括两个第一液压缸及一个横梁，横梁底部与两个第一液压缸的伸缩端固定相连。两个横梁平行相对布置，四个第一液压缸同步伸缩。平移架位于两个横梁之间且与两个横梁滑动配合，每个横梁上均设有第二液压缸，两个第二液压缸同步伸缩，驱动平移架相对于横梁运动。

优选地，纵向俯仰调节机构包括安装座及两个第三液压缸，安装座固定在平移架上，安装座的底部与转向机构的上端铰接。两个第三液压缸对称设在安装座的前后两侧，所述第三液压缸的缸体与安装座铰接，其伸缩端与转向机构的上端铰接。

优选地，转向机构包括旋转支撑架、大齿轮、小齿轮，旋转支撑架的上端与纵向俯仰调节机构铰接，大齿轮设置在旋转支撑架的底部。旋转支撑架上设有伺服电机，小齿轮设在伺服电机的动力输出端，与大齿轮啮合。

优选地，横向俯仰调节机构包括两个第四液压缸，两个第四液压缸左右对称布置在大齿轮的下方。两个第四液压缸的缸体一端与大齿轮的底部铰接，伸缩端分别与伸缩主管的两侧铰接。

优选地，所述伸缩副管的一端与伸缩主管的一端插接配合，伸缩副管伸入伸缩主管一端的外壁上配置有密封圈，所述伸缩副管另一端的方向与伸缩主管另一端的方向一致。伸缩主管与伸缩副管相连接一端的外侧设有多个第五液压缸，第五液压缸的缸体与伸缩主管的侧壁固定相连，其伸缩端均与伸缩副管的侧壁固定相连，各第五液压缸同步伸缩。

优选地，所述车体下部的两侧对称布置有两组支撑腿，每组支撑腿包括一前一后布置的两个支撑腿。支撑腿包括一个悬臂和一个第六液压缸，悬臂一端与车体铰接，另一端与第六液压缸的缸体固定相连，第六液压缸的伸缩端向下，各所述悬臂的中部均通过一个第七液压缸与车体相连。

本发明的另一个目的在于提出一种使用方法。

一种使用方法，采用上述应急排水免停泵管路续接设备，三通管排水装置的一端与水泵的出水口相连，其另一端连接有送水管，水泵搭载在行走机构上，包括如下步骤：

步骤一，整个旁路伸缩调节装置到达与所述三通管排水装置一侧的位置，确定所述三通管排水装置中与旁路伸缩调节装置对接的两个三通管。调节行走机构、升降架、平移机构、转向机构、纵向俯仰调节机构、横向俯仰调节机构及伸缩旁通管组，使伸缩副管和伸缩主管分别与所述两个三通管的旁通口连接。

步骤二，转动步骤一中所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮，将所述两个三通管中的一个三通管的出水口封闭，所述两个三通管中的另一个三通管的进水口封闭。所述两个三通管中的一个三通管内的水流由伸缩主管和伸缩副管，进入所述两个三通管中的另一个三通管。

步骤三，拆开所述两个三通管之间的连接，第五液压缸同步伸长，驱动车体、伸缩主管、与水泵相连的三通管及水泵一起移动。所述两个三通管之间的距离到达设定长度后，在所述两个三通管之间连接加长管，加长管为带有半球阀的三通排水管。

步骤四，转动步骤一中所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮，所述两个三通管中的一个三通管的出水口与所述两个三通管的另一个三通管的进水口相通，继续转动所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮关闭所述两个三通管的旁通口。

步骤五，拆开伸缩副管与所述两个三通管中的另一个三通管的连接，第五液压缸同步收缩，伸缩副管与步骤三中的加长管的旁通口连接，按照上述方式在两个三通管中的一个三通管与所述加长管之间接另一根加长管，可按照上述方式可依次续接多根加长管。

优选地，所述步骤一中，四个第一液压缸同步伸缩，驱动伸缩主管和伸缩副管升降。移动行走机构，使伸缩主管的另一端与所述两个三通管中的一个三通管的旁通口对应。两个第二液压缸同步伸长，驱动伸缩主管和伸缩副管向三通管排水装置平移。

伺服电机通过大齿轮驱动伸缩主管和伸缩副管转动，调节伸缩主管的另一端和伸缩副管的另一端与所述两个三通管的旁通口的距离。两个第三液压缸和两个第四液压缸配合伸缩，调节伸缩主管和伸缩副管的纵向俯仰角度和横向俯仰角度。

