CN110344712A - 一种尾门控制方法、尾门域控制器及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车尾门控制技术领域，具体公开了一种尾门控制方法，其中，所述尾门控制方法包括：接收开关门控制指令；当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作。本发明还公开了一种尾门域控制器及系统。本发明提供的尾门控制方法通过根据接收到的开关门控制指令控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行打开或关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。本发明提供的这种尾门控制方法是能够减少尾门域控制系统的复杂程度，降低系统的成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车尾门控制技术领域，尤其涉及一种尾门控制方法、尾门域控制器及包括该尾门域控制器的尾门域控制系统。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车开始向舒适化和智能化方向发展，电动尾门开始成为主机厂大力推崇的技术。普通的汽车尾门在尾门打开后离地较高，并且有些尾门在关门时需要较大的力矩，对于一些女车主、身材矮小的车主在关门时造成困难。电动尾门的应用给车主带来了极大的便利。目前现有的尾门系统控制过于复杂，模块与模块之间的通信量大，因此，如何能够降低尾门控制的复杂程度成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种尾门控制方法、尾门域控制器及包括该尾门域控制器的尾门域控制系统，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种尾门控制方法，其中，所述尾门控制方法包括：
接收开关门控制指令；
当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；
当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。
优选地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作包括：
向所述自吸尾门锁发送解锁信号；
向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作。
优选地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：
判断所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作过程中是否有障碍物；
若接收到障碍物信号，则停止开门。
优选地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：
若未接收到障碍物信号，则判断尾门的开门动作是否完成；
若接收到所述电动撑杆装置反馈的到位信号，则确定尾门的开门动作完成。
优选地，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：
判断所述电动撑杆装置对尾门的关门操作过程中是否有夹碰发生
若接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则确定有夹碰发生，控制所述电动撑杆装置停止关门且朝反向开门，同时发出报警信号。
优选地，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：
若未接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则判断自吸尾门锁是否在半锁状态；
若所述自吸尾门锁在半锁状态，则控制所述自吸尾门锁执行自吸操作；
判断所述自吸尾门锁是否在全锁状态；
若所述自吸尾门锁在全锁状态，则确定尾门的关门动作完成。
作为本发明的第二个方面，提供一种尾门域控制器，其中，所述尾门域控制器包括：
通信模块，所述通信模块用于接收开关门控制指令；
第一控制模块，所述第一控制模块用于当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行解锁尾门的操作；
第二控制模块，所述第二控制模块用于当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。
作为本发明的第三个方面，提供一种尾门域控制系统，其中，所述尾门域控制系统包括：电动撑杆装置、自吸尾门锁和前文所述的尾门域控制器，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通信连接，所述尾门域控制器还能够与车身域控制器通信连接，所述尾门域控制器能够接收所述车身域控制器发送的开关门控制指令，并能够根据所述开关门控制指令控制所述自吸尾门锁和电动撑杆装置，以实现对尾门的打开或关闭。
优选地，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通过总线通信连接。
优选地，所述尾门域控制器集成设置在所述自吸尾门锁内。
本发明提供的尾门控制方法，通过根据接收到的开关门控制指令控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行打开或关闭尾门的操作，本发明提供的这种尾门控制方法是能够减少尾门域控制系统的复杂程度，降低系统的成本。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的尾门控制方法的流程图。
图2为本发明提供的尾门控制方法的具体实施方式流程图。
图3为本发明提供的尾门域控制器的结构框图。
图4为本发明提供的尾门域控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中尾门控制复杂的问题，本发明提供的尾门域控制系统简化了控制结构，具体可以包括电动撑杆装置、自吸尾门锁和尾门域控制器，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通过总线连接，且所述尾门域控制器集成设置在所述自吸尾门锁内，所述尾门域控制器还能够与车身域控制器通信连接，所述尾门域控制器能够接收所述车身域控制器发送的开关门控制指令，并能够根据所述开关门控制指令控制所述自吸尾门锁和电动撑杆装置，以实现对尾门的打开或关闭。
