CN110292338B

CN110292338B - 一种抽屉式家用电器及其开关门控制方法

Info

Publication number: CN110292338B
Application number: CN201810241945.0A
Authority: CN
Inventors: 徐伟; 杨林
Original assignee: Qingdao Haier Dishwasher Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Dishwasher Co Ltd
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2038-03-22
Also published as: CN110292338A

Abstract

本发明家用电器相关技术领域，公开一种抽屉式家用电器及其开关门控制方法，该抽屉式家用电器包括电器本体及与其能够相对滑动的抽屉，还包括控制器，用于检测抽屉运动速度且电连接于所述控制器的速度传感器，及与所述控制器电连接且能够通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使所述抽屉自动关闭或打开的开关门组件。本发明通过控制器控制开关门组件动作，实现家用电器的自动开关门；且开关门组件通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使抽屉自动关闭或打开，并通过速度传感器实时检测抽屉当前的速度判断抽屉是否动作；而且能够调节电流大小使得吸引力或排斥力的大小产生变化，以调节抽屉的运动速度，使抽屉关闭或打开时不会出现猛烈撞击。

Description

一种抽屉式家用电器及其开关门控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器相关技术领域，尤其涉及一种抽屉式家用电器及其开关门控制方法。

背景技术

现有的抽屉式家用电器如抽屉式洗碗机，在开关洗碗机的抽屉时，是直接手动拉动或推动门体上的把手以达到关闭或打开门体的作用。

但由于抽屉式洗碗机中，其门体与用于放置餐具的搁架是一体的，在放置较多餐具时，存在开关门比较费时费力的问题；而且由于人手力度不易把控，特别是在搁架上的餐具较多或较少时，若是力度过大，搁架被猛地拉开或关上，极易造成餐具之间的碰撞，影响餐具的使用寿命，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽屉式家用电器及其开关门控制方法，能够实现自动关闭或打开家用电器的门体，且能够根据负载大小调整关闭或打开门体的力度，提高用户体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抽屉式家用电器，包括电器本体及与其能够相对滑动的抽屉，还包括控制器，用于检测抽屉运动速度且电连接于所述控制器的速度传感器，及与所述控制器电连接且能够通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使所述抽屉自动关闭或打开的开关门组件。

进一步地，所述电器本体内开设有安装腔室，所述抽屉能够相对于所述安装腔室滑动；

所述开关门组件包括设于安装腔室底壁的第一铁芯，缠绕于所述第一铁芯上的第一电磁线圈；设于所述抽屉上且与所述第一铁芯相对设置的第二铁芯，及缠绕于所述第二铁芯上的第二电磁线圈；所述第一电磁线圈和第二电磁线圈均连接于所述控制器。

进一步地，所述抽屉上设有连接于所述控制器的限位开关，所述安装腔室内壁设有在所述抽屉完全关闭时能够使所述限位开关闭合的第一限位柱，及在所述抽屉完全打开时能够使所述限位开关闭合的第二限位柱。

进一步地，所述第一电磁线圈和第二电磁线圈分别连接有用于控制通、断电的第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均连接于所述控制器。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种上述抽屉式家用电器的开关门控制方法，打开或关闭抽屉时，以抽屉空载时能够使抽屉动作的最小电流作为初始电流以提供使抽屉动作的吸引力或排斥力，并根据抽屉的速度判断抽屉是否开始动作，并在抽屉未开始动作时逐渐增大电流以提供使抽屉动作的吸引力或排斥力直至抽屉动作。

