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CN110290728B - 躺椅或具有可变升降姿态的升降躺椅 - Google Patents

躺椅或具有可变升降姿态的升降躺椅 Download PDF

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CN110290728B CN201880011532.1A CN201880011532A CN110290728B CN 110290728 B CN110290728 B CN 110290728B CN 201880011532 A CN201880011532 A CN 201880011532A CN 110290728 B CN110290728 B CN 110290728B
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Abstract

提供一种躺椅或升降躺椅，其具有倾斜或升降及倾斜椅机构，该椅机构优选地具有至少一个倾斜或升降‑倾斜致动器，该致动器控制倾斜移动或升降及倾斜移动。椅机构具有倾斜或升降‑倾斜基部、与椅机构连接的背部和座位。为了附加功能性，提供了一种托架总成，以便将托架移动提供到倾斜或升降‑倾斜基部。托架总成可以由立座和枢转连接件的系统来提供，其可以是直接的或使用链部、或者可以被配置有轨道和滚轮或滑块系统，以便达成期望的托架移动。托架致动器被连接在托架基部和倾斜或升降‑倾斜基部之间。提供控制器，其控制托架致动器的移动，并且优选地控制至少一个倾斜或升降‑倾斜致动器。

Description

躺椅或具有可变升降姿态的升降躺椅
参考并入
以下文献如完全阐述通过引用并入本文：2017年2月10日提交的U.S.临时申请No.62/457,259。
发明领域
本发明一般涉及椅，且更特别地涉及躺椅和升降椅。
发明背景
躺椅和升降椅已经上市多年，躺椅的实用性主要用于客厅和家庭房间的使用，而升降椅被使用于残障者、老人或伤残者以帮助他们从躺或坐下位置到站地位置的移动。虽然大多数的现今躺椅仍然是手动操作的，但是越来越多的躺椅、和几乎所有的升降椅，利用一或多个致动器来将踏板、背部框架、和座位框架移动至相对于彼此的各种位置中，其包含特定范围内的倾斜位置，以及当将椅向前倾置时物理地升降该椅以帮助乘员站立。在一种已知的椅类型中，经过各别的致动器的使用，踏板和靠背的独立移动被完成，而其他椅利用单个互连的致动器导致踏板和靠背一起或同时地移动。
除了通常的电视观看和其他放松位置之外，一些已知的椅也可以被移动或被枢转到某些特别位置中。其中之一是所谓的特伦德伦堡(Trendelenburg)位置，其中乘员的腿被摆成使得它们相对于地面比心脏更高。这位置特别地有用于具有某些循环、肾脏、或其它疾病的那些人，因为在这种位置，重力有助于血液从腿部流回心脏。另一个特殊位置是所谓的“零重力”或90/90位置。为了达成此种位置，椅被移动使头部和躯干在略微向上的角度，腿部至膝盖被弯曲成类似的相反向上的角度，以及膝盖被弯曲使得腿的下部区域成与躯干相似的角度。零重力位置近似于太空人在无重环境中睡觉时所采用的位置或姿势。这种位置的主要益处是减轻脊柱上的压力，这通常可以至少在一定程度上缓解背部疼痛。
由本发明的受让人开发的一种已知的升降及倾斜机构解决了关于将背部框架相对于座位框架定位的一些问题，其在U.S.专利9,016,788中被描述，所述专利如完全阐明通过引用结合于此。其他已知的升降及倾斜机构使用一个或两个致动器也从U.S.专利8,308,228和U.S.专利申请公开2001/0035668而已知。
未由这些已知的升降及倾斜机构解决的一个特定问题是对于某些使用者可能需要额外升降，以及在倾斜位置为使用者提供舒适性的进一步位置可能是合乎需要的，但是其受升降及倾斜机构的特定行进路径所限制。
发明内容
简而言之，在一种布置中，提供了一种升降躺椅(lift and recliner chair)，其具有升降及倾斜椅机构，该升降及倾斜椅机构具有至少一个升降-倾斜致动器，该升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动。升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部、被连接到升降及倾斜椅机构的座位和背部，背部相对于座位可有效地被枢转。为了附加的功能性，提供了一种托架总成(cradle assembly)，其包括托架基部，而在托架基部上的后立座具有对准的后枢转轴，以及在托架基部上的前立座具有对准的前枢转轴。前枢转轴位于后枢转轴上方，优选地上方至少约为3英寸的距离H。致动器安装架被连接到托架基部。前链部(link)具有第一端和第二端，第一端在前枢转轴处可枢转地连接到前立座的分别者(respective onesof the front standoffs)，并且第二端可枢转地连接到升降-倾斜基部上的前枢转连接件的分别者。后链部具有第一端和第二端，该第一端在后枢转轴处可枢转地连接到后立座的分别者，及第二端可枢转地连接到升降-倾斜基部上的后枢转连接件的分别者。托架致动器被连接在致动器安装架和升降-倾斜基部之间。托架致动器被调适成将升降-倾斜基部从起始位置在向前方向中移动到托架位置。控制器被提供，其控制托架致动器和至少一个升降-倾斜致动器的移动。
在一种布置中，当至少一个升降-倾斜致动器被致动而倾斜背部以至少部分偏移背部距托架基部的延伸距离时，控制器被配置成致动托架致动器以使升降-倾斜基部向前移动并且优选地也使其向上倾角(tilt)。
在一种布置中，前链部在起始位置中被布置成向前成角度至少20°。这造成与托架运动的升降相关的减小向前平移。
在一种布置中，升降-倾斜基部包含后直立柱，且后枢转连接件位于后直立柱上。优选地，在托架致动器的非致动位置中，在后直立柱上的后枢转连接件位于前枢转连接件上方至少3英寸处。
在升降躺椅的另一方面，当至少一个升降-倾斜致动器被致动以使座位升高以增加座位的竖直升降位置时，控制器进一步被配置成致动托架致动器以使升降-倾斜基部向前移动。
优选地，使用用于升降躺椅的本布置，座位的竖直升降位置在托架致动器被致动以及升降-倾斜基部向前移动的情况下比在托架致动器处于非致动位置的情况下的最大升降至少大2英寸。
在另一方面，至少一个升降-倾斜致动器包含各别的升降-倾斜致动器和靠背致动器。此处，当靠背致动器被致动以使背部倾斜时，控制器可以被配置成致动托架致动器而向前移动升降-倾斜基部以至少部分偏移背部距托架基部的延伸距离，并且当靠背致动器被致动以升高背部时，也致动托架致动器将升降-倾斜基部向后移动。
在一个实施例中，控制器可以被配置为监控各别的升降-倾斜致动器、靠背致动器和托架致动器的电流消耗(current draw)，并且同时操作三个致动器中的不超过两个以防止电流过载。
在升降躺椅的优选布置中，控制器包含处理器和控制器存储器，其可以从控制装置分开或包含在控制装置中。控制器存储器被配置成将预设的致动器位置存储在非易失存储介质(诸如RAM、ROM或其他存储器)中，用于经由控制装置可激活的至少一个升降-倾斜致动器和托架致动器。
进一步优选的，控制器被配置成提供完全倾斜和托架位置，其中至少一个升降-倾斜致动器处于完全倾斜位置并且托架致动器处于最向前延伸位置。
