CN110282574A - 一种用于风电叶片工装升降的自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，包括：一起升基座；一梯形螺杆，上下竖直安装于起升基座上；一上轴承组件，套设于梯形螺杆的上端，并安装在起升基座上；一下轴承组件，套设于梯形螺杆的下端，并安装在起升基座上；一螺母，套设于梯形螺杆上；一螺母座，固接于螺母上，螺母座上连接用于承载风电叶片工装的升降托板；一驱动机构，安装于起升基座上部，并与梯形螺杆传动连接，驱动机构直接驱动梯形螺杆，梯形螺杆带动螺母座沿起升基座的高度方向运动，进而带动升降托板升降运动。与现有技术相比，本发明减少摩擦，提高装置使用寿命，具有防尘、减少油脂渗漏的作用，操作安全。
Description
技术领域
本发明属于风电叶片制造技术领域，具体涉及一种用于风电叶片工装升降的自动化装置。
背景技术
随着能源问题日益突出，风能作为一种可再生的清洁能源日益受到人们的欢迎与重视。叶片是风力发电机组中重要的组成部件之一，风电叶片生产过程主要是由人工或自动化机械进行打磨以使叶片获得良好的表面质量，风电叶片在打磨过程中，需要进行升降工装调整高度方便打磨；叶片同一截面成对使用，同时操控一对电机，使其同步升降，便于打磨抛光作业的进行。
随着风力发电市场对装机功率需求愈趋于多样化和风电叶片制造企业的生产技术提升，风电叶片的产品也愈趋于丰富，现代风电叶片制造企业已能生产小型到超大型的风电叶片，因此风电叶片的叶尖截面形状也越发复杂，叶片重量偏高。
在风电叶片的生产过程，往往需要将风电叶片进行升降，需要使用到升降装置，而现有的升降结构存在易摩擦升温，使用寿命短，且上下升降装置大部分结构比较复杂，制造成本比较大。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于风电叶片工装升降的自动化装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，包括：
一起升基座；
一梯形螺杆，上下竖直安装于所述起升基座上；
一上轴承组件，套设于所述梯形螺杆的上端，并安装在所述起升基座上；
一下轴承组件，套设于所述梯形螺杆的下端，并安装在所述起升基座上；
一螺母，套设于所述梯形螺杆上；
一螺母座，固接于所述螺母上，所述螺母座上连接用于承载风电叶片工装的升降托板；
一驱动机构，安装于所述起升基座上部，并与所述梯形螺杆传动连接，
驱动机构直接驱动梯形螺杆，梯形螺杆带动螺母座沿起升基座的高度方向运动，进而带动升降托板升降运动。
所述上轴承组件与下轴承组件包括轴承座以及安装于轴承座内的轴承，所述起升基座设有与所述轴承相通的油道，所述油道上设有油杯，由油杯注入润滑油，并通过所述油道流向轴承与梯形螺杆连接处进行润滑。
所述梯形螺杆与所述起升基座之间设置有密封圈。
所述梯形螺杆顶部设有为轴承提供轴向预压力的波形弹簧。
所述起升基座上设有限制螺母座上升高度的限位挡片。
所述驱动机构采用刹车型电机，所述驱动机构与所述梯形螺杆上端通过传动连接件连接。
所述起升基座为支撑框架结构。
采用两个所述自动化装置分别设于风电叶片工装的两侧，同步驱动，实现风电叶片工装的升降。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、在起升基座设置油杯、油道，可随时进油润滑轴承，减少摩擦，提高装置使用寿命。
2、梯形螺杆与起升基座间设置有密封圈，具有防尘、减少油脂渗漏的作用。
3、驱动机构中刹车型电机有效防止螺杆打滑，螺杆与螺母座通过螺纹实现自锁，操作更安全。
4、螺杆顶部加入波形弹簧，为轴承提供轴向预压力、为轴承热胀冷缩预留空间。
5、起升基座设置有限位挡片，限制螺母座的上升高度，避免螺母座与上基座发生撞击导致装置损坏。
6、本装置结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，传动灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高以及便于布置等优点，适宜升降装置的使用。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的K处局部放大示意图；
图4为图2的F处局部放大示意图；
图5为本发明具体应用的结构示意图；
