CN110265974B - 温度检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种温度检测方法及装置，包括：获取三相IGBT模块的温度；其中，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；若三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值；若判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对电机采取第一保护措施；其中，第一保护措施用于降低电机的运行。由于本申请在电机正常运行的情况下有对三相IGBT模块的任意两相IGBT模块的温度差值均进行了检测，提高了对三相IGBT模块的保护效率。

Description

温度检测方法及装置

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种温度检测方法及装置。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，应用于汽车、家电等多个领域。绝缘栅双极型晶体管（Insulated GateBipolar Transistor，IGBT）模块是电机控制器的核心模块，为了保证电机控制器稳定工作，需要对三相IGBT模块的温度进行检测，以实现对三相IGBT模块的保护。

现有技术中，当电机正常运行时，三相IGBT模块的温度检测方法通常通过采样三相IGBT模块的温度，将采样的三相IGBT模块温度分别与预设温度进行比较，若采样温度大于预设温度则采取保护措施。然而，实际情况中，即使三相IGBT模块温度低于预设温度，但三相IGBT模块任意两相IGBT模块的温度差值较大时，三相IGBT模块其实也处于不正常的工作状态下。因此，现有的三相IGBT模块的温度检测方法对三相IGBT模块的保护效率不高，可靠性较低。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提出了一种温度检测方法及装置，以实现提高对三相IGBT模块的保护效率。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

本发明第一方面公开了一种温度检测方法，包括：

获取三相IGBT模块的温度；其中，所述三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离所述电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于所述A相IGBT模块和所述C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；

若所述三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值；其中，所述电机正常运行条件为所述A相IGBT模块的温度小于所述B相IGBT模块的温度、且所述B相IGBT模块的温度小于所述C相IGBT模块的温度；

若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对所述电机采取第一保护措施；其中，所述第一保护措施用于降低所述电机的运行。

可选地，在上述温度检测方法中，所述若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对所述电机采取第一保护措施，包括：

若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第一温差阈值、并小于第二温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值；

若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第二温差阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值。

可选地，在上述温度检测方法中，还包括：

若所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件，判断所述电机的转速是否大于堵转阈值；

若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值，则对所述电机采取第二保护措施，其中，所述第二保护措施用于降低所述电机的运行；

若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值，则对所述电机采取第三保护措施；其中所述第三保护措施用于降低所述电机的运行或停止所述三相IGBT模块的运行。

可选地，在上述温度检测方法中，所述若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值时，则对所述电机采取第二保护措施，包括：

若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间是否大于时间阈值；

若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间大于所述时间阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值；

若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间小于或等于所述时间阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

可选地，在上述温度检测方法中，所述若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值时，则对所述电机采取第三保护措施，包括：

若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是否是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块不是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值是否大于第三温差阈值；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值大于所述第三温差阈值，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于所述第三温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

可选地，在上述温度检测方法中，所述第一温差阈值由所述电机的转速、所述三相IGBT模块的电流、以及所述电机的水道流量决定。

本发明第二方面公开了一种温度检测装置，包括：

获取单元，用于获取三相IGBT模块的温度；其中，所述三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离所述电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于所述A相IGBT模块和所述C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；

第一判断单元，用于若所述三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值；其中，所述电机正常运行条件为所述A相IGBT模块的温度小于所述B相IGBT模块的温度、且所述B相IGBT模块的温度小于所述C相IGBT模块的温度；

第一保护单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对所述电机采取第一保护措施；其中，所述第一保护措施用于降低所述电机的运行。

可选地，在上述温度检测装置中，所述第一保护单元，包括：

第一设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第一温差阈值、并小于第二温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值；

第二设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第二温差阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值。

可选地，在上述温度检测装置中，还包括：

第二判断单元，用于若所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件，判断所述电机的转速是否大于堵转阈值；

第二保护单元，用于若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值，则对所述电机采取第二保护措施，其中，所述第二保护措施用于降低所述电机的运行；

第三保护单元，用于若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值，则对所述电机采取第三保护措施；其中所述第三保护措施用于降低所述电机的运行或停止所述三相IGBT模块的运行。

可选地，在上述温度检测装置中，所述第二保护单元，包括：

第三判断单元，用于若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间是否大于时间阈值；

第四设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间大于所述时间阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值；

第五设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间小于或等于所述时间阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

可选地，在上述温度检测装置中，所述第三保护单元，包括：

第四判断单元，用于若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是否是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块；

第六设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块不是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

第五判断单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值是否大于第三温差阈值；

第七设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值大于所述第三温差阈值，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

