CN110337875A - 一种娱乐化的智能施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于现代农业领域，具体涉及一种娱乐化的智能施肥装置，其用于为使用者提供一种具有娱乐性的农田施肥的操作手段，包括摄像机，发球器和控制器，控制装置判断农田的某个该区块是否需要施肥，并选择性地遥控区块内的肥料球爆炸，将球内的肥料炸散而释放出来，从而完成该区块的施肥作业。本发明将艰苦的农业劳作变成一种游玩方式，增加了农作的趣味性，优化了使用者的体验。
Description
技术领域
本发明属于现代农业领域，特别涉及一种娱乐化的智能施肥装置。
背景技术
施肥是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，很多肥料具有刺激性气味，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作，即使现在国内采用无人直升机技术喷洒施肥已经走向实际应用阶段，但依然存在设备昂贵、需要专业操作人员等问题。另一方面，农家乐形式的农作物采摘经济，将艰苦的农业劳作变成了给城市游客提供的一种具有娱乐性/运动性/游戏性的游玩方式，值得借鉴。
发明内容
本发明提供了一种娱乐化的智能施肥装置，其用于为使用者提供一种具有娱乐性的农田施肥的操作手段，其特征在于，包括：
摄像机，其布置在需要施肥的农田区域的外围，用于采集农田区域的俯视图像；
发球器，其具有一个用于存放多个肥料球的球仓，和一个利用压缩气将所述肥料球喷射给使用者击打的发射机；
控制器，其信号连接于所述摄像机和发球机，在发球机每次发球的同时，控制摄像机采集一帧所述俯视图像；
显示器，其用于以可视化的方式向使用者提醒有过或尚未有过肥料球落进的农田区域的信息。
所述控制器被配置为：
（1）将每帧俯视图像以相同的网格划分为多个小的区块；
（2）对比前后两次发球时的俯视图像，找出前次发球时所发的肥料球的最终落地点；
（3）记录该最终落地点及其所在的区块；
（4）判断该区块内，在前次发球之前，是否还有过肥料球落进；如果没有，则遥控引爆所述前次发球时所发的肥料球，将球内的肥料炸散而释放出来，从而完成该区块的施肥作业；如果有，则所述前次发球时所发的肥料球不爆炸并可被回收再利用。
进一步地，所述发射机包括一个可控的气阀门，控制器控制所述气阀门打开的同时，控制所述摄像机采集图像。
进一步地，所述肥料球包括球壳、肥料腔和炸药腔，炸药腔内容置一个电子引爆器和一个信号接收器，所述信号接收器与电子引爆器、控制装置通信连接，所述信号接收器接收控制装置发送的引爆指令，控制所述电子引爆器将炸药腔内的炸药引爆。
进一步地，所述控制装置按施肥周期对所记录的落点数据进行清空处理。
进一步地，所述网格的大小与所述肥料球的大小相对应。
进一步地，每隔一段时间，所述控制装置向使用者提供在该段时间内尚未有过肥料球落进的区块的信息。
本发明的有益效果是：将艰苦的农业劳作变成一种具有娱乐性/运动性/游戏性的游玩方式，增加了农作的趣味性，优化了使用者的体验。
附图说明
图1示出了本发明的工作示意图；
图2示出了发球器示意图；
图3示出了肥料球的示意图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
一种娱乐化的智能施肥装置，包括：
摄像机1，其布置在需要施肥的农田区域的外围，用于采集农田区域的俯视图像；
发球器2，其具有一个用于存放多个肥料球3的球仓21，和一个利用压缩气将所述肥料球3喷射给使用者击打的发射机22；
控制器，其信号连接于所述摄像机和发球机22，在发球机22每次发球的同时，控制摄像机1采集一帧所述俯视图像；
显示器，其用于以可视化的方式向使用者提醒有过或尚未有过肥料球落进的农田区域的信息。