在优选的布置中，至少一个升降-倾斜致动器和托架致动器是电动机驱动的致动器。然而，其他类型的致动器可以被使用。
优选地，升降躺椅包含被连接到升降及倾斜机构的可延伸的踏板。优选地，升降及倾斜机构包含被连接在座位和踏板之间的两个缩放链接部(pantograph linkage)。
在进一步布置中，一种躺椅被提供，并且包含提供倾斜移动的倾斜椅机构，该倾斜椅机构包含倾斜基部。座位和背部被连接到倾斜椅机构，背部相对于座位被有效地连接。提供如上所述的托架总成，包含托架基部、在托架基部上的具有对准的后枢转轴的后立座、具有在后枢转轴处可枢转地连接到后立座的分别者的第一端以及可枢转地连接至倾斜基部上的后枢转连接件的分别者的第二端的后链部、在托架基部上的具有对准的前枢转轴的前立座、以及具有在前枢转轴处可枢转地连接到前立座的分别者的第一端和可枢转地连接到倾斜基部上的前枢转连接件的分别者的第二端的前链部。致动器安装架被连接到托架基部。托架致动器被连接于在托架基部上的致动器安装架和倾斜基部之间。控制器控制托架致动器的移动。控制器可以被配置成致动托架致动器以使倾斜基部向前移动以至少部分偏移背部距托架基部的延伸距离，以提供改善的墙壁间隙。对于所谓的“靠墙壁(wall-hugger)”倾斜椅机构，这种延伸距离的偏移不需要。
控制器也可以被配置成特定提供用于或防止某些组合的致动器移动，以防止可能导致使用者不稳定或舒适问题的某些位置。这可以包含以下一或多个：
a.当背部处于倾斜位置(靠背致动器缩回)并且托架致动器被激活(延伸)时，控制器被配置成使靠背致动器延伸等于托架致动器的移动的距离。
b.当座椅被倾斜及或托架致动器被延伸时，控制器被配置成使得当使用者按下向上键或手动向上键时，托架致动器被自动缩回。
c.当座椅使用所有三个致动器处于倾斜位置并且按下向上键时，控制器被配置成使得所有三个致动器使位置反向并且使座椅升降。这包含延伸靠背致动器以升高背部、延伸升降-倾斜(座位)致动器以升高座位、以及缩回托架致动器以降低托架。
d.当座位致动器处于升降位置连同座位致动器被延伸超过中立(中立为小腿在地板上并且踏板为关闭的)时，控制器被配置成禁用托架致动器，使得其不能移动直到座位致动器为回到中立位置中。
e.控制器可以被配置成使用可编程键(programmable key)来存储喜好位置。为了舒适，喜好位置按钮同时激活所有三个致动器并且优选地受到前述者限制，以防止不安全操作或不安全位置的存储。
在另一方面，托架功能可以通过位于托架基部或升降-倾斜基部中的一个上的滚轮或滑块来提供，其与升降-倾斜基部或托架基部中的另一个上的导轨相互作用，以当托架致动器被致动以使升降-倾斜基部相对于托架基部向前移动时，提供类似的托架移动。
在另一方面，提供了一种躺椅，其具有进行倾斜移动的倾斜椅机构。倾斜椅机构具有倾斜基部，以及座位和背部被连接到倾斜椅机构。背部相对于座位被有效连接。提供具有托架基部的托架总成。轨道和滚轮或滑块系统被配置成提供升降-倾斜基部的向前移动和向上倾角。轨道和滚轮或滑块系统包含位于托架基部或倾斜基部中的一个上的滑块或滚轮，其与倾斜基部或托架基部中的另一个上的导轨相互作用。致动器安装架被连接至托架基部。托架致动器被连接在托架基部上的致动器安装架和倾斜基部之间。控制器控制托架致动器的移动。控制器可被配置带有以上告知的一或多个安全保护，以防止某些移动组合，以及存储喜好位置。
在另一方面，提供了一种升降躺椅，其具有升降及倾斜椅机构，所述升降及倾斜椅机构具有至少一个升降-倾斜致动器，所述升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动。升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部。座位和背部被连接到倾斜椅机构，背部相对于座位被有效连接。提供了一种托架总成，其包含托架基部和在托架基部上的具有对准的枢转轴的立座。升降-倾斜基部在对准的枢转轴处可枢转地连接到立座。致动器安装架被连接到托架基部。托架致动器被连接于在托架基部上的致动器安装架和升降-倾斜基部之间。提供一种控制器，其控制托架致动器的移动。控制器可被配置成带有以上告知的一或多个安全保护，以防止某些移动组合，以及存储喜好位置。可枢转连接件可位于托架基部的内侧位置或后侧。
此外，以上和在如下描述中告知的特征可以各别使用或彼此组合使用，以提供所提供的特征的各种组合和益处。本发明的其他方面于以下和在权利要求中描述，并且此处不再重复。
附图简单说明
当结合附图而阅读时，前述发明内容和以下详细描述将被更好地理解，附图示出本发明的优选实施例。在附图中：
图1是根据第一实施例的升降躺椅的示意性侧视立面图，以在托架总成的延伸位置被示出。
图1A是根据图1中所示的第一实施例的升降躺椅的示意性侧视立面图，以在托架总成的中立或起始位置被示出。
图2是与图1中所示的与升降躺椅连接使用的托架总成的放大的前右透视图。
图3是图1的升降躺椅的托架总成的右侧透视图，以托架总成的延伸位置被示出。托架致动器未示出。
图4是示出用于图1的升降躺椅的托架总成的前立座和前链部的从细节放大的视图。
图5是图1的升降躺椅的升降及倾斜椅机构以及托架总成的顶部前透视图。
图6是图1的升降躺椅的升降及倾斜椅机构以及托架总成的顶部后透视图。
图7是示出用于图1的升降躺椅的升降及倾斜机构的后部分以及托架总成的顶部右透视图。
图8是示出升降躺椅的后视图，且托架总成处于完全延伸的位置。
图9是示出升降躺椅的右侧后透视图，且托架总成处于最向前的位置。
图10是以标准乘坐位置示出的图1的升降躺椅的右侧视图。
图11是类似于图10的右侧视图，其示出在靠墙壁TV位置的升降躺椅，其中当升降及倾斜机构延伸踏板时，托架总成被向前移位。
图12是以倾斜位置示出的升降躺椅的右侧视图，其中背部完全倾斜并且托架总成处于标准位置。
图13是图1的升降躺椅以倾斜、倾角和零重力位置示出的右侧视图，其中托架总成处于最向前的位置，踏板为延伸的，而且背部只是部分倾角。
图14是图1的升降躺椅以标准升降位置示出的右侧视图，其中托架总成处于非致动位置。
图15是图1的升降躺椅以直立升降位置示出的右侧视图，其中升降及倾斜椅机构被致动以进行升降并且托架总成被致动以提供直立升降，其中椅座被向上升。
图16是图1的升降躺椅以完全倾斜的托架位置示出的右侧视图，其中升降及倾斜椅机构完全倾斜并且托架总成被完全致动。
图17是示出升降及倾斜椅机构的部分的顶部透视图。
图18是图1的升降躺椅处于倾斜位置的俯视图。
图19是图1的升降躺椅处于标准乘坐位置的前透视图，其中仅背部被致动到倾斜位置。
图20是根据第二实施例的升降躺椅的示意性侧视立面图，以托架总成的中立或起始位置被示出，并且包含处于延伸位置的托架总成的假想线表示。
图21是用于图20的升降躺椅的托架总成的左侧透视图，以托架总成的中立或起始位置被示出。托架致动器和升降-倾斜机构致动器仅由中心线表示。
图22是图20的升降躺椅的托架总成的左侧透视图，以托架总成的延伸位置被示出。托架致动器和升降-倾斜机构致动器仅由中心线表示。
图23是根据本发明的用于升降躺椅的第三实施例的托架基部的透视图。
图24是使用图23中所示的托架基部的用于升降躺椅的托架总成的左侧透视图，以托架总成的中立或起始位置被示出。
图25是用于图24中所示的升降躺椅的托架总成的右侧透视图，以托架总成的延伸位置被示出。
