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CN110278103A - 车辆的故障检测方法、系统及车辆 - Google Patents

车辆的故障检测方法、系统及车辆 Download PDF

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张冲
彭双印
王雷
张海涛
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种车辆的故障检测方法、系统及车辆。该车辆的故障检测方法，包括：在车辆下电时，监测第一CAN网段中多个节点的报文数据；判断所述多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识；如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。本发明的车辆的故障检测方法通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。

Description

车辆的故障检测方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的故障检测方法、系统及车辆。
背景技术
随着车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线网络节点不断增加，CAN总线产生故障的概率越来越大，其中多数为车辆无法启动、车辆不休眠等故障问题，但是最难处理的故障为偶发性故障，即当维修人员进行车辆检测时，之前的故障无法复现。
目前，对于网关数据记录功能的使用为避免偶发性故障产生的数据丢失，解决了车辆网络通讯偶发性故障排查困难的问题。所使用的网关通过数据采集单元和数据存储单元，分别对应采集和存储CAN子网的车辆数据，该网关还包括控制器，用于向数据存储单元发送调用命令，并根据调用命令调用任一数据存储子单元所存储的CAN子网的车辆数据。
存在以下缺点：
网关数据记录功能，定义的数据保存时间为如72小时，这段时间将产生大量的数据，网关必须扩展一定的存储空间，使网关成本大大上升。网关数据记录功能，仅对偶发性故障进行故障排查，未对普遍性故障提出简便的处理方法，如车辆不能正常休眠问题、车辆不能正常启动问题、其他总线信号问题等。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的故障检测方法。该车辆的故障检测方法通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的故障检测方法，包括以下步骤：在车辆下电时，监测第一CAN网段中多个节点的报文数据；判断所述多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识；如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。
进一步的，还包括：在车辆下电后并延迟预定时间时，监测第二CAN网段中是否存在报文数据；如果是，则记录第二CAN网段中对应节点的报文数据。
进一步的，还包括：读取所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据，或者，将所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据上传至服务器。
进一步的，所述第一CAN网段为做网络管理的CAN网段，所述第二CAN网段为不做网络管理的CAN网段。
本发明的车辆的故障检测方法，通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的故障检测系统。该系统通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的故障检测系统，包括监测装置，其中，所述监测装置用于在车辆下电时，监测第一CAN网段中多个节点的报文数据，并判断所述多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识，如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。
进一步的，所述监测装置还用于在车辆下电后并延迟预定时间时，监测第二CAN网段中是否存在报文数据，如果是，则记录第二CAN网段中对应节点的报文数据。
进一步的，还包括：诊断接口，用于读取所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据；上传模块，用于将所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据上传至服务器。
进一步的，所述第一CAN网段为做网络管理的CAN网段，所述第二CAN网段为不做网络管理的CAN网段。
进一步的，所述监测装置为网关或者车身控制器。
所述的车辆的故障检测系统与上述的车辆的故障检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的故障检测系统。
所述的车辆与上述的车辆的故障检测系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例所述的车辆的故障检测方法的流程图；
图2为本发明另一个实施例所述的车辆的故障检测方法的流程图；
图3为本发明再一个实施例所述的车辆的故障检测方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的故障检测方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的故障检测方法，包括如下步骤：
S101：在车辆下电时，监测第一CAN(Controller Area Network，控制器局域网)网段中多个节点的报文数据。
S102：判断多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识。
S103：如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。
在本发明的一个实施例中，第一CAN网段为做网络管理的CAN网段。即：该车辆的故障检测方法可以根据不同的网络管理形式，判断异常网络管理信息，并将异常信息进行存储。
