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CN110297330B - 机械防抖机构及头戴电子产品 - Google Patents

机械防抖机构及头戴电子产品 Download PDF

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Abstract

本发明属于头戴产品技术领域，尤其涉及一种机械防抖机构及头戴电子产品；机械防抖机构包括外平衡环、内平衡环、安装台、及固定在安装台下侧的配重块，安装台设置在内平衡环内部并与其转动连接，内平衡环设置在外平衡环内部并与其转动连接，安装台转轴与内平衡环转轴垂直，外平衡环转轴与内平衡环转轴垂直的，在安装台转轴上安装有第一机械扭转件，在内平衡环转轴上安装有第二机械扭转件，在外平衡环转轴上安装有第三机械扭转件；头戴电子产品包括外壳、摄像头、及机械防抖机构，第三机械扭转件分别与外平衡环转轴及外壳固定连接，摄像头固定在安装台上侧。解决了头戴电子产品的摄像头防抖结构复杂以及安装不方便的问题，能够降低生产成本。

Description

机械防抖机构及头戴电子产品
技术领域
本发明属于头戴产品技术领域，尤其涉及一种机械防抖机构及头戴电子产品。
背景技术
AR眼镜、AR/VR头戴等头戴电子产品越来越多的出现在人们的生活中。随着技术的发展和需求的提高，在很多头戴电子产品上都带有摄像头，用于采集环境数据，然后将数据反馈回头戴电子产品的数据处理系统进行相应的运算及处理后使用。
使用中的头戴电子产品通常处于运动状态，这样就会造成摄像头抖动，影响摄像头采集的图像信息。目前，通常在头戴电子产品上配备运动模式，通过电控方式进行防抖，结构比较复杂，安装不方便，而且会增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械防抖机构及头戴电子产品，旨在解决现有头戴电子产品的摄像头防抖结构复杂以及安装不方便的问题，而且能够降低生产成本。
本发明公开了一种机械防抖机构，所述机械防抖机构包括内平衡环、设置在所述内平衡环所围成区域内部的安装台、以及固定在所述安装台下侧的配重块，在所述安装台相对两侧与所述内平衡环对应侧的环壁之间分别设有安装台转轴，在所述安装台转轴上安装有第一机械扭转件，其中所述外平衡环与所述内平衡环通过所述内平衡环转轴转动连接；还包括外平衡环，所述内平衡环设置在所述外平衡环所围成区域内部，在所述内平衡环相对两侧的环壁与所述外平衡环对应侧的环壁之间分别设有内平衡环转轴，两所述内平衡环转轴的轴线方向与两所述安装台转轴的轴线方向垂直，在所述内平衡环转轴上安装有第二机械扭转件，其中所述外平衡环与所述内平衡环通过所述内平衡环转轴转动连接；在所述外平衡环相对两侧的环壁上分别设有外平衡环转轴，两所述外平衡环转轴的轴线方向与两所述内平衡环转轴的轴线方向垂直，在所述外平衡环转轴上安装有第三机械扭转件。
作为一种改进，所述安装台转轴与所述安装台固定连接、与所述内平衡环转动连接，所述第一机械扭转件分别与所述安装台转轴及所述内平衡环固定连接。
作为一种改进，所述内平衡环转轴与所述内平衡环的环壁外侧固定连接、与所述外平衡环转动连接，所述第二机械扭转件分别与所述内平衡环转轴及所述外平衡环固定连接。
作为一种改进，两所述外平衡环转轴与所述外平衡环的环壁外侧固定连接，对应每个所述外平衡环转轴的所述第三机械扭转件分别与所述外平衡环转轴固定连接。
作为一种改进，所述内平衡环、所述外平衡环分别为圆形状环，所述安装台转轴、所述内平衡环转轴、所述外平衡环转轴分别沿所述圆形状环的径向方向设置。
作为一种改进，所述配重块设置为半球形状，两所述内平衡环转轴设置在半球形状的所述配重块的轴线方向上。
作为一种改进，所述第一机械扭转件、所述第二机械扭转件、以及所述第三机械扭转件分别为螺旋发条。
作为一种改进，所述配重块与所述安装台为一体式结构。
本发明还公开了一种头戴电子产品，所述头戴电子产品包括外壳、摄像头、以及安装在所述外壳上的所述机械防抖机构，所述第三机械扭转件分别与所述外平衡环转轴及所述外壳固定连接，所述摄像头固定在所述安装台上侧。
作为一种改进，所述机械防抖机构安装在所述外壳所围成腔体的内部，在所述外壳上对应所述摄像头处设有外壳通孔；在所述外壳所围成腔体内设有安装板，所述第三机械扭转件固定连接在所述安装板上。
