CN110270389B - 一种移液机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移液机，包括：传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装座上的驱动源，所述驱动源带动齿轮转动，两个所述安装板皆通过齿条与齿轮啮合设置；夹持装置，其设置在安装板上，所述夹持装置用于夹持固定移液器；按压装置，其包括转动组件和转臂，每个所述安装座上皆设置有转动组件，所述转动组件带动转臂转动以抵压移液器的按压头。其能够吸取和排放两种不同的液体，方便实验，结构紧凑简单，重量轻。
Description
技术领域
本发明涉及生化实验操作技术领域，具体涉及一种移液机。
背景技术
在血液检测的生化实验中，生物样本前处理过程，如试剂的添加和稀释、不同液体的混合、样本的转移等，反复出现在实验的各个流程中，效率低下且十分繁琐。经过前处理的样品才可放入相关检测设备中进行研究分析检测。而目前生化实验室中主要为使用手动移液器，人工手动进行样本前处理操作，实验结果受人为因素影响较大，且容易发生移液错误、漏加液体、遗忘润洗等问题，造成样本污染；另外，对于持续时间长、溶液需求量大的情况，实验人员长时间从事单一移动样品操作，劳动强度大。
自动移液系统是将自动化操作与液体处理融合在一起的生物医药实验室的自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、孵育等操作。降低人为操作的影响，降低劳动强度。
CN103846114提出了一种全自动移液工作站。结构包括移液机构支架和数个移液机构，移液机构以直线轴承安装在基座上，用步进电机同步带驱动，称减少了振动和噪音，提高了装置的传动平稳性。
现有多通道移液头为上下同时移动，吸取和排放时均为同种液体。部分移液机为封闭式结构，不方便操作人员取放试样。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移液机,其能够吸取和排放两种不同的液体，方便实验，结构紧凑简单，重量轻。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移液机，包括：传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；
错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装座上的驱动源，所述驱动源带动齿轮转动，两个所述安装板皆通过齿条与齿轮啮合设置；
夹持装置，其设置在安装板上，所述夹持装置用于夹持固定移液器；
按压装置，其包括转动组件和转臂，每个所述安装座上皆设置有转动组件，所述转动组件带动转臂转动以抵压移液器的按压头。
作为优选的，所述错位装置还包括两个导向组件，每个所述导向组件包括滑块和竖直设置的滑轨，所述滑轨固定设置在安装座上，所述滑块与滑轨配合设置，所述齿条设置在所述滑块上。
作为优选的，所述转动组件包括舵机、转臂和固定座，所述舵机设置在固定座上，所述舵机的运动输出端与转臂连接且带动转臂转动。
作为优选的，所述固定座具有两个，所述舵机设置在两个固定座之间，所述转臂具有两个，两个所述转臂间固定设置有压杆，所述压杆随转臂转动以抵压移液器的按压头。
作为优选的，所述夹持装置包括下限位件、杠杆组件和固定移液器的卡爪，所述下限位件上设置有与移液器下端部相配合的限位槽，所述杠杆组件包括压板、固定在压板上的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆穿设在两个固定座之间，所述舵机驱动转臂转动，所述转臂转动能够抵压第二轴杆以使得压板按压移液器的枪头释放按钮。
作为优选的，还包括底座，还包括底座，所述底座上设置有取液区和移液区。
作为优选的，所述取液区设置有温控箱，所述温控箱内设置有试剂瓶容纳槽。
作为优选的，所述移液区设置有用于放置培养皿的垫板。
作为优选的，所述垫板上开设有槽体，所述槽体的内壁呈阶梯形，所述槽体底端的内径小于所述槽体上端的内径。
作为优选的，所述底座上还设置有第一盒体和第二盒体，所述第一盒体用于放置新枪头，所述第二盒体用于放置废枪头。
本发明的有益效果：
1、本发明设置有错位装置，两个安装板皆通过齿条与同一个齿轮啮合设置，如此通过齿轮的转动实现两个安装板上的夹持移液器的装置错位运动，从而方便吸取和排放两种不同的液体，方便实验。
2、本发明中的传送装置采用开式结构，方便操作人员取放试样。
3、本发明中夹持装置可更换，适应不同品牌手动移液器。
4、本发明取放方便、结构紧凑简单，重量轻。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1在A区域的结构放大图；
图3为错位装置的结构示意图，其中隐藏一个夹持装置；
图4为垫板的结构示意图。
图中标号说明：10、底座；11、第一支撑座；12、第二支撑座；20、安装座；21、安装板；22、下限位件；23、卡爪；24、固定座；30、压板；31、第一轴杆；32、第二轴杆；40、舵机；41、转臂；42、压杆；50、移液器；51、枪头；60、电机；61、齿轮；62、齿条；63、滑块；64、滑轨；70、温控箱；71、试剂瓶容纳槽；72、垫板；721、槽体；73、第一盒体；74、第二盒体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示，本发明公开了一种移液机，包括传送装置、错位装置、夹持装置和按压装置。