所有第五液压缸同步伸长，驱动伸缩副管的另一端与所述两个三通管中的另一个三通管的旁通口对应，所述第一液压缸的伸缩、行走机构的移动、第二液压缸的伸长、伺服电机输出端的转动、第三液压缸和两个第四液压缸的配合伸缩、第五液压缸的伸长，需协同配合。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：本发明结构设计巧妙，通过可伸缩旁通管路与三通管组相配合，实现应急排水过程免停泵管路续接，具有省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高等特点。

附图说明

图1是本发明中旁路伸缩调节装置的结构原理示意图。

图2是本发明中三通管排水装置的结构原理示意图。

图3是图2中其中一个三通管的结构示意图。

图4是图1中本发明的行走机构、平移机构及升降架的组合结构示意图。

图5是图4中某一部分的结构示意图，示出的是平移架。

图6是图1中本发明的纵向俯仰调节机构及相关部分的结构示意图。

图7是图6中某一部分的结构示意图，示出的是安装座。

图8图1中本发明的转向机构、横向俯仰调节机构及伸缩旁通管组的组合结构示意图。

图9是图8中某一部分的结构示意图，示出的是伸缩旁通管组。

图10是图8中伸缩旁通管组去掉第五液压缸的结构爆炸图。

图11是图1中本发明某一部分的仰视结构示意图，示出的是行走机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1，结合图1至图11，应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置101及旁路伸缩调节装置102，三通管排水装置101串接在应急排水管上，旁路伸缩调节装置102与三通管排水装置101配合使用。三通管排水装置101由四个三通管首尾依次相连构成，四个三通管按照水流的方向依次为Ⅰ号三通管81、Ⅱ号三通管82、Ⅲ号三通管83和Ⅳ号三通管84，Ⅰ号三通管81的进水口与前一段应急排水管相连，Ⅰ号三通管81的出水口与Ⅱ号三通管82的进水口相连，以此类推，Ⅳ号三通管84的出水口与后一段应急排水管相连。所述旁路伸缩调节装置102布置在两条平行的轨道9上，且位于三通管排水装置101一侧。所有三通管均为半球阀三通排水管，三通管的内部具有半球阀阀芯，半球阀具有阀芯手轮804，通过转动阀芯可关闭三通管的任意一个端口，三通管的进水口802、出水口803和旁通口801分别配置有法兰盘，所有三通管的旁通口801的方向一致，均朝向位于其一侧的旁路伸缩调节装置102。

旁路伸缩调节装置102包括行走机构1、平移机构2、转向机构3及伸缩旁通管组4，行走机构1包括车体11及设在车体11底部的车轮12，车体11的两侧分别设有两个所述车轮12，同侧的两个车轮12一前一后布置，车体11两侧的车轮12分别位于其底部的两条轨道上，实现行走机构1在轨道上的移动。所述车体11下部的两侧对称布置有两组支撑腿，每组支撑腿包括一前一后布置的两个支撑腿13。支撑腿13由一个悬臂131和一个第六液压缸132构成，悬臂131一端与车体11的侧面铰接，另一端与第六液压缸132的缸体顶部固定相连，第六液压缸132的伸缩端向下，各所述悬臂131的中部均通过一个第七液压缸133与车体11相连，第七液压缸133伸缩可实现预期相连的悬臂131向外展开或向内收起，使用过程中行走机构1到位后，各第七液压缸133驱动对应的悬臂131向外展开后，第六液压缸132的伸缩端向下运动并压紧地面，实现行走机构1的固定。

平移机构2通过升降架5设在车体11上方，升降架5包括一前一后布置的两个升降架单体，升降架单体包括两个第一液压缸51及一个横梁52，两个第一液压缸51均竖向固定在车架11的左右两侧，横梁52底部与对应的两个第一液压缸51的伸缩端固定相连，两个横梁52平行相对布置，所述两个横梁52相对的一侧分别设有一段滑道53，四个第一液压缸51同步伸缩。平移机构2包括平移架21及两个第二液压缸22，平移架21位于两个升降架单体之间，平移架21的前后两侧前后对称设有两个滑柱23，每个滑柱23分别与其同侧的一段滑道53横向滑动配合。两个第二液压缸22平行布置，分别固定在两个横梁52上，两个第二液压缸22的伸缩端均与平移架21固定连接，两个第二液压缸22的伸缩端同步伸缩，驱动平移架21相对于升降架5横向运动。