所述控制器被配置为：
（1）将每帧俯视图像以相同的网格划分为多个小的区块；
（2）对比前后两次发球时的俯视图像，找出前次发球时所发的肥料球的最终落地点；
（3）记录该最终落地点及其所在的区块；
（4）判断该区块内，在前次发球之前，是否还有过肥料球落进；如果没有，则遥控引爆所述前次发球时所发的肥料球，将球内的肥料炸散而释放出来，从而完成该区块的施肥作业；如果有，则所述前次发球时所发的肥料球不爆炸并可被回收再利用。
所述发射机包括一个可控的气阀门，控制器控制所述气阀门打开的同时，控制所述摄像机采集图像。
进一步地，如图3所示，所述肥料球3包括球壳31、肥料腔32和炸药腔33，炸药腔内容置一个电子引爆器34和一个信号接收器35，所述信号接收器与电子引爆器、控制装置通信连接，所述信号接收器35接收控制装置发送的引爆指令，控制所述电子引爆器34将炸药腔33内的炸药引爆。
基于施肥效果的考虑，进一步地，所述控制装置按施肥周期对所记录的落点数据进行清空处理，例如每个月都需要对农田进行施肥，则施肥周期为一个月，在一个月以内，有过肥料球落进并被引爆的区块，后续再落进肥料球，不需要引爆。但是在第二个月，再有肥料球落进时，由于之前的落点记录数据都被清空，所以该肥料球会被引爆。
进一步地，所述网格的大小与所述肥料球的大小相对应，由于本发明所述的作业手段类似于打网球、高尔夫球的形式，甚至是手抛式，因此，肥料球的形态不局限于一种，其大小也会有多种，较大的球体容纳有较多的肥料和炸药，引爆后的施肥覆盖范围也较大，因此将农田区块的大小与所述施肥覆盖范围相对应，也即网格的大小与所述肥料球的大小相对应。
进一步地，每隔一段时间，所述控制装置向使用者提供在该段时间内尚未有过肥料球落进的区块的信息，例如，每天一次地，向使用者，特别是农田的所有者提醒还有哪些区块没有被施肥，从而在后续的娱乐中向使用者提示应该往哪个方向击球，或者在后续的作业中向农户提示应该往哪个区域施肥。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (5)
1.一种娱乐化的智能施肥装置，其用于为使用者提供一种具有娱乐性的农田施肥的操作手段，其特征在于，包括：
摄像机，其布置在需要施肥的农田区域的外围，用于采集农田区域的俯视图像；
发球器，其具有一个用于存放多个肥料球的球仓，和一个利用压缩气将所述肥料球喷射给使用者击打的发射机；
控制器，其信号连接于所述摄像机和发球机，在发球机每次发球的同时，控制摄像机采集一帧所述俯视图像；
显示器，其用于以可视化的方式向使用者提醒有过或尚未有过肥料球落进的农田区域的信息。
2.如权利要求1所述的智能施肥装置，其特征在于，所述控制器被配置为：
（1）将每帧俯视图像以相同的网格划分为多个小的区块；
（2）对比前后两次发球时的俯视图像，找出前次发球时所发的肥料球的最终落地点；
（3）记录该最终落地点及其所在的区块；
（4）判断该区块内，在前次发球之前，是否还有过肥料球落进；如果没有，则遥控引爆所述前次发球时所发的肥料球，将球内的肥料炸散而释放出来，从而完成该区块的施肥作业；如果有，则所述前次发球时所发的肥料球不爆炸并可被回收再利用。
3.如权利要求1所述的智能施肥装置，其特征在于，所述发射机包括一个可控的气阀门，控制器控制所述气阀门打开的同时，控制所述摄像机采集图像。
4.如权利要求1所述的智能施肥装置，其特征在于，还包括信号发射器，其用于向所述肥料球发送引爆指令。
5.如权利要求1-4之一所述的智能施肥装置，其特征在于，所述肥料球包括球壳、肥料腔和炸药腔，炸药腔内容置一个电子引爆器和一个与电子引爆器相连的信号接收器，所述信号接收器接收所述引爆指令，所述电子引爆器将炸药腔内的炸药引爆。
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