CN110271678A - 一种飞翼式倾转旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的两端均固定连接侧翼，机体内的中部设有设备腔室，机体的前侧与后侧均设有降落续航装置，侧翼的顶面设有减速续航装置，所述减速续航装置包括转筒，侧翼上开设有与转筒相对应的转动槽，转筒的一侧开设有设备槽，本发明通过设置减速续航装置，能够在无人机进行减速制动时为无人机提供一定的阻力，既能够方便减速工作的进行，还能够降低能耗，通过设置第一风力发电机还能够在无人机减速的工程中进行风力发电蓄能，通过设置降落续航装置能够在无人机降落或者在空中降低飞行高度时进行风力发电蓄能，能够有效的延长无人机的续航能力，提高无人机的实用性和工作效率。

Description

一种飞翼式倾转旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种飞翼式倾转旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置来操纵的不载人飞机，近年来，无人机已经被应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡航和反恐维稳公安执法等多个领域。

其中，固定翼无人机有场地要求，其须有较长的跑道才能起飞，起飞时间较长，而垂直起降机没有较高的场地要求，但由于其没有机翼而续航能力较低。

公开号为CN208731216U的中国实用新型专利文件中，公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，该无人机通过将第一螺旋桨和第二螺旋桨依次可倾转地设置在机翼的前后两侧，且第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，实现了当该无人机欲起飞或降落时，控制装置可以控制第一螺旋桨复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨复位至其桨盘面与水平面平行，使得该无人机可以垂直起飞和降落，从而使得该无人机的起降过程不依托跑道，进而降低了对跑道的要求；当该无人机欲以固定翼姿态飞行时，控制装置可以控制第一螺旋桨向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，第二螺旋桨向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，使得该无人机可以固定翼飞行姿态飞行，节约了动力，从而延长了续航时间，进而提高了续航能力；该无人机是通过上述结构来改变无人机的飞行姿态，从而来降低用电量增加续航，但是其续航能力增加幅度较小，实质性改变不大，并不能利用无人机飞行过程中的风阻来进行发电续航，具有一定的不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞翼式倾转旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机体，机体的两端均固定连接侧翼，机体内的中部设有设备腔室，机体的前侧与后侧均设有降落续航装置，侧翼的顶面设有减速续航装置，所述减速续航装置包括转筒，侧翼上开设有与转筒相对应的转动槽，转筒的一侧开设有设备槽，设备槽内固定连接多个伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接延伸杆，延伸杆的顶端固定连接第一风力发电机，第一风力发电机的输出轴固定连接第一转动叶片，所述降落续航装置包括外固定环，外固定环为圆形环，外固定环内的中央设有第二风力发电机，第二风力发电机的输出轴固定连接第二转动叶片，第二风力发电机与外固定环之间固定连接连接架，第二风力发电机转动连接转动杆，转动杆远离第一风力发电机的一端固定连接第一转动座，外固定环上固定连接第二转动座，第二转动座转动连接电动伸缩杆，电动伸缩杆远离第二转动座的一端固定连接第三转动座，所述第一转动座与第三转动座置均置于机体内并与机体转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动的两端均固定连接转轴，转轴固定连接从动齿轮，所述侧翼内固定连接步进电机，步进电机的输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间传动连接同步带。

作为本发明进一步的方案：所述同步带上设有同步齿，同步带与主动齿轮、从动齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述机体上设有飞行驱动设备。

作为本发明进一步的方案：所述设备腔室内设有红外探测设备、雷达信号发射与接收设备。

作为本发明进一步的方案：所述侧翼上还设有超声波发射器。

作为本发明进一步的方案：所述侧翼的底面嵌设有闪光灯。

作为本发明进一步的方案：所述转筒内位于设备槽的一侧设有储能槽，储能槽内设有蓄能电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置减速续航装置，能够在无人机进行减速制动时为无人机提供一定的阻力，既能够方便减速工作的进行，还能够降低能耗，通过设置第一风力发电机还能够在无人机减速的工程中进行风力发电蓄能，通过设置降落续航装置能够在无人机降落或者在空中降低飞行高度时进行风力发电蓄能，能够有效的延长无人机的续航能力，提高无人机的实用性和工作效率。