具体来说，结合图2所示，当第一CAN网段为做网络管理的CAN网段时，即第一CAN网段中多个节点ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通过建环或其它形式进行整车睡眠唤醒管理，首先判断电源模式状态，如果整车为OFF状态，即：车辆下电，此时，如通过网关开始进行相关报文记录，同时判断各个ECU的网络管理报文是否进行睡眠响应置位，若存在某个ECU不置睡眠响应位，则将该数据进行存储，并记录几分钟之后(如10分钟)，如果各个ECU均响应睡眠置位，则说明车辆休眠正常，不记录该数据，否则，记录相应的ECU的报文数据。
在本发明的一个实施例中，还包括：在车辆下电后并延迟预定时间时，监测第二CAN网段中是否存在报文数据；如果是，则记录第二CAN网段中对应节点的报文数据。
作为一个具体的示例，第二CAN网段为不做网络管理的CAN网段，即：该车辆的故障检测方法可以根据不同的网络管理形式，判断异常网络管理信息，并将异常信息进行存储。
具体地说，如图3所示，对于不做网络管理的CAN网段，即该网段中各个ECU在整车状态处于OFF的情况下，直接进入休眠状态，首先判断电源模式，如果整车为OFF状态，例如通过网关在预定时间(如5分钟)后开始进行相关报文记录，如果此时该网段上有数据发送，则为故障数据，网关将该数据进行存储，否则该网段上无数据，即：该网段中的各个ECU进入休眠正常，网关不记录数据。
在本发明的一个实施例中，还包括：读取第一CAN网段中对应节点的报文数据和第一CAN网段中对应节点的报文数据，或者，将第一CAN网段中对应节点的报文数据和第一CAN网段中对应节点的报文数据上传至服务器。
也就是说，存储的总线数据可通过诊断的方式进行读取，读取方式有：诊断仪进行读取，或者通过FOTA(Firmware Over-The-Air，固件无线更新或空中固件升级)将数据上传至后台的服务器。这样，维修人员可以方便地查看到异常数据，从而简单准确地确定出相应的故障。
根据本发明实施例的车辆的故障检测方法，通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆的故障检测系统，包括监测装置，其中，监测装置用于在车辆下电时，监测第一CAN网段中多个节点的报文数据，并判断所述多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识，如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。
在本发明的一个实施例中，所述监测装置还用于在车辆下电后并延迟预定时间时，监测第二CAN网段中是否存在报文数据，如果是，则记录第二CAN网段中对应节点的报文数据。
在本发明的一个实施例中，还包括：诊断接口，用于读取所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据；上传模块，用于将所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据上传至服务器。
在本发明的一个实施例中，所述第一CAN网段为做网络管理的CAN网段，所述第二CAN网段为不做网络管理的CAN网段。
在本发明的一个实施例中，所述监测装置为网关或者车身控制器。
根据本发明实施例的车辆的故障检测系统，通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的故障检测系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的故障检测方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的故障检测系统。该车辆通过记录车辆发送不休眠故障时的数据，降低了偶发的不休眠故障的排查难度，使售后服务减少故障排查时间，从而降低维修时间和维修成本。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆下电时，监测第一CAN网段中多个节点的报文数据；
判断所述多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识；
如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。
2.根据权利要求1所述的车辆的故障检测方法，其特征在于，还包括：
在车辆下电后并延迟预定时间时，监测第二CAN网段中是否存在报文数据；
如果是，则记录第二CAN网段中对应节点的报文数据。
3.根据权利要求2所述的车辆的故障检测方法，其特征在于，还包括：
读取所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据，或者，将所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据上传至服务器。
4.根据权利要求2所述的车辆的故障检测方法，其特征在于，所述第一CAN网段为做网络管理的CAN网段，所述第二CAN网段为不做网络管理的CAN网段。
5.一种车辆的故障检测系统，其特征在于，包括监测装置，其中，所述监测装置用于在车辆下电时，监测第一CAN网段中多个节点的报文数据，并判断所述多个节点的报文数据是否均包括睡眠响应置位标识，如果否，则记录第一CAN网段中对应节点的报文数据。
6.根据权利要求5所述的车辆的故障检测系统，其特征在于，所述监测装置还用于在车辆下电后并延迟预定时间时，监测第二CAN网段中是否存在报文数据，如果是，则记录第二CAN网段中对应节点的报文数据。
7.根据权利要求6所述的车辆的故障检测系统，其特征在于，还包括：
诊断接口，用于读取所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据；
上传模块，用于将所述第一CAN网段中对应节点的报文数据和所述第一CAN网段中对应节点的报文数据上传至服务器。
8.根据权利要求6所述的车辆的故障检测系统，其特征在于，所述第一CAN网段为做网络管理的CAN网段，所述第二CAN网段为不做网络管理的CAN网段。
9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆的故障检测系统，其特征在于，所述监测装置为网关或者车身控制器。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-9任一项所述的车辆的故障检测系统。
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