由于采用了上述技术方案，本发明的机械防抖机构包括内平衡环、设置在内平衡环所围成区域内部的安装台、以及固定在安装台下侧的配重块，在安装台相对两侧与内平衡环对应侧的环壁之间分别设有安装台转轴，在安装台转轴上安装有第一机械扭转件，内平衡环与安装台通过安装台转轴转动连接，还包括外平衡环，内平衡环设置在外平衡环所围成区域内部，在内平衡环相对两侧的环壁与外平衡环对应侧的环壁之间分别设有内平衡环转轴，两内平衡环转轴的轴线方向与两安装台转轴的轴线方向垂直，在内平衡环转轴上安装有第二机械扭转件，外平衡环与内平衡环通过内平衡环转轴转动连接，在外平衡环相对两侧的环壁上分别设有外平衡环转轴，两外平衡环转轴的轴线方向与两内平衡环转轴的轴线方向垂直，在外平衡环转轴上安装有第三机械扭转件；头戴电子产品包括外壳、摄像头、以及设置在外壳所围成腔体内的机械防抖机构，第三机械扭转件分别与外平衡环转轴及外壳固定连接，摄像头固定在安装台上侧。
当头戴电子产品处于运动状态时，整个机械防抖机构及固定在安装台上的摄像头也处于运动状态；外平衡环与头戴电子产品的外壳之间能够产生相对转动，在外平衡环转轴上安装有能够提供扭转力的第三机械扭转件，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两外平衡环转轴转动时的平稳性，在第三机械扭转件的扭转力与配重块的重力的共同作用下能够保持绕两外平衡环转轴转动后的角度；内平衡环与外平衡环之间能够产生相对转动，在内平衡环转轴上安装有能够提供扭转力的第二机械扭转件，而且两内平衡环转轴的轴线方向与垂直两外平衡环转轴的轴线方向，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两内平衡环转轴转动时的平稳性，能够保证摄像头处于朝向用户正前方的状态；安装台与内平衡环之间能够产生相对转动，在安装台转轴上安装有能够提供扭转力的第一机械扭转件，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两安装台转轴转动时的平稳性，在第一机械扭转件的扭转力与配重块的重力的共同作用下能够保持绕两安装台转轴转动后的角度；本发明的机械防抖机构的结构简单而且安装方便，解决了现有头戴电子产品的摄像头防抖结构复杂以及安装不方便的问题，而且能够降低生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的机械防抖机构的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的机械防抖机构在头戴电子产品上安装示意图；
其中，11、安装台，12、配重块，13、内平衡环，14、第一机械扭转件，15、外平衡环，16、第二机械扭转件，17、第三机械扭转件，21、摄像头，31、外壳，32、安装板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1和图2是本发明实施例的机械防抖机构的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的机械防抖机构的立体结构示意图，图2示出了本发明实施例的机械防抖机构在头戴电子产品上的安装示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。
由图1和图2可知，该机械防抖机构包括内平衡环13、设置在内平衡环13所围成区域内部的安装台11、以及固定在安装台11下侧的配重块12，在安装台11相对两侧与内平衡环13对应侧的环壁之间分别设有安装台转轴，在每根安装台转轴上分别安装有第一机械扭转件14，内平衡环13与安装台11通过两根安装台转轴转动连接，优选的，安装台11设置在内平衡环13所围成区域的中部处；还包括外平衡环15，内平衡环13设置在外平衡环15所围成区域内部，在内平衡环13相对两侧的环壁与外平衡环15对应侧的环壁之间分别设有内平衡环转轴，两内平衡环转轴的轴线方向与两安装台转轴的轴线方向垂直；在两根内平衡环转轴上分别安装有第二机械扭转件16，外平衡环15与内平衡环13通过两根内平衡环转轴转动连接，通常，内平衡环13设置在外平衡环15所围成区域的中部处；在外平衡环15相对两侧的环壁上分别设有外平衡环转轴，两外平衡环转轴的轴线方向与两内平衡环转轴的轴线方向垂直，在外平衡环转轴上安装有第三机械扭转件17。