附图说明

图1为飞翼式倾转旋翼无人机的结构示意图。

图2为飞翼式倾转旋翼无人机中减速续航装置的结构示意图。

图3为飞翼式倾转旋翼无人机中降落续航装置的结构示意图。

图4为飞翼式倾转旋翼无人机中同步带的结构示意图。

图中：1-机体、2-侧翼、3-设备腔室、4-减速续航装置、5-降落续航装置、6-转筒、7-设备槽、8-储能槽、9-伸缩杆、10-延伸杆、11-第一风力发电机、12-第一转动叶片、13-转轴、14-外固定环、15-第二风力发电机、16-连接架、17-第二转动叶片、18-转动杆、19-第一转动座、20-第二转动座、21-电动伸缩杆、22-第三转动座、23-步进电机、24-主动齿轮、25-从动齿轮、26-同步带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机体1，机体1的两端均固定连接侧翼2，机体1内的中部设有设备腔室3，机体1的前侧与后侧均设有降落续航装置5，侧翼2的顶面设有减速续航装置4，所述减速续航装置4包括转筒6，侧翼2上开设有与转筒6相对应的转动槽，转筒6的一侧开设有设备槽7，设备槽7内固定连接多个伸缩杆9，伸缩杆9的顶端固定连接延伸杆10，延伸杆10的顶端固定连接第一风力发电机11，第一风力发电机11的输出轴固定连接第一转动叶片12，所述降落续航装置5包括外固定环14，外固定环14为圆形环，外固定环14内的中央设有第二风力发电机15，第二风力发电机15的输出轴固定连接第二转动叶片17，第二风力发电机15与外固定环14之间固定连接连接架16，第二风力发电机15转动连接转动杆18，转动杆18远离第一风力发电机11的一端固定连接第一转动座19，外固定环14上固定连接第二转动座20，第二转动座20转动连接电动伸缩杆219，电动伸缩杆219远离第二转动座20的一端固定连接第三转动座22，所述第一转动座19与第三转动座22置均置于机体1内并与机体1转动连接。

所述转动的两端均固定连接转轴13，转轴13固定连接从动齿轮25，所述侧翼2内固定连接步进电机23，步进电机23的输出轴固定连接主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮25之间传动连接同步带26，所述同步带26上设有同步齿，同步带26与主动齿轮24、从动齿轮25啮合连接，所述机体1上设有飞行驱动设备，所述转筒6内位于设备槽7的一侧设有储能槽8，储能槽8内设有蓄能电池。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述设备腔室3内设有红外探测设备、雷达信号发射与接收设备，所述侧翼2上还设有超声波发射器，所述侧翼2的底面嵌设有闪光灯。

无人机在飞行过程中，转筒6的弧形面置于侧翼2的上方，减小风阻，在无人机需要减速制动的同时，启动步进电机23，步进电机23带动主动齿轮24转动，在传动作用下，从动齿轮25转动从而带动转轴13转动使第一风力发电机11置于侧翼2的上方，第一转动叶片12转动使第一风力发电机11发电，同时能够为无人机提供制动力，降低无人机减速制动时的能耗，当无人机在竖直方向下降降落时，电动伸缩杆21伸长从而使降落续航装置5伸出机体1外部，在空气流动的作用下第二转动叶片17转动，使第二风力发电机15发电，第一风力发电机11与第二风力发电机15所发出的电能输送至蓄能电池内，为无人机飞行提供电能，提高无人机的续航能力。

本发明通过设置减速续航装置4，能够在无人机进行减速制动时为无人机提供一定的阻力，既能够方便减速工作的进行，还能够降低能耗，通过设置第一风力发电机11还能够在无人机减速的工程中进行风力发电蓄能，通过设置降落续航装置5能够在无人机降落或者在空中降低飞行高度时进行风力发电蓄能，能够有效的延长无人机的续航能力，提高无人机的实用性和工作效率。

Claims (8)

1.一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机体（1），机体（1）的两端均固定连接侧翼（2），机体（1）内的中部设有设备腔室（3），其特征在于，机体（1）的前侧与后侧均设有降落续航装置（5），侧翼（2）的顶面设有减速续航装置（4），所述减速续航装置（4）包括转筒（6），侧翼（2）上开设有与转筒（6）相对应的转动槽，转筒（6）的一侧开设有设备槽（7），设备槽（7）内固定连接多个伸缩杆（9），伸缩杆（9）的顶端固定连接延伸杆（10），延伸杆（10）的顶端固定连接第一风力发电机（11），第一风力发电机（11）的输出轴固定连接第一转动叶片（12），所述降落续航装置（5）包括外固定环（14），外固定环（14）为圆形环，外固定环（14）内的中央设有第二风力发电机（15），第二风力发电机（15）的输出轴固定连接第二转动叶片（17），第二风力发电机（15）与外固定环（14）之间固定连接连接架（16），第二风力发电机（15）转动连接转动杆（18），转动杆（18）远离第一风力发电机（11）的一端固定连接第一转动座（19），外固定环（14）上固定连接第二转动座（20），第二转动座（20）转动连接电动伸缩杆（21）（9），电动伸缩杆（21）（9）远离第二转动座（20）的一端固定连接第三转动座（22），所述第一转动座（19）与第三转动座（22）置均置于机体（1）内并与机体（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述转动的两端均固定连接转轴（13），转轴（13）固定连接从动齿轮（25），所述侧翼（2）内固定连接步进电机（23），步进电机（23）的输出轴固定连接主动齿轮（24），主动齿轮（24）与从动齿轮（25）之间传动连接同步带（26）。

3.根据权利要求2所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述同步带（26）上设有同步齿，同步带（26）与主动齿轮（24）、从动齿轮（25）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机体（1）上设有飞行驱动设备。

5.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述设备腔室（3）内设有红外探测设备、雷达信号发射与接收设备。

6.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述侧翼（2）上还设有超声波发射器。

7.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述侧翼（2）的底面嵌设有闪光灯。

8.根据权利要求6或7所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述转筒（6）内位于设备槽（7）的一侧设有储能槽（8），储能槽（8）内设有蓄能电池。