CN110301246A - 一种行道树智能修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种修剪设备，尤其涉及一种行道树智能修剪设备。因此，本发明的技术问题是：提供一种安全性较高，可节省时间的行道树智能修剪设备。本发明的技术实施方案为：一种行道树智能修剪设备，包括有车架、安装架、控制箱、第一船型开关、第二船型开关、第一按钮、第二按钮、固定架、导轨、导套等；车架顶部固接有安装架，安装架顶部右侧固接有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块。本发明通过控制模块可控制切割电机工作，带动切割片转动，对行道树进行修剪，如此，能够自动修剪行道树，安全性较高，并且能够快速的修剪行道树，从而能够节省时间；通过放置槽可将修剪下来的树叶收集起来，如此，能够方便人们清理修剪下来的树叶。

Description

一种行道树智能修剪设备

技术领域

本发明涉及一种修剪设备，尤其涉及一种行道树智能修剪设备。

背景技术

行道树可以补充氧气、净化空气和减少噪音，在城市中随处可见，行道树的树叶较多时，为了不影响美观，需要对行道树进行修剪，现在一般是人们将人字梯放到行道树下面，然后爬到人字梯上，对行道树进行修剪，如此，人们容易从人字梯上摔下来，安全性不高，且需要花费较多的时间；为了节省时间，需要多个人一起修剪行道树，这样比较浪费人力。

发明内容

为了克服人们爬到人字梯上，对行道树进行修剪，如此，人们容易从人字梯上摔下来，安全性不高，且需要花费较多的时间的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种安全性较高，可节省时间的行道树智能修剪设备。

本发明的技术实施方案为：一种行道树智能修剪设备，包括有车架、安装架、控制箱、第一船型开关、第二船型开关、第一按钮、第二按钮、固定架、导轨、导套、滚珠轴承座、丝杆、第一螺母、第一减速电机、连接架、安装环、碗组轴承座、转杆、第一齿轮、第二减速电机、第二齿轮、安装盘、点动开关、受电圈、连接杆、凸块、电极、弧形板、弧形滑轨、第一滑块、第一弧形杆、延长块、第二弧形杆、电机座、切割电机、切割片、齿条、第三减速电机和第三齿轮，车架顶部固接有安装架，安装架顶部右侧固接有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱前侧从上至下依次设有第一船型开关、第二船型开关、第一按钮和第二按钮，安装架顶部中间固接有固定架，导轨安装于固定架顶部，导轨上套有两个导套，滚珠轴承座为两个，分设于导轨右侧的上下两侧，两个滚珠轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有第一螺母，第一螺母左侧与上方的导套右侧固定连接，第一减速电机栓接于固定架右侧上部，丝杆底端与第一减速电机的输出轴连接，两个导套左侧连接有连接架，连接架底部固接有安装环，安装环内安装有碗组轴承座，碗组轴承座内连接有转杆，转杆上部安装有第一齿轮，安装环右侧安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，转杆下部连接有安装盘，安装盘右侧下部设有点动开关，安装盘上部设有受电圈，安装环左侧下部连接有连接杆，连接杆右侧下部设有凸块和电极，电极位于凸块上方，电极与受电圈接触，电极与受电圈配合能够为转杆上的电器元件供电和传输信号，转杆左侧下部连接有弧形板，弧形板前侧安装有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有第一滑块，弧形板底部中间开有第一通孔，第一弧形杆连接在第一滑块，第一弧形杆穿过第一通孔，第一弧形杆底端连接有延长块，延长块后侧固接有第二弧形杆，第二弧形杆右侧和弧形板右侧均连接有多个电机座，电机座上安装有切割电机，切割电机的输出轴上安装有切割片，第一弧形杆左侧连接有齿条，弧形板底部左侧栓接有第三减速电机，第三减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，第一船型开关、第二船型开关、第一按钮、第二按钮、第一减速电机和受电圈都与控制模块有线路连接，点动开关、切割电机和第三减速电机都与电极有线路连接。

