CN110338912A - 一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人，涉及机器人领域，所述隔菌结构，包括隔菌板；所述隔菌板上设置有多个挂钩装入口；所述挂钩装入口适于与挂钩连接；所述隔菌板还设置有按键；所述挂钩安装后，通过按压所述按键使所述挂钩从所述隔菌结构脱离。本发明所述的隔菌结构简单，有效隔菌，且不会对机械臂的空间位置变化产生干涉。

Description

一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人。

背景技术

随着传统腹腔镜技术的广泛应用，现代外科进入了微创化时代，微创手术与传统手术相比，无疑是革命性的进步。它被喻为21世纪外科发展方向之一，是电子显示系统与高科技手术器械以及传统外科手术相结合的前沿技术。但腹腔镜设备一般体积比较大，结构比较复杂，特别是离人体比较近的几条手术机械臂，里面包含了大量的电子元器件以及复杂的空间位置转换机构，使得消毒灭菌几乎成为不可能的事情，由于手术机械臂离患者比较近，手术机械臂又无法实现很好的消毒灭菌效果，这就使得临床手术中的患者感染的可能性大大增加；在临床手术中会经常的更换不同器械，更加增大了隔菌的难度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种隔菌结构，以期至少解决决上述问题中的至少一个方面。

为解决上述问题，本发明提供一种隔菌结构，包括隔菌板；所述隔菌板上设置有多个挂钩装入口；所述挂钩装入口适于与挂钩连接；所述隔菌板还设置有按键；所述挂钩安装后，通过按压所述按键使所述挂钩从所述挂钩装入口脱离。

由此，隔菌结构能够有效的消毒灭菌，大大的降低的患者术后感染的风险。

可选地，所述隔菌板包括上隔菌板和下隔菌板；所述上隔菌板与下隔菌板连接；所述按键位于所述上隔菌板的两侧。

可选地，所述挂钩装入口数量为四个，所述上隔菌板与所述下隔菌板分别设置两个所述挂钩装入口。

可选地，所述按键包括按压部，所述按压部上端设有第一推送部，适于推送安装在上隔菌板的挂钩脱离挂钩装入口；所述按压部下端设置有第二推送部，适于推送安装在所述下隔菌板的挂钩脱离挂钩装入口。

可选地，所述按压部与所述上隔菌板的内侧壁之间还设置有弹簧；所述按键通过所述弹簧进行复位。

可选地，所述上隔菌板和下隔菌板之间还设置有硅胶套。

相对于现有技术，本发明所述的隔菌结构具有以下优势：

本发明所述的本发明所述的隔菌结构，结构简单，有效隔菌，且不会对机械臂的空间位置变化产生干涉。

本发明在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面，还提供了一种手术器械更换设备，包括上述任一所述的隔菌结构，所述挂钩为弹性部件。

可选地，所述挂钩包括卡扣部、连接部以及挂钩本体；所述卡扣部、挂钩本体分别位于连接部的两端；且所述卡扣部位于所述挂钩装入口内。

可选地，所述挂钩全部安装后，第一推送部与上隔菌板设置的挂钩的卡扣部的距离L₁小于第二推送部与上隔菌板设置的挂钩的卡扣部的距离L₂。

所述手术器械更换设备与所述隔菌结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面，还提供了一种手术机器人，包括上述任一项所述的隔菌结构。

所述手术机器人与所述隔菌结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明所述的隔菌结构(安装有挂钩)的主视图；

图2为本发明所述的隔菌结构(安装有挂钩)的结构图；

图3为本发明所述的隔菌结构的剖面图；

图4为本发明所述的按键的结构图；

图5为本发明所述的隔菌结构(安装有挂钩)的剖面图；

图6为本发明所述的隔菌结构(安装的挂钩变形时)的剖面图。

附图标记说明：

1-隔菌板，2-挂钩装入口，3-按键，4-挂钩，5-弹簧，6-过渡轮，11-上隔菌板，12-下隔菌板，21-上挂钩装入口右侧壁的下表面，22-缺口，23-上挂钩装入口，24-下挂钩装入口，31-按压部，32-第一推送部，33-第二推送部，41-卡扣部，42-连接部，43-挂钩本体，111-内侧壁，321-第一卡位部，322-第一支撑部，331-第二卡位部，332-第二支撑部。

