CN110308678B - 一种安全检测电路、装置及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全检测电路、装置及冲压设备，包括：主传感器电路、以及分别与主传感器电路电连接的从传感器电路和控制信号输出电路；从传感器电路，用于在检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至主传感器电路；主传感器电路，用于在检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，以及根据第一人体触摸信号和接收到的第二人体触摸信号生成双手触摸信号并输出至控制信号输出电路；控制信号输出电路，用于根据接收到的双手触摸信号生成控制信号并输出至主控制电路；其中，主传感器电路产生用于检测第一人体触摸的第一脉冲信号，从传感器电路根据第一脉冲信号产生与第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号。

Description

一种安全检测电路、装置及冲压设备

技术领域

本发明涉及安全检测领域，尤其涉及一种安全检测电路、装置及冲压设备。

背景技术

目前市面上的半自动微型冲压设备针对手指的保护装置，主要集中在冲压工件周边及机械连杆限位装置，绝大多数的设备是通过安装一个安全环的方式来实现的。安全环安装在冲压模具的外围，考虑到冲压模具的多样性，安全环通常都比较大，在实际使用过程中，手持工件冲压时，还得刻意避开安全环，不少工人觉得安全环的存在使得操作变得麻烦。还有一点，工人在添加工件时，由于安全环的存在，导致工件的放置位置或角度容易产生偏差。部分工人，在启动冲压动作以后，还会出现下意识的用手去纠正工件的偏差，结果导致手指被冲压设备伤到的安全事故。因此，在安全生产的高要求环境下需要一款能针对工人的下意识动作进行强制纠正的安全保护装置。

由于实际操作过程中，工件的大小不一，加工工艺不同，对于工件的定位要求也不同，如果安全保护装置是两个手指检测装置，采用机械开关来实现，则容易产生当工人把工件的定位位置固定好以后，再通过手部按压安全检测开关时，由于按压机械开关，需要双手用力往下按，当双手没有完全同步按压时，容易导致工件的定位产生偏移。且，当使用两个常规的触摸检测装置时，会出现信号相互干扰的情况，从而导致检测系统不能正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中工人双手容易被冲压设备伤到、在使用机械开关来实现安全保护装置时，容易导致工件的定位产生偏移、以及当使用两个常规的触摸检测装置时，会出现信号相互干扰的缺陷，提供一种安全检测电路、装置及冲压设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种安全检测电路，包括：主传感器电路、以及分别与所述主传感器电路电连接的从传感器电路和控制信号输出电路；

所述从传感器电路，用于在检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至所述主传感器电路；

所述主传感器电路，用于在检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，以及根据所述第一人体触摸信号和接收到的所述第二人体触摸信号生成双手触摸信号并输出至所述控制信号输出电路；

所述控制信号输出电路，用于根据接收到的所述双手触摸信号生成控制信号并输出至主控制电路，控制所述主控制电路的启动；

其中，所述主传感器电路产生用于检测第一人体触摸的第一脉冲信号，所述从传感器电路根据所述第一脉冲信号产生与所述第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号。

优选地，在本发明所述的安全检测电路中，所述主传感器电路包括：主MCU、与所述主MCU连接的主触摸检测电路、以及与所述主MCU电连接的主传感器硬件电路；

所述主MCU，用于产生以检测第一人体触摸的第一脉冲信号至所述主触摸检测电路和主传感器硬件电路，以及用于判断所述主触摸检测电路检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，根据所述第一人体触摸信号和接收到的所述第二人体触摸信号输出双手触摸信号至所述控制信号输出电路；

所述主触摸检测电路，用于根据所述第一脉冲信号检测是否有第一人体触摸并输出信号至所述主MCU；

所述主传感器硬件电路，用于将所述第一脉冲信号传输至所述从传感器电路，以及接收所述从传感器电路检测到的第二人体触摸信号并发送至所述主MCU。

优选地，在本发明所述的安全检测电路中，所述从传感器电路包括：从MCU、与所述从MCU连接的从触摸检测电路、以及与所述从MCU和所述主传感器硬件电路电连接的从传感器硬件电路；

所述从传感器硬件电路，用于接收所述主传感器硬件电路发送的所述第一脉冲信号并输出至所述从MCU，以及接收所述从MCU输出的第二人体触摸信号并发送至所述主传感器硬件电路；

所述从MCU，用于当检测到至少两次所述第一脉冲信号的脉冲周期T后，模拟产生2倍于所述第一脉冲信号的脉冲周期T的时间，并在所述第一脉冲信号启动后的T/2时间位置，产生与所述第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号，并输出至所述从触摸检测电路，以及用于判断所述从触摸检测电路检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至所述从传感器硬件电路；

所述从触摸检测电路，用于根据所述第二脉冲信号检测是否有第二人体触摸并输出信号至所述从MCU。

优选地，在本发明所述的安全检测电路中，所述主触摸检测电路包括：第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16、第十七电容C17以及第一运算放大器U1；

所述第二十三电阻R23的输入端与所述主MCU的引脚17连接，接收所述主MCU的引脚17输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，所述第二十三电阻R23的输出端与所述第十四电容C14的一端、所述第二十四电阻R24的一端、所述第二十五电阻R25的一端以及所述第十五电容C15的一端连接，第一人体触摸测试端口TP1与所述第十四电容C14的一端连接，所述第十四电容C14的另一端、所述第二十四电阻R24的另一端和所述第二十五电阻R25的另一端分别接地，所述第十五电容C15的另一端与所述第二十七电阻R27的一端、所述第二十六电阻R26的一端和所述第一运算放大器U1的正输入端1连接，所述第二十七电阻R27的另一端连接3.3V电压，所述第二十六电阻R26的另一端接地，所述第一运算放大器U1的负输入端3与所述第二十九电阻R29的一端和所述第二十八电阻R28的一端连接，所述第一运算放大器U1的负电源端2接地，所述第一运算放大器U1的正电源端5连接3.3V电压和所述第十六电容C16的一端，所述第十六电容C16的另一端和所述第二十九电阻R29的另一端分别接地，所述第一运算放大器U1的输出端4与所述第二十八电阻R28的另一端和所述第三十电阻R30的一端连接，所述第三十电阻R30的另一端与所述主MCU的引脚7，所述主MCU的引脚7接收所述主触摸检测电路输出的信号，所述第三十电阻R30的另一端还与所述第十七电容C17的一端连接，所述第十七电容C17的另一端接地；所述主MCU根据所述主触摸检测电路输出的信号判断检测到第一人体触摸时，所述主MCU产生所述第一人体触摸信号；