更为优选的是，还包括有第四减速电机、旋转块、第一滑落板、托架、第一直线滑轨、第二滑块、第二滑落板、连接块、电动推杆、第三船型开关和第四船型开关，安装架内开有用于盛放树叶的放置槽，安装架左侧开有放置孔，安装架左侧下部从上至下依次安装有第四减速电机、第三船型开关和第四船型开关，第四减速电机的输出轴上固接有旋转块，旋转块左侧连接有第一滑落板，第四减速电机左侧连接有托架，托架与第一滑落板底部接触，第一滑落板前侧安装有第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块左侧连接有第二滑落板，第二滑落板底部左侧连接有连接块，电动推杆安装于第一滑落板底部，电动推杆的推杆左端与连接块连接，第四减速电机、电动推杆、第三船型开关和第四船型开关都与控制模块有线路连接。

更为优选的是，还包括有第二直线滑轨、压力传感器、第三滑块、压块、放置板、防尘布和蜂鸣器，放置槽内底部中间安装有第二直线滑轨和压力传感器，压力传感器位于第二直线滑轨前侧，第二直线滑轨上滑动式设有第三滑块，第三滑块顶部连接有压块，压块顶部固接有放置板，放置板外侧连接有防尘布，防尘布与放置槽内壁连接，蜂鸣器安装于安装架左侧下部，蜂鸣器位于第四船型开关下方，压力传感器和蜂鸣器都与控制模块有线路连接。

更为优选的是，还包括有轴座、转轴、盖板、橡胶板、螺杆、挡块和第二螺母，安装架右侧开有取出孔，安装架右侧下部安装有轴座和螺杆，螺杆位于轴座下方，轴座内连接有转轴，转轴上连接有盖板，盖板左侧连接有橡胶板，橡胶板与取出孔配合，盖板右侧设有挡块，挡块下部开有第二通孔，螺杆穿过第二通孔，螺杆上旋有第二螺母。

本发明的有益效果是：本发明通过控制模块可控制切割电机工作，带动切割片转动，对行道树进行修剪，如此，能够自动修剪行道树，安全性较高，并且能够快速的修剪行道树，从而能够节省时间；通过放置槽可将修剪下来的树叶收集起来，如此，能够方便人们清理修剪下来的树叶；通过蜂鸣器可提醒人们放置槽内已经装满修剪下来的树叶。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分放大示意图。