第八设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于所述第三温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

可选地，在上述温度检测装置中，所述第一温差阈值由所述电机的转速、所述三相IGBT模块的电流、以及所述电机的水道流量决定。

从上述的技术方案可以看出，通过获取三相IGBT模块的温度，在三相IGBT模块满足电机正常运行条件时，判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。若三相IGBT模块中的任意两相的温度差值大于第一温差阈值时，对电机采取第一保护措施。其中，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；第一保护措施用于降低电机的运行。相较于现有技术，本申请在电机正常运行的情况下有对三相IGBT模块的任意两相IGBT模块的温度差值均进行了检测，使得三相IGBT模块中的任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，即三相IGBT模块处于不正常工作状态下时，便对电机采取了保护措施，提高了对三相IGBT模块的保护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种温度检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中的三相IGBT模块的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种对电机执行第一保护措施的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种温度检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种温度检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例公开的一种对电机执行第二保护措施的方法的流程示意图；

图7为本发明实施例公开的另一种对电机执行第一保护措施的方法的流程示意图；

图8为本发明实施例公开的另一种温度检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本申请实施例公开了一种温度检测方法，包括以下步骤：

S101、获取三相IGBT模块的温度。

其中，参阅图2，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块。三相IGBT模块是电机控制器的核心模块，而电机控制器用于控制所述电机，所述电机指的是三相电机，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。而通入所述电机的三相交流电为三相IGBT模块中的交流电。

执行步骤S101时，分别实时获取A相IGBT模块的温度、B相IGBT模块的温度以及C相IGBT模块的温度，获取三相IGBT模块的温度的顺序不影响本申请实施例的实现，可以同时获取三相IGBT模块的温度，也可以按照预先设定的顺序先后获取三相IGBT模块的温度。

可选地，执行步骤S101时除了获取三相IGBT模块的温度，还可以获取三相IGBT模块的其他参数值，例如三相IGBT模块的电流值、电压值等。还可以获取电机的相关参数值，例如电机的水道流量、电机的转速值等。通过获取除三相IGBT模块的温度参数以外的参数值，可以对三相IGBT模块的温度检测提供更多的参考标准。

S102、判断三相IGBT模块的温度是否满足电机正常运行条件。

其中，电机正常运行条件为：A相IGBT模块的温度小于B相IGBT模块的温度、且B相IGBT模块的温度小于C相IGBT模块的温度。由于在电机正常运行的情况下，靠近电机入水口的部分温度最低，靠近电机出水口的部分温度最高。因此在电机正常运行的时候，距离电机入水口最近的A相IGBT模块温度最低，距离电机出水口最近的C相IGBT模块的温度最高。若电机运行不正常时，三相IGBT模块的温度就不满足A相IGBT模块温度最低且C相IGBT模块温度最高这样的三相IGBT模块温度值的排序。

若三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，则执行步骤S103，若三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件，则结束温度检测的流程。需要说明的是，结束温度检测流程之后，仍然返回继续执行步骤S101，即实时获取三相IGBT模块的温度，实时对三相IGBT模块进行温度检测保护。

S103、判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。

其中，第一温差阈值为预先设定的值，若三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则代表着此时电机的工作处于不安全稳定的状态，会对三相IGBT模块的安全造成影响，因此需要对电机执行第一保护措施，以达到保护三相IGBT模块的目的，即需要执行步骤S104。若三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值均小于第一温差阈值，则认为此时三相IGBT模块的工作状态较为安全稳定，结束温度检测流程，重新返回执行步骤S101，即实时获取三相IGBT模块的温度，实时对三相IGBT模块进行温度检测保护。

具体地，执行步骤S103时，判断C相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值、判断C相IGBT模块的温度与B相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值、以及判断B相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。即执行步骤S103时，执行了三种判断，其中，执行三种判断的先后顺序不影响本申请实施例的实现，也可同时执行这三种判断。还需要说明的是，执行上述三种判断的过程中，与两相IGBT模块的温度差值对比的第一温差阈值可以是相同的值，也可以设定成不同的值。例如，针对C相IGBT模块的温度与B相IGBT模块的温度差值比较的第一温差阈值，可以与针对C相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度差值比较的第一温差阈值是相同的值，也可以是不相同的值。