图26是图25的部分的放大透视图，其示出在升降-倾斜基部的前部上的导轮，所述导轮在位于托架基部的前部的向上成角度的导轨中行进。
图27是图25的部分的放大透视图，其示出在升降-倾斜基部的后部上的导轮，所述导轮在位于托架基部的后部的水平导轨中行进。
图28是用于“致动托架”输入的用于控制器逻辑的流程图。
图29是用于“向上”输入的用于控制器逻辑的流程图。
图30是用于“向上”输入的用于控制器逻辑的流程图。
图31是用于“致动托架”输入的用于控制器逻辑的流程图。
图32是用于存储和提取喜好位置的用于控制器逻辑的流程图。
图33是根据第三实施例的升降躺椅的示意性侧视立面图，以托架总成的延伸位置被示出并且包含中立或起始位置的托架总成的假想线表示。
图34是根据第四实施例的升降躺椅的示意性侧视立面图，以托架总成的延伸位置被示出并且包含中立或起始位置的托架总成的假想线表示。
详细说明
在以下描述中使用某些用语是为了方便而非限制。词语“前”、“后”、“在上”和“在下”是指参考附图中的方向。词语“向内”和“向外”涉及是朝向和远离附图中参考的一部分的方向。对引用为“a、b或c的至少一个”的项目列表的参考(其中a、b和c表示被列出的项目)意味着项目a、b或c的任何单一项目或其组合。用语包含上面特定告知的词语、其衍生词和类似意味的词语。
参考图1-9，根据本发明的实施例的座椅10被示出。这可以是躺椅或升降躺椅，差异之处在于躺椅不包含升降功能，并且升降躺椅包含倾斜功能和升降功能两者。为了进一步说明的目的，下面的描述将涉及升降躺椅，尽管除了升降功能之外的所有特征同等地适用于躺椅。
升降躺椅10包含升降及倾斜椅机构20，其包含已知的升降及倾斜功能。这可以根据U.S.9,016,788，其如同完整陈述通过引用并入本文，或者根据使用一或两个致动器的其他已知的升降及倾斜机构，诸如U.S.8,308,228或U.S.2001/0035668中所示，两者都是如同完整陈述通过引用并入本文。升降及倾斜机构20具有至少一个升降-倾斜致动器22，如图8所示，并且更优选地包含两个升降-倾斜致动器22、24，第一升降-倾斜致动器22被使用于致动升降及倾斜机构20的升降及倾斜功能以及第二致动器24为靠背致动器，该靠背致动器可被使用于相对于座位30各别地调整座椅10的背部32的位置。如图1、1A以及2-9所示，升降及倾斜椅机构20包含升降-倾斜基部26，所述升降-倾斜基部26形成升降及倾斜椅机构20的一部分。
参阅图1，座椅10包含被连接到升降及倾斜椅机构20的座位30和背部32，例如，如图9-18中详细示出的。在优选实施例中，背部32被连接到座位30，使得相对于其有效地可枢转。这可以以如图9-16所示的刀铰链34或经由任何其它合适的连接来完成。臂部被优选地连接到座椅的座位部分。为了清楚和解释的缘由，这些在附图中无装饰地示出。
再次参阅图1、1A和2-9，根据本发明的托架总成40被示出。托架总成40包含托架基部42，其优选地由焊接的管状钢形成。后立座44A、44B被连接到托架基部42并且包含对准的后枢转轴46A、46B，其优选地经由销形成。前立座48A、48B被连接到托架基部42。前立座48A、48B包含对准的前枢转轴50A、50B，其优选地也由销形成。前枢转轴50A、50B位于后枢转轴48A、48B上方第一距离H处。距离H优选地为至少约3英寸且更优选地为6至8英寸范围中。
仍然参考图1、1A、3和6-9，致动器安装架52被连接到托架基部42(优选地沿着其后部分)。这可以由一对间隔开的板形成，以便允许托架致动器如下面详细讨论的可枢转的安装。
再次参考图1、1A和2-9，具有第一端56A、56B的前链部54A、54B在前枢转轴50A、50B处可枢转地被连接到前立座48A、48B的分别者。前链部54A、54B的第二端58A、58B可枢转地被连接到升降-倾斜基部26上的前枢转连接件60A、60B的分别者。这些连接件优选地也经由销形成。具有第一端66A、66B的后链部64A、64B在后枢转轴46A、46B处可枢转地被连接到后立座44A、44B中的分别者。后链部64、64B的第二端68A、68B可枢转地被连接到在升降-倾斜基部上的后枢转连接件70A、70B中的分别者。这些后枢转连接件优选地也经由销形成。优选地，如图1、1A和7中详细所示，升降-倾斜基部26包含后直立柱28A、28B，且后枢转连接件70A、70B位于后直立柱28A、28B上。具有了这种布置，后直立柱28A、28B上的后枢转连接件70A、70B在托架总成40的非致动位置中位于前枢转连接件60A、60B上方，如图1A所示，并且也可以通过比较图1A和图2与图1和图3而看出。
托架致动器80被连接在致动器安装架52和升降-倾斜基部26之间。与致动器安装架52的连接优选地是销的连接，以便允许致动器在致动期间基于升降-倾斜基部26的行进而能够相对于托架基部42枢转。
在图1中示意性地示出的控制器90被提供，其控制托架致动器80和至少一个升降-倾斜致动器22、24的移动。控制器90优选地包含处理器和固定存储器，诸如RAM或EPROM。控制器90被配置成致动托架致动器80以使升降-倾斜基部26向前移动。在升降躺椅10的第一实施例中，此移动可以协调，使得升降-倾斜基部26向前的移动在至少一个升降-倾斜致动器22、24被致动以倾斜背部32而至少部分地偏移背部32距托架基部的延伸距离A的同时被完成。这提供了优点为：当托架致动器80增加升降-倾斜基部26的向前行进的距离S时，墙距离W被补偿，这允许背部32各别地倾斜或者连同被移动到一或多个不同的倾斜位置的整个升降及倾斜椅机构20倾斜，例如如图12、13、16、18和19中所示。进一步，如比较升降及倾斜椅机构20的完全倾斜位置而没有托架致动器80的致动的情况下的图12与如图16中所示的座椅10的位置(其中升降及倾斜椅机构20随着被完全致动的托架致动器80而被完全致动)可以看出，托架总成40提供具有完全托架位置的改善的零重力模式。
优选地，与标准升降模式相比，当至少一个升降-倾斜致动器22、24被致动以使座位30升高以增加座位30的竖直升降位置时，控制器90进一步被配置成致动托架致动器80以向前移动升降-倾斜基部26。这可以在图14和15的比较中看出，其中图15提供改善的升降或直立升降模式。这优选地提供座椅的直立升降位置比在升降模式中的托架致动器80的致动至少大两英寸，并且更优选地，至少大四英寸，其中与在非致动位置中的托架致动器80的最大升降相比较，升降-倾斜基部26被向前移动。
优选地，当各别的升降-倾斜致动器22连同靠背致动器24被提供时，当靠背致动器24被致动使背部32倾斜时，控制器90被配置成致动托架致动器80以使升降-倾斜基部26向前移动以至少部分地偏移背部32距托架基座26的延伸距离A。进一步，当靠背致动器24被致动以升高背部32时，控制器90优选地被配置成致动托架致动器80以使升降-倾斜基部26向后移动。这允许座椅10在座椅背部32和墙壁之间较小距离的位移。
优选地，控制器90被配置为特定地提供用于或防止某些组合的致动器移动，以防止可能导致对于使用者不稳定或舒适问题的某些位置。这可以包含一或多个限制或升降-倾斜(或座椅)致动器22、靠背致动器24、以及托架致动器80中的一或多个的同时致动，如图28-31所示。
如图28中所示，受控制器90的一个限制是当背部处于倾斜位置(靠背致动器24缩回)并且托架致动器80被激活(延伸到托架位置)时，控制器90被配置成使靠背致动器24延伸等于托架致动器80的移动的距离。