所述主传感器硬件电路包括：第五三极管Q5、第六三极管Q6、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第十三电容C13以及第四端子CN4；

所述第十七电阻R17的输入端与所述主MCU的引脚17连接，接收所述主MCU的引脚17输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，所述第十七电阻R17的输出端与所述第五三极管Q5的基极连接，所述第五三极管Q5的发射极接地，所述第五三极管Q5的集电极与所述第四端子CN4的引脚2连接，所述第四端子CN4的引脚2还与所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3连接，输出用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号至所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3，所述第四端子CN4的引脚3与所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚2连接，接收所述从传感器硬件电路检测到的第二人体触摸信号，所述第四端子CN4的引脚4与所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚4的连接，所述第四端子CN4的引脚4还连接12V电压，所述第四端子CN4的引脚1和所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚1连接，所述第四端子CN4的引脚1还接地，所述第四端子CN4的引脚3还与所述第二十电阻R20的一端、所述第十三电容C13的一端和所述第二十一电阻R21的一端连接，所述第十三电容C13的另一端接地，所述第二十电阻R20的另一端接地，所述第二十一电阻R21的另一端与所述第六三极管Q6的基极和所述第二十二电阻R22的一端连接，所述第六三极管Q6的发射极和所述第二十二电阻R22的另一端分别接地，所述第六三极管Q6的集电极与所述主MCU的引脚9连接，输出接收到的所述第二人体触摸信号至所述主MCU的引脚9，所述第六三极管Q6的集电极还与所述第十九电阻R19的一端连接，所述第十九电阻R19的另一端连接3.3V电压；所述主MCU根据检测到的所述第一人体触摸信号和接收到的所述第二人体触摸信号产生双手触摸信号并输出至所述控制信号输出电路。

优选地，在本发明所述的安全检测电路中，所述从传感器硬件电路包括：第二三极管Q2、第四三极管Q4、第十二电容C12、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第六电阻R6、第十四电阻R14以及第三端子CN3；

所述第十四电阻R14的一端与所述从MCU的引脚8连接，接收所述从MCU的引脚8输出的第二人体触摸信号，所述第十四电阻R14的另一端与所述第四三极管Q4的基极连接，所述第四三极管Q4的发射极接地，所述第四三极管Q4的集电极与所述第三端子CN3的引脚2连接，所述第三端子CN3的引脚2输出所述第二人体触摸信号至所述主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚3，所述第三端子CN3的引脚4连接12V电压，所述第三端子CN3的引脚3与所述第十二电容C12的一端、所述第三电阻R3的一端和所述第五电阻R5的一端连接，所述第三端子CN3的引脚3还接收所述主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚2输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，所述第三端子CN3的引脚1和所述第十二电容C12的另一端分别均接地，所述第三电阻R3的另一端连接12V电压，所述第五电阻R5的另一端与所述第六电阻R6的一端和所述第二三极管Q2的基极连接，所述第二三极管Q2的发射极与所述第六电阻R6的另一端分别接地，所述第二三极管Q2的集电极与所述从MCU的引脚9连接，输出所述用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号至所述从MCU的引脚9，所述第二三极管Q2的集电极还与所述第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端连接3.3V电压；所述从MCU根据所述用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，产生与所述用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的PWM脉冲信号，并输出至所述从触摸检测电路的所述第八电阻R8的输入端；

所述从触摸检测电路包括：第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十八电阻R18、第三电容C3、第四电容C4、第九电容C9、第十电容C10以及第二运算放大器U2；

所述第八电阻R8的输入端与所述从MCU的引脚17连接，接收所述从MCU的引脚17输出的用于检测第二人体触摸的PWM脉冲信号，所述第八电阻R8的输出端与所述第三电容C3的一端、所述第十电阻R10的一端、所述第十八电阻R18的一端以及所述第四电容C4的一端连接，第二人体触摸测试端口TP2与所述第三电容C3的一端连接，所述第三电容C3的另一端、所述第十电阻R10的另一端和所述第十八电阻R18的另一端分别接地，所述第四电容C4的另一端与所述第七电阻R7的一端、所述第十二电阻R12的一端和所述第二运算放大器U2的正输入端1连接，所述第七电阻R7的另一端连接3.3V电压，所述第十二电阻R12的另一端接地，所述第二运算放大器U2的负输入端3与所述第十三电阻R13的一端和所述第十一电阻R11的一端连接，所述第二运算放大器U2的负电源端2接地，所述第二运算放大器U2的正电源端5连接3.3V电压和所述第十电容C10的一端，所述第十电容C10的另一端和所述第十三电阻R13的另一端分别接地，所述第二运算放大器U2的输出端4与所述第十一电阻R11的另一端和所述第九电阻R9的一端连接，所述第九电阻R9的另一端与所述从MCU的引脚7，所述从MCU的引脚7接收所述从触摸检测电路输出的信号，所述第九电阻R9的另一端还与所述第九电容C9的一端连接，所述第九电容C9的另一端接地；所述从MCU根据所述从触摸检测电路输出的信号判断检测到第二人体触摸时，所述从MCU的引脚8输出所述第二人体触摸信号至所述从传感器硬件电路的所述第十四电阻R14的一端。