其中，尾门域控制器可以与自吸尾门锁集成在一起，所述尾门域控制器能够执行尾门控制过程，具体地尾门域控制器执行尾门控制过程的描述如下。
作为本发明的第一个方面，提供一种尾门控制方法，其中，如图1所示，所述尾门控制方法包括：
S110、接收开关门控制指令；
具体地，车身域控制器接收到用户的开门或者关门指令时，能够向尾门域控制器发送开关门控制指令，
S120、当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；
应当理解的是，若是用户需要打开尾门，则向车身域控制器发送开门指令，车身域控制器则向尾门域控制器发送开门控制指令，尾门域控制器在接收到开门控制指令后，控制与之连接的自吸尾门锁执行解锁尾门的操作，并在自吸尾门锁解锁尾门后控制电动撑杆装置执行打开尾门的操作。
S130、当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。
应当理解的是，若是用户需要关闭尾门，则向车身域控制器发送关门指令，车身域控制器则向尾门域控制器发送关门控制指令，尾门域控制器在接收到关门控制指令后，控制与之连接的电动撑杆装置执行关闭尾门的操作。
本发明提供的尾门控制方法，通过根据接收到的开关门控制指令控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行打开或关闭尾门的操作，本发明提供的这种尾门控制方法是能够减少尾门域控制系统的复杂程度，降低系统的成本。
应当理解的是，所述车身域控制系统中设置有开关单元，用户通过触发开关单元即可实现向所述尾门域控制器发送开门指令或者关门指令。
进一步具体地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作包括：
向所述自吸尾门锁发送解锁信号；
向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作。
进一步具体地，为了防止开门时发生碰撞，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：
判断所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作过程中是否有障碍物；
若接收到障碍物信号，则停止开门。
进一步具体地，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：
若未接收到障碍物信号，则判断尾门的开门动作是否完成；
若接收到所述电动撑杆装置反馈的到位信号，则确定尾门的开门动作完成。
需要说明的是，所述电动撑杆装置具体可以包括两根电动撑杆，每根电动撑杆均主要包括ECU、驱动器、霍尔传感器和机械执行机构，所述ECU主要实现与尾门域控制器的通信，所述驱动器和所述霍尔传感器均与ECU电连接，所述驱动器能够在所述ECU的控制指令下驱动机械执行机构执行开门或关门操作。
下面结合图2对本发明提供的尾门控制方法的开门过程进行详细描述。
在开门动作流程中，用户先向车身域控制器发送开门指令，车身域控制器通过总线向尾门域控制器发送开门指令，自吸尾门锁先对自身进行电动解锁，解锁完成后会有解锁信号反馈给至尾门域控制器。解锁完成后，尾门域控制器通过总线向电动撑杆ECU发送开门指令，ECU收到指令后则执行开门操作。在电动撑杆开门过程中ECU不断采集障碍物信号，如果开门过程中检测到障碍物，尾门域控制器结合两根撑杆的状态进行防夹处理。开门动作完成后ECU向尾门域控制器发送到位信号，尾门域控制器向车身域控制器发送到位信号，整个开门过程结束。
应当理解的是，关于ECU、霍尔信号、障碍物信号的采集以及电动撑杆的开关门具体工作原理为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
进一步具体地，为了防止尾门关闭过程中出现夹人等操作，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：
判断所述电动撑杆装置对尾门的关门操作过程中是否有夹碰发生
若接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则确定有夹碰发生，控制所述电动撑杆装置停止关门且朝反向开门，同时发出报警信号。
进一步具体地，为了确定尾门是否关闭到位，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：
若未接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则判断自吸尾门锁是否在半锁状态；
若所述自吸尾门锁在半锁状态，则控制所述自吸尾门锁执行自吸操作；
判断所述自吸尾门锁是否在全锁状态；
若所述自吸尾门锁在全锁状态，则确定尾门的关门动作完成。
下面结合图2对本发明提供的尾门关闭流程进行详细描述。
需要说明的是，所述电动撑杆装置前文已经描述了具体可以包括ECU、驱动器、霍尔传感器和机械执行机构，所述霍尔传感器能够检测尾门在关闭时是否会有夹碰发生。
在关门动作流程中，用户先向车身域控制器发送关门指令，车身域控制器通过总线向尾门控制器发送关门指令。执行关门操作时，尾门域控制器先向电动撑杆发送关门指令，撑杆ECU收到信号之后执行关门操作。在关门过程中ECU不断采集霍尔信号，如果关门过程中触发防夹功能，尾门域控制器收到防夹信号，会根据当前两根撑杆的状态进行防夹处理，电动撑杆立刻停止关门动作并且反向开。尾门域控制器判断门锁是否在半锁状态，如果在半锁状态则执行自吸操作，尾门锁入全锁，关门操作结束。
因此，本发明提供的尾门域控制器步进能够实现自动开关门，还能够在开门时防撞，在关门时防夹，且还可以进行故障自检以及报错，从而真正实现了尾门的智能控制，且本发明提供的尾门控制方法的控制过程简单，易于实现。
作为本发明的第二个方面，提供一种尾门域控制器，其中，如图3所示，所述尾门域控制器100包括：
通信模块110，所述通信模块110用于接收开关门控制指令；
第一控制模块120，所述第一控制模块120用于当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行解锁尾门的操作；
第二控制模块130，所述第二控制模块130用于当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作。