如图29中所示，受控制器90的一个限制是当座椅为倾斜的(靠背致动器24缩回)并且托架致动器80延伸时，控制器90被配置成使得当使用者按下向上键或手动向上键时，托架致动器80被自动缩回。
如图30中所示，受控制器90的一个限制是当座椅使用所有三个致动器处于倾斜位置并且向上键被按下时，控制器90被配置成使得所有三个致动器22、24、80使位置反向并且座椅升降。这包含延伸靠背致动器24以升高背部、延伸座位致动器22以升高座位以及缩回托架致动器80以降低托架总成40。
如图31中所示，受控制器90的一个限制是当座位致动器22处于升降位置时，连同座位致动器22延伸超过中立处(对于平均使用者而言，中立处被考虑为腿在地板上并且踏板为关闭的情况下)，控制器90被配置成使托架致动器80失能，使得它不能移动直到座位致动器22回到中立位置。
此外，如图32中所示，控制器90可以被配置成使用可编程键来存储喜好位置。喜好位置按钮同时激活所有三个致动器22、24、80，或者是为了舒适的预定义阶段方式，并且优选地受到如图28-31中所示的一或多个现有限制而限制，以防止不安全的操作或不安全位置的存储。
本领域技术人员将认识到，其他限制可以被编程到控制器90中，以便防止致动器22、24、80被移动到各种其他位置。
在优选实施例中，致动器22、24、80优选地是被电驱动的线性致动器，并且控制器90可以被配置成监测各别升降-倾斜致动器22、靠背致动器24、以及托架致动器80的电流汲取以确定位置，或者各别的位置传感器可以与致动器22、24、80(诸如霍尔效应传感器)的每个连接使用，并且位置信息可以被传输到控制器90。其他类型的编码器如果需要也可以被使用于感测致动器位置，取决于所使用的特别致动器。
在一个实施例中，控制器90可以被编程以同时操作三个致动器中的不超过两个以防止电流过载，并且为此目的监控致动器的电流汲取。这允许就为致动器22、24、80的电动机驱动供电而言的较小的变压器的使用。
在另一个优选方面，控制装置92被连接到控制器90。如图32中所示，控制器存储器被配置成存储用于经由控制装置92可激活的至少一个升降-倾斜致动器22、24以及托架致动器80的预设致动器位置。控制装置92优选地包含按钮94，按钮94是用于升降及倾斜移动以及可能的靠背倾斜控制的方向按钮。控制装置92优选地进一步包含用于预设座椅位置的控制按钮96。这些预设位置可以在工厂或由使用者编程到控制器存储器中，例如通过按下并按住按钮96持续预定时间周期以“设定”存储器中的喜好位置，并且然后按下按钮96以重呼(recall)所述位置。控制器90优选地被配置成提供完全倾斜及托架位置，如图16中所示，其中至少一个升降-倾斜致动器22、24处于完全倾斜位置并且托架致动器80处于最向前延伸的位置。
升降躺椅10优选地包含被连接到升降及倾斜机构20的可延伸的踏板36。优选地，这被连接到被连接在座位30和踏板36之间的两个缩放链接部38A、38B。这些在图17和18中详细示出。虽然缩放链接部38A、38B是优选的，但是如果期望，其他机构可以被利用。
图20-22示出升降躺椅110的第二实施例。升降躺椅110类似于升降躺椅10，并且相同的元件编号已被用于标示相同的部件。在升降躺椅110中的主要差异在于托架总成140包含沿托架基部42的后部部分定位的后立座44A、44B，使得在缩回的托架致动器80的中立位置中，后链部64A、64B具有向前倾斜的第二端68A、68B以连接到后枢转轴70A、70B，并且前链部54A、54B也从第一端56A、56B到第二端58A、58B向前倾角，优选地为约15°至30°。在优选的布置中，到升降-倾斜基部26的前枢转连接件60A、60B被布置在前枢转轴50A、50B向前大约3英寸处，并且前立座44A、44B和后立座48A、48B(在分别枢转轴位置)为约20-22英寸。通过具有以这种方式布置的前链部54A、54B，托架移动的大部分是在升降-倾斜基部26的前部的向上移动以及在升降-倾斜基部26的后部的组合的向前和向下移动。用于被致动(被延伸)的托架致动器80的升降-倾斜基部26的延伸位置在图20中以假想线示出，连同向前行进的距离E也被指示。
通过调整前链部54A、54B和后链部64A、64B的间隔和中立角位置、在前枢转轴50A、50B与后枢转轴46A、46B之间的间隔和高度差异、以及在前枢转连接件60A、60B；70A、70B之间的间隔和高度差异，由托架总成140提供的特定移动可以为了特定要求而被定制。
尽管托架总成40、140的优选实施例包含前链部和后链部，用于托架移动的功能性可以被提供托架机构240(使用具有期望的配置的轨道和滚轮或滑块系统)，如图23-27中所示的如升降躺椅210的第三实施例所示。
如图23-27中所示，托架功能通过与导轨262A、262B；264A、264B相互作用的滑块或滚轮(以滚轮252A、252B；254A、254B示出)而被提供，该滑块或滚轮位于托架基部242或升降-倾斜基部226中的一个上(这里示出为在升降-倾斜基部226上)，该导轨在升降-倾斜基部226或托架基部242的另一个上(这里示出为在托架基部242上)，以便当托架致动器被致动以相对于托架基部使升降-倾斜基部向前移动时提供类似的托架移动。导轨262A、262B；264A、264B优选地是线性的，但可以是曲线的。导轨262A、262B；264A、264B优选地具有大体上C形的横截面。优选地，前导轨262A、262B在其以大约30°至60°的角度并且更优选地在35°至45°之间的角度朝向座椅210的前部延伸时被向上成斜向角度。后导轨264A、264B优选地是水平的。导轨262A、262B；264A、264B，优选地永久地被附接(优选地通过焊接)到托架基部242。尽管滚轮252A、252B；254A、254B被示出，但是这些可以用适应于导轨262A、262B；264A、264B的内部形状的固体材料滑块来取代。滑块可以由聚合物材料或以聚合物材料(诸如尼龙)涂布的金属基部制成。
如图24和25上所示，托架致动器280可以使升降-倾斜基部226在图24中所示的中立位置和在图25中所示的延伸的托架位置之间移动，并且此种运动被转移至升降-倾斜基部226，所述升降-倾斜基部226支撑各别的升降及倾斜椅机构220，该升降及倾斜椅机构220可包含升降-倾斜致动器222以及可选地各别的靠背致动器(未示出)。这为座椅提供了与现有实施例10、110相同的功能性，而不需要枢转链部连接。另外，基于导轨262A、262B；264A、264B的路径，实际的托架路径可以被定制。
图33示出升降躺椅310的第四实施例。升降躺椅310类似于升降躺椅10，并且相同的元件编号已被用于标示相同的部件。在升降躺椅310中的主要差异在于托架总成340包含托架基部342，所述托架基部342在每一侧上具有一般位于中央的立座344，以及升降-倾斜基部326也包含在每一侧上一般位于中央的直立柱328，它们沿着对准的枢转轴370连接。
座椅310包含连接到升降及倾斜椅机构20的座位30和背部32，并且升降及倾斜椅机构20包含升降-倾斜基部326，所述升降-倾斜基部326形成升降及倾斜椅机构的一部分。在所述实施例中，托架基部342也优选地由焊接的管状钢形成，并且立座344被连接到托架基部342并且包含对准的枢转轴370，枢转连接优选地经由延伸穿过在立座344中的孔中的销和在枢转轴370处的直立柱328来形成。