图3为本发明的第二种部分放大示意图。

图4为本发明的第三种部分放大示意图。

图5为本发明的电路图。

图6为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1行道树，2车架，3安装架，4控制箱，5第一船型开关，51第二船型开关，6第一按钮，7第二按钮，8固定架，9导轨，10导套，11滚珠轴承座，12丝杆，13第一螺母，14第一减速电机，15连接架，16安装环，17碗组轴承座，18转杆，19第一齿轮，20第二减速电机，21第二齿轮，22安装盘，23点动开关，24受电圈，25连接杆，26凸块，27电极，28弧形板，29弧形滑轨，291第一滑块，292第一通孔，293第一弧形杆，294延长块，295第二弧形杆，296电机座，297切割电机，298切割片，299齿条，2910第三减速电机，2911第三齿轮，301放置槽，302放置孔，303第四减速电机，304旋转块，305第一滑落板，306托架，307第一直线滑轨，308第二滑块，309第二滑落板，3010连接块，3011电动推杆，3012第三船型开关，3013第四船型开关，311第二直线滑轨，312压力传感器，313第三滑块，314压块，315放置板，316防尘布，317蜂鸣器，321取出孔，322轴座，323转轴，324盖板，325橡胶板，326螺杆，327挡块，328第二通孔，329第二螺母。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种行道树智能修剪设备，如图1-6所示，包括有车架2、安装架3、控制箱4、第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、固定架8、导轨9、导套10、滚珠轴承座11、丝杆12、第一螺母13、第一减速电机14、连接架15、安装环16、碗组轴承座17、转杆18、第一齿轮19、第二减速电机20、第二齿轮21、安装盘22、点动开关23、受电圈24、连接杆25、凸块26、电极27、弧形板28、弧形滑轨29、第一滑块291、第一弧形杆293、延长块294、第二弧形杆295、电机座296、切割电机297、切割片298、齿条299、第三减速电机2910和第三齿轮2911，车架2顶部固接有安装架3，车架2通过焊接连接的方式与安装架3连接，安装架3顶部右侧固接有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱4前侧从上至下依次设有第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6和第二按钮7，安装架3顶部中间固接有固定架8，安装架3通过焊接连接的方式与固定架8连接，导轨9安装于固定架8顶部，导轨9上套有两个导套10，滚珠轴承座11为两个，分设于导轨9右侧的上下两侧，两个滚珠轴承座11之间安装有丝杆12，丝杆12上设有第一螺母13，第一螺母13左侧与上方的导套10右侧固定连接，第一减速电机14栓接于固定架8右侧上部，丝杆12底端与第一减速电机14的输出轴连接，两个导套10左侧连接有连接架15，连接架15底部固接有安装环16，连接架15通过焊接连接的方式与安装环16连接，安装环16内安装有碗组轴承座17，碗组轴承座17内连接有转杆18，转杆18上部安装有第一齿轮19，安装环16右侧安装有第二减速电机20，第二减速电机20的输出轴上安装有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮19啮合，转杆18下部连接有安装盘22，安装盘22右侧下部设有点动开关23，安装盘22上部设有受电圈24，安装环16左侧下部连接有连接杆25，连接杆25右侧下部设有凸块26和电极27，电极27位于凸块26上方，电极27与受电圈24接触，电极27与受电圈24配合能够为转杆18上的电器元件供电和传输信号，转杆18左侧下部连接有弧形板28，弧形板28前侧安装有起导向作用的弧形滑轨29，弧形滑轨29上滑动式设有第一滑块291，弧形板28底部中间开有第一通孔292，第一弧形杆293连接在第一滑块291，第一弧形杆293穿过第一通孔292，第一弧形杆293底端连接有延长块294，延长块294后侧固接有第二弧形杆295，延长块294通过焊接连接的方式与第二弧形杆295连接，第二弧形杆295右侧和弧形板28右侧均连接有多个电机座296，电机座296上安装有切割电机297，切割电机297的输出轴上安装有切割片298，第一弧形杆293左侧连接有齿条299，弧形板28底部左侧栓接有第三减速电机2910，第三减速电机2910的输出轴上安装有第三齿轮2911，第三齿轮2911与齿条299啮合，第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、第一减速电机14和受电圈24都与控制模块有线路连接，点动开关23、切割电机297和第三减速电机2910都与电极27有线路连接。

实施例2

一种行道树智能修剪设备，如图1-6所示，包括有车架2、安装架3、控制箱4、第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、固定架8、导轨9、导套10、滚珠轴承座11、丝杆12、第一螺母13、第一减速电机14、连接架15、安装环16、碗组轴承座17、转杆18、第一齿轮19、第二减速电机20、第二齿轮21、安装盘22、点动开关23、受电圈24、连接杆25、凸块26、电极27、弧形板28、弧形滑轨29、第一滑块291、第一弧形杆293、延长块294、第二弧形杆295、电机座296、切割电机297、切割片298、齿条299、第三减速电机2910和第三齿轮2911，车架2顶部固接有安装架3，安装架3顶部右侧固接有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱4前侧从上至下依次设有第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6和第二按钮7，安装架3顶部中间固接有固定架8，导轨9安装于固定架8顶部，导轨9上套有两个导套10，滚珠轴承座11为两个，分设于导轨9右侧的上下两侧，两个滚珠轴承座11之间安装有丝杆12，丝杆12上设有第一螺母13，第一螺母13左侧与上方的导套10右侧固定连接，第一减速电机14栓接于固定架8右侧上部，丝杆12底端与第一减速电机14的输出轴连接，两个导套10左侧连接有连接架15，连接架15底部固接有安装环16，安装环16内安装有碗组轴承座17，碗组轴承座17内连接有转杆18，转杆18上部安装有第一齿轮19，安装环16右侧安装有第二减速电机20，第二减速电机20的输出轴上安装有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮19啮合，转杆18下部连接有安装盘22，安装盘22右侧下部设有点动开关23，安装盘22上部设有受电圈24，安装环16左侧下部连接有连接杆25，连接杆25右侧下部设有凸块26和电极27，电极27位于凸块26上方，电极27与受电圈24接触，电极27与受电圈24配合能够为转杆18上的电器元件供电和传输信号，转杆18左侧下部连接有弧形板28，弧形板28前侧安装有起导向作用的弧形滑轨29，弧形滑轨29上滑动式设有第一滑块291，弧形板28底部中间开有第一通孔292，第一弧形杆293连接在第一滑块291，第一弧形杆293穿过第一通孔292，第一弧形杆293底端连接有延长块294，延长块294后侧固接有第二弧形杆295，第二弧形杆295右侧和弧形板28右侧均连接有多个电机座296，电机座296上安装有切割电机297，切割电机297的输出轴上安装有切割片298，第一弧形杆293左侧连接有齿条299，弧形板28底部左侧栓接有第三减速电机2910，第三减速电机2910的输出轴上安装有第三齿轮2911，第三齿轮2911与齿条299啮合，第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、第一减速电机14和受电圈24都与控制模块有线路连接，点动开关23、切割电机297和第三减速电机2910都与电极27有线路连接。

