CN110318750A - 一种带滑移机构的履带式底盘 - Google Patents

Abstract

一种带滑移机构的履带式底盘，属于机械领域，它包括：固定机架、滑动机架、导向轴、动力油缸、润滑装置、前稳定支撑；动力油缸一端与固定机架铰接，动力油缸另一端与滑动机架固定连接；润滑装置进油端设置在固定机架上，通过管路与滑动机架上的内部油道和外部油道联通，将润滑油注入到滑移管道和各销孔处润滑导向轴和回转销轴；导向轴与固定机架连接。本发明解决了因履带推进力不够而产生履带打滑的问题，减少了因反复碾压对底板的直接破坏。滑动机架直接由油缸推进，提高掘进效率。

Description

一种带滑移机构的履带式底盘

技术领域

本发明涉及一种带滑移机构的履带式底盘，属工程机械的技术领域，配套于煤矿井下采掘设备。

背景技术

履带式底盘是履带式工程机械的必要组成部分，尤其对于煤矿井下采掘设备来说。目前，煤矿井下采掘设备如连续采煤机、掘锚综合机组、掘进机等，大多采用履带推进掏槽，这种方式的弊端在于当遇到煤质较硬或者掘进上山时，往往会出现因履带推进力不够而产生履带打滑现象，使得履带反复碾压对巷道底板造成严重破坏。这时只能采用减小进刀量来防止履带打滑，而减小进刀量则会大大降低掘进效率。另外，履带推进式掏槽容易破坏底板，对软化底板适应性差，且容易产生浮煤，而对浮煤的清理也会影响掘进速度。

掘锚综合机组采用一次采全宽截割滚筒一次成巷，其掘进工艺为单巷掘进，要求掘后不得存有浮煤，而一次采全宽滚筒截割落煤量较大，只有装载和截割滚筒协同作业才能保证掘后无浮煤。若采用固定式底盘，装载部前部浮煤阻力大，对底盘推进力要求苛刻。另外，掘锚综合机组为实现掘锚同步作业，必须采用两部分机架，且二者有相对运动，一机架用于割煤、装运，而另一机架用于安装钻机，用钻机进行锚护作业，实现掘进与锚护平行作业，大幅提高掘进效率。

发明内容

为了解决因履带推进力不够而产生履带打滑的问题，本发明提供一种带滑移机构的履带式底盘。

本发明的滑移机构可相对主体架滑动，将截割部和装运部安装在滑移机构上，利用油缸推进滑移机构带动截割部进行掏槽。而主体架可用于安装锚钻装置、液压系统等其它部件。

本发明的技术方案：一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，其包括：固定机架、滑动机架、导向轴、动力油缸、润滑机构、前稳定支撑组成。

所述固定机架包括左履带架、右履带架、中间架、左尾架、右尾架、后稳定支撑。左、右履带架均内置油箱，左、右履带架内置油箱通过中间架相互连通。左、右履带架内侧通过螺栓和压块固定导向轴。动力油缸一端铰接于中间架内，另一端固定于滑动机架。整机进行掘进和锚护工作时，前稳定支撑和后稳定支撑接地，稳定机身。

所述滑动机架的整体结构焊接而成，滑动机架的两侧为导向轴的滑移管道，实现相对导向轴的前后滑动，滑动机架内部设置润滑油道。滑动机架的滑移管道两端设置滑架铜套，滑架铜套外侧设置O型圈和防尘圈，O型圈和防尘圈对滑轨进行密封，最外侧装有黄铜刮刀，用于清理滑轨上面的粉尘。滑架铜套和黄铜刮刀通过组合卡环固定在滑轨上。滑移管道两侧装有限位块，防止滑动机架滑脱轨道。

所述润滑机构进油端设置在固定机架上，通过管路与滑动机架上的内部油道和外部油道联通，将润滑油注入到滑移管道和各销孔处润滑导向轴和回转销轴。润滑机构跟随整机启停，无需人为参与，确保整机工作中同步润滑。

所述导向轴采用42CrMo整体调质与表面激光融覆技术加工。

在本发明实施例中，固定机架上安装锚钻装置、临时支护、除尘装置；滑动机架与截割部、运输部、铲板部铰接，其上的滑移管道与固定于固定机架的导向轴配合，通过导向轴支撑滑动机架，动力油缸一端铰接在固定机架上，另一端铰接在滑动机架上，利用动力油缸的推动力驱动滑移机架相对固定机架滑移运动。

在本发明实施例中，当动力油缸伸出时，油缸一端推动滑动机架在导向轴上滑移运动，滑动机架上连接的截割部、铲板部、运输部随之运动：截割部跟随滑动机架相对固定机架滑动，进行掏槽，下切，拉底作业；铲板部、运输部也跟随滑动机架移动，实现装煤、运煤；固定机架上的临时支护顶天立地，稳定机身，固定于锚钻装置进行锚护作业。上述设计实现了掘锚平行作业。