可选地，在本申请一具体实施例中，第一温差阈值由电机的转速、三相IGBT模块的电流、以及电机的水道流量决定。例如，判断C相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值，此时的第一温差阈值由电机的转速、C相IGBT模块的电流、A相IGBT模块的电流以及电机的水道流量决定。而判断C相IGBT模块的温度与B相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值时，此时的第一温差阈值则是由电机的转速、C相IGBT模块的电流、B相IGBT模块的电流以及电机的水道流量决定。因此，第一温差阈值与跟它进行比较的相IGBT模块的电流有关，跟不同的两相的温差进行对比的第一温差阈值也是不同的。

需要说明的是，本申请实施例中，步骤S103是将三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值与预设的第一温差阈值进行比较，使得三相IGBT模块中的任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，即电机的运行处于不安全稳定的状态下时，便可执行步骤S104，即对电机采取第一保护措施。而现有技术中，则是将三相IGBT模块的温度直接与预设的温度进行比较，即把A相IGBT模块的温度与预设的温度进行比较、把B相IGBT模块的温度与预设的温度进行比较、又将C相IGBT模块的温度与预设的温度进行比较，而没有对两相IGBT模块的温度差值进行过检测。因此在现有技术的基础上，再采用本申请实施例的温度检测方法，可以进一步提高对三相IGBT模块的保护效率，增加了三相IGBT模块的可靠性。

S104、对电机采取第一保护措施。

其中，第一保护措施用于降低电机的运行。具体地，可以包括降低电机的功率，降低电机的转矩等等。当三相IGBT模块中的任意两相IGFBT模块的温度差值大于第一温差阈值，说明电机处于运行较快的情况，又由于三相IGBT模块所在的电机控制器是用于控制电机的，电机运行较快会对三相IGBT模块的安全造成影响，因此需要降低电机的运行以实现对三相IGBT模块起到保护的作用。

可选地，参阅图3，在申请一具体实施例中，执行步骤S104的一种实施方式，可以包括：

S301、判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值、并小于第二温差阈值。

其中，第二温差阈值大于第一温差阈值。执行步骤S301时判断C相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度的差值是否大于第一温差阈值、并小于第二温差阈值；且判断C相IGBT模块的温度与B相IGBT模块的温度的差值是否大于第一温差阈值、并小于第二温差阈值；且判断B相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度的差值是否大于第一温差阈值、并小于第二温差阈值。其中，这三个判断中的第一温差阈值可以是互不相同的值，也可以是相同的值。同样的，这三个判断中的第二温差阈值可以是互不相同的值，也可以是相同的值。

可选地，在本申请一具体实施例中，第一温差阈值和第二温差阈值由电机的转速、三相IGBT模块的电流、以及电机的水道流量决定。例如，判断C相IGBT模块的温度与A相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值且小于第二温差阈值，此时的第一温差阈值和第二温差阈值由电机的转速、C相IGBT模块的电流、A相IGBT模块的电流以及电机的水道流量决定。而判断C相IGBT模块的温度与B相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值且小于第二温差阈值时，此时的第一温差阈值和第二温差阈值则是由电机的转速、C相IGBT模块的电流、B相IGBT模块的电流以及电机的水道流量决定。因此，第一温差阈值与跟它进行比较的相IGBT模块的电流有关，跟不同的两相的温差进行对比的第一温差阈值也是不同的。同理，第二温差阈值也与跟它进行比较的相IGBT模块的电流有关，跟不同的两相的温差进行对比的第二温差阈值也是不同的。

如果步骤S301判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值、并小于第二温差阈值，则执行步骤S303。如果步骤S301判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第二温差阈值，则执行步骤S302。

S302、将电机的转矩设定为保护阈值。

其中，保护阈值可以人为进行设定。这一保护阈值为较低的转矩数值，可选择接近于0甚至等于0的数值作为保护阈值，以降低电机的运行。当三相IGBT模块中任意两相IGBT模块的温差大于第二温差阈值时，证明此时电机运行状态不安全，会对三相IGBT模块的工作状态造成影响。因此需要将电机的转矩设定为保护阈值，以降低电机的运行。执行完步骤S302之后，则继续返回至图1示出的步骤S101中，继续对三相IGBT模块的温度值进行检测。

S303、将电机的功率设定为小于当前功率的值。

当三相IGBT模块中任意两相IGBT模块的温差大于第一温差阈值并小于第二温差阈值时，证明此时电机的功率较大，对三相IGBT模块的安全和稳定造成了影响，因此可通过执行步骤S303，将电机的功率设定为小于当前功率的值，以降低电机的运行，起到保护三相IGBT模块的作用。执行完步骤S303之后，则继续返回至图1示出的步骤S101中，继续对三相IGBT模块的温度值进行检测。