还包括有第四减速电机303、旋转块304、第一滑落板305、托架306、第一直线滑轨307、第二滑块308、第二滑落板309、连接块3010、电动推杆3011、第三船型开关3012和第四船型开关3013，安装架3内开有用于盛放树叶的放置槽301，安装架3左侧开有放置孔302，安装架3左侧下部从上至下依次安装有第四减速电机303、第三船型开关3012和第四船型开关3013，第四减速电机303的输出轴上固接有旋转块304，旋转块304左侧连接有第一滑落板305，旋转块304通过焊接连接的方式与第一滑落板305连接，第四减速电机303左侧连接有托架306，托架306与第一滑落板305底部接触，第一滑落板305前侧安装有第一直线滑轨307，第一直线滑轨307上滑动式设有第二滑块308，第二滑块308左侧连接有第二滑落板309，第二滑块308通过焊接连接的方式与第二滑落板309连接，第二滑落板309底部左侧连接有连接块3010，电动推杆3011安装于第一滑落板305底部，电动推杆3011的推杆左端与连接块3010连接，第四减速电机303、电动推杆3011、第三船型开关3012和第四船型开关3013都与控制模块有线路连接。

实施例3

一种行道树智能修剪设备，如图1-6所示，包括有车架2、安装架3、控制箱4、第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、固定架8、导轨9、导套10、滚珠轴承座11、丝杆12、第一螺母13、第一减速电机14、连接架15、安装环16、碗组轴承座17、转杆18、第一齿轮19、第二减速电机20、第二齿轮21、安装盘22、点动开关23、受电圈24、连接杆25、凸块26、电极27、弧形板28、弧形滑轨29、第一滑块291、第一弧形杆293、延长块294、第二弧形杆295、电机座296、切割电机297、切割片298、齿条299、第三减速电机2910和第三齿轮2911，车架2顶部固接有安装架3，安装架3顶部右侧固接有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱4前侧从上至下依次设有第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6和第二按钮7，安装架3顶部中间固接有固定架8，导轨9安装于固定架8顶部，导轨9上套有两个导套10，滚珠轴承座11为两个，分设于导轨9右侧的上下两侧，两个滚珠轴承座11之间安装有丝杆12，丝杆12上设有第一螺母13，第一螺母13左侧与上方的导套10右侧固定连接，第一减速电机14栓接于固定架8右侧上部，丝杆12底端与第一减速电机14的输出轴连接，两个导套10左侧连接有连接架15，连接架15底部固接有安装环16，安装环16内安装有碗组轴承座17，碗组轴承座17内连接有转杆18，转杆18上部安装有第一齿轮19，安装环16右侧安装有第二减速电机20，第二减速电机20的输出轴上安装有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮19啮合，转杆18下部连接有安装盘22，安装盘22右侧下部设有点动开关23，安装盘22上部设有受电圈24，安装环16左侧下部连接有连接杆25，连接杆25右侧下部设有凸块26和电极27，电极27位于凸块26上方，电极27与受电圈24接触，电极27与受电圈24配合能够为转杆18上的电器元件供电和传输信号，转杆18左侧下部连接有弧形板28，弧形板28前侧安装有起导向作用的弧形滑轨29，弧形滑轨29上滑动式设有第一滑块291，弧形板28底部中间开有第一通孔292，第一弧形杆293连接在第一滑块291，第一弧形杆293穿过第一通孔292，第一弧形杆293底端连接有延长块294，延长块294后侧固接有第二弧形杆295，第二弧形杆295右侧和弧形板28右侧均连接有多个电机座296，电机座296上安装有切割电机297，切割电机297的输出轴上安装有切割片298，第一弧形杆293左侧连接有齿条299，弧形板28底部左侧栓接有第三减速电机2910，第三减速电机2910的输出轴上安装有第三齿轮2911，第三齿轮2911与齿条299啮合，第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、第一减速电机14和受电圈24都与控制模块有线路连接，点动开关23、切割电机297和第三减速电机2910都与电极27有线路连接。