进一步地，控制器实时获取关门信号和开门信号并在获取到关门信号或开门信号时，控制第一电磁线圈和第二电磁线圈均通电使抽屉动作。

进一步地，在家用电器工作过程中，抽屉处于关闭状态且第一电磁线圈和第二电磁线圈均通电使抽屉处于锁定状态。

作为优选技术方案，抽屉开始动作后，以当前电流继续运行直至抽屉的速度达到第一预设速度时，改变电流方向使抽屉做减速运动。

作为优选技术方案，抽屉动作后，当前电流以单位时间内增加预设电流值变化，直至抽屉的速度达到第一预设速度时，改变电流方向使抽屉做减速运动。

作为优选技术方案，在抽屉做减速运动的过程中，限位开关闭合时，抽屉的当前速度小于等于第二预设速度。

本发明的有益效果：本发明通过控制器控制开关门组件动作，实现家用电器的自动开关门；且开关门组件通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使抽屉自动关闭或打开，并通过速度传感器实时检测抽屉当前的速度判断抽屉是否动作；而且能够调节电流大小使得吸引力或排斥力的大小产生变化，以调节抽屉的运动速度，使抽屉关闭或打开时不会出现猛烈撞击。

本发明提供抽屉式家用电器的开关门控制方法，以抽屉空载时能够使抽屉动作的最小电流作为初始电流，并根据抽屉的速度判断抽屉是否开始动作，并在抽屉未开始动作时逐渐增大电流直至抽屉动作。通过上述方法使抽屉动作以实现抽屉的自动关闭或打开，由于以抽屉空载时能够使抽屉动作的最小电流作为初始电流，能够使得抽屉的初始动作速度较小，不会出现猛然动作的情况，避免洗碗机内的餐具出现剧烈碰撞，提高了用户满意度。

附图说明

图1是本发明所述抽屉式的家用电器的结构示意图；

图2是本发明实施例一所述抽屉式家用电器的开关门控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二所述抽屉式家用电器的开关门控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三所述抽屉式家用电器的开关门控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四所述抽屉式家用电器的开关门控制方法的流程图。

图中：

1、电器本体；2、抽屉；3、开关门组件；31、第一铁芯；32、第一电磁线圈；33、第二铁芯；34、第二电磁线圈；41、限位开关；42、第一限位柱； 43、第二限位柱。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种抽屉式家用电器，上述抽屉式家用电器可以是洗碗机，还可以是其他抽屉式家用电器，本实施例以抽屉式洗碗机为例进行详细说明。

该抽屉式洗碗机包括电器本体1，与其能够相对滑动的抽屉2，控制器(图中未示出)，用于检测抽屉2运动速度且电连接于所述控制器的速度传感器(图中未示出)，及与所述控制器电连接且能够通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使所述抽屉2自动关闭或打开的开关门组件3。

本实施例通过控制器控制开关门组件3动作，实现洗碗机的自动开关门；且开关门组件3通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使抽屉2自动关闭或打开，并通过速度传感器实时检测抽屉2当前的速度判断抽屉2是否动作；而且能够调节电流大小使得吸引力或排斥力的大小产生变化，以调节抽屉2的运动速度，使抽屉2关闭或打开时不会出现猛烈撞击，而且能够避免抽屉2内的餐具碰撞。

电器本体1内开设有安装腔室，所述抽屉2能够相对于所述安装腔室滑动。其中，抽屉2包括滑动设于安装腔室内的搁架，及连接于所述搁架的门体。所述开关门组件3包括设于安装腔室底壁的第一铁芯31，缠绕于所述第一铁芯31上的第一电磁线圈32；设于所述抽屉2上且与所述第一铁芯31相对设置的第二铁芯33，及缠绕于所述第二铁芯33上的第二电磁线圈34；所述第一电磁线圈32和第二电磁线圈34均连接于所述控制器。

具体的，第一铁芯31设于安装腔室的底壁，第二铁芯33设于搁架与安装腔室的底壁相对的侧壁上；即第一铁芯31和第二铁芯33均位于洗碗机内，在第一电磁线圈32和第二电磁线圈34通电时，不会出现用户意外触摸到第一电磁线圈32或第二电磁线圈34的状况，保证了洗碗机的安全性能。