本发明解决了因履带推进力不够而产生履带打滑的问题，减少了因反复碾压对底板的直接破坏。滑动机架直接由油缸推进，提高掘进效率；滑移机构的使用可以实现掘锚平行作业，这使得掘进和锚护的工作效率有了很大得提高；采用一根油缸加两根滑轨的布置方式，提高了空间利用率，使得整机更加滑动机架可以外伸1m，扩大了机器的工作范围，提高了采掘速度。本发明对掘锚综精简。主、滑动机架借助滑轨产生相互重叠及相对移动，在保证滑轨在安全长度时，合机组的国产化开发提供了关键技术。

附图说明

图1是滑移底盘总成结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是固定机架结构示意图；

图4是滑动机架结构示意图；

图5是滑移管道两端局部放大剖视图；

图6是滑移底盘与配套设备整机结构示意图；

图7是左尾架或右尾架的结构图。左尾架与右尾架镜像。

图中：1-固定机架；2-滑动机架；3-导向轴；4-动力油缸；5-后稳定支撑；6-前稳定支撑；7-左履带架；8-右履带架；9-中间架；10-左尾架；11-右尾架；12-后稳定支撑底座；13-滑移管道；14-滑架铜套；15-O型圈；16-防尘圈；17-黄铜刮刀；18-组合卡环；19-限位块；20-螺栓；21-压块；22-内部油道；23-外部油道；24-回转销轴；25-锚钻装置；26-铲板；27-临时支护；28-截割部；29-运输部；30-稳定支撑油缸；31-滑轨；32-左翼架；33-右翼架；34-右凸件；35-动力油缸连接耳；36-中间主架体；37-护板连接座；38-加强座；39-主筋板；40-连接销孔；41-垂直铰接耳；42-后稳定油缸铰接孔；43-临时支护铰接耳；44-横连接头；45-吊环；46-铲板油缸连接耳；47-撑杆连接耳。

具体实施方式

参照图1、图2，一种带滑移机构的履带式底盘，主要由固定机架1、滑动机架2、导向轴3、动力油缸4、后稳定支撑5、前稳定支撑6组成。

参照图3，固定机架1为整体焊接而成。

所述固定机架1包括左履带架7、右履带架8、中间架9、左尾架10、右尾架11、后稳定支撑底座12；左履带架7和右履带架8分别焊接于中间架9前端的左、右两侧；左尾架10和右尾架11分别焊接于中间架9的后尾部；支撑底座12设置在左尾架10、右尾架11下方，通过稳定支撑油缸30驱动，用于底盘的稳定作用。稳定支撑油缸30安装在前稳定支撑6与临时支护27之间。

所述中间架9由中间主架体35、左翼架体32、右翼架体33组成，中间主架体36前部左边连接左翼架32，中间主架体36前部右边连接右翼架33，中间主架体36后部设置5个护板连接座37、一个动力油缸销孔；中间主架体36上且与左翼架体32连接的位置设置左凸块，中间主架体上且与右翼架连接的位置设置右凸件34。

左履带架7和右履带架8均内置油箱，通过中间架9使左、右履带架内置油箱相互连通。整机进行掘进或锚护工作时，前稳定支撑6和后稳定支撑5接地，稳定机身。

前稳定支撑6包括撑杆连接耳46、铲板油缸连接耳47，撑杆连接耳46与铲板油缸连接耳47呈90度角连接，撑杆连接耳46与铲板油缸连接耳47均设有铰接孔。

参照图1、图2、图4、图5，滑动机架2的整体结构焊接而成，滑移管道13分别位于主连接板的两侧，滑移管道内部设置圆形导向孔，滑移管道两端分别设置滑架铜套14，滑架铜套的外侧用O型圈15和防尘圈16对滑轨31进行密封，滑架铜套的最外侧装有黄铜刮刀17，可以清理滑轨上面的粉尘。滑架铜套和黄铜刮刀通过组合卡环18固定在滑轨上。滑移管道两侧设置有限位块19，用于限制滑移机架的行程。

参照图1、图2、图3、图4、图5，动力油缸4一端铰接于中间架9，另一端铰接于滑动机架2。滑动机架2的滑移管道13与导向轴3配合，两根导向轴3通过螺栓20和压块21固定于左、右履带架内侧，使滑动机架2可相对固定机架前后滑移。

参照图3、图4，润滑机构进油端设置在固定机架上，滑动机架上设置有内部油道22和外部油道23，各油道通过管路首尾连接，润滑油通过滑动机架上的内部油道和外部油道润滑油道将润滑油注入到各个铰接点和滑移管道内部，润滑相应的回转销轴24和导向轴。

参照图5，锚钻装置25固定于底盘固定机架的前部，位于铲板26后部；临时支护27安装于固定机架的上部，且连接于左、右尾架；滑动机架2与截割部28、运输部29、铲板部连接，利用动力油缸的推动力驱动滑动机架相对固定机架滑移运动。