致动器安装架352被连接到托架基部342，优选地沿着其后部分。这可以由一对间隔开的板形成，以允许托架致动器380的可枢转安装。托架致动器380的相对端优选地被连接到在升降-倾斜基部326的两侧之间延伸的内侧横向件。托架致动器380经由控制器90被致动，以使升降-倾斜基部326绕着枢转轴370在弧形路径中移动，以使升降-倾斜基部326以托架运动从其最初的中立位置向前和向上移动到一个延伸的托架位置。这种布置提供与升降躺椅10、110、210的现有实施例相比相同的与升降及倾斜椅机构20结合的迭加类型的运动。调整枢转轴370的高度和前至后位置可被使用于达成不同的托架运动路径。
图34示出升降躺椅410的第五实施例。升降躺椅410类似于升降躺椅310，并且相同的元件编号已被用于标示相同的部件。在升降躺椅410中的主要差异在于托架总成440包含在每一侧上具有后立座444的托架基部442，并且升降-倾斜基部426沿着对准的枢转轴470被连接到后立座444。
座椅410包含被连接到升降及倾斜椅机构20的座位30和背部32，并且升降及倾斜椅机构20包含升降-倾斜基部426，所述升降-倾斜基部426形成升降及倾斜椅机构20的一部分。在此实施例中，托架基部442也优选地由焊接的管状钢形成，以及后立座444被连接到托架基部442并且包含对准的枢转轴470，枢转连接优选地经由延伸穿过在立座444中的孔的销和在枢转轴470处的升降-倾斜基部426来形成。
托架致动器480被连接到托架基部442，并且优选地被约束为线性水平致动驱动运动。托架致动器480的相对端优选地被枢转地连接到驱动链部482，所述驱动链部482延伸到在升降-倾斜基部426上的枢转点460，优选地靠近其前部。托架致动器480经由控制器90致动，以使升降-倾斜基部426绕着枢转轴470在弧形路径中移动，以使升降-倾斜基部326以托架运动在前部从其最初的中立位置向上移动到一个延伸的托架位置(如所示)。这种布置提供与升降躺椅10、110、210、310的现有实施例相比相同的与升降及倾斜椅机构20结合的迭加类型的运动。
本领域技术人员将认识到，在上述实施例中提到的枢转的连接可以是通过螺栓或销来形成(用或不用套筒以防止磨损)，或任何其他类型的合适的可枢转的连接。
在所有实施例中，升降及倾斜椅机构20可以只是对于本领域普通技术人员已知类型的倾斜机构，并且具有倾斜基部而非升降-倾斜基部。这将为躺椅提供托架总成移动的额外优点。
尽管本发明的优选实施例已经被详细描述，本领域技术人员将认识到，可以对升降躺椅10、110、210、310、410进行其他变化而不脱离本发明的范畴。其他类型的耦接布置可以被提供并且特定的配置可以被改变而不脱离本发明的范畴。因此，本发明的范畴不应受以上讨论的优选实施例所限制，而应由实施例的描述以及下面的权利要求所定义。
实施例的列举：
实施例1.一种升降躺椅，包括：升降及倾斜椅机构，其具有至少一个升降-倾斜致动器，所述至少一个升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动，所述升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部；座位和背部，其被连接到所述升降及倾斜椅机构，所述背部能够相对于所述座位有效地枢转；托架总成，包含：托架基部；后立座，其在所述托架基部上，具有对准的后枢转轴；前立座，其在所述托架基部上，具有对准的前枢转轴，其中所述前枢转轴位于所述后枢转轴上方一距离处；致动器安装架，其被连接到所述托架基部；前链部，其具有在所述前枢转轴处可枢转地被连接到所述前立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述升降-倾斜基部上的前枢转连接件的分别者的第二端；后链部，其具有在所述后枢转轴处可枢转地被连接到所述后立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述升降-倾斜基部上的后枢转连接件的分别者的第二端；托架致动器，其被连接在所述致动器安装架以及所述升降-倾斜基部之间；以及控制器，其控制所述托架致动器以及所述至少一个升降-倾斜致动器的移动。
实施例2.如实施例1所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动。
实施例3.如实施例1或2所述的升降躺椅，其中所述前枢转轴位于所述后枢转轴上方至少约四英寸处。
实施例4.如实施例1至3中的任一项所述的升降躺椅，其中所述升降-倾斜基部包含后直立柱，以及所述后枢转连接件位于所述后直立柱上。
实施例5.如实施例1至4中的任一项所述的升降躺椅，其中在所述托架致动器的非致动位置中，在所述后直立柱上的所述后枢转连接件位于所述前枢转连接件上方至少约四英寸处。
实施例6.如实施例1至5中的任一项所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述座位提高以增加所述座位的竖直升降位置时，所述控制器还被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动。
实施例7.如实施例1至6中的任一项所述的升降躺椅，其中所述座位的所述竖直升降位置在所述托架致动器被致动且所述升降-倾斜基部向前移动的情况下比在所述托架致动器处于非致动位置中的情况下的最大升降至少大两英寸。
实施例8.如实施例1至7中的任一项所述的升降躺椅，其中所述至少一个升降-倾斜致动器包含各别的升降-倾斜致动器和靠背致动器，并且所述控制器被配置成(a)当所述靠背致动器被致动以使背部倾斜时，致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离，以及(b)当所述靠背致动器被致动以提高所述背部时，致动所述托架致动器使所述升降-倾斜基部向后移动。
实施例9.如实施例1至8中的任一项所述的升降躺椅，其中所述控制器包括处理器和控制器存储器，控制装置被连接到所述控制器，并且所述控制器存储器被配置成存储用于经由所述控制装置可激活的所述至少一个升降-倾斜致动器以及所述托架致动器的预设致动器位置。
实施例10.如实施例1至9中的任一项所述的升降躺椅，其中所述控制器被配置成提供完全倾斜和托架位置，其中所述至少一个升降-倾斜致动器为在完全倾斜位置中并且所述托架致动器为在最向前延伸的位置中。
实施例11.如实施例1至10中的任一项所述的升降躺椅，其中所述至少一个升降-倾斜致动器和所述托架致动器是电动机驱动的致动器。
实施例12.如实施例1至11中的任一项所述的升降躺椅，还包括被连接到所述升降及倾斜机构的可延伸的踏板。
实施例13.如实施例1至12中的任一项所述的升降躺椅，其中升降及倾斜机构包含被连接在所述座位和所述踏板之间的两个缩放链接部。