将摄像头21固定在安装台11上侧，然后将机械防抖机构安装到头戴电子产品的外壳所围成空腔内，并使两外平衡环转轴转动安装到外壳上。当头戴电子产品处于运动状态时，整个机械防抖机构及固定在安装台11上的摄像头21也处于运动状态；外平衡环15与头戴电子产品的外壳之间能够产生相对转动，在外平衡环转轴上安装有能够提供扭转力的第三机械扭转件17，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两外平衡环转轴转动时的平稳性，在第三机械扭转件17的扭转力与配重块12的重力的共同作用下能够保持绕两外平衡环转轴转动后的角度；内平衡环13与外平衡环15之间能够产生相对转动，在内平衡环转轴上安装有能够提供扭转力的第二机械扭转件16，而且两内平衡环转轴的轴线方向与垂直两外平衡环转轴的轴线方向，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两内平衡环转轴转动时的平稳性，能够保证摄像头21处于朝向用户正前方的状态；安装台11与内平衡环13之间能够产生相对转动，在安装台转轴上安装有能够提供扭转力的第一机械扭转件14，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两安装台转轴转动时的平稳性，在第一机械扭转件14的扭转力与配重块12的重力的共同作用下能够保持绕两安装台转轴转动后的角度；本发明的机械防抖机构的结构简单而且安装方便，解决了现有头戴电子产品的摄像头防抖结构复杂以及安装不方便的问题，而且能够降低生产成本。
在本实施例中，安装台转轴与安装台11固定连接、与内平衡环13转动连接，第一机械扭转件14分别与安装台转轴及内平衡环13固定连接，通常，安装台转轴通过轴承实现与内平衡环13的转动连接，当然，也可以是将安装台转轴远离安装台11的一端部处设置为台阶状、在内平衡环13上设有内平衡环安装孔，外径小的端部分穿接在内平衡环安装孔内。
安装台转轴也可以与内平衡环13的环壁内侧固定连接、与安装台11转动连接，对应的第一机械扭转件14分别与安装台转轴及安装台11固定连接。
在本实施例中，内平衡环转轴与内平衡环13的环壁外侧固定连接、与外平衡环15转动连接，第二机械扭转件16分别与内平衡环转轴及外平衡环15固定连接，通常，内平衡环转轴通过轴承实现与外平衡环15的转动连接，当然，也可以是将内平衡环转轴远离内平衡环13的一端部处设置为台阶状、在外平衡环15上设有外平衡环安装孔，外径小的端部分穿接在外平衡环安装孔内。
内平衡环转轴也可以与外平衡环15的环壁内侧固定连接、与内平衡环13转动连接，对应的第二机械扭转件16分别与内平衡环转轴及内平衡环13固定连接。
在本实施例中，两外平衡环转轴分别与外平衡环15的环壁外侧固定连接，对应每个外平衡环转轴的第三机械扭转件17分别与外平衡环转轴固定连接，安装时，再将第三机械扭转件17与头戴电子产品的外壳固定连接在一起。
在本实施例中，第一机械扭转件14、第二机械扭转件16、以及第三机械扭转件17分别为螺旋发条、扭簧等，优选的选用螺旋发条，螺旋发条呈螺旋状，便于安装，而且响应相对比较灵敏，安装时，螺旋发条的内圈侧、外圈侧用于固定连接。
在本实施例中，内平衡环13、外平衡环15分别为圆形状环，安装台转轴、内平衡环转轴、外平衡环转轴分别沿圆形状环的径向方向设置。
通常，内平衡环13与内平衡环转轴是由注塑成型的一体式结构，外平衡环15与外平衡环转轴也是由注塑成型的一体式结构，不仅便于加工而且安装也非常的方便。
当然，内平衡环13、外平衡环15可以设置为正方向状环，安装台转轴、内平衡环转轴、外平衡环转轴分别与正方向状环的侧壁垂直，并且连接在正方向状环的侧壁的中部处。
在本实施例中，配重块12设置为半球形状，两内平衡环转轴设置在半球形状的配重块12的轴线方向上。通常，配重块12与安装台11为一体式结构。
由图2可知，本发明中还涉及一种头戴电子产品，该头戴电子产品包括外壳31、摄像头21、以及安装在外壳31上的上述机械防抖机构，第三机械扭转件17分别与外平衡环转轴及外壳31固定连接；摄像头21固定在安装台11上侧。
当头戴电子产品处于运动状态时，整个机械防抖机构及固定在安装台11上的摄像头21也处于运动状态；外平衡环15与头戴电子产品的外壳之间能够产生相对转动，在外平衡环转轴上安装有能够提供扭转力的第三机械扭转件17，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两外平衡环转轴转动时的平稳性，在第三机械扭转件17的扭转力与配重块12的重力的共同作用下能够保持绕两外平衡环转轴转动后的角度；内平衡环13与外平衡环15之间能够产生相对转动，在内平衡环转轴上安装有能够提供扭转力的第二机械扭转件16，而且两内平衡环转轴的轴线方向与垂直两外平衡环转轴的轴线方向，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两内平衡环转轴转动时的平稳性，能够保证摄像头21处于朝向用户正前方的状态；安装台11与内平衡环13之间能够产生相对转动，在安装台转轴上安装有能够提供扭转力的第一机械扭转件14，具有自调节功能而且能够起到缓冲的作用，能够保证绕两安装台转轴转动时的平稳性，在第一机械扭转件14的扭转力与配重块12的重力的共同作用下能够保持绕两安装台转轴转动后的角度；本发明的头戴电子产品的机械防抖机构的结构简单而且安装方便，解决了现有头戴电子产品的摄像头防抖结构复杂以及安装不方便的问题，而且能够降低生产成本。