具体实施方式

现有技术中，由于腹腔镜手术的腹腔镜机器人一般体积比较大，结构比较复杂，特别是离人体比较近的几条手术机械臂，里面包含了大量的电子元器件以及复杂的空间位置转换机构，使得消毒灭菌几乎成为不可能的事情，由于手术机械臂离患者比较近，手术机械臂又无法实现很好的消毒灭菌效果，这就使得临床手术中的患者感染的可能性大大增加；在临床手术中会经常的更换不同器械，更加增大了隔菌的难度。基于上述现有技术存在的技术问题，提出本发明的解决技术方案。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。术语“一些具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-6所示，本发明提供的一种实施方式在于提供一种隔菌结构，包括隔菌板1；隔菌板1上设置有多个挂钩装入口2；挂钩装入口2适于与挂钩 4连接；隔菌板1还设置有按键3；挂钩4安装后，通过按压按键3使挂钩4 从挂钩装入口2脱离。隔菌结构能够有效的隔离细菌，大大的降低的患者术后感染的风险。

如图1-3所示，隔菌板1包括上隔菌板11和下隔菌板12；上隔菌板11 和下隔菌板12可采用超声波焊接的固定方式连接，超声波焊接速度快，强度高、密封性好且成本低廉，清洁无污染且不会损伤工件。上述超声波焊接是本发明较佳的固定方式，本发明对于上隔菌板11和下隔菌板12之间的固定方式并不做限定，能够将上隔菌板11和下隔菌板12固定即可。

按键3位于上隔菌板11的两侧(即上隔菌板11的两侧分别设有可容纳按键3左右移动的凹槽)。按键3靠近挂钩装入口2，便于通过按键3将挂钩装入口2内的挂钩4推出。较佳的，按键3设置在上隔菌板11的左右两侧，便于使用时，方便按压。

挂钩装入口2数量为四个，上隔菌板11与下隔菌板12分别设置两个。上隔菌板11上分别连有两个挂钩4，下隔菌板12也与两个挂钩4相连，上隔菌板11的挂钩4适于与手术器械连接，下隔菌板12的挂钩4适于与器械驱动组件相连接。挂钩装入口2为四个是便于挂钩4与手术器械和器械驱动组件固定可靠的同时，减少其他固定结构，四个挂钩装入口2的设置是本实施例中较佳的实施例，本发明针对于挂钩装入口2的设置数量不做限制，只要能够实现挂钩4固定连接的作用的均可。

如图3、4、5所示，按键3包括按压部31，所述按压部31上端设有第一推送部32，适于推送安装在上隔菌板11的挂钩4脱离挂钩装入口2(即上挂钩装入口23)；按压部31下端设置有第二推送部33，适于推送安装在所述下隔菌板12的挂钩4脱离挂钩装入口2(即下挂钩装入口24)。

在一些具体实施例中，上隔菌板11内容纳有按压部31的上半部以及第一推送部32的作用运动的空间；第一推送部32还包括第一卡位部321和第一支撑部322，第一支撑部322与第一卡位部321垂直设置，且与按压部31 的上表面的边缘端连接，垂直设置只是本发明较佳的实施例，第一支撑部322 的形状也可以为其他形状，能够推送上隔菌板11的挂钩4推出即可。第一卡位部321与按压部31的上表面平行(即第一支撑部322也垂直于按压部31 的上表面)；在挂钩4在全部弹出后，第一卡位部321的上表面位于上挂钩装入口内右侧壁的下表面21，且二者贴合。本实施例所述的第一推送部32是本发明较佳的实施例，第一推送部32还可以为其他结构或形状，能够实现本发明第一推送部32的推送作用即可。

按压部31的下半部以及第二推送部33的作用运动的空间容纳在下隔菌板12的内部；第二推送部33还包括第二卡位部331和第二支撑部332，第二卡位部331与按压部31的下表面的边缘连接，且第二卡位部331的上表面与第一卡位部321平行；第二卡位部331通过圆弧过渡与第二支撑部332连接。较佳的，第二支撑部332的顶端(即安装挂钩4后，靠近挂钩4的一端)能够设置成任意形状，能够将挂钩4推出即可。本实施例所述的第二推送部33 是本发明较佳的实施例，第二推送部33可以为其他结构或形状，能够实现本发明第二推送部33的推送作用即可。