优选地，在本发明所述的安全检测电路中，所述控制信号输出电路包括第一电阻R1、第一三极管Q1以及第二端子CN2；

所述第一电阻R1的一端与所述主MCU的引脚8连接，接收所述主传感器电路发送的双手触摸信号，所述第一电阻R1的另一端与所述第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的发射极接地，所述第一三极管Q1的集电极与所述第二端子CN2的引脚2连接，所述第二端子CN2的引脚2输出控制信号至所述控制电路，所述第二端子CN2的引脚1连接12V电压，所述第二端子CN2的引脚3接地。

本发明还构造了一种安全检测装置，包括上述任一项所述的安全检测电路、第一导电连接件、第二导电连接件、通过所述第一导电连接件与所述主传感器电路电连接的第一导电容器以及通过所述第二导电连接件与所述从传感器电路电连接的第二导电容器。

优选地，在本发明所述的安全检测装置中，所述第一导电连接件和所述第二导电连接件为金属弹簧或导电海绵；

所述主传感器电路设置在所述第一导电容器内，所述从传感器电路设置在所述第二导电容器内；

所述主传感器电路上的第一人体触摸测试端口通过金属弹簧或导电海绵接触到所述第一导电容器上；

所述从传感器电路上的第二人体触摸测试端口通过金属弹簧或导电海绵接触到所述第二导电容器上。

本发明还构造一种冲压设备，包括机座、安装在所述机座上的上模具和下模具、带动所述上模具作往复运动的冲压机构、以及控制所述冲压机构工作的控制装置，其特征在于，还包括设置在机座上的、上述任一项所述安全检测装置；所述安全检测装置输出的控制信号传送至所述控制装置的控制电路，以控制所述冲压机构工作。

优选地，在本发明所述的冲压设备中，所述第一导电容器和所述第二导电容器位于所述机座的两侧。

通过实施本发明，实现了一种安全检测电路、装置及冲压设备，只有当两个传感器都检测到人体触摸信号以后，才输出控制信号，控制主控制电路的启动，保证了工人必须双手触摸到两个传感器上时，才启动主控制电路，避免工人双手被冲压设备伤到的安全事故，从而实现了真正的手指安全，从动作源头把安全隐患给消除掉。

且，由于采用的是人体感应检测，并非机械开关，因此在触摸过程中不会对工件的定位产生偏移。

由于本发明实现了主传感器检测第一人体触摸的第一脉冲信号和从传感器检测第二人体触摸的第二脉冲信号的分时复用，从而实现了两个传感器的交叉采样功能，避免两个传感器带来的信号串扰的问题。

另外，第一导电容器和第二导电容器位于机座的两侧，实现将工人的手指分别放在两个不同的位置，在启动冲压以后，由于位置距离的原因，手指来不及到达冲压模具的位置进行工件的调整，从而进一步实现了手指安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明第一实施例安全检测电路的框图；

图2是本发明第一实施例主MCU电路图；

图3是本发明第一实施例主触摸检测电路图；

图4是本发明第一实施例从MCU电路图；

图5是本发明第一实施例从触摸检测电路图；

图6是本发明第一实施例主传感器硬件电路和从传感器硬件电路图；

图7是本发明第一实施例控制信号输出电路图；

图8是本发明第一实施例主从传感器产生PWM脉冲信号和主从传感器有无触摸时的PWM脉冲信号示意图；

图9是本发明第三实施例冲压设备的结构图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

在第一实施例中，图1是本发明安全检测电路的框图，如图1所示，本发明构造了一种安全检测电路，包括：主传感器电路、以及分别与主传感器电路电连接的从传感器电路和控制信号输出电路；

从传感器电路，用于在检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至主传感器电路；

主传感器电路，用于在检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，以及根据第一人体触摸信号和接收到的第二人体触摸信号生成双手触摸信号并输出至控制信号输出电路；

控制信号输出电路，用于根据接收到的双手触摸信号生成控制信号并输出至主控制电路，控制主控制电路的启动；

其中，主传感器电路产生用于检测第一人体触摸的第一脉冲信号，从传感器电路根据第一脉冲信号产生与第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号。具体地，本发明采用的是人体感应检测，一般的人体感应检测，通常都是一个检测装置，通过检测人体的电容容量来实现，当使用两个感应装置时，会出现相互干扰的情况，从而导致检测系统不能正常工作，因此本发明采用两个MCU，用软件的办法进行交叉检测，从而避免相互干扰的情况。

主传感器电路包括：主MCU、与主MCU连接的主触摸检测电路、以及与主MCU电连接的主传感器硬件电路；

主MCU，用于产生以检测第一人体触摸的第一脉冲信号至主触摸检测电路和主传感器硬件电路，以及用于判断主触摸检测电路检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，根据第一人体触摸信号和接收到的第二人体触摸信号输出双手触摸信号至控制信号输出电路；

主触摸检测电路，用于根据第一脉冲信号检测是否有第一人体触摸并输出信号至主MCU；

主传感器硬件电路，用于将第一脉冲信号传输至从传感器电路，以及接收从传感器电路检测到的第二人体触摸信号并发送至主MCU。

从传感器电路包括：从MCU、与从MCU连接的从触摸检测电路、以及与从MCU和主传感器硬件电路电连接的从传感器硬件电路；

从传感器硬件电路，用于接收主传感器硬件电路发送的第一脉冲信号并输出至从MCU，以及接收从MCU输出的第二人体触摸信号并发送至主传感器硬件电路；

从MCU，用于当检测到至少两次第一脉冲信号的脉冲周期T后，模拟产生2倍于第一脉冲信号的脉冲周期T的时间，并在第一脉冲信号启动后的T/2时间位置，产生与第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号，并输出至从触摸检测电路，以及用于判断从触摸检测电路检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至从传感器硬件电路；