在本实施例中，机械防抖机构安装在外壳31所围成腔体内，在外壳31上对应摄像头21处设有外壳通孔；在外壳31所围成腔体内设有安装板32，第三机械扭转件17的一端固定连接在外平衡环转轴上、另一端固定连接在安装板32上。
需要说明的是，虽然现有技术中也存在一些应用在其他领域的类似结构设计，但是这些方案无一例外均采用电气驱动模组进行驱动。电气驱动模组往往设计复杂，致使无法做到小尺寸。采用电气驱动模组进行驱动的类似结构可以应用在船舶、大型无人机等诸多领域，但在对体积和重量要求极高的AR、VR领域并不适用。
与此相比，本申请的机械防抖机构完全采用机械结构，尺寸可以做到很小、同时保证防抖性能优良；在普适于船舶、无人机等领域的同时，尤其适用于AR、VR领域，对AR、VR领域产品的小型化轻量化发展方向有重要作用。
与此同时，本申请的机械防抖机构完全采用机械结构，不会额外增加电气元件而影响AR、VR产品的传感器性能；相对可以提升AR、VR产品内部传感器数据的准确度。
再次，本申请的机械防抖机构完全采用机械结构，相对于采用电气驱动结构的防抖结构，生产制造成本更低。
以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种头戴电子产品，包括外壳、摄像头，其特征在于，还包括安装在所述外壳上的机械防抖机构，
所述机械防抖机构包括内平衡环、设置在所述内平衡环所围成区域内部的安装台、以及固定在所述安装台下侧的配重块；在所述安装台相对两侧、与所述内平衡环对应侧的环壁之间分别设有安装台转轴，在所述安装台转轴上安装有第一机械扭转件，其中所述内平衡环与所述安装台通过所述安装台转轴转动连接；
还包括外平衡环，所述内平衡环设置在所述外平衡环所围成区域内部，在所述内平衡环相对两侧的环壁、与所述外平衡环对应侧的环壁之间分别设有内平衡环转轴，两所述内平衡环转轴的轴线方向与两所述安装台转轴的轴线方向垂直，在所述内平衡环转轴上安装有第二机械扭转件，其中所述外平衡环与所述内平衡环通过所述内平衡环转轴转动连接；
在所述外平衡环相对两侧的环壁上分别设有外平衡环转轴，两所述外平衡环转轴的轴线方向与两所述内平衡环转轴的轴线方向垂直，在所述外平衡环转轴上安装有第三机械扭转件；
所述第三机械扭转件分别与所述外平衡环转轴及所述外壳固定连接，所述摄像头固定在所述安装台上侧；其中，
所述机械防抖机构安装在所述外壳所围成腔体的内部，在所述外壳上对应所述摄像头处设有外壳通孔；在所述外壳所围成腔体内设有安装板，所述第三机械扭转件固定连接在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的头戴电子产品，其特征在于，所述安装台转轴与所述安装台固定连接、与所述内平衡环转动连接，所述第一机械扭转件分别与所述安装台转轴及所述内平衡环固定连接。
3.根据权利要求1所述的头戴电子产品，其特征在于，所述内平衡环转轴与所述内平衡环的环壁外侧固定连接、与所述外平衡环转动连接，所述第二机械扭转件分别与所述内平衡环转轴上及所述外平衡环固定连接。
4.根据权利要求1所述的头戴电子产品，其特征在于，两所述外平衡环转轴与所述外平衡环的环壁外侧固定连接，对应每个所述外平衡环转轴的所述第三机械扭转件分别与所述外平衡环转轴固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的头戴电子产品，其特征在于，所述内平衡环、所述外平衡环分别为圆形状环，所述安装台转轴、所述内平衡环转轴、所述外平衡环转轴分别沿所述圆形状环的径向方向设置。
6.根据权利要求5所述的头戴电子产品，其特征在于，所述配重块设置为半球形状，两所述内平衡环转轴设置在半球形状的所述配重块的轴线方向上。
7.根据权利要求1所述的头戴电子产品，其特征在于，所述第一机械扭转件、所述第二机械扭转件、以及所述第三机械扭转件分别为螺旋发条。
8.根据权利要求1所述的头戴电子产品，其特征在于，所述配重块与所述安装台为一体式结构。
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