图中：1-起升基座；2-梯形螺杆；3-螺母座；4-螺母；5-下轴承组件；6-驱动机构；7-上轴承组件；8-限位挡片；9-油杯；10-油道；11-波形弹簧；12-密封圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，如图1、2，包括一起升基座1；一梯形螺杆2，上下竖直安装于起升基座1上；一上轴承组件7，套设于梯形螺杆2的上端，并安装在起升基座1上；一下轴承组件5，套设于梯形螺杆2的下端，并安装在起升基座1上；一螺母4，套设于梯形螺杆2上；一螺母座3，固接于螺母4上，螺母座3上设有螺纹孔，并安装连接用于承载风电叶片工装的升降托板；一驱动机构6，安装于起升基座1上部，并与梯形螺杆2传动连接。
具体地，上轴承组件7与下轴承组件5包括轴承座以及安装于轴承座内的轴承，如图3，起升基座1设有与轴承相通的油道10，油道10上设有油杯9，由油杯9注入润滑油，并通过油道10流向轴承与梯形螺杆2连接处进行润滑，有助于减少摩擦力，提高使用寿命。
如图4，梯形螺杆2与起升基座1之间设置有密封圈12，具有防尘、减少油脂渗漏的作用。梯形螺杆2顶部设有为轴承提供轴向预压力的波形弹簧11，为轴承提供轴向预压力、为轴承热胀冷缩预留空间。起升基座1为支撑框架结构，起升基座1上设有限制螺母座3上升高度的限位挡片8，限制螺母座的上升高度，避免螺母座与上基座发生撞击导致装置损坏。驱动机构6采用刹车型电机，有效防止螺杆打滑，螺杆与螺母座通过螺纹实现自锁，操作更安全。
驱动机构6与梯形螺杆2上端通过传动连接件连接，电机驱动梯形螺杆2，梯形螺杆2驱动螺母4，继而螺母4驱动螺母座3，螺母座3带动承载叶片的升降托板沿起升基座1的高度方向运动，下轴承与上轴承16被动旋转，起回转支承作用。由油杯9注入润滑油，通过油道10流向轴承与螺杆连接处进行润滑，减少摩擦，提高装置使用寿命。当螺母座3随梯形螺杆2的带动上升到一定高度时，限位挡片8阻止螺母座3继续上升，梯形螺杆2停止转动，电机6停止工作。梯形螺杆2顶部加入波形弹簧11，为轴承提供轴向预压力、为轴承热胀冷缩预留空间。
如图5，当风电叶片工装自动化升降装置用于风电叶片升降时，需要采用两个升降装置分别装于叶片工装的两侧，分别同步驱动实现工装的升降。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，包括：
一起升基座(1)；
一梯形螺杆(2)，上下竖直安装于所述起升基座(1)上；
一上轴承组件(7)，套设于所述梯形螺杆(2)的上端，并安装在所述起升基座(1)上；
一下轴承组件(5)，套设于所述梯形螺杆(2)的下端，并安装在所述起升基座(1)上；
一螺母(4)，套设于所述梯形螺杆(2)上；
一螺母座(3)，固接于所述螺母(4)上，所述螺母座(3)上连接用于承载风电叶片工装的升降托板；
一驱动机构(6)，安装于所述起升基座(1)上部，并与所述梯形螺杆(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，所述上轴承组件(7)与下轴承组件(5)包括轴承座以及安装于轴承座内的轴承，所述起升基座(1)设有与所述轴承相通的油道(10)，所述油道(10)上设有油杯(9)，由油杯(9)注入润滑油，并通过所述油道(10)流向轴承与梯形螺杆(2)连接处进行润滑。
3.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，所述梯形螺杆(2)与所述起升基座(1)之间设置有密封圈(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，所述梯形螺杆(2)顶部设有为轴承提供轴向预压力的波形弹簧(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，所述起升基座(1)上设有限制螺母座(3)上升高度的限位挡片(8)。
6.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，所述驱动机构(6)采用刹车型电机，所述驱动机构(6)与所述梯形螺杆(2)上端通过传动连接件连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，所述起升基座(1)为支撑框架结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，其特征在于，采用两个所述自动化装置分别设于风电叶片工装的两侧，同步驱动，实现风电叶片工装的升降。
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