还包括有第四减速电机303、旋转块304、第一滑落板305、托架306、第一直线滑轨307、第二滑块308、第二滑落板309、连接块3010、电动推杆3011、第三船型开关3012和第四船型开关3013，安装架3内开有用于盛放树叶的放置槽301，安装架3左侧开有放置孔302，安装架3左侧下部从上至下依次安装有第四减速电机303、第三船型开关3012和第四船型开关3013，第四减速电机303的输出轴上固接有旋转块304，旋转块304左侧连接有第一滑落板305，第四减速电机303左侧连接有托架306，托架306与第一滑落板305底部接触，第一滑落板305前侧安装有第一直线滑轨307，第一直线滑轨307上滑动式设有第二滑块308，第二滑块308左侧连接有第二滑落板309，第二滑落板309底部左侧连接有连接块3010，电动推杆3011安装于第一滑落板305底部，电动推杆3011的推杆左端与连接块3010连接，第四减速电机303、电动推杆3011、第三船型开关3012和第四船型开关3013都与控制模块有线路连接。

还包括有第二直线滑轨311、压力传感器312、第三滑块313、压块314、放置板315、防尘布316和蜂鸣器317，放置槽301内底部中间安装有第二直线滑轨311和压力传感器312，压力传感器312位于第二直线滑轨311前侧，第二直线滑轨311上滑动式设有第三滑块313，第三滑块313顶部连接有压块314，第三滑块313通过焊接连接的方式与压块314连接，压块314顶部固接有放置板315，放置板315外侧连接有防尘布316，防尘布316与放置槽301内壁连接，蜂鸣器317安装于安装架3左侧下部，蜂鸣器317位于第四船型开关3013下方，压力传感器312和蜂鸣器317都与控制模块有线路连接。

实施例4

一种行道树智能修剪设备，如图1-6所示，包括有车架2、安装架3、控制箱4、第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、固定架8、导轨9、导套10、滚珠轴承座11、丝杆12、第一螺母13、第一减速电机14、连接架15、安装环16、碗组轴承座17、转杆18、第一齿轮19、第二减速电机20、第二齿轮21、安装盘22、点动开关23、受电圈24、连接杆25、凸块26、电极27、弧形板28、弧形滑轨29、第一滑块291、第一弧形杆293、延长块294、第二弧形杆295、电机座296、切割电机297、切割片298、齿条299、第三减速电机2910和第三齿轮2911，车架2顶部固接有安装架3，安装架3顶部右侧固接有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱4前侧从上至下依次设有第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6和第二按钮7，安装架3顶部中间固接有固定架8，导轨9安装于固定架8顶部，导轨9上套有两个导套10，滚珠轴承座11为两个，分设于导轨9右侧的上下两侧，两个滚珠轴承座11之间安装有丝杆12，丝杆12上设有第一螺母13，第一螺母13左侧与上方的导套10右侧固定连接，第一减速电机14栓接于固定架8右侧上部，丝杆12底端与第一减速电机14的输出轴连接，两个导套10左侧连接有连接架15，连接架15底部固接有安装环16，安装环16内安装有碗组轴承座17，碗组轴承座17内连接有转杆18，转杆18上部安装有第一齿轮19，安装环16右侧安装有第二减速电机20，第二减速电机20的输出轴上安装有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮19啮合，转杆18下部连接有安装盘22，安装盘22右侧下部设有点动开关23，安装盘22上部设有受电圈24，安装环16左侧下部连接有连接杆25，连接杆25右侧下部设有凸块26和电极27，电极27位于凸块26上方，电极27与受电圈24接触，电极27与受电圈24配合能够为转杆18上的电器元件供电和传输信号，转杆18左侧下部连接有弧形板28，弧形板28前侧安装有起导向作用的弧形滑轨29，弧形滑轨29上滑动式设有第一滑块291，弧形板28底部中间开有第一通孔292，第一弧形杆293连接在第一滑块291，第一弧形杆293穿过第一通孔292，第一弧形杆293底端连接有延长块294，延长块294后侧固接有第二弧形杆295，第二弧形杆295右侧和弧形板28右侧均连接有多个电机座296，电机座296上安装有切割电机297，切割电机297的输出轴上安装有切割片298，第一弧形杆293左侧连接有齿条299，弧形板28底部左侧栓接有第三减速电机2910，第三减速电机2910的输出轴上安装有第三齿轮2911，第三齿轮2911与齿条299啮合，第一船型开关5、第二船型开关51、第一按钮6、第二按钮7、第一减速电机14和受电圈24都与控制模块有线路连接，点动开关23、切割电机297和第三减速电机2910都与电极27有线路连接。