从触摸检测电路，用于根据第二脉冲信号检测是否有第二人体触摸并输出信号至从MCU。

整个安全检测电路的工作原理是：整个处理过程由MCU管理，在这个系统中，由两个传感器组成，一个主传感器，一个从传感器。为方便生产管理，两个传感器的硬件电路结构一致，在生产过程中，根据实际情况，焊接不同的元器件来实现主从传感器。从传感器主要负责检测人体触摸信号，检测到信号后，通过电路和导线将信号传送给主传感器。主传感器则一方面采集是否有人体触摸信号，另一方面接收来自从传感器的人体触摸信号。当两个信号同时存在时，才输出信号电平给后级的系统。

具体地，图2是本发明第一实施例主MCU电路图，图3是本发明第一实施例主触摸检测电路图，如图2和3所示，主触摸检测电路包括：第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16、第十七电容C17以及第一运算放大器U1；

第二十三电阻R23的输入端与主MCU的引脚17连接，接收主MCU的引脚17输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，第二十三电阻R23的输出端与第十四电容C14的一端、第二十四电阻R24的一端、第二十五电阻R25的一端以及第十五电容C15的一端连接，第一人体触摸测试端口TP1与第十四电容C14的一端连接，第十四电容C14的另一端、第二十四电阻R24的另一端和第二十五电阻R25的另一端分别接地，第十五电容C15的另一端与第二十七电阻R27的一端、第二十六电阻R26的一端和第一运算放大器U1的正输入端1连接，第二十七电阻R27的另一端连接3.3V电压，第二十六电阻R26的另一端接地，第一运算放大器U1的负输入端3与第二十九电阻R29的一端和第二十八电阻R28的一端连接，第一运算放大器U1的负电源端2接地，第一运算放大器U1的正电源端5连接3.3V电压和第十六电容C16的一端，第十六电容C16的另一端和第二十九电阻R29的另一端分别接地，第一运算放大器U1的输出端4与第二十八电阻R28的另一端和第三十电阻R30的一端连接，第三十电阻R30的另一端与主MCU的引脚7，主MCU的引脚7接收主触摸检测电路输出的信号，第三十电阻R30的另一端还与第十七电容C17的一端连接，第十七电容C17的另一端接地；主MCU根据主触摸检测电路输出的信号判断检测到第一人体触摸时，主MCU产生第一人体触摸信号。

图6是本发明第一实施例主传感器硬件电路和从传感器硬件电路图，如图6所示，主传感器硬件电路包括：第五三极管Q5、第六三极管Q6、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第十三电容C13以及第四端子CN4；

第十七电阻R17的输入端与主MCU的引脚17连接，接收主MCU的引脚17输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，第十七电阻R17的输出端与第五三极管Q5的基极连接，第五三极管Q5的发射极接地，第五三极管Q5的集电极与第四端子CN4的引脚2连接，第四端子CN4的引脚2还与从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3连接，输出用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号至从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3，第四端子CN4的引脚3与从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚2连接，接收从传感器硬件电路检测到的第二人体触摸信号，第四端子CN4的引脚4与从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚4的连接，第四端子CN4的引脚4还连接12V电压，第四端子CN4的引脚1和从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚1连接，第四端子CN4的引脚1还接地，第四端子CN4的引脚3还与第二十电阻R20的一端、第十三电容C13的一端和第二十一电阻R21的一端连接，第十三电容C13的另一端接地，第二十电阻R20的另一端接地，第二十一电阻R21的另一端与第六三极管Q6的基极和第二十二电阻R22的一端连接，第六三极管Q6的发射极和第二十二电阻R22的另一端分别接地，第六三极管Q6的集电极与主MCU的引脚9连接，输出接收到的第二人体触摸信号至主MCU的引脚9，第六三极管Q6的集电极还与第十九电阻R19的一端连接，第十九电阻R19的另一端连接3.3V电压；主MCU根据检测到的第一人体触摸信号和接收到的第二人体触摸信号产生双手触摸信号并输出至控制信号输出电路。

图4是本发明第一实施例从MCU电路图，图6是本发明第一实施例主传感器硬件电路和从传感器硬件电路图，如图4和6所示，从传感器硬件电路包括：第二三极管Q2、第四三极管Q4、第十二电容C12、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第六电阻R6、第十四电阻R14以及第三端子CN3；

第十四电阻R14的一端与从MCU的引脚8连接，接收从MCU的引脚8输出的第二人体触摸信号，第十四电阻R14的另一端与第四三极管Q4的基极连接，第四三极管Q4的发射极接地，第四三极管Q4的集电极与第三端子CN3的引脚2连接，第三端子CN3的引脚2输出第二人体触摸信号至主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚3，第三端子CN3的引脚4连接12V电压，第三端子CN3的引脚3与第十二电容C12的一端、第三电阻R3的一端和第五电阻R5的一端连接，第三端子CN3的引脚3还接收主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚2输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，第三端子CN3的引脚1和第十二电容C12的另一端分别均接地，第三电阻R3的另一端连接12V电压，第五电阻R5的另一端与第六电阻R6的一端和第二三极管Q2的基极连接，第二三极管Q2的发射极与第六电阻R6的另一端分别接地，第二三极管Q2的集电极与从MCU的引脚9连接，输出用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号至从MCU的引脚9，第二三极管Q2的集电极还与第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端连接3.3V电压；从MCU根据用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，产生与用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的PWM脉冲信号，并输出至从触摸检测电路的第八电阻R8的输入端。

图5是本发明第一实施例从触摸检测电路图，如图5所示，从触摸检测电路包括：第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十八电阻R18、第三电容C3、第四电容C4、第九电容C9、第十电容C10以及第二运算放大器U2；