在第一电磁线圈32和第二电磁线圈34通电时，第一铁芯31和第二铁芯33 产生磁性，通过调节电流方向使第一铁芯31和第二铁芯33相互吸引或相互排斥。在需要关闭抽屉2时，通过电磁感应使第一铁芯31和第二铁芯33产生相互吸引的吸引力以使抽屉2动作；在需要打开抽屉2时，通过电磁感应使第一铁芯31和第二铁芯33产生相互排斥的排斥力以使抽屉2动作。

所述抽屉2上设有连接于所述控制器的限位开关41，所述安装腔室内壁设有在所述抽屉2完全关闭时能够使所述限位开关41闭合的第一限位柱42，及在所述抽屉2完全打开时能够使所述限位开关41闭合的第二限位柱43。通过限位开关41与第一限位柱42和第二限位柱43的配合限制抽屉2的运动范围，并在限位开关41闭合时，使第一电磁线圈32和第二电磁线圈34断电，或减小电流使产生的吸引力或排斥力小于能够使抽屉2动作的最大静摩擦力。

还可以采用一个限位柱和两个限位开关的方式对抽屉2的行程进行限位，即抽屉2上设置一个限位柱，电器本体1上设置两个限位开关，限位柱使其中一个限位开关闭合时，则抽屉2完全打开/关闭，限位柱使另一个限位开关闭合时，则抽屉2完全关闭/打开。

所述第一电磁线圈32和第二电磁线圈34分别连接有用于控制通、断电的第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均连接于所述控制器。通过第一开关和第二开关的同时断开或同时关闭使第一电磁线圈32和第二电磁线圈34 断电或通电。

本实施例还提供了一种上述抽屉式家用电器的开关门控制方法，打开或关闭抽屉时，以抽屉2空载时能够使抽屉2动作的最小电流作为初始电流以提供使抽屉动作的吸引力或排斥力，并根据抽屉2的速度判断抽屉2是否开始动作，并在抽屉2未开始动作时逐渐增大电流以增大吸引力或排斥力直至抽屉2 动作。

通过上述方法使抽屉2动作以实现抽屉2的自动关闭或打开，由于以抽屉2 空载时能够使抽屉2动作的最小电流作为初始电流，通过电磁感应的方式使第一电磁线圈32和第二电磁线圈34产生吸引力或排斥力，能够使得抽屉2的初始动作速度较小，不会出现猛然动作的情况，避免洗碗机内的餐具出现剧烈碰撞，提高了用户满意度。

图2是本实施例所述抽屉式家用电器的开关门控制方法的流程图，参照图2 对该方法进行详细描述，具体如下。

步骤一、抽屉打开或关闭时，以抽屉空载时能够使抽屉动作的最小电流作为初始电流以提供使抽屉动作的吸引力或排斥力，判断抽屉的速度是否为零。

其中抽屉2空载时能够使抽屉2动作的最小电流指的是，抽屉2空载时由未动作到动作的瞬间，电磁感应产生的使抽屉能够动作的吸引力或排斥力等于最大静摩擦力时的电流。抽屉2空载时能够使抽屉2动作的最小电流的大小根据洗碗机的型号确定，由于不同型号的洗碗机，抽屉2的重量不同，相应的抽屉2空载时能够使抽屉2动作的最小电流的大小也就不同。每个型号的洗碗机的抽屉2空载时能够使抽屉2动作的最小电流的大小可以根据多次重复试验确定。

步骤二、若是，则抽屉未动作，若否，则抽屉未动作。

本实施例中，抽屉2空载时的最大静摩擦力和抽屉2空载运行时的滑动摩擦力认为相等。

采用最小电流作为初始电流，能够使得抽屉2缓慢开始动作，不会使得抽屉2突然具有很大的速度，减小了抽屉2内餐具的晃动。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对实施例一所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法做进一步的优化。图3是本实施例所述抽屉式家用电器的开关门控制方法的流程图，参照图3对该方法进行详细描述，具体如下。