所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座20。三轴向传送装置包括X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件和Z轴直线运动组件。X轴、Y轴和Z轴两两垂直。X轴和Y轴在水平面.三轴向传送装置为开式龙门三轴运动模组。如图1所示，底座10上设置有第一支撑座11，第一支撑座11在X轴直线运动组件的作用下沿底座10移动。第二支撑座12与第一支撑座11通过Z轴直线运动组件连接，如此，第二支撑座12可相对第一支撑座11沿Z轴方向运动。而安装座20与第二支撑座12通过Y轴直线运动组件连接，如此，安装座20可相对第二支撑座12在Y轴方向移动。如此，安装座20即可实现三轴运动。开放式结构方便操作人员取放样品。
错位装置包括驱动组件和两个安装板21，两个安装板21相对于驱动组件对称设置，驱动组件包括齿轮61和固定设置在安装座20上的驱动源，驱动源带动齿轮61转动，两个安装板21皆通过齿条62与齿轮61啮合设置。驱动源可选用电机60。在电机60的作用下，齿轮61转动，如此两个齿条62一个向上运动，一个向下运动，从而使得两个安装板21错位运动。错位装置还包括两个导向组件，每个导向组件包括滑块63和竖直设置的滑轨64，滑轨64固定设置在安装座20上，滑块63与滑轨64配合设置，齿条62设置在滑块63上。通过错位装置，可实现双通道移液器50上下运动，吸取不同试剂。
夹持装置设置在安装板21上，夹持装置用于夹持固定移液器50。按压装置包括转动组件和转臂41，每个安装座20上皆设置有转动组件，转动组件带动转臂41转动以抵压移液器50的按压头。转动组件包括舵机40、转臂41和固定座24，舵机40设置在固定座24上，舵机40的运动输出端与转臂41连接且带动转臂41转动。固定座24具有两个，舵机40设置在两个固定座24之间，转臂41具有两个，两个转臂41间固定设置有压杆42，压杆42随转臂41转动以抵压移液器50的按压头。
夹持装置包括下限位件22、杠杆组件和固定移液器50的卡爪23，下限位件22上设置有与移液器50下端部相配合的限位槽，杠杆组件包括压板30、固定在压板30上的第一轴杆31和第二轴杆32，第一轴杆31穿设在两个固定座24之间，舵机40驱动转臂41转动，转臂41转动能够抵压第二轴杆32以使得压板30按压移液器50的枪头释放按钮。如此方便卸去枪头51。如此，舵机40驱动转臂41转动，可实现按压移液器50的按压头以实现吸排液；另一方面，转臂41若继续转动，则可使得压板30按压枪头释放按钮，从而丢弃使用过的枪头51。如此，该移液器50的吸排液和释放枪头51只需一个驱动元件，结构紧凑，节省空间，方便实用。传统的移液器大都需要两个驱动元件，一个负责吸排液，一个负责卸下枪头，而本申请只需要使用舵机即可实现吸排液和释放枪头的操作。
本发明还包括底座10，还包括底座10，底座10上设置有取液区和移液区。在取液区设置有温控箱70，温控箱70内设置有试剂瓶容纳槽71。温控箱可满足0℃～50℃控温需要，使试剂在环境中保持时间更长，拓宽机器运行周期。
在移液区设置有用于放置培养皿的垫板72。垫板72上开设有槽体721，槽体721的内壁呈阶梯形，槽体721底端的内径小于槽体721上端的内径。如此，该垫板72可适用不同尺寸的培养皿。
在底座10上还设置有第一盒体73和第二盒体74，第一盒体73用于放置新枪头，所述第二盒体74用于放置废枪头。即废枪头释放至第二盒体74内。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种移液机，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；
错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装座上的驱动源，所述驱动源带动齿轮转动，两个所述安装板皆通过齿条与齿轮啮合设置；
夹持装置，其设置在安装板上，所述夹持装置用于夹持固定移液器；
按压装置，其包括转动组件和转臂，每个所述安装座上皆设置有转动组件，所述转动组件带动转臂转动以抵压移液器的按压头；
所述错位装置还包括两个导向组件，每个所述导向组件包括滑块和竖直设置的滑轨，所述滑轨固定设置在安装座上，所述滑块与滑轨配合设置，所述齿条设置在所述滑块上；
所述转动组件包括舵机、转臂和固定座，所述舵机设置在固定座上，所述舵机的运动输出端与转臂连接且带动转臂转动；
所述固定座具有两个，所述舵机设置在两个固定座之间，所述转臂具有两个，两个所述转臂间固定设置有压杆，所述压杆随转臂转动以抵压移液器的按压头；
所述夹持装置包括下限位件、杠杆组件和固定移液器的卡爪，所述下限位件上设置有与移液器下端部相配合的限位槽，所述杠杆组件包括压板、固定在压板上的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆穿设在两个固定座之间，所述舵机驱动转臂转动，所述转臂转动能够抵压第二轴杆以使得压板按压移液器的枪头释放按钮。
2.如权利要求1所述的移液机，其特征在于，还包括底座，所述底座上设置有取液区和移液区。
3.如权利要求2所述的移液机，其特征在于，所述取液区设置有温控箱，所述温控箱内设置有试剂瓶容纳槽。
4.如权利要求2所述的移液机，其特征在于，所述移液区设置有用于放置培养皿的垫板。
5.如权利要求4所述的移液机，其特征在于，所述垫板上开设有槽体，所述槽体的内壁呈阶梯形，所述槽体底端的内径小于所述槽体上端的内径。
6.如权利要求2所述的移液机，其特征在于，所述底座上还设置有第一盒体和第二盒体，所述第一盒体用于放置新枪头，所述第二盒体用于放置废枪头。
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