第八电阻R8的输入端与从MCU的引脚17连接，接收从MCU的引脚17输出的用于检测第二人体触摸的PWM脉冲信号，第八电阻R8的输出端与第三电容C3的一端、第十电阻R10的一端、第十八电阻R18的一端以及第四电容C4的一端连接，第二人体触摸测试端口TP2与第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端、第十电阻R10的另一端和第十八电阻R18的另一端分别接地，第四电容C4的另一端与第七电阻R7的一端、第十二电阻R12的一端和第二运算放大器U2的正输入端1连接，第七电阻R7的另一端连接3.3V电压，第十二电阻R12的另一端接地，第二运算放大器U2的负输入端3与第十三电阻R13的一端和第十一电阻R11的一端连接，第二运算放大器U2的负电源端2接地，第二运算放大器U2的正电源端5连接3.3V电压和第十电容C10的一端，第十电容C10的另一端和第十三电阻R13的另一端分别接地，第二运算放大器U2的输出端4与第十一电阻R11的另一端和第九电阻R9的一端连接，第九电阻R9的另一端与从MCU的引脚7，从MCU的引脚7接收从触摸检测电路输出的信号，第九电阻R9的另一端还与第九电容C9的一端连接，第九电容C9的另一端接地；从MCU根据从触摸检测电路输出的信号判断检测到第二人体触摸时，从MCU的引脚8输出第二人体触摸信号至从传感器硬件电路的第十四电阻R14的一端。

图7是本发明第一实施例控制信号输出电路图，如图7所示，控制信号输出电路包括第一电阻R1、第一三极管Q1以及第二端子CN2；

第一电阻R1的一端与主MCU的引脚8连接，接收主传感器电路发送的双手触摸信号，第一电阻R1的另一端与第一三极管Q1的基极连接，第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的集电极与第二端子CN2的引脚2连接，第二端子CN2的引脚2输出控制信号至控制电路，第二端子CN2的引脚1连接12V电压，第二端子CN2的引脚3接地。

完整地，在主从触摸检测电路均没有触摸的情况下，以从触摸检测电路为例进行说明，从MCU芯片U3的引脚17产生PWM脉冲信号，通过第八电阻R8给第三电容C3充电，线路板上的TP位置通过一个金属弹簧接触到金属或导电容器上，由于没有人体触摸的介入，第三容电C3的容量是固定的，所以，每个PWM脉冲信号在第三电容C3上充得的电量基本是一致的，所体现出来的电压幅度也基本上相同，如图8所示。通过电容C4将交流信号藕合第二运算放大器U2的2脚同相输入端，由第七电阻R7和第十二电阻R12将第二运算放大器U2的同向端的直流电压偏置到一个固定的值。经过第二运算放大器U2将信号放大以后，从第二运算放大器U2的引脚4输出，经过第九电阻R9和第九电容C9组成RC滤波以后，将信号传送到从MCU芯片U3的引脚7。没有人体触摸的介入的条件下，从MCU芯片U3所检测到的信号幅度是固定的，所以从MCU芯片U3可以判断出是没有人体触摸。

在主从触摸检测电路均有触摸的情况下，以从触摸检测电路为例进行说明，当人体触摸到安装有传感器的金属容器时，由于人体具有电容的特性，人体内含有很多水分，不属于绝缘体，人体可以存储一定量的电荷，因此体现出一种电容的特性。导致第三电容C3两端的电压产生了变化，经过第二运算放大器U2处理后的信号输出至从MCU芯片U3的引脚7时，所得到的信号幅度与没有人体触摸时，幅值相差比较大。软件可以通过幅值比对，判断出这个是有人体触摸所产生的信号，从MCU芯片U3得到的等效效果图如图8所示，图8是本发明第一实施例主从传感器产生PWM脉冲信号和主从传感器有无触摸时的PWM脉冲信号示意图，其中，横坐标为周期，纵坐标为信号幅度值。

主传感器硬件电路和从传感器硬件电路的电路结构是一样的，两个传感器之间采用一根4芯电线连接。如图6所示，两个传感器都是通过主传感器的CN4与从传感器的CN3进行连接，连接导线在通讯信号上，CN4与CN3的引脚2和引脚3进行了交叉处理。做主传感器时，电路选择焊接第十七电阻R17与第五三极管Q5连接，主传感器通过第五三极管Q5将主传感器的PWM脉冲信号输出到从传感器。从传感器根据主传感器的PWM脉冲信号进行同步，并模拟生成时间的分割，在主传感器的PWM脉冲信号周期T的一半位置T/2时，从传感器生成自己的PWM脉冲信号，从而实现信号的交叉，具体的时序分析如图8所示。

上电后，主传感器优先启动，并将主传感器PWM脉冲信号发送给从传感器，从传感器在上电后，处于等待主传感器PWM脉冲信号状态。当检测到两次或以上主传感器的PWM脉冲信号的脉冲周期T以后，模拟产生2倍于主传感器的PWM脉冲周期的时间，并在主传感器的PWM脉冲信号启动后的T/2时间位置，产生从传感器的PWM脉冲信号，产生了时间上的分时复用，从而实现了两个传感器的交叉采样功能。即，由于从传感器是在T/2时间位置处产生从传感器的PWM脉冲信号，因此主传感器和从传感器产生脉冲信号的时间并不相同，主传感器产生PWM脉冲信号时，从传感器不产生PWM脉冲信号，达到了交叉采样。在其他实施例中，当检测到两次或以上主传感器的PWM脉冲信号的脉冲周期T以后，模拟产生2倍于主传感器的PWM脉冲周期的时间，并在主传感器的PWM脉冲信号启动后的T/2时间位置，其中的两次或以上、2倍、T/2均可根据实际需要进行调整，只要主传感器和从传感器产生脉冲信号的时间不相同即可，在此不再赘述。