转向机构3设在平移架21的下方，其上端通过纵向俯仰调节机构6与平移架21转动相连。纵向俯仰调节机构6包括安装座61及两个第三液压缸62，所述安装座61的上端与平移架21固定相连，安装座61的底部与转向机构3的上端铰接，安装座61前后两侧具有对称的两个第一铰接轴63，其底部中间位置具有一个第二铰接轴64。两个第三液压缸62对称设在安装座61的前后两侧，所述两个第三液压缸62的缸体上端分别与两个第一铰接轴63转动相连，其伸缩端分别与转向机构3上端的前后两侧铰接，两个第三液压缸62伸缩配合，实现转向机构3的纵向角度调节。

转向机构3包括旋转支撑架31、大齿轮32、小齿轮33，旋转支撑架31上端的中部通过第二铰接轴64与安装座61转动相连，旋转支撑架31上端的前后两侧，分别与两个第三液压缸62的伸缩端铰接，大齿轮32设置在旋转支撑架31的底部，与旋转支撑架31转动配合，旋转支撑架31的纵向角度调节由两个第三液压缸62伸缩配合实现。旋转支撑架31的一侧固定有电机安装板34，电机安装板34上固定安装有伺服电机35，小齿轮33安装在伺服电机35的动力输出端且与大齿轮啮合，伺服电机35通过小齿轮33驱动大齿轮32转动。伸缩旁通管组4位于转向机构3的下方，通过横向俯仰调节机构7与转向机构3的底部活动相连，具体地，横向俯仰调节机构7包括两个第四液压缸71，两个第四液压缸71左右对称布置在大齿轮32下方的左右两侧。两个第四液压缸71的缸体一端与大齿轮33底部的左右两侧铰接，两个第四液压缸71的伸缩端分别与伸缩旁通管组4的左右两侧铰接。

伸缩旁通管组4包括伸缩主管41、伸缩副管42，伸缩主管41和伸缩副管42均为L形管体，伸缩副管42的一端与伸缩主管41的一端活动密封相连。伸缩副管42的另一端和伸缩主管的另一端分别配有法兰盘，可分别与任意两个三通管的旁通口相连。所述伸缩副管42的一端与伸缩主管41的一端插接配合，具体地，伸缩副管42伸入伸缩主管41一端的外壁上配置有密封圈43，密封圈43采用高压密封圈，所述伸缩副管42另一端的方向与伸缩主管41另一端的方向一致。伸缩主管41与伸缩副管42相连接一端的外侧设有四个第五液压缸44，四个第五液压缸44的缸体呈环形均匀分布且通过液压缸座45固定安装在伸缩主管41的外侧壁上，各第五液压缸44的伸缩端均与伸缩副管42的外侧壁固定相连，所有第五液压缸44同步伸缩，驱动伸缩副管42相对于伸缩主管41运动，实现伸缩副管42的另一端与伸缩主管的另一端之间的距离调节。

实施例2，结合图1至图3，一种使用方法，用于实施例1中所述的应急排水免停泵管路续接设备，三通管排水装置的Ⅰ号三通管81的进水口与水泵的出水口相连，三通管排水装置的Ⅳ号三通管84的出水口连接有送水管，水泵搭载在行走机构上，其包括如下步骤：

步骤一，整个旁路伸缩调节装置102到达与所述三通管排水装置101一侧的位置，确定所述三通管排水装置101中与旁路伸缩调节装置102对接的两个三通管，即Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82。调节行走机构1、升降架5、平移机构2、转向机构3、纵向俯仰调节机构6、横向俯仰调节机构7及伸缩旁通管组4，使伸缩副管42和伸缩主管41分别与所述Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的旁通口连接。

所述步骤一中，四个第一液压缸51同步伸缩，驱动伸缩主管41和伸缩副管42升降，伸缩主管41和伸缩副管42的高度与三通管排水装置101的高度一致。移动行走机构1，使伸缩主管41的另一端与所述两个三通管中的Ⅰ号三通管81的旁通口对应。两个第二液压缸22同步伸长，驱动伸缩主管41和伸缩副管42向三通管排水装置101平移。

