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CN110280935A - 一种多自由度联动焊接装置 - Google Patents

一种多自由度联动焊接装置 Download PDF

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CN110280935A
CN110280935A CN201910666677.1A CN201910666677A CN110280935A CN 110280935 A CN110280935 A CN 110280935A CN 201910666677 A CN201910666677 A CN 201910666677A CN 110280935 A CN110280935 A CN 110280935A
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CN
China
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rail frame
slide rail
pedestal
block
bolted
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CN201910666677.1A
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Inventor
余芳
李家春
黄宇
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Guizhou University
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Guizhou University
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Publication date
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种多自由度联动焊接装置，包括支撑脚、底座和横向滑轨架，所述支撑脚上侧设置有所述底座，所述底座两侧设置有所述横向滑轨架，所述底座与所述横向滑轨架通过螺栓连接。有益效果在于：本发明通过设置的微型泵机、转动阀、喷嘴和连接管，使得装置可以对焊缝进行喷洒清洗剂，进而将焊缝处进行冲击清洗，避免焊缝处积攒焊渣，保证焊缝的质量和美观。

Description

一种多自由度联动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，具体涉及一种多自由度联动焊接装置。
背景技术
自动焊接机是一款高度自动化的机器，由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。自动焊接装置可以在多自由度上进行移动，进而将工件进行焊接，保证焊接质量。
现有的焊接装置在焊接之后，缺少对焊缝处清洗清洁的装置，使得焊缝处容易积攒焊渣，影响焊缝的质量和美观，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种多自由度联动焊接装置，解决了现有的焊接装置在焊接之后，缺少对焊缝处清洗清洁的装置，使得焊缝处容易积攒焊渣，影响焊缝的质量和美观的问题。
（二）技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种多自由度联动焊接装置，包括支撑脚、底座和横向滑轨架，所述支撑脚上侧设置有所述底座，所述底座两侧设置有所述横向滑轨架，所述底座与所述横向滑轨架通过螺栓连接，所述底座另一侧设置有一号电动丝杆，所述一号电动丝杆与所述底座通过螺栓连接，所述底座上侧设置有卡固座，所述卡固座上侧设置有滑动台，所述滑动台与所述一号电动丝杆通过螺栓连接，所述横向滑轨架一侧通过螺栓连接有微型泵机，所述微型泵机一侧转动连接有转动阀，所述转动阀一侧通过螺纹连接有喷嘴，所述微型泵机上侧设置有二号电动丝杆，所述二号电动丝杆与所述横向滑轨架通过螺栓连接，所述横向滑轨架上侧设置有横向滑动块，所述横向滑动块一侧设置有竖向滑轨架，所述竖向滑轨架与所述横向滑动块通过螺栓连接，所述竖向滑轨架上端设置有三号电动丝杆，所述竖向滑轨架外侧设置有竖向滑动块，所述竖向滑动块下侧设置有角度盘，所述竖向滑动块与所述角度盘焊接，所述角度盘下侧设置有焊枪，所述焊枪与所述竖向滑动块转动连接，所述竖向滑动块一侧设置有固定板，所述固定板上成型有螺栓孔，所述横向滑动块下侧设置有滑动轮，所述横向滑动块与所述横向滑轨架通过所述滑动轮连接，所述微型泵机远离所述转动阀一侧设置有连接管。
进一步的，所述支撑脚与所述底座通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述支撑脚可以为所述底座提供稳定支撑。
进一步的，所述卡固座与所述底座通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，所述卡固座可以限制所述滑动台的移动范围。
进一步的，所述横向滑动块与所述二号电动丝杆通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述二号电动丝杆的转动可以推动所述横向滑动块来回移动。
进一步的，所述竖向滑动块与所述三号电动丝杆通过所述固定板以及所述螺栓孔连接。
通过采用上述技术方案，所述三号电动丝杆的转动可以推动所述竖向滑动块进行上下移动。
进一步的，所述焊枪与所述角度盘销连接。
通过采用上述技术方案，所述焊枪可以通过所述角度盘调节焊接角度。
进一步的，所述滑动台有两个。
通过采用上述技术方案，所述滑动台可以放置需要焊接的工件。
（三）有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现有的焊接装置在焊接之后，缺少对焊缝处清洗清洁的装置，使得焊缝处容易积攒焊渣，影响焊缝的质量和美观的问题，本发明通过设置的微型泵机、转动阀、喷嘴和连接管，使得装置可以对焊缝进行喷洒清洗剂，进而将焊缝处进行冲击清洗，避免焊缝处积攒焊渣，保证焊缝的质量和美观。
附图说明
图1是本发明所述一种多自由度联动焊接装置的主视图；
图2是本发明所述一种多自由度联动焊接装置中横向滑动块的左视图；