还包括有第四减速电机303、旋转块304、第一滑落板305、托架306、第一直线滑轨307、第二滑块308、第二滑落板309、连接块3010、电动推杆3011、第三船型开关3012和第四船型开关3013，安装架3内开有用于盛放树叶的放置槽301，安装架3左侧开有放置孔302，安装架3左侧下部从上至下依次安装有第四减速电机303、第三船型开关3012和第四船型开关3013，第四减速电机303的输出轴上固接有旋转块304，旋转块304左侧连接有第一滑落板305，第四减速电机303左侧连接有托架306，托架306与第一滑落板305底部接触，第一滑落板305前侧安装有第一直线滑轨307，第一直线滑轨307上滑动式设有第二滑块308，第二滑块308左侧连接有第二滑落板309，第二滑落板309底部左侧连接有连接块3010，电动推杆3011安装于第一滑落板305底部，电动推杆3011的推杆左端与连接块3010连接，第四减速电机303、电动推杆3011、第三船型开关3012和第四船型开关3013都与控制模块有线路连接。

还包括有第二直线滑轨311、压力传感器312、第三滑块313、压块314、放置板315、防尘布316和蜂鸣器317，放置槽301内底部中间安装有第二直线滑轨311和压力传感器312，压力传感器312位于第二直线滑轨311前侧，第二直线滑轨311上滑动式设有第三滑块313，第三滑块313顶部连接有压块314，压块314顶部固接有放置板315，放置板315外侧连接有防尘布316，防尘布316与放置槽301内壁连接，蜂鸣器317安装于安装架3左侧下部，蜂鸣器317位于第四船型开关3013下方，压力传感器312和蜂鸣器317都与控制模块有线路连接。

还包括有轴座322、转轴323、盖板324、橡胶板325、螺杆326、挡块327和第二螺母329，安装架3右侧开有取出孔321，安装架3右侧下部安装有轴座322和螺杆326，安装架3通过焊接连接的方式与轴座322连接，螺杆326位于轴座322下方，轴座322内连接有转轴323，转轴323上连接有盖板324，转轴323通过焊接连接的方式与盖板324连接，盖板324左侧连接有橡胶板325，橡胶板325与取出孔321配合，盖板324右侧设有挡块327，挡块327下部开有第二通孔328，螺杆326穿过第二通孔328，螺杆326上旋有第二螺母329。