伺服电机35通过大齿轮32驱动伸缩主管41和伸缩副管42转动，调节伸缩主管41的另一端和伸缩副管42的另一端与Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的旁通口的距离。两个第三液压缸62和两个第四液压缸71配合伸缩，调节伸缩主管41和伸缩副管42的纵向俯仰角度和横向俯仰角度，使伸缩主管41和伸缩副管42的端面与Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的旁通口的端面高度一致且对应平行。

所有第五液压缸44同步伸长，驱动伸缩副管42的另一端相对于伸缩主管41运动，与所述两个三通管中的Ⅱ号三通管82的旁通口对应，所述第一液压缸51的伸缩、行走机构1的移动、第二液压缸22的伸长、伺服电机35输出端的转动、第三液压缸62和两个第四液压缸71的配合伸缩、第五液压缸44的伸长，需协同配合。

步骤二，转动步骤一中所述Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的半球阀的阀芯手轮804，将所述Ⅰ号三通管81的出水口封闭，Ⅰ号三通管81的旁通口打开，将所述Ⅱ号三通管82的进水口封闭，Ⅱ号三通管82的旁通口打开，Ⅰ号三通管81的水流经过其旁通口进入伸缩主管和伸缩副管，再由Ⅱ号三通管82的旁通口进入Ⅱ号三通管82，Ⅰ号三通管81内的水流不再通过其出水口进入Ⅱ号三通管82。

步骤三，将所述Ⅱ号三通管82的进水口与Ⅰ号三通管81的出水口拆开。所有第五液压缸44继续同步伸长，驱动行走架11、伸缩主管41、与水泵相连的Ⅰ号三通管81及水泵一起移动。在Ⅰ号三通管81的出水口和Ⅱ号三通管82的进水口之间的距离到达设定长度后，在Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82之间放入一根加长管，加长管也为带有半球阀三通排水管，将加长管的一端与Ⅰ号三通管81的出水口相连，另一端与Ⅱ号三通管82的进水口相连，加长管接入在Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82时，其旁通口处于关闭状态。

步骤四，再次转动步骤一中所述Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的进水口的半球阀的阀芯手轮804，所述Ⅰ号三通管81的出水口和Ⅱ号三通管82的进水口打开，Ⅰ号三通管81的水流经过加长管进入Ⅱ号三通管82的进水口，继续转动所述Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的半球阀的阀芯手轮804，Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82的旁通口关闭，Ⅰ号三通管81内的水流不再经过伸缩主管41和伸缩副管42进入Ⅱ号三通管82的进水口，仅通过Ⅰ号三通管81和Ⅱ号三通管82之间的加长管进入Ⅱ号三通管82。

步骤五，拆开伸缩副管42与所述Ⅱ号三通管82的旁通口之间的连接，伸缩主管41与Ⅰ号三通管81的旁通口保持连接状态，第五液压缸44同步收缩，伸缩副管42向伸缩主管41的方向移动，且与步骤三中的加长管的旁通口连接，按照上述方式在Ⅰ号三通管81与所述加长管之间接另一根加长管，可按照上述方式可依次续接多根加长管。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，其特征在于，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置位于三通管排水装置一侧；旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮；平移机构通过升降架设在车体上方，其包括平移架及第二液压缸，第二液压缸驱动平移架相对车体横向运动；转向机构设在平移架的下方，其上端通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连；伸缩旁通管组位于转向机构的下方，通过横向俯仰调节机构与转向机构的底部活动相连；伸缩旁通管组包括伸缩主管、伸缩副管，伸缩主管和伸缩副管均为L形管体，伸缩副管的一端与伸缩主管的一端活动密封相连；伸缩副管的另一端和伸缩主管的另一端，可分别与任意两个三通管的旁通口相连。

2.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，三通管排水装置由多个三通管首尾依次相连构成，所有三通管均为半球阀三通排水管，所有三通管的旁通口的方向一致，均朝向位于其一侧的旁路伸缩调节装置。

3.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，升降架包括两个升降架单体，升降架单体包括两个第一液压缸及一个横梁，横梁底部与两个第一液压缸的伸缩端固定相连；两个横梁平行相对布置，四个第一液压缸同步伸缩；平移架位于两个横梁之间且与两个横梁滑动配合，每个横梁上均设有第二液压缸，两个第二液压缸同步伸缩，驱动平移架相对于横梁运动。