图3是本发明所述一种多自由度联动焊接装置中微型泵机的左视图；
图4是本发明所述一种多自由度联动焊接装置中竖向滑动块的俯视图；
图5是本发明所述一种多自由度联动焊接装置中滑动台的俯视图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、一号电动丝杆；3、横向滑轨架；4、二号电动丝杆；5、微型泵机；6、转动阀；7、喷嘴；8、竖向滑轨架；9、横向滑动块；10、竖向滑动块；11、焊枪；12、角度盘；13、滑动台；14、滑动轮；15、三号电动丝杆；16、卡固座；17、支撑脚；18、固定板；19、螺栓孔；20、连接管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图5所示，一种多自由度联动焊接装置，包括支撑脚17、底座1和横向滑轨架3，支撑脚17上侧设置有底座1，底座1两侧设置有横向滑轨架3，底座1与横向滑轨架3通过螺栓连接，底座1另一侧设置有一号电动丝杆2，一号电动丝杆2与底座1通过螺栓连接，底座1上侧设置有卡固座16，卡固座16上侧设置有滑动台13，滑动台13与一号电动丝杆2通过螺栓连接，横向滑轨架3一侧通过螺栓连接有微型泵机5，微型泵机5一侧转动连接有转动阀6，转动阀6一侧通过螺纹连接有喷嘴7，微型泵机5上侧设置有二号电动丝杆4，二号电动丝杆4与横向滑轨架3通过螺栓连接，横向滑轨架3上侧设置有横向滑动块9，横向滑动块9一侧设置有竖向滑轨架8，竖向滑轨架8与横向滑动块9通过螺栓连接，竖向滑轨架8上端设置有三号电动丝杆15，竖向滑轨架8外侧设置有竖向滑动块10，竖向滑动块10下侧设置有角度盘12，竖向滑动块10与角度盘12焊接，角度盘12下侧设置有焊枪11，焊枪11与竖向滑动块10转动连接，竖向滑动块10一侧设置有固定板18，固定板18上成型有螺栓孔19，横向滑动块9下侧设置有滑动轮14，横向滑动块9与横向滑轨架3通过滑动轮14连接，微型泵机5远离转动阀6一侧设置有连接管20。
如图1所示，支撑脚17与底座1通过螺栓连接，支撑脚17可以为底座1提供稳定支撑。
如图1所示，卡固座16与底座1通过卡槽连接，卡固座16可以限制滑动台13的移动范围。
如图1-图2所示，横向滑动块9与二号电动丝杆4通过螺栓连接，二号电动丝杆4的转动可以推动横向滑动块9来回移动。
如图1和图4所示，竖向滑动块10与三号电动丝杆15通过固定板18以及螺栓孔19连接，三号电动丝杆15的转动可以推动竖向滑动块10进行上下移动。
如图1所示，焊枪11与角度盘12销连接，焊枪11可以通过角度盘12调节焊接角度。
如图1和图5所示，滑动台13有两个，滑动台13可以放置需要焊接的工件。
本发明提到的一种多自由度联动焊接装置的工作原理：在使用时，先将需要焊接的工件放置在滑动台13上，然后通过控制装置对一号电动丝杆2、二号电动丝杆4和三号电动丝杆15进行调节，使得一号电动丝杆2推动滑动台13进行水平移动，进而使得工件进行移动，二号电动丝杆4推动横向滑动块9沿着横向滑轨架3进行横向移动，使得竖向滑轨架8在水平上移动，三号电动丝杆15的转动可以推动竖向滑动块9沿着竖向滑轨架8上下移动，使得焊枪11可以移动到工件上需要焊接的位置，然后通过焊枪11对工件进行焊接，将焊枪11绕着角度盘12进行转动，可以调节焊枪11的焊接角度，焊接完之后，控制装置对微型泵机5进行调节，使得微型泵机5将清洗剂通过喷嘴7输送到工件上的焊缝处，使得焊缝处的焊渣被冲洗清洁，保证焊缝处的质量和美观。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：包括支撑脚（17）、底座（1）和横向滑轨架（3），所述支撑脚（17）上侧设置有所述底座（1），所述底座（1）两侧设置有所述横向滑轨架（3），所述底座（1）与所述横向滑轨架（3）通过螺栓连接，所述底座（1）另一侧设置有一号电动丝杆（2），所述一号电动丝杆（2）与所述底座（1）通过螺栓连接，所述底座（1）上侧设置有卡固座（16），所述卡固座（16）上侧设置有滑动台（13），所述滑动台（13）与所述一号电动丝杆（2）通过螺栓连接，所述横向滑轨架（3）一侧通过螺栓连接有微型泵机（5），所述微型泵机（5）一侧转动连接有转动阀（6），所述转动阀（6）一侧通过螺纹连接有喷嘴（7），所述微型泵机（5）上侧设置有二号电动丝杆（4），所述二号电动丝杆（4）与所述横向滑轨架（3）通过螺栓连接，所述横向滑轨架（3）上侧设置有横向滑动块（9），所述横向滑动块（9）一侧设置有竖向滑轨架（8），所述竖向滑轨架（8）与所述横向滑动块（9）通过螺栓连接，所述竖向滑轨架（8）上端设置有三号电动丝杆（15），所述竖向滑轨架（8）外侧设置有竖向滑动块（10），所述竖向滑动块（10）下侧设置有角度盘（12），所述竖向滑动块（10）与所述角度盘（12）焊接，所述角度盘（12）下侧设置有焊枪（11），所述焊枪（11）与所述竖向滑动块（10）转动连接，所述竖向滑动块（10）一侧设置有固定板（18），所述固定板（18）上成型有螺栓孔（19），所述横向滑动块（9）下侧设置有滑动轮（14），所述横向滑动块（9）与所述横向滑轨架（3）通过所述滑动轮（14）连接，所述微型泵机（5）远离所述转动阀（6）一侧设置有连接管（20）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述支撑脚（17）与所述底座（1）通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述卡固座（16）与所述底座（1）通过卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述横向滑动块（9）与所述二号电动丝杆（4）通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述竖向滑动块（10）与所述三号电动丝杆（15）通过所述固定板（18）以及所述螺栓孔（19）连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述焊枪（11）与所述角度盘（12）销连接。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述滑动台（13）有两个。
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