当需要对行道树1进行修剪时，人们将本装置移动至行道树1右侧，然后将本装置通电，再按下第一船型开关5上的一号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机14顺时针转动，带动丝杆12顺时针转动，从而带动第一螺母13向下移动，进而带动上方的导套10向下移动，通过连接架15带动安装环16向下移动，切割片298随之向下移动。当切割片298向下移动与行道树1接触时，人们按下第一船型开关5上的二号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机14停止顺时针转动，人们再按下第二船型开关51上的一号档位，第二船型开关51发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机2910顺时针转动，带动第三齿轮2911顺时针转动，通过齿条299带动第一弧形杆293逆时针转动，从而带动延长块294逆时针转动，第二弧形杆295随之逆时针转动。当第二弧形杆295逆时针转动至合适位置时，人们按下第二船型开关51上的二号档位，第二船型开关51发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机2910停止顺时针转动，人们再按下第一按钮6，第一按钮6发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机20工作，第二减速电机20带动第二齿轮21转动，从而带动第一齿轮19和转杆18转动，进而带动安装盘22转动，点动开关23随之转动，当点动开关23转动触碰到凸块26时，点动开关23计数一次，转杆18转动还可带动弧形板28转动，使得切割片298能够绕转杆18圆周转动，人们再按下第二按钮7，第二按钮7发出信号，控制模块接收信号后控制切割电机297工作，切割电机297带动切割片298转动，对行道树1进行修剪，修剪下来的树叶往下落。当点动开关23转动触碰到凸块2610次时，点动开关23发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机20停止工作，人们再次按下第二按钮7，第二按钮7发出信号，控制模块接收信号后控制切割电机297停止工作，此时，行道树1已经修剪完成，如此，能够自动修剪行道树1，安全性较高，并且能够快速的修剪行道树1，从而能够节省时间，人们再按下第二船型开关51上的三号档位，第二船型开关51发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机2910逆时针转动，带动第三齿轮2911逆时针转动，通过齿条299带动第一弧形杆293顺时针转动，第二弧形杆295随之顺时针转动。当第二弧形杆295顺时针转动至弧形板28后侧时，人们按下第二船型开关51上的二号档位，第二船型开关51发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机2910停止逆时针转动，人们再按下第一船型开关5上的三号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机14逆时针转动，带动丝杆12逆时针转动，从而带动第一螺母13向上移动，切割片298随之向上移动。当切割片298向上移动至合适高度时，人们按下第一船型开关5上的二号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机14停止逆时针转动。

当本装置移动至行道树1右侧时，人们按下第三船型开关3012上的一号档位，第三船型开关3012发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机303逆时针转动，带动旋转块304逆时针转动，从而带动第一滑落板305逆时针转动。当第一滑落板305逆时针转动与托架306接触时，人们按下第三船型开关3012上的二号档位，第三船型开关3012发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机303停止逆时针转动，然后按下第四船型开关3013上的一号档位，第四船型开关3013发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆3011伸长，通过连接块3010带动第二滑落板309向左移动。当第二滑落板309向左移动至合适位置时，人们按下第四船型开关3013上的二号档位，第四船型开关3013发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆3011停止伸长，当修剪下来的树叶落下时，落到第一滑落板305和第二滑落板309上，然后通过放置孔302落到放置槽301内，将修剪下来的树叶收集起来，如此，能够方便人们清理修剪下来的树叶。当行道树1修剪完成之后，人们按下第四船型开关3013上的三号档位，第四船型开关3013发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆3011缩短，带动第二滑落板309向右移动。当第二滑落板309向右移动至合适位置时，人们按下第四船型开关3013上的二号档位，第四船型开关3013发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆3011停止缩短，然后按下第三船型开关3012上的三号档位，第三船型开关3012发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机303顺时针转动，带动第一滑落板305顺时针转动。当第一滑落板305顺时针转动至竖直状态时，人们按下第三船型开关3012上的二号档位，第三船型开关3012发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机303停止顺时针转动。

当本装置通电时，控制模块控制压力传感器312工作，当修剪下来的树叶落到放置槽301内时，落到放置板315上，使得放置板315向下移动，带动压块314向下移动，从而带动第三滑块313向下移动。当第三滑块313向下移动触碰到压力传感器312时，压力传感器312检测到压力值，当压力值高于压力传感器312中的额定值时，压力传感器312发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器317响起4秒，提醒人们放置槽301内已经装满修剪下来的树叶，4秒后，蜂鸣器317不响。

人们可将第二螺母329从螺杆326上旋下，然后将挡块327从螺杆326上取下，再打开盖板324，然后再通过取出孔321将放置槽301内的树叶取出，如此，能够方便人们将树叶取出。当放置槽301内的树叶全部取出时，人们关闭盖板324，然后将挡块327套回螺杆326上，并使挡块327将盖板324挡住，再将第二螺母329旋回螺杆326上即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (4)