4.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，纵向俯仰调节机构包括安装座及两个第三液压缸，安装座固定在平移架上，安装座的底部与转向机构的上端铰接；两个第三液压缸对称设在安装座的前后两侧，所述第三液压缸的缸体与安装座铰接，其伸缩端与转向机构的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，转向机构包括旋转支撑架、大齿轮、小齿轮，旋转支撑架的上端与纵向俯仰调节机构铰接，大齿轮设置在旋转支撑架的底部；旋转支撑架上设有伺服电机，小齿轮设在伺服电机的动力输出端，与大齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，横向俯仰调节机构包括两个第四液压缸，两个第四液压缸左右对称布置在大齿轮的下方；两个第四液压缸的缸体一端与大齿轮的底部铰接，伸缩端分别与伸缩主管的两侧铰接。

7.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，所述伸缩副管的一端与伸缩主管的一端插接配合，伸缩副管伸入伸缩主管一端的外壁上配置有密封圈，所述伸缩副管另一端的方向与伸缩主管另一端的方向一致；伸缩主管与伸缩副管相连接一端的外侧设有多个第五液压缸，第五液压缸的缸体与伸缩主管的侧壁固定相连，其伸缩端均与伸缩副管的侧壁固定相连，各第五液压缸同步伸缩。

8.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，所述车体下部的两侧对称布置有两组支撑腿，每组支撑腿包括一前一后布置的两个支撑腿；支撑腿包括一个悬臂和一个第六液压缸，悬臂一端与车体铰接，另一端与第六液压缸的缸体固定相连，第六液压缸的伸缩端向下，各所述悬臂的中部均通过一个第七液压缸与车体相连。

9.一种使用方法，采用如权利要求1至8任意一项所述的应急排水免停泵管路续接设备，三通管排水装置的一端与水泵的出水口相连，其另一端连接有送水管，水泵搭载在行走机构上，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，整个旁路伸缩调节装置到达与所述三通管排水装置一侧的位置，确定所述三通管排水装置中与旁路伸缩调节装置对接的两个三通管；调节行走机构、升降架、平移机构、转向机构、纵向俯仰调节机构、横向俯仰调节机构及伸缩旁通管组，使伸缩副管和伸缩主管分别与所述两个三通管的旁通口连接；

步骤二，转动步骤一中所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮，将所述两个三通管中的一个三通管的出水口封闭，所述两个三通管中的另一个三通管的进水口封闭；所述两个三通管中的一个三通管内的水流由伸缩主管和伸缩副管，进入所述两个三通管中的另一个三通管；

步骤三，拆开所述两个三通管之间的连接，第五液压缸同步伸长，驱动车体、伸缩主管、与水泵相连的三通管及水泵一起移动；所述两个三通管之间的距离到达设定长度后，在所述两个三通管之间连接加长管，加长管为带有半球阀的三通排水管；

步骤四，转动步骤一中所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮，所述两个三通管中的一个三通管的出水口与所述两个三通管的另一个三通管的进水口相通，继续转动所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮关闭所述两个三通管的旁通口；

步骤五，拆开伸缩副管与所述两个三通管中的另一个三通管的连接，第五液压缸同步收缩，伸缩副管与步骤三中的加长管的旁通口连接，按照上述方式在两个三通管中的一个三通管与所述加长管之间接另一根加长管，可按照上述方式可依次续接多根加长管。

10.根据权利要求9所述的一种使用方法，其特征在于，所述步骤一中，四个第一液压缸同步伸缩，驱动伸缩主管和伸缩副管升降；移动行走机构，使伸缩主管的另一端与所述两个三通管中的一个三通管的旁通口对应；两个第二液压缸同步伸长，驱动伸缩主管和伸缩副管向三通管排水装置平移；

伺服电机通过大齿轮驱动伸缩主管和伸缩副管转动，调节伸缩主管的另一端和伸缩副管的另一端与所述两个三通管的旁通口的距离；两个第三液压缸和两个第四液压缸配合伸缩，调节伸缩主管和伸缩副管的纵向俯仰角度和横向俯仰角度；

所有第五液压缸同步伸长，驱动伸缩副管的另一端与所述两个三通管中的另一个三通管的旁通口对应，所述第一液压缸的伸缩、行走机构的移动、第二液压缸的伸长、伺服电机输出端的转动、第三液压缸和两个第四液压缸的配合伸缩、第五液压缸的伸长，需协同配合。