CN110315488B - 一种自动调平的支撑平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调平的支撑平台，包括：支撑底板、第一气缸组件、左限位固定板、左限位板、右限位固定板、右限位板、移动底板以及发热组件和真空吸板，真空吸板用于吸附产品载板，左限位固定板和右限位固定板相对的一侧设有凹槽，左限位板和右限位板底部设有与凹槽相适应的台阶面，台阶面上设有滚珠，移动底板的两端分别与左限位板和右限位板固定连接，第一气缸组件用于驱动移动底板上下移动，当移动底板向上移动时，产品载板上的产品会与上平台的压板接触，其中上平台的压板应处于固定的水平状态，当滚珠与凹槽的内顶部接触时，移动底板在滚珠的作用下，会进行微调，以使其自身会适应上平台的平行度，进而实现自动调平的目的。

Description

一种自动调平的支撑平台

技术领域

本发明涉及真空平台技术领域，特别涉及一种自动调平的支撑平台。

背景技术

现有的平台主要起到支撑产品的作用，对水平度和垂直度要求不高，而且对于热压装置，上平台和下平台采用的是固定的水平，即平台的水平度是预先进行调整的，所以平台的水平度与装配人员的操作水平有关，因此难以保证平台的水平度。

为了保证平台满足对产品的要求，目前平台的调平方式为采用四个设置在平台四个角的螺钉来进行调整，以保证平台自身处于水平状态，但是这种方式仍然对操作员有较高的要求。

因此，如何提供一种自动调平的支撑平台，以保证平台上下运动平稳，且能够保证较高精度的水平度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动调平的支撑平台，以减少操作员的操作水平对平台的水平度影响。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动调平的支撑平台，包括：支撑底板、第一气缸组件、左限位固定板、左限位板、右限位固定板、右限位板、移动底板、发热组件和真空吸板，所述真空吸板用于吸附产品载板，所述左限位固定板和所述右限位固定板分别固定在所述支撑底板的左右两侧，所述左限位固定板和所述右限位固定板相对的一侧设有凹槽，所述左限位板和所述右限位板底部设有与所述凹槽相适应的台阶面，所述台阶面上设有滚珠，所述移动底板的两端分别与所述左限位板和所述右限位板固定连接，所述第一气缸组件固定在所述支撑底板中部，所述第一气缸组件的伸缩端与所述移动底板的底部连接，用于驱动所述移动底板上下移动，以带动依次设置在所述移动底板上部的所述发热组件和所述真空吸板上下移动，直至所述产品载板与上平台的压板接触时，所述移动底板在所述滚珠与所述凹槽的内顶部接触而与所述压板保持平行。

优选地，所述第一气缸组件包括U型气缸安装板、第一气缸、两组导杆和直线轴承，所述第一气缸位于所述U型气缸安装板的U型槽内，两组所述直线轴承分别安装在所述U型气缸安装板的两个凸起处，所述导杆与所述直线轴承滑动连接，所述导杆的上端与所述移动底板固定连接。

优选地，所述导杆与所述直线轴承通过直线滑轨滑动连接。

优选地，所述发热组件包括加热板和发热管，所述发热管位于所述加热板内。

优选地，所述移动底板上设有调节板，所述调节板上设有隔热板，所述加热板固定在所述隔热板上。

优选地，所述左限位固定板或所述右限位固定板上部设有第二气缸组件，所述第二气缸组件与所述真空吸板连接，用于驱动所述真空吸板上下移动。

优选地，所述左限位固定板和所述右限位固定板上均设有限位调节螺钉，所述限位调节螺钉竖直贯穿所述凹槽的上部。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种自动调平的支撑平台，包括：支撑底板、第一气缸组件、左限位固定板、左限位板、右限位固定板、右限位板、移动底板以及依次设置在移动底板上的发热组件和真空吸板，真空吸板用于吸附产品载板，左限位固定板和右限位固定板分别固定在支撑底板的左右两侧，左限位固定板和右限位固定板相对的一侧设有凹槽，左限位板和右限位板底部设有与凹槽相适应的台阶面，台阶面上设有滚珠，移动底板的两端分别与左限位板和右限位板固定连接，第一气缸组件固定在支撑底板中部，第一气缸组件的伸缩端与移动底板的底部连接，用于驱动移动底板上下移动，当移动底板向上移动时，产品载板上的产品会与上平台的压板接触，其中上平台的压板应处于固定的水平状态，当滚珠与凹槽的内顶部接触时，若移动底板与压板没有处于相互平行接触的状态时，移动底板在滚珠的作用下，会进行微调，即支撑平台与上平台的压板接触时，自身会适应上平台的平行度，进而实现自动调平的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动调平的支撑平台的爆炸结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动调平的支撑平台的立体结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2的测视图。

附图标记如下：

1为支撑底板，2为U型气缸安装板，3为直线轴承，4为导杆，5为第一气缸，6为移动底板，7为右限位板，8为右限位固定板，9为滚珠，10为限位调节螺钉，11为第二气缸，12为定位板，13为右定位板，14为产品载板，15为真空吸板，16为左定位板，17为加热板，18为发热管，19为隔热板，20为调节板，21为左限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1~图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动调平的支撑平台的爆炸结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动调平的支撑平台的立体结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图2的俯视图；图5为图2的测视图。