其完整的检测过程如下：

主MCU的引脚17产生的PWM脉冲信号分成两路，一路给到主触摸检测电路，经过第二十三电阻R23给第十四电容C14进行充电，第二十四电阻R24的作用是加速第十四电容C14的放电，减少TP1位置的内阻，提高信号的稳定性。第二十五电阻R25是一个ESD放电电阻，释放来自TP1位置的人体静电，保护电路的安全。第十五电容C15是一个隔直流通交流的信号隔离电容。第二十七电阻R27和第二十六电阻R26组成一个电压分压网络，实现对第一运算放大器U1的直流电压偏置，将来自第十五电容C15的交流信号偏移到一定的直流电压上，避免信号的失真。第二十八电阻R28和第二十九电阻R29是第一运算放大器U1的放大倍数调整电路。第三十电阻R30和第十七电容C17组成RC滤波电路，将运放输出的信号进行滤波，消除毛刺信号的干扰，最后送往主MCU的引脚7。当人体触摸到安装有传感器的金属容器时，导致第十四电容C14两端的电压产生了变化，经过第一运算放大器U1处理后的信号输出至主MCU芯片U4的引脚7时，产生第一人体触摸信号。

另一路给到主传感器硬件电路，PWM脉冲信号经过第十七电阻R17到三第五极管Q5，再到第四端子CN4的引脚2，然后传送往从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3。

从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3接收来自主传感器硬件电路的PWM脉冲信号，通过电阻R5和R6分压以后，送到第二三极管Q2的基极，从第二三极管Q2的集电极送往从MCU的9脚。从MCU接收到主传感器的PWM脉冲信号后，当检测到两次或以上主传感器的PWM脉冲信号的脉冲周期T以后，模拟产生2倍于主传感器的PWM脉冲周期的时间，并在主传感器的PWM脉冲信号启动后的T/2时间位置，从MCU的17脚产生了从传感器的PWM脉冲信号，产生了时间上的分时复用。

从MCU的17脚产生PWM脉冲信号给到从触摸检测电路，经过第八电阻R8给第三电容C3进行充电，第十电阻R10的作用是加速第三电容C3的放电，减少TP位置的内阻，提高信号的稳定性。第十八电阻R18是一个ESD放电电阻，释放来自TP位置的人体静电，保护电路的安全。第四电容C4是一个隔直流通交流的信号隔离电容。第七电阻R7和第十二电阻R12组成一个电压分压网络，实现对第二运算放大器U2的直流电压偏置，将来自第四电容C4的交流信号偏移到一定的直流电压上，避免信号的失真。第十一电阻R11和第十三电阻R13是第二运算放大器U2的放大倍数调整电路。第九电阻R9和第九电容C9组成RC滤波电路，将运放输出的信号进行滤波，消除毛刺信号的干扰，最后送往从MCU的引脚7。当人体触摸到安装有传感器的金属容器时，导致第三电容C3两端的电压产生了变化，经过第二运算放大器U2处理后的信号输出至从MCU芯片U3的引脚7时，产生第二人体触摸信号。

从MCU芯片U3的引脚8输出第二人体触摸信号至从传感器硬件电路，通过第十四电阻R14到第四三极管Q4的基极，从第四三极管Q4的集电极输出到第三端子CN3的引脚2，输出至主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚3，然后经过第六三极管Q6输出从传感器检测到的第二人体触摸信号至主MCU的引脚9。

当主传感器认为检测到第一人体触摸信号以后，且接收到从传感器发来的第二人体触摸信号以后，通过主MCU的引脚8输出双手触摸信号至控制信号输出电路，通过第一电阻R1到第一三极管Q1的基极，再经过第一三极管Q1的集电极传送到第二端子CN2的第2脚，然后输出控制信号，通知后级系统检测到控制信号，控制主控电路的启动。

在第二实施例中，本发明还构造了一种安全检测装置，上述任一项的安全检测电路、第一导电连接件、第二导电连接件、通过第一导电连接件与主传感器电路电连接的第一导电容器以及通过第二导电连接件与从传感器电路电连接的第二导电容器。

其中，第一导电连接件和第二导电连接件为金属弹簧或导电海绵。主传感器电路设置在第一导电容器内，从传感器电路设置在第二导电容器内，控制信号输出电路亦可设置在第一导电容器或第二导电容器内或主电路板上；主传感器电路上的第一人体触摸测试端口通过金属弹簧或导电海绵接触到第一导电容器上；从传感器电路上的第二人体触摸测试端口通过金属弹簧或导电海绵接触到第二导电容器上。具体地，即使导电容器发生偏移，也可利用金属弹簧或导电海绵的弹性，保证了导电容器与触摸测试端口的电连接，在其他实施例中，第一导电连接件和第二导电连接件可以为其他金属或导电连接件，在此不再赘述。

在第三实施例中，图9是本发明第三实施例冲压设备的结构图，如图9所示，本发明还构造了一种冲压设备，包括机座7、安装在机座7上的上模具6和下模具5、带动上模具5作往复运动的冲压机构4、以及控制冲压机构4工作的控制装置3，该冲压设备还包括设置在机座7上的、上述任一项的安全检测装置；安全检测装置输出的控制信号传送至控制装置3的控制电路，以控制冲压机构4工作。且优选地，第一导电容器1和第二导电容器2位于机座的两侧，第一导电容器1和第二导电容器2为金属圆球或半圆球。本发明采用一种在冲压底部安装两个手指检测装置的方法，强制工人将手指做位置定位的方法，来实现将工人的手指分别放在两个不同的位置，在启动冲压以后，由于位置距离的原因，手指来不及到达冲压模具的位置进行工件的调整，从而实现了真正的手指安全，从动作源头把安全隐患给消除掉。

通过实施本发明，实现了一种安全检测电路、装置及冲压设备，只有当两个传感器都检测到人体触摸信号以后，才输出控制信号，控制主控制电路的启动，保证了工人必须双手触摸到两个传感器上时，才启动主控制电路，避免工人双手被冲压设备伤到的安全事故，从而实现了真正的手指安全，从动作源头把安全隐患给消除掉。

且，由于采用的是人体感应检测，并非机械开关，因此在触摸过程中不会对工件的定位产生偏移。

由于本发明实现了主传感器检测第一人体触摸的第一脉冲信号和从传感器检测第二人体触摸的第二脉冲信号的分时复用，从而实现了两个传感器的交叉采样功能，避免两个传感器带来的信号串扰的问题。