图7所示，左尾架10由加强座38、主筋板39、垂直铰接耳41、临时支护铰接耳43、横连接头44组成；加强座38焊接主筋板39，加强座38一端焊接横连接头44；横连接头44的竖板设置一列连接孔，横连接头44的横板设置一列连接孔；加强座38另一端且与主筋板39之间设置连接销孔40；主筋板39一侧面与垂直铰接耳41焊接，主筋板39另一侧面焊接吊环45，垂直铰接耳41端部设置铰接孔42；

右尾架11由加强座38、主筋板39、垂直铰接耳41、临时支护铰接耳43、横连接头44组成；加强座38焊接主筋板39，加强座38一端焊接横连接头44；横连接头44的竖板设置一列连接孔，横连接头44的横板设置一列连接孔；加强座38另一端且与主筋板39之间设置连接销孔40；主筋板39一侧面与垂直铰接耳41焊接，主筋板39另一侧面焊接吊环45，垂直铰接耳41端部设置铰接孔42。

锚钻装置25的底部连接座与底盘固定机架前部的前稳定支撑铰接；临时支护27的可调螺杆与左、右尾架的倾斜铰接耳连接；

滑动机架的回转销轴与截割部28的连接臂连接；滑动机架的主连接板导向槽与运输部29通过方销及方销孔连接；运输部的前部运输槽与铲板部通过销轴连接。

稳定支撑油缸30分别连接在支撑底座12与左尾架10、右尾架11之间。

Claims (7)

1.一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于包括：固定机架、滑动机架、导向轴、动力油缸、润滑机构、前稳定支撑；固定机架与滑动机架通过导向轴连接；前稳定支撑与固定机架通过销轴连接；动力油缸一端与固定机架铰接，动力油缸另一端与滑动机架固定连接；润滑机构进油端设置在固定机架上，通过管路与滑动机架的内部油道和外部油道联通，将润滑油注入到滑移管道和各销孔处润滑导向轴和回转销轴；导向轴与固定机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，固定机架包括左履带架、右履带架、中间架、左尾架、右尾架、后稳定支撑；左、右履带架内置油箱，通过中间架使左、右履带架内置油箱相互连通；左、右履带架内侧通过螺栓和压块固定导向轴; 左尾架由加强座、主筋板、垂直铰接耳、临时支护铰接耳、横连接头组成；加强座焊接主筋板，加强座一端焊接横连接头；横连接头的竖板设置一列连接孔，横连接头的横板设置一列连接孔；加强座另一端且与主筋板之间设置连接销孔；主筋板一侧面与垂直铰接耳焊接，主筋板另一侧面焊接吊环，垂直铰接耳端部设置铰接孔；

右尾架由加强座、主筋板、垂直铰接耳、临时支护铰接耳、横连接头组成；加强座焊接主筋板，加强座一端焊接横连接头44；横连接头的竖板设置一列连接孔，横连接头的横板设置一列连接孔；加强座另一端且与主筋板之间设置连接销孔；主筋板一侧面与垂直铰接耳焊接，主筋板另一侧面焊接吊环，垂直铰接耳端部设置铰接孔。

3.根据权利要求1所述的一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，滑动机架的两侧设置导向轴的滑移管道，实现相对导向轴的前后滑动；滑动机架包括滑移管道、滑架铜套、限位块、润滑机构，滑动机架内部设置内部油道；滑移管道两端设置滑架铜套，滑架铜套外侧设置O型圈和防尘圈，O型圈和防尘圈对滑轨进行密封，最外侧装有黄铜刮刀，用于清理滑轨上面的粉尘；滑架铜套和黄铜刮刀通过组合卡环固定在滑轨上；滑移管道两侧装有限位块，防止滑动机架滑脱轨道。

4.根据权利要求1或3所述的一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，润滑机构跟随整机启停，无需人为参与，确保整机工作中同步润滑。

5.根据权利要求1所述的一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，导向轴采用42CrMo整体调质与表面激光融覆技术加工。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，固定机架上安装锚钻装置、临时支护、除尘装置；滑动机架与截割部、运输部、铲板部铰接，滑动机架的滑移管道与所述导向轴配合，通过导向轴支撑滑动机架，利用动力油缸的推动力驱动滑移机架相对固定机架滑移运动。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的一种带滑移机构的履带式底盘，其特征在于，当动力油缸伸出时，动力油缸一端推动滑动机架在导向轴上滑移运动，滑动机架上连接的截割部、铲板部、运输部随之运动；截割部跟随滑动机架相对固定机架滑动，进行掏槽，下切，拉底作业；铲板部、运输部也跟随滑动机架移动，实现装煤、运煤；固定机架上的临时支护顶天立地，稳定机身，固定于锚钻装置进行锚护作业。