本发明实施例所提供的一种自动调平的支撑平台，包括：支撑底板1、第一气缸组件、左限位固定板、左限位板21、右限位固定板8、右限位板7、移动底板6以及依次设置在移动底板6上的发热组件和真空吸板15，真空吸板15用于吸附产品载板14，左限位固定板和右限位固定板8分别固定在支撑底板1的左右两侧，左限位固定板和右限位固定板8相对的一侧设有凹槽，左限位板21和右限位板7底部设有与凹槽相适应的台阶面，台阶面上设有滚珠9，例如可在台阶面上设置一个球槽，滚珠9放置在球槽内，滚珠9优选通过钢球制成，即左限位板21和右限位板7为L型结构，移动底板6的两端分别与左限位板21和右限位板7固定连接，第一气缸组件固定在支撑底板1中部，第一气缸组件的伸缩端与移动底板6的底部连接，用于驱动移动底板6上下移动，当移动底板6向上移动时，产品载板14上的产品会与上平台的压板接触，其中上平台的压板应处于固定的水平状态，当滚珠9与凹槽的内顶部接触时，若移动底板6与压板没有处于相互平行接触的状态时，移动底板6在滚珠9的作用下，会进行微调，即支撑平台与上平台的压板接触时，自身会适应上平台的平行度，进而实现自动调平的目的。

进一步地，第一气缸组件包括U型气缸安装板2、第一气缸5、两组导杆4和直线轴承3，第一气缸5位于U型气缸安装板2的U型槽内，即第一气缸5的缸体安装在气缸安装板的U型槽内，伸缩杆与移动底板6的底部连接，两组直线轴承3分别安装在U型气缸安装板2的两个凸起处，导杆4与直线轴承3滑动连接，导杆4的上端与移动底板6固定连接，通过两组导杆4和直线轴承3可提高移动底板6上下移动的平稳性，进而保证运动位置的一致性。具体地，导杆4与直线轴承3通过直线滑轨滑动连接，即导杆4与直线轴承3无转动关系，只存在上下移动关系。

具体地，发热组件包括加热板17和发热管18，发热管18位于加热板17内，其中可在加热板17内水平设置多个用于安装发热管18的通孔，多根发热管18优选相互平行等间距设置，以保证加热板17受热的均匀性。

进一步地，移动底板6上设有调节板20，调节板20可通过紧固件固定在移动底板6上，以起到支撑发热组件的作用，调节板20上设有隔热板19，加热板17固定在隔热板19上，隔热板19起到隔离发热组件与第一气缸组件的作用，进而避免相应零部件之间的相互影响。

在本发明的一个实施例中，左限位固定板或右限位固定板8上部设有第二气缸组件，具体可根据发热管18的接线端进行选择第二气缸组件的设置位置，如当发热管18的接线端朝向左端时，第二气缸组件设置在右限位固定板8上，第二气缸组件与真空吸板15连接，用于驱动真空吸板15上下移动，具体地，第二气缸组件包括第二气缸11和定位板12，第二气缸11的缸体可通过紧固件固定在右限位固定板8上，第二气缸11的伸缩端与定位板12固定连接，定位板12与真空吸板15的右端固定连接，真空吸板15的左右两端分别设有左定位板16和右定位板13，用于限制产品载板14在真空吸板15上左右移动。

进一步地，左限位固定板和右限位固定板8上均设有限位调节螺钉10，限位调节螺钉10竖直贯穿凹槽的上部。其中限位螺钉的末端应与滚珠9相互对应，通过限位调节螺钉10，可调整移动底板6的行程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种自动调平的支撑平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动调平的支撑平台，其特征在于，包括：支撑底板、第一气缸组件、左限位固定板、左限位板、右限位固定板、右限位板、移动底板、发热组件和真空吸板，所述真空吸板用于吸附产品载板，所述左限位固定板和所述右限位固定板分别固定在所述支撑底板的左右两侧，所述左限位固定板和所述右限位固定板相对的一侧设有凹槽，所述左限位板和所述右限位板底部设有与所述凹槽相适应的台阶面，所述台阶面上设有滚珠，所述移动底板的两端分别与所述左限位板和所述右限位板固定连接，所述第一气缸组件固定在所述支撑底板中部，所述第一气缸组件的伸缩端与所述移动底板的底部连接，用于驱动所述移动底板上下移动，以带动依次设置在所述移动底板上部的所述发热组件和所述真空吸板上下移动，直至所述产品载板与上平台的压板接触时，所述移动底板在所述滚珠与所述凹槽的内顶部接触而与所述压板保持平行，所述第一气缸组件包括U型气缸安装板、第一气缸、两组导杆和直线轴承，所述第一气缸位于所述U型气缸安装板的U型槽内，两组所述直线轴承分别安装在所述U型气缸安装板的两个凸起处，所述导杆与所述直线轴承滑动连接，所述导杆的上端与所述移动底板固定连接，所述发热组件包括加热板和发热管，所述发热管位于所述加热板内。

2.根据权利要求1所述的自动调平的支撑平台，其特征在于，所述导杆与所述直线轴承通过直线滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动调平的支撑平台，其特征在于，所述移动底板上设有调节板，所述调节板上设有隔热板，所述加热板固定在所述隔热板上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动调平的支撑平台，其特征在于，所述左限位固定板或所述右限位固定板上部设有第二气缸组件，所述第二气缸组件与所述真空吸板连接，用于驱动所述真空吸板上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动调平的支撑平台，其特征在于，所述左限位固定板和所述右限位固定板上均设有限位调节螺钉，所述限位调节螺钉竖直贯穿所述凹槽的上部。