1.一种行道树智能修剪设备，包括有车架、安装架、控制箱、第一船型开关、第二船型开关、第一按钮、第二按钮、固定架、导轨、导套、滚珠轴承座、丝杆、第一螺母和第一减速电机，车架顶部固接有安装架，安装架顶部右侧固接有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱前侧从上至下依次设有第一船型开关、第二船型开关、第一按钮和第二按钮，安装架顶部中间固接有固定架，导轨安装于固定架顶部，导轨上套有两个导套，滚珠轴承座为两个，分设于导轨右侧的上下两侧，两个滚珠轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有第一螺母，第一螺母左侧与上方的导套右侧固定连接，第一减速电机栓接于固定架右侧上部，丝杆底端与第一减速电机的输出轴连接，其特征是：还包括有连接架、安装环、碗组轴承座、转杆、第一齿轮、第二减速电机、第二齿轮、安装盘、点动开关、受电圈、连接杆、凸块、电极、弧形板、弧形滑轨、第一滑块、第一弧形杆、延长块、第二弧形杆、电机座、切割电机、切割片、齿条、第三减速电机和第三齿轮，两个导套左侧连接有连接架，连接架底部固接有安装环，安装环内安装有碗组轴承座，碗组轴承座内连接有转杆，转杆上部安装有第一齿轮，安装环右侧安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，转杆下部连接有安装盘，安装盘右侧下部设有点动开关，安装盘上部设有受电圈，安装环左侧下部连接有连接杆，连接杆右侧下部设有凸块和电极，电极位于凸块上方，电极与受电圈接触，电极与受电圈配合能够为转杆上的电器元件供电和传输信号，转杆左侧下部连接有弧形板，弧形板前侧安装有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有第一滑块，弧形板底部中间开有第一通孔，第一弧形杆连接在第一滑块，第一弧形杆穿过第一通孔，第一弧形杆底端连接有延长块，延长块后侧固接有第二弧形杆，第二弧形杆右侧和弧形板右侧均连接有多个电机座，电机座上安装有切割电机，切割电机的输出轴上安装有切割片，第一弧形杆左侧连接有齿条，弧形板底部左侧栓接有第三减速电机，第三减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，第一船型开关、第二船型开关、第一按钮、第二按钮、第一减速电机和受电圈都与控制模块有线路连接，点动开关、切割电机和第三减速电机都与电极有线路连接。

2.按照权利要求1所述的一种行道树智能修剪设备，其特征是：还包括有第四减速电机、旋转块、第一滑落板、托架、第一直线滑轨、第二滑块、第二滑落板、连接块、电动推杆、第三船型开关和第四船型开关，安装架内开有用于盛放树叶的放置槽，安装架左侧开有放置孔，安装架左侧下部从上至下依次安装有第四减速电机、第三船型开关和第四船型开关，第四减速电机的输出轴上固接有旋转块，旋转块左侧连接有第一滑落板，第四减速电机左侧连接有托架，托架与第一滑落板底部接触，第一滑落板前侧安装有第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块左侧连接有第二滑落板，第二滑落板底部左侧连接有连接块，电动推杆安装于第一滑落板底部，电动推杆的推杆左端与连接块连接，第四减速电机、电动推杆、第三船型开关和第四船型开关都与控制模块有线路连接。

3.按照权利要求2所述的一种行道树智能修剪设备，其特征是：还包括有第二直线滑轨、压力传感器、第三滑块、压块、放置板、防尘布和蜂鸣器，放置槽内底部中间安装有第二直线滑轨和压力传感器，压力传感器位于第二直线滑轨前侧，第二直线滑轨上滑动式设有第三滑块，第三滑块顶部连接有压块，压块顶部固接有放置板，放置板外侧连接有防尘布，防尘布与放置槽内壁连接，蜂鸣器安装于安装架左侧下部，蜂鸣器位于第四船型开关下方，压力传感器和蜂鸣器都与控制模块有线路连接。

4.按照权利要求3所述的一种行道树智能修剪设备，其特征是：还包括有轴座、转轴、盖板、橡胶板、螺杆、挡块和第二螺母，安装架右侧开有取出孔，安装架右侧下部安装有轴座和螺杆，螺杆位于轴座下方，轴座内连接有转轴，转轴上连接有盖板，盖板左侧连接有橡胶板，橡胶板与取出孔配合，盖板右侧设有挡块，挡块下部开有第二通孔，螺杆穿过第二通孔，螺杆上旋有第二螺母。