实施例14.一种躺椅，包括：倾斜椅机构，其提供倾斜移动，所述倾斜椅机构具有倾斜基部；座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位被有效地连接；托架总成，包含：托架基部；后立座，其在托架基部上，带有对准的后枢转轴；后链部，其具有在所述后枢转轴处可枢转地被连接到所述后立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述倾斜基部上的后枢转连接件的分别者的第二端；前立座，其在托架基部上，带有对准的前枢转轴；前链部，其具有在所述前枢转轴处可枢转地被连接到所述前立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述倾斜基部上的前枢转连接件的分别者的第二端；致动器安装架，其被连接到所述托架基部；托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述倾斜基部之间；以及控制器，其控制所述托架致动器的移动。
实施例15.如实施例14所述的躺椅，其中所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述倾斜基部向前移动，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离，以提供改善的墙壁间隙。
实施例16.一种升降躺椅，包括：升降及倾斜椅机构，其具有至少一个升降-倾斜致动器，所述升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动，所述升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部；座位和背部，其被连接到所述升降及倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位被有效地连接；托架总成，包含：托架基部；轨道和滚轮或滑块系统，其被配置为提供所述升降-倾斜基部的向前移动以及向上倾角，所述轨道和滚轮或滑块系统包含：滑块或滚轮，其位于所述托架基部或所述升降-倾斜基部的其中一个上，与所述升降-倾斜基部或所述托架基部的另一个上的导轨相互作用；致动器安装架，其被连接到所述托架基部；托架致动器，被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述升降-倾斜基部之间；以及控制器，其控制所述托架致动器的移动，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动，并且使所述升降-倾斜基部的前部经由沿着所述导轨的分别者移动的所述滑块或滚轮向上移动。
实施例17.如实施例16所述的升降躺椅，其中所述滚轮被使用并且以向前及向后成对的方式(in forward and back pairs)被连接到所述升降-倾斜基部，以及向前及向后被对准的成对的导轨位于所述托架基部上，其接收所述滚轮的分别者。
实施例18.如实施例16或17所述的升降躺椅，其中所述向前被对准的成对的导轨在其以约30°至60°的角度向前延伸时被向上成斜向角度。
实施例19.如实施例16至18中的任一项所述的升降躺椅，其中所述向前被对准的成对的导轨沿直线路径延伸。
实施例20.一种躺椅，包括：倾斜椅机构，其具有倾斜移动，所述倾斜椅机构具有倾斜基部；座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位被有效地连接；托架总成，包含：托架基部；轨道和滚轮或滑块系统，其被配置为提供所述升降-倾斜基部的向前移动以及向上倾角，所述轨道和滚轮或滑块系统包含：滑块或滚轮，其位于所述托架基部或所述倾斜基部的其中一个上，与所述倾斜基部或所述托架基部的另一个上的导轨相互作用；致动器安装架，其被连接到所述托架基部；托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述倾斜基部之间；以及控制器，其控制所述托架致动器的移动。
实施例21.如实施例20所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜以至少部分地偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动，以提供改善的墙壁间隙。
实施例22.一种躺椅，包括：倾斜椅机构，其提供倾斜的移动，所述倾斜椅机构具有倾斜基部；座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位有效地被连接；托架总成，包含：托架基部；立座，其在所述托架基部上，带有对准的枢转轴；所述倾斜基部在所述对准的枢转轴处可枢转地被连接到所述立座；致动器安装架，其被连接到所述托架基部；托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述倾斜基部之间；以及控制器，其控制所述托架致动器的移动。
实施例23.如实施例22所述的躺椅，其中所述托架基部上的立座一般位于中央，并且所述倾斜基部也包含位于每一侧的一般位于中央的直立柱，并且所述倾斜基部在所述直立柱处经由沿所述枢转轴延伸的销被连接到的所述立座。
实施例24.如实施例22或23所述的躺椅，其中所述倾斜椅机构包含倾斜致动器，并且当所述倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜以至少部分地偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器，以将所述倾斜基部向前移动。
实施例25.如实施例22至24中的任一项所述的躺椅，其中在所述托架基部上的所述立座是后立座，并且所述倾斜基部通过沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述后立座。
实施例26.如实施例22至25中的任一项所述的躺椅，其中所述控制器包括处理器和控制器存储器，控制装置被连接到所述控制器，并且所述控制器存储器被配置成存储用于经由所述控制装置可被激活的所述托架致动器以及所述倾斜椅机构的至少一个倾斜致动器的预设致动器位置。
实施例27.如实施例22至26中的任一项所述的躺椅，其中所述控制器被配置成提供完全倾斜及托架位置，其中至少一个倾斜致动器在完全倾斜位置中，并且所述托架致动器在最向前延伸的位置中。
实施例28.一种升降躺椅，包括：升降及倾斜椅机构，其具有至少一个升降-倾斜致动器，所述至少一个升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动，所述升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部；座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位有效地被连接；托架总成，包含：托架基部；立座，其在所述托架基部上，带有对准的枢转轴；升降-倾斜基部，其在所述对准的枢转轴处可枢转地被连接到所述立座；致动器安装架，其被连接到所述托架基部；托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述升降-倾斜基部之间；以及控制器，其控制所述托架致动器的移动。
实施例29.如实施例28所述的升降躺椅，其中在所述托架基部上的所述立座一般位于中央，并且所述升降-倾斜基部也包含位于每一侧的一般居中的直立柱，并且所述升降-倾斜基部在直立柱处经由沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述立座。