另外，第一导电容器和第二导电容器位于机座的两侧，实现将工人的手指分别放在两个不同的位置，在启动冲压以后，由于位置距离的原因，手指来不及到达冲压模具的位置进行工件的调整，从而进一步实现了手指安全。

本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (7)

1.一种安全检测电路，其特征在于，包括：主传感器电路、以及分别与所述主传感器电路电连接的从传感器电路和控制信号输出电路；

所述从传感器电路，用于在检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至所述主传感器电路；

所述主传感器电路，用于在检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，以及根据所述第一人体触摸信号和接收到的所述第二人体触摸信号生成双手触摸信号并输出至所述控制信号输出电路；

所述控制信号输出电路，用于根据接收到的所述双手触摸信号生成控制信号并输出至主控制电路，控制所述主控制电路的启动；

其中，所述主传感器电路产生用于检测第一人体触摸的第一脉冲信号，所述从传感器电路根据所述第一脉冲信号产生与所述第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号；

其中，所述主传感器电路包括：主MCU、与所述主MCU连接的主触摸检测电路、以及与所述主MCU电连接的主传感器硬件电路；

所述主MCU，用于产生以检测第一人体触摸的第一脉冲信号至所述主触摸检测电路和主传感器硬件电路，以及用于判断所述主触摸检测电路检测到第一人体触摸时产生第一人体触摸信号，根据所述第一人体触摸信号和接收到的所述第二人体触摸信号输出双手触摸信号至所述控制信号输出电路；

所述主触摸检测电路，用于根据所述第一脉冲信号检测是否有第一人体触摸并输出信号至所述主MCU；

所述主传感器硬件电路，用于将所述第一脉冲信号传输至所述从传感器电路，以及接收所述从传感器电路检测到的第二人体触摸信号并发送至所述主MCU；

所述从传感器电路包括：从MCU、与所述从MCU连接的从触摸检测电路、以及与所述从MCU和所述主传感器硬件电路电连接的从传感器硬件电路；

所述从传感器硬件电路，用于接收所述主传感器硬件电路发送的所述第一脉冲信号并输出至所述从MCU，以及接收所述从MCU输出的第二人体触摸信号并发送至所述主传感器硬件电路；

所述从MCU，用于当检测到至少两次所述第一脉冲信号的脉冲周期T后，模拟产生2倍于所述第一脉冲信号的脉冲周期T的时间，并在所述第一脉冲信号启动后的T/2时间位置，产生与所述第一脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的第二脉冲信号，并输出至所述从触摸检测电路，以及用于判断所述从触摸检测电路检测到第二人体触摸时产生第二人体触摸信号，并输出至所述从传感器硬件电路；

所述从触摸检测电路，用于根据所述第二脉冲信号检测是否有第二人体触摸并输出信号至所述从MCU；

所述控制信号输出电路包括第一电阻R1、第一三极管Q1以及第二端子CN2；

所述第一电阻R1的一端与所述主MCU的引脚8连接，接收所述主传感器电路发送的双手触摸信号，所述第一电阻R1的另一端与所述第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的发射极接地，所述第一三极管Q1的集电极与所述第二端子CN2的引脚2连接，所述第二端子CN2的引脚2输出控制信号至所述控制电路，所述第二端子CN2的引脚1连接12V电压，所述第二端子CN2的引脚3接地。

2.根据权利要求1所述的安全检测电路，其特征在于，所述主触摸检测电路包括：第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16、第十七电容C17以及第一运算放大器U1；

所述第二十三电阻R23的输入端与所述主MCU的引脚17连接，接收所述主MCU的引脚17输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，所述第二十三电阻R23的输出端与所述第十四电容C14的一端、所述第二十四电阻R24的一端、所述第二十五电阻R25的一端以及所述第十五电容C15的一端连接，第一人体触摸测试端口TP1与所述第十四电容C14的一端连接，所述第十四电容C14的另一端、所述第二十四电阻R24的另一端和所述第二十五电阻R25的另一端分别接地，所述第十五电容C15的另一端与所述第二十七电阻R27的一端、所述第二十六电阻R26的一端和所述第一运算放大器U1的正输入端1连接，所述第二十七电阻R27的另一端连接3.3V电压，所述第二十六电阻R26的另一端接地，所述第一运算放大器U1的负输入端3与所述第二十九电阻R29的一端和所述第二十八电阻R28的一端连接，所述第一运算放大器U1的负电源端2接地，所述第一运算放大器U1的正电源端5连接3.3V电压和所述第十六电容C16的一端，所述第十六电容C16的另一端和所述第二十九电阻R29的另一端分别接地，所述第一运算放大器U1的输出端4与所述第二十八电阻R28的另一端和所述第三十电阻R30的一端连接，所述第三十电阻R30的另一端与所述主MCU的引脚7，所述主MCU的引脚7接收所述主触摸检测电路输出的信号，所述第三十电阻R30的另一端还与所述第十七电容C17的一端连接，所述第十七电容C17的另一端接地；所述主MCU根据所述主触摸检测电路输出的信号判断检测到第一人体触摸时，所述主MCU产生所述第一人体触摸信号；

所述主传感器硬件电路包括：第五三极管Q5、第六三极管Q6、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第十三电容C13以及第四端子CN4；