按键3能够通过第一推送部32控制上挂钩装入口23内的挂钩弹出，通过第二推送部33控制下挂钩装入口24内的挂钩弹出，即按键3可同时控制上下相两个挂钩装入口2的挂钩4。当上挂钩装入口23内的挂钩4无法弹出时，下挂钩装入口24内的挂钩4也无法弹出，当上挂钩装入口23的挂钩4 弹出后，继续按压按压部31，使下挂钩装入口24内的挂钩4继续弹出。

按压部31与上隔菌板11的内侧壁111之间还设置有弹簧5；按键3通过弹簧5进行复位。具体的，弹簧5设置于第一推送部32与第二推送部33之间的位置处(即弹簧5的两端分别连接按压部31的右侧壁和按压部31的右侧壁对应的上隔菌板11空间侧内壁上，本实施例的按压部31的右侧壁是以附图3左侧的按键3为例所描述的，如是右侧按键3则与左侧相反设置。) 较佳的，弹簧5是镶在按键槽里面的，与上隔菌板11没有连接关系，靠压力挤在平面上。本实施例针对于弹簧5的固定方式并不做限定，能够实现弹簧5 的功能即可。

上隔菌板11和下隔菌板12之间还设置有硅胶套。硅胶套延伸出去起到隔菌效果。本实施例设置的硅胶套只是本发明较佳的实施例，在上隔菌板11 和下隔菌板12之间设置的隔菌效果的材料，并不做限制，凡是能够实现隔菌效果的材料均可。

在临床手术前，将隔菌结构(即下隔菌板12)通过挂钩4套装在器械驱动组件上，确保下挂钩装入口24对应的挂钩4挂紧，过渡轮6复位后再安装器械，使器械端通过挂钩4卡在隔菌结构(即上隔菌板11的上挂钩装入口23 内)上，拆卸时先按下隔菌结构两端的按键3，器械端挂钩4变形后顶住隔菌结构上板内壁(即上挂钩装入口23的内壁)，此时，如果器械以及上挂钩装入口23对应的挂钩4不脱离，隔菌结构两端的按键3无法继续按动，隔菌结构与器械驱动组件无法脱离，只有当器械完全脱离隔菌结构，隔菌结构两侧的按键3才能继续按压，隔菌结构与器械驱动组件才能脱离。当器械以及挂钩4不脱离时隔菌结构与器械驱动组件无法脱离。

如图1、2、3、5、6所示，本发明还提供一种手术器械更换设备，包括上述所述的隔菌结构，挂钩4为弹性部件。挂钩4本身具有弹性变形功能，通过自身的变形来实现与挂钩装入口2的扣合。上挂钩装入口23的挂钩4与手术器械相连接，下挂钩装入口24的挂钩4与器械驱动组件相连接。

挂钩4包括卡扣部41、连接部42以及挂钩本体43；卡扣部41、挂钩本体43分别位于连接部42的两端；且卡扣部41位于挂钩装入口2内。卡扣部 41和挂钩本体43可通过铆接与连接部42连接。上述只是本发明较佳的实施例，本发明并不局限于卡扣部41与挂钩本体43通过任意一种形式连接，凡是能够将三者连接即可。挂钩4通过连接部42自身变形实现弯曲的方式脱离挂钩装入口2。

卡扣部41为三角块，由于挂钩装入口2其中一侧的开口处设有一缺口22，便于挂钩4安装时，卡扣部41直接通过缺口22向下滑动，即可滑入挂钩装入口2内，安装后的卡扣部41与挂钩装入口2左侧侧壁下表面贴合。卡扣部 41的形状可根据缺口22的形状相适配进行设置，凡是能够便于卡扣部41进入挂钩装入口2内即可，本实施例不做限制。

挂钩本体43设有一连接口，用于与机械臂上的固定装置进行连接(图中未显示)，本实施例采用的为螺钉固定方式连接，便于拆卸安装。挂钩本体 43固定后，其卡扣部41与挂钩装入口2卡扣后，除按键3按压外能够使其挂钩4移动，其他时间均处于稳定状态(即如图5所示的状态)。本实施例中的连接口可设置成多种连接方式，凡是能够实现本发明中与机械臂上固定装置连接即可。