步骤一、控制器实时获取关门信号和开门信号并在获取到关门信号或开门信号时，控制第一电磁线圈和第二电磁线圈均通电使抽屉动作。

本实施例中的洗碗机上设有用于打开抽屉2的开启按钮，及用于关闭抽屉2 的关闭按钮，开启按钮和关闭按钮均连接于控制器，在按压开启按钮或关闭按钮，控制器将收到开门信号或关门信号。

在洗碗机完成一次洗涤后，由于需要打开抽屉2以便于用户取出餐具。因此，可以在洗碗机每次完成洗涤后获取相应的洗碗机洗涤完成的信号，作为开门信号。

在控制器获取到信号关门或开门信号时，第一电磁线圈32和第二电磁线圈 34通电，使得抽屉2与电器本体1之间产生吸引力或排斥力，以使抽屉2开始动作。

步骤二、以抽屉空载时能够使抽屉动作的最小电流作为初始电流以提供使抽屉动作的吸引力或排斥力，判断抽屉的速度是否为零，若是，则抽屉未动作，并执行步骤三；若否，则洗碗机开始动作并执行步骤四。

步骤三、逐渐增大电流以增大吸引力或排斥力直至抽屉动作，而后执行步骤四。

本实施例中，初始电流以单位时间内增加预定电流值变化，记初始电流为 I，预定电流值为△I，最小电流为I₀，则初始电流值I＝I₀+N*△I，其中N＝1， 2，3，...。

为了避免抽屉2的速度突然增大过多而导致抽屉2内的餐具出现碰撞问题，预定电流值△I不宜过大，使得抽屉开始动作后缓慢加速；可以根据多次重复试验确定预定电流值△I的具体大小。

步骤四、以当前电流继续运行直至抽屉的速度达到第一预设速度时，改变电流方向使抽屉做减速运动。

由于本实施例中抽屉2空载时的最大静摩擦力和抽屉2空载运行时的滑动摩擦力相等，在以当前电流继续运行的过程中，抽屉2所受到的吸引力或排斥力等于最大静摩擦力，使得抽屉2匀速运动。

通过速度传感器实时检测抽屉2的速度，在抽屉2的速度达到第一预设速度时，改变电流方向使得抽屉2受到相反的力的作用，开始做减速运动，为抽屉2提供足够距离用于减速，避免限位开关41碰触到第一限位柱42或第二限位柱43时运动速度过大，造成抽屉2突然停止而导致碰撞剧烈，使得抽屉2内的餐具因剧烈碰撞而发生破损。

步骤五、判断限位开关是否闭合，若是，则抽屉完全闭合或完全打开。

抽屉2运动的过程中，若是限位开关41碰触到第一限位柱42或第二限位柱43，将会使限位开关41闭合，则说明抽屉2完全关闭或完全打开。

在抽屉2做减速运动的过程中，需要保证限位开关41闭合时，抽屉2的当前速度小于等于第二预设速度；通过设置第二预设速度，使得抽屉2停止动作时，抽屉2的速度刚好为零或速度较小，不会产生剧烈撞击。第二预设速度的大小能够通过多次重复试验确定。

本实施例中，在洗碗机工作过程中，若抽屉2处于关闭状态，则第一电磁线圈32和第二电磁线圈34均通电使抽屉2处于锁定状态。此时抽屉2与电器本体1之间产生相互吸引的吸引力，但吸引力的大小小于抽屉2当前的最大静摩擦力，避免力度过大使得抽屉2要动作而又由于第一限位柱42的作用而不能动作，起到保护限位开关41和第一限位柱42的作用。

而且由于洗碗机处于工作状态，通过抽屉2与电气本体之间产生相互吸引的吸引力使得抽屉2处于锁定状态，避免因人为误打开抽屉2而造成洗涤水外流或烘干过程中打开抽屉2而烫伤用户。