实施例30.如实施例28或29中的任一项所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动。
实施例31.如实施例28至30中的任一项所述的躺椅，其中在所述托架基部上的立座是后立座，并且所述升降-倾斜基部经由沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述后立座。
实施例32.如实施例28至31中的任一项所述的升降躺椅，其中所述控制器包括处理器和控制器存储器，控制装置被连接到所述控制器，并且所述控制器存储器被配置成存储用于经由所述控制装置被激活的所述托架致动器及所述至少一个升降-倾斜致动器的预设致动器位置。
实施例33.如实施例28至32中的任一项所述的升降躺椅，其中所述控制器被配置成提供完全倾斜及托架位置，其中至少一个上仰(loft)-倾斜致动器在完全倾斜位置中并且所述托架致动器在最向前延伸的位置。

Claims (33)

1.一种升降躺椅，包括：
升降及倾斜椅机构，其具有至少一个升降-倾斜致动器，所述至少一个升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动，所述升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部；
座位和背部，其被连接到所述升降及倾斜椅机构，所述背部能够相对于所述座位有效地枢转；
托架总成，包含：
托架基部；
后立座，其在所述托架基部上，具有对准的后枢转轴；
前立座，其在所述托架基部上，具有对准的前枢转轴，其中所述前枢转轴位于所述后枢转轴上方一距离处；
致动器安装架，其被连接到所述托架基部；
前链部，其具有在所述前枢转轴处可枢转地被连接到所述前立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述升降-倾斜基部上的前枢转连接件的分别者的第二端；
后链部，其具有在所述后枢转轴处可枢转地被连接到所述后立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述升降-倾斜基部上的后枢转连接件的分别者的第二端；
托架致动器，其被连接在所述致动器安装架以及所述升降-倾斜基部之间，所述前枢转连接件在所述托架致动器的非致动位置中位于所述前枢转轴下方，并且所述后枢转连接件在所述托架致动器的非致动位置中位于所述后枢转轴上方，使得在致动所述托架致动器时，所述座位的前部以托架运动向前及向上移动；以及
控制器，其控制所述托架致动器以及所述至少一个升降-倾斜致动器的移动。
2.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动。
3.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中所述前枢转轴位于所述后枢转轴上方至少四英寸处。
4.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中所述升降-倾斜基部包含后直立柱，以及所述后枢转连接件位于所述后直立柱上。
5.根据权利要求4所述的升降躺椅，其中在所述托架致动器的非致动位置中，在所述后直立柱上的所述后枢转连接件位于所述前枢转连接件上方至少四英寸处。
6.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述座位提高以增加所述座位的竖直升降位置时，所述控制器还被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动。
7.根据权利要求6所述的升降躺椅，其中所述座位的所述竖直升降位置在所述托架致动器被致动及所述升降-倾斜基部向前移动的情况下比所述托架致动器在非致动位置中的情况下的最大升降至少大两英寸。
8.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中所述至少一个升降-倾斜致动器包含各别的升降-倾斜致动器和靠背致动器，并且所述控制器被配置成(a)当所述靠背致动器被致动以使所述背部倾斜时，致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离，以及(b)当所述靠背致动器被致动以提高所述背部时，致动所述托架致动器使所述升降-倾斜基部向后移动。
9.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中所述控制器包括处理器和控制器存储器，控制装置被连接到所述控制器，并且所述控制器存储器被配置成存储用于经由所述控制装置所激活的所述至少一个升降-倾斜致动器以及所述托架致动器的预设致动器位置。
10.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中所述控制器被配置成提供完全倾斜和托架位置，其中所述至少一个升降-倾斜致动器在完全倾斜位置中并且所述托架致动器在最向前延伸的位置中。
11.根据权利要求1所述的升降躺椅，其中所述至少一个升降-倾斜致动器和所述托架致动器是电动机驱动的致动器。
12.根据权利要求1所述的升降躺椅，还包括被连接到所述升降及倾斜椅机构的可延伸的踏板。
13.根据权利要求12所述的升降躺椅，其中升降及倾斜椅机构包含被连接在所述座位和所述踏板之间的两个缩放链接部。
14.一种躺椅，包括：
倾斜椅机构，其提供倾斜移动，所述倾斜椅机构具有倾斜基部；
座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位被有效地连接；
托架总成，包含：
托架基部；
后立座，其在所述托架基部上，带有对准的后枢转轴；
后链部，其具有在所述后枢转轴处可枢转地被连接到所述后立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述倾斜基部上的后枢转连接件的分别者的第二端；
前立座，其在所述托架基部上，带有对准的前枢转轴；
前链部，其具有在所述前枢转轴处可枢转地被连接到所述前立座的分别者的第一端、以及可枢转地被连接到所述倾斜基部上的前枢转连接件的分别者的第二端；
致动器安装架，其被连接到所述托架基部；
托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述倾斜基部之间，所述前枢转连接件在所述托架致动器的非致动位置中位于所述前枢转轴下方，并且所述后枢转连接件在所述托架致动器的非致动位置中位于所述后枢转轴上方，使得在致动所述托架致动器时，所述座位的前部以托架运动向前及向上移动；以及
控制器，其控制所述托架致动器的移动。
15.根据权利要求14所述的躺椅，其中所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述倾斜基部向前移动，以至少部分偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离，以提供改善的墙壁间隙。
16.一种升降躺椅，包括：
升降及倾斜椅机构，其具有至少一个升降-倾斜致动器，所述升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动，所述升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部；