在安装时，手术器械通过上挂钩装入口23的挂钩4连接。下挂钩装入口 24的挂钩4固定在器械臂上的器械驱动电机座上，即隔菌结构跟电机座通过挂钩4挂住连接。

如图5所示，挂钩4全部安装后，第一推送部32与上隔菌板11设置的挂钩4的卡扣部41的距离L₁小于第二推送部33与上隔菌板11设置的挂钩4 的卡扣部41的距离L₂。在上挂钩装入口23内的挂钩4如果未脱离，故第二推送部33无法进一步将下挂钩装入口24内的挂钩4推出，确保上挂钩装入口23一侧对应的手术器械使用完毕，而后将整个隔菌结构与手术机械臂脱离。如L₁大于或等于L₂，那么在手术器械还未使用，整个隔菌结构就脱离的手术机械臂。隔菌结构脱离手术机械臂即不能在使用，造成了不必要的损失。

在临床手术前，将隔菌结构套装在器械驱动组件上，确保弹性挂钩4挂紧，过渡轮6复位后再安装手术器械(此时的上挂钩装入口23对应的挂钩4 的挂钩本体43已经固定住，而后安装手术器械)，使手术器械端的挂钩4(即上挂钩装入口23的挂钩4)卡在上挂钩装入口23内，拆卸时先按下隔菌结构两端的按键3，手术器械端弹性挂钩即上挂钩装入口23的挂钩4)变形脱离挂钩装入口23，拔下器械，再次按下隔菌结构两侧的按键3同时向上拔动隔菌结构，隔菌结构与器械驱动组件脱离，本发明的隔菌结构安装与拆卸简便快捷。

本发明结构简单，设计新颖合理，成本低廉，隔菌效果明显，套装拆卸简单方便，外型美观。由于本发明的挂钩4与隔菌结构均为一次性产品，使用后即销毁，不需要清洗消毒，节省了医生的宝贵时间，便于推广使用。

本发明所述的手术器械更换设备相对于现有技术的其他优势与所述隔菌结构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种手术机器人，上述所述的手术器械。本发明的手术机器人很好的解决了上述手术中的难题，其具有结构简单，不会对机械臂的空间位置变化产生干涉，隔菌效果优等特点。

本发明所述的手术机器人相对于现有技术的其他优势与所述手术器械更换设备相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种隔菌结构，其特征在于，包括隔菌板(1)；所述隔菌板(1)上设置有多个挂钩装入口(2)；所述挂钩装入口(2)适于与挂钩(4)连接；所述隔菌板(1)还设置有按键(3)；所述挂钩(4)安装后，通过按压所述按键(3)使所述挂钩(4)从所述隔菌结构脱离。

2.根据权利要求1所述的隔菌结构，其特征在于，所述隔菌板(1)包括上隔菌板(11)和下隔菌板(12)，所述上隔菌板(11)与下隔菌板(12)连接；且所述按键(3)位于所述上隔菌板(11)的两侧。

3.根据权利要求2所述的隔菌结构，其特征在于，所述挂钩装入口(2)数量为四个，所述上隔菌板(11)与所述下隔菌板(12)分别设置两个所述挂钩装入口(2)。

4.根据权利要求2所述的隔菌结构，其特征在于，所述按键(3)包括按压部(31)，所述按压部(31)上端设有第一推送部(32)，适于推送安装在上隔菌板(11)的挂钩(4)脱离挂钩装入口(2)；所述按压部(31)下端设置有第二推送部(33)，适于推送安装在所述下隔菌板(12)的挂钩(4)脱离挂钩装入口(2)。

5.根据权利要求4所述的隔菌结构，其特征在于，所述按压部(31)与所述上隔菌板(11)的内侧壁(111)之间还设置有弹簧(5)；所述按键(3)通过所述弹簧(5)进行复位。

6.根据权利要求2所述的隔菌结构，其特征在于，所述上隔菌板(11)和下隔菌板(12)之间还设置有硅胶套。

7.一种手术器械更换设备，其特征在于，包括如权利1-6任一项所述的隔菌结构，所述挂钩(4)为弹性部件。

8.根据权利要求7所述的手术器械更换设备，其特征在于，所述挂钩(4)包括卡扣部(41)、连接部(42)以及挂钩本体(43)；所述卡扣部(41)、挂钩本体(43)分别位于所述连接部(42)的两端；且所述卡扣部(41)位于所述挂钩装入口(2)内。

9.根据权利要求8所述的手术器械更换设备，其特征在于，所述挂钩(4)全部安装后，第一推送部(32)与所述上隔菌板(11)设置的所述挂钩(4)的卡扣部(41)的距离L₁小于第二推送部(33)与所述上隔菌板(11)设置的所述挂钩(4)的卡扣部(41)的距离L₂。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的手术器械更换设备。