在洗碗机未工作时，使第一开关和第二开关均处于打开状态，即第一电磁线圈32和第二电磁线圈34均处于断电状态，节约用电，而且能够避免人为碰触到第一电磁线圈32和第二电磁线圈34而发生触电问题。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，如图4所示，抽屉动作后，当前电流以单位时间内增加预设电流值变化，直至抽屉的速度达到第一预设速度时，改变电流方向使抽屉做减速运动。

针对不同型号的洗碗机，由于抽屉运动的行程不同，对于抽屉运动的行程较大的洗碗机，可以采用本实施例所述方法，能够有效减小抽屉关闭或打开的时间，提高工作效率。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，在抽屉动作后，抽屉还可以按照加速、匀速、减速的变化趋势运动。具体，参照图5所示的流程图，即抽屉动作后，当前电流以单位时间内增加预设电流值变化，运动预设时间，而后以稳定的电流运行直至抽屉的速度达到第一预设速度时，再改变电流方向使抽屉做减速运动。其中预设时间根据多次试验确定，不同型号的洗碗机对应的预设时间可能不同。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种抽屉式家用电器的开关门控制方法，抽屉式家用电器包括电器本体(1)及与其能够相对滑动的抽屉(2)，其特征在于，还包括控制器，用于检测抽屉(2)运动速度且电连接于所述控制器的速度传感器，及与所述控制器电连接且能够通过电磁感应产生的吸引力或排斥力使所述抽屉(2)自动关闭或打开的开关门组件(3)；

开关门控制方法包括以下步骤：

打开或关闭抽屉时，以抽屉空载时能够使抽屉动作的最小电流作为初始电流以提供使抽屉动作的吸引力或排斥力，并根据抽屉的速度判断抽屉是否开始动作，并在抽屉未开始动作时逐渐增大电流以增大吸引力或排斥力直至抽屉动作；

在抽屉的速度为零时，抽屉未动作；在抽屉的速度不为零时，抽屉已动作；抽屉开始动作后，以当前电流继续运行直至抽屉的速度达到第一预设速度时，改变电流方向使抽屉做减速运动。

2.根据权利要求1所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法，其特征在于，所述电器本体(1)内开设有安装腔室，所述抽屉(2)能够相对于所述安装腔室滑动；

所述开关门组件(3)包括设于安装腔室底壁的第一铁芯(31)，缠绕于所述第一铁芯(31)上的第一电磁线圈(32)；设于所述抽屉(2)上且与所述第一铁芯(31)相对设置的第二铁芯(33)，及缠绕于所述第二铁芯(33)上的第二电磁线圈(34)；所述第一电磁线圈(32)和第二电磁线圈(34)均连接于所述控制器。

3.根据权利要求2所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法，其特征在于，所述抽屉(2)上设有连接于所述控制器的限位开关(41)，所述安装腔室内壁设有在所述抽屉(2)完全关闭时能够使所述限位开关(41)闭合的第一限位柱(42)，及在所述抽屉(2)完全打开时能够使所述限位开关(41)闭合的第二限位柱(43)。

4.根据权利要求2所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法，其特征在于，所述第一电磁线圈(32)和第二电磁线圈(34)分别连接有用于控制通、断电的第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均连接于所述控制器。

5.根据权利要求2所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法，其特征在于，控制器实时获取关门信号和开门信号并在获取到关门信号或开门信号时，控制第一电磁线圈和第二电磁线圈均通电使抽屉动作。

6.根据权利要求1所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法，其特征在于，在家用电器工作过程中，抽屉处于关闭状态且第一电磁线圈和第二电磁线圈均通电使抽屉处于锁定状态。

7.根据权利要求1所述的抽屉式家用电器的开关门控制方法，其特征在于，在抽屉做减速运动的过程中，限位开关闭合时，抽屉的当前速度小于等于第二预设速度。