座位和背部，其被连接到所述升降及倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位被有效地连接；
托架总成，包含：
托架基部；
轨道和滚轮系统，其被配置为提供所述升降-倾斜基部的向前移动以及向上倾角，所述轨道和滚轮系统包含：
滚轮，其位于所述升降-倾斜基部上，与所述托架基部上的导轨相互作用，所述导轨在其向所述升降躺椅的前部延伸时向上成角度；
致动器安装架，其被连接到所述托架基部；
托架致动器，被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述升降-倾斜基部之间；以及
控制器，其控制所述托架致动器的移动，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动，并且使所述升降-倾斜基部的所述前部经由沿着所述导轨的分别者移动的所述滚轮向上移动，其中所述滚轮包含被使用并且以向前成对的方式被连接到所述升降-倾斜基部的滚轮。
17.根据权利要求16所述的升降躺椅，其中位于所述升降-倾斜基部上的所述滚轮包含被使用并且以向后成对的方式被连接到所述升降-倾斜基部的滚轮，以及向前及向后被对准的成对的导轨位于所述托架基部上，其接收所述滚轮的分别者。
18.根据权利要求17所述的升降躺椅，其中所述向前被对准的成对的导轨在其以约30°至60°的角度向前延伸时被向上成斜向角度。
19.根据权利要求17所述的升降躺椅，其中所述向前被对准的成对的导轨沿直线路径延伸。
20.一种躺椅，包括：
倾斜椅机构，其具有倾斜移动，所述倾斜椅机构具有倾斜基部；
座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位被有效地连接；
托架总成，包含：
托架基部；
轨道和滚轮或滑块系统，其被配置为提供所述倾斜基部的向前移动以及向上倾角，所述轨道和滚轮或滑块系统包含：
滑块或滚轮，其位于所述托架基部或所述倾斜基部的其中一个上，与所述倾斜基部或所述托架基部的另一个上的导轨相互作用，所述导轨在其向所述躺椅的前部延伸时向上成角度；
致动器安装架，其被连接到所述托架基部；
托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述倾斜基部之间；以及
控制器，其控制所述托架致动器的移动，其中所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述倾斜基部向前移动，并且使所述倾斜基部的所述前部经由沿着所述导轨的分别者移动的所述滑块或滚轮向上移动。
21.根据权利要求20所述的躺椅，其中当升降-倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜以至少部分地偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述倾斜基部向前移动，以提供改善的墙壁间隙。
22.一种躺椅，包括：
倾斜椅机构，其提供倾斜移动，所述倾斜椅机构具有倾斜基部；
座位和背部，其被连接到所述倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位有效地被连接；
托架总成，包含：
托架基部；
立座，其被固定在所述托架基部上，带有一对对准的枢转轴；
所述倾斜基部仅在所述一对对准的枢转轴处可枢转地被直接连接到所述立座；
致动器安装架，其被连接到所述托架基部；
托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述倾斜基部之间，以用于使所述倾斜基部绕着所述一对对准的枢转轴枢转；以及
控制器，其控制所述托架致动器的移动。
23.根据权利要求22所述的躺椅，其中所述托架基部上的立座基本上位于中央，并且所述倾斜基部也包含位于每一侧的基本上位于中央的直立柱，并且所述倾斜基部在所述直立柱处经由沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述立座。
24.根据权利要求23所述的躺椅，其中所述倾斜椅机构包含倾斜致动器，并且当所述倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜以至少部分地偏移所述背部距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器，以将所述倾斜基部向前移动。
25.根据权利要求22所述的躺椅，其中在所述托架基部上的所述立座是后立座，并且所述倾斜基部通过沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述后立座。
26.根据权利要求22所述的躺椅，其中所述控制器包括处理器和控制器存储器，控制装置被连接到所述控制器，并且所述控制器存储器被配置成存储用于经由所述控制装置可激活的所述托架致动器以及所述倾斜椅机构的至少一个倾斜致动器的预设致动器位置。
27.根据权利要求22所述的躺椅，其中所述控制器被配置成提供完全倾斜及托架位置，其中至少一个倾斜致动器在完全倾斜位置中，并且所述托架致动器在最向前延伸的位置中。
28.一种升降躺椅，包括：
升降及倾斜椅机构，其具有至少一个升降-倾斜致动器，所述至少一个升降-倾斜致动器控制升降移动和倾斜移动，所述升降及倾斜椅机构具有升降-倾斜基部；
座位和背部，其被连接到所述升降及倾斜椅机构，所述背部相对于所述座位有效地被连接；
托架总成，包含：
托架基部；
立座，其被固定在所述托架基部上，带有一对对准的枢转轴；
所述升降-倾斜基部仅在所述一对对准的枢转轴处可枢转地被直接连接到所述立座；
致动器安装架，其被连接到所述托架基部；
托架致动器，其被连接于在所述托架基部上的所述致动器安装架和所述升降-倾斜基部之间，以用于使所述升降-倾斜基部绕着所述一对对准的枢转轴枢转；以及
控制器，其控制所述托架致动器的移动。
29.根据权利要求28所述的升降躺椅，其中在所述托架基部上的所述立座基本上位于中央，并且所述升降-倾斜基部也包含位于每一侧的基本上居中的直立柱，并且所述升降-倾斜基部在所述直立柱处经由沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述立座。
30.根据权利要求29所述的升降躺椅，其中当所述至少一个升降-倾斜致动器被致动以使所述背部倾斜，以至少部分偏移所述背部的距所述托架基部的延伸距离时，所述控制器被配置成致动所述托架致动器以使所述升降-倾斜基部向前移动。
31.根据权利要求29所述的升降躺椅，其中在所述托架基部上的立座是后立座，并且所述升降-倾斜基部经由沿所述枢转轴延伸的销被连接到所述后立座。
32.根据权利要求29所述的升降躺椅，其中所述控制器包括处理器和控制器存储器，控制装置被连接到所述控制器，并且所述控制器存储器被配置成存储用于经由所述控制装置可激活的所述托架致动器及所述至少一个升降-倾斜致动器的预设致动器位置。
33.根据权利要求29所述的升降躺椅，其中所述控制器被配置成提供完全倾斜及托架位置，其中至少一个升降-倾斜致动器在完全倾斜位置中并且所述托架致动器在最向前延伸的位置。
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