所述第十七电阻R17的输入端与所述主MCU的引脚17连接，接收所述主MCU的引脚17输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，所述第十七电阻R17的输出端与所述第五三极管Q5的基极连接，所述第五三极管Q5的发射极接地，所述第五三极管Q5的集电极与所述第四端子CN4的引脚2连接，所述第四端子CN4的引脚2还与所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3连接，输出用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号至所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚3，所述第四端子CN4的引脚3与所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚2连接，接收所述从传感器硬件电路检测到的第二人体触摸信号，所述第四端子CN4的引脚4与所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚4的连接，所述第四端子CN4的引脚4还连接12V电压，所述第四端子CN4的引脚1和所述从传感器硬件电路的第三端子CN3的引脚1连接，所述第四端子CN4的引脚1还接地，所述第四端子CN4的引脚3还与所述第二十电阻R20的一端、所述第十三电容C13的一端和所述第二十一电阻R21的一端连接，所述第十三电容C13的另一端接地，所述第二十电阻R20的另一端接地，所述第二十一电阻R21的另一端与所述第六三极管Q6的基极和所述第二十二电阻R22的一端连接，所述第六三极管Q6的发射极和所述第二十二电阻R22的另一端分别接地，所述第六三极管Q6的集电极与所述主MCU的引脚9连接，输出接收到的所述第二人体触摸信号至所述主MCU的引脚9，所述第六三极管Q6的集电极还与所述第十九电阻R19的一端连接，所述第十九电阻R19的另一端连接3.3V电压；所述主MCU根据检测到的所述第一人体触摸信号和接收到的所述第二人体触摸信号产生双手触摸信号并输出至所述控制信号输出电路。

3.根据权利要求2所述的安全检测电路，其特征在于，所述从传感器硬件电路包括：第二三极管Q2、第四三极管Q4、第十二电容C12、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第六电阻R6、第十四电阻R14以及第三端子CN3；

所述第十四电阻R14的一端与所述从MCU的引脚8连接，接收所述从MCU的引脚8输出的第二人体触摸信号，所述第十四电阻R14的另一端与所述第四三极管Q4的基极连接，所述第四三极管Q4的发射极接地，所述第四三极管Q4的集电极与所述第三端子CN3的引脚2连接，所述第三端子CN3的引脚2输出所述第二人体触摸信号至所述主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚3，所述第三端子CN3的引脚4连接12V电压，所述第三端子CN3的引脚3与所述第十二电容C12的一端、所述第三电阻R3的一端和所述第五电阻R5的一端连接，所述第三端子CN3的引脚3还接收所述主传感器硬件电路的第四端子CN4的引脚2输出的用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，所述第三端子CN3的引脚1和所述第十二电容C12的另一端分别均接地，所述第三电阻R3的另一端连接12V电压，所述第五电阻R5的另一端与所述第六电阻R6的一端和所述第二三极管Q2的基极连接，所述第二三极管Q2的发射极与所述第六电阻R6的另一端分别接地，所述第二三极管Q2的集电极与所述从MCU的引脚9连接，输出所述用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号至所述从MCU的引脚9，所述第二三极管Q2的集电极还与所述第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端连接3.3V电压；所述从MCU根据所述用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号，产生与所述用于检测第一人体触摸的PWM脉冲信号形成分时复用的用于检测第二人体触摸的PWM脉冲信号，并输出至所述从触摸检测电路的第八电阻R8的输入端；

所述从触摸检测电路包括：第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十八电阻R18、第三电容C3、第四电容C4、第九电容C9、第十电容C10以及第二运算放大器U2；

所述第八电阻R8的输入端与所述从MCU的引脚17连接，接收所述从MCU的引脚17输出的用于检测第二人体触摸的PWM脉冲信号，所述第八电阻R8的输出端与所述第三电容C3的一端、所述第十电阻R10的一端、所述第十八电阻R18的一端以及所述第四电容C4的一端连接，第二人体触摸测试端口TP2与所述第三电容C3的一端连接，所述第三电容C3的另一端、所述第十电阻R10的另一端和所述第十八电阻R18的另一端分别接地，所述第四电容C4的另一端与所述第七电阻R7的一端、所述第十二电阻R12的一端和所述第二运算放大器U2的正输入端1连接，所述第七电阻R7的另一端连接3.3V电压，所述第十二电阻R12的另一端接地，所述第二运算放大器U2的负输入端3与所述第十三电阻R13的一端和所述第十一电阻R11的一端连接，所述第二运算放大器U2的负电源端2接地，所述第二运算放大器U2的正电源端5连接3.3V电压和所述第十电容C10的一端，所述第十电容C10的另一端和所述第十三电阻R13的另一端分别接地，所述第二运算放大器U2的输出端4与所述第十一电阻R11的另一端和所述第九电阻R9的一端连接，所述第九电阻R9的另一端与所述从MCU的引脚7，所述从MCU的引脚7接收所述从触摸检测电路输出的信号，所述第九电阻R9的另一端还与所述第九电容C9的一端连接，所述第九电容C9的另一端接地；所述从MCU根据所述从触摸检测电路输出的信号判断检测到第二人体触摸时，所述从MCU的引脚8输出所述第二人体触摸信号至所述从传感器硬件电路的所述第十四电阻R14的一端。

4.一种安全检测装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的安全检测电路、第一导电连接件、第二导电连接件、通过所述第一导电连接件与所述主传感器电路电连接的第一导电容器以及通过所述第二导电连接件与所述从传感器电路电连接的第二导电容器。

5.根据权利要求4所述的安全检测装置，其特征在于，所述第一导电连接件和所述第二导电连接件为金属弹簧或导电海绵；

所述主传感器电路设置在所述第一导电容器内，所述从传感器电路设置在所述第二导电容器内；

所述主传感器电路上的第一人体触摸测试端口通过金属弹簧或导电海绵接触到所述第一导电容器上；

所述从传感器电路上的第二人体触摸测试端口通过金属弹簧或导电海绵接触到所述第二导电容器上。

6.一种冲压设备，包括机座(7)、安装在所述机座(7)上的上模具(5)和下模具(6)、带动所述上模具(5)作往复运动的冲压机构(4)、以及控制所述冲压机构(4)工作的控制装置(3)，其特征在于，还包括设置在机座(7)上的、权利要求4-5任一项所述安全检测装置；所述安全检测装置输出的控制信号传送至所述控制装置(3)的控制电路，以控制所述冲压机构(4)工作。

7.根据权利要求6所述的冲压设备，其特征在于，所述第一导电容器(1)和所述第二导电容器(2)位于所述机座(7)的两侧。