本发明提供的尾门域控制器，通过根据接收到的开关门控制指令控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行打开或关闭尾门的操作，本发明提供的这种尾门域控制器是能够减少尾门域控制系统的复杂程度，降低系统的成本。
关于本发明提供的尾门域控制器的工作过程可以参照前文的尾门控制方法的描述，此处不再赘述。
作为本发明的第三个方面，提供一种尾门域控制系统，其中，如图4所示，所述尾门域控制系统10包括：电动撑杆装置200、自吸尾门锁300和前文所述的尾门域控制器100，所述电动撑杆装置200和所述自吸尾门锁300均与所述尾门域控制器100通信连接，所述尾门域控制器100还能够与车身域控制器20通信连接，所述尾门域控制器能够接收所述车身域控制器20发送的开关门控制指令，并能够根据所述开关门控制指令控制所述自吸尾门锁和电动撑杆装置，以实现对尾门的打开或关闭。
本发明提供的尾门域控制系统，由于采用了前文的尾门域控制器，通过根据接收到的开关门控制指令控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行打开或关闭尾门的操作，本发明提供的这种尾门域控制系统是能够减少尾门域控制系统的复杂程度，降低系统的开支。
优选地，所述电动撑杆装置200和所述自吸尾门锁300均与所述尾门域控制器100通过总线通信连接。
优选地，所述尾门域控制器100集成设置在所述自吸尾门锁300内。
具体地，所述自吸尾门锁和尾门域控制器可以集成为自吸尾门锁模块，自吸尾门锁模块是尾门域控制系统的核心，能使车门从半锁自吸到全锁，也可以使车门从全锁电动解锁。自吸尾门锁模块集成有尾门域控制器，尾门域控制器负责与车身域控制器之间的信号传输与解析、尾门系统的信号采集、防夹信号采集、电动撑杆驱动信号的输出等多项功能的控制。尾门域控制器和电动撑杆、车身域控制器通过总线通信，很大程度的减少了线束的使用量。
具体地，电动撑杆装置由两根电动撑杆组成。电动撑杆主要由ECU、驱动器、霍尔传感器、机械执行结构组成。电动撑杆ECU与自吸尾门锁模块通过总线通信，主要用来接收来自尾门域控制器的驱动信号指令，采集霍尔信号，并对霍尔信号做处理，向尾门锁控制器输出防夹、到位信号。
优选地，所述尾门域控制器包括MCU控制器，所述MCU控制器上存储有至少一条控制指令，所述控制指令能够执行前文所述的尾门控制方法。
关于本发明提供的尾门域控制系统的具体工作原理可以参照前文的尾门控制方法的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种尾门控制方法，其特征在于，所述尾门控制方法包括：
接收开关门控制指令；
当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作；
当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。
2.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作包括：
向所述自吸尾门锁发送解锁信号；
向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作。
3.根据权利要求2所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：
判断所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作过程中是否有障碍物；
若接收到障碍物信号，则停止开门。
4.根据权利要求3所述的尾门控制方法，其特征在于，所述控制自吸尾门锁执行解锁尾门的操作以及控制所述电动撑杆装置执行打开尾门的操作还包括在所述向所述电动撑杆装置发送开门指令以控制所述电动撑杆装置执行对尾门的开门操作的步骤后进行的：
若未接收到障碍物信号，则判断尾门的开门动作是否完成；
若接收到所述电动撑杆装置反馈的到位信号，则确定尾门的开门动作完成。
5.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：
判断所述电动撑杆装置对尾门的关门操作过程中是否有夹碰发生；
若接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，则确定有夹碰发生，控制所述电动撑杆装置停止关门且朝反向开门，同时发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的尾门控制方法，其特征在于，所述当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作还包括在所向所述电动撑杆装置发送关门指令以控制所述电动撑杆装置执行关闭尾门的操作的步骤后进行的：
若未接收到所述电动撑杆装置反馈的防夹信号，判断自吸尾门锁是否在半锁状态；
若所述自吸尾门锁在半锁状态，则控制所述自吸尾门锁执行自吸操作；
判断所述自吸尾门锁是否在全锁状态；
若所述自吸尾门锁在全锁状态，则确定尾门的关门动作完成。
7.一种尾门域控制器，其特征在于，所述尾门域控制器包括：
通信模块，所述通信模块用于接收开关门控制指令；
第一控制模块，所述第一控制模块用于当所述开关门控制指令为开门控制指令时，控制自吸尾门锁和电动撑杆装置执行解锁尾门的操作；
第二控制模块，所述第二控制模块用于当所述开关门控制指令为关门控制指令时，控制电动撑杆装置执行关闭尾门的操作以及控制自吸尾门锁执行锁上尾门的操作。
8.一种尾门域控制系统，其特征在于，所述尾门域控制系统包括：电动撑杆装置、自吸尾门锁和权利要求7所述的尾门域控制器，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通信连接，所述尾门域控制器还能够与车身域控制器通信连接，所述尾门域控制器能够接收所述车身域控制器发送的开关门控制指令，并能够根据所述开关门控制指令控制所述自吸尾门锁和电动撑杆装置，以实现对尾门的打开或关闭。
9.根据权利要求8所述的尾门域控制系统，其特征在于，所述电动撑杆装置和所述自吸尾门锁均与所述尾门域控制器通过总线通信连接。
10.根据权利要求8所述的尾门域控制系统，其特征在于，所述尾门域控制器集成设置在所述自吸尾门锁内。
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