本申请提供的温度检测方法中，通过获取三相IGBT模块的温度，在三相IGBT模块满足电机正常运行条件时，判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。若三相IGBT模块中的任意两相的温度差值大于第一温差阈值时，对电机采取第一保护措施。其中，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；第一保护措施用于降低电机的运行。相较于现有技术，本申请在电机正常运行的情况下有对三相IGBT模块的任意两相IGBT模块的温度差值均进行了检测，使得三相IGBT模块中的任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，即三相IGBT模块处于不正常工作状态下时，便对电机采取了保护措施，提高了对三相IGBT模块的保护效率。

基于上述本申请实施例公开的温度检测方法，本申请实施例还对应公开了一种温度检测装置，参阅图4，该温度检测装置400主要包括：获取单元401、第一判断单元402以及第一保护单元403。

获取单元401，用于获取三相IGBT模块的温度。其中，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块。

第一判断单元402，用于若三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。其中，电机正常运行条件为A相IGBT模块的温度小于B相IGBT模块的温度、且B相IGBT模块的温度小于C相IGBT模块的温度。

第一保护单元403，用于若判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对电机采取第一保护措施。其中，第一保护措施用于降低电机的运行。

可选地，在本申请一具体实施例中，第一温差阈值由电机的转速、所相IGBT模块的电流、以及电机的水道流量决定。

可选地，在本申请一具体实施例中，第一保护单元403，包括：第一设定单元和第二设定单元。

第一设定单元，用于若判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值、并小于第二温差阈值，则将电机的功率设定为小于当前功率的值。

第二设定单元，用于若判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第二温差阈值，则将电机的转矩设定为保护阈值。

上述本申请实施例公开的温度检测装置400中的各个单元和子单元具体的原理和执行过程，与上述图1示出的温度检测方法相同，可参见图1示出的温度检测方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本申请提供的温度检测装置400中，通过获取单元401获取三相IGBT模块的温度，第一判断单元402在三相IGBT模块满足电机正常运行条件时，判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。若三相IGBT模块中的任意两相的温度差值大于第一温差阈值时，第一保护单元403对电机采取第一保护措施。其中，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；第一保护措施用于降低电机的运行。相较于现有技术，本申请在电机正常运行的情况下有对三相IGBT模块的任意两相IGBT模块的温度差值均进行了检测，使得三相IGBT模块中的任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，即三相IGBT模块处于不正常工作状态下时，便对电机采取了保护措施，提高了对三相IGBT模块的保护效率。

参阅图5，本申请公开了另一种温度检测方法，具体包括以下步骤：

S501、获取三相IGBT模块的温度。

此处S501与图1中的S101的执行过程以及原理相同，这里不再赘述。

S502、判断三相IGBT模块的温度是否满足电机正常运行条件。

若三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，则执行步骤S503，若三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件，则执行步骤S505。

此处S502与图1中的S102的执行过程以及原理相同，这里不再赘述。

S503、判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。

此处S503与图1中的S103的执行过程以及原理相同，这里不再赘述。

S504、对电机采取第一保护措施。

此处S504与图1中的S104的执行过程以及原理相同，这里不再赘述。

S505、判断电机的转速是否大于堵转阈值。

若三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件，则说明电机处于不正常运行的状态中，因此需执行步骤S505，判断电机是否出现了堵转的情况。当电机的转速大于堵转阈值时，则判断出电机没有出现堵转，只需令电机采取第一保护措施，即可达到保护三相IGBT模块的目的。因此，当电机的转速大于堵转阈值时，执行步骤S507。当电机的转速小于或等于堵转阈值时，则判断出电机出现了堵转情况，需要令电机采取第二保护措施，才可达到保护三相IGBT模块的目的，因此，当电机小于或等于堵转阈值时，执行步骤S506。

S506、对电机采取第三保护措施。

当电机处于堵转状态时，对电机采取第三保护措施。其中，第三保护措施用于降低电机的运行或停止三相IGBT模块的运行。由于电机处于堵转状态，因此需要对电机采取相应的保护措施。其中，第二保护措施可以与第一保护措施相同，例如降低电机运行的措施。或者相较于第一保护措施对三相IGBT模块的保护性更强，例如直接对三相IGBT模块进行关管保护。

可选地，参阅图6，在本申请一具体实施例中，执行步骤S506的一种实施方式，包括：

S601、判断三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是否是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块。

具体地，通过获取三相IGBT模块的电流，即获取A相IGBT模块的电流、B相IGBT模块的电流以及C相IGBT模块的电流，将三相IGBT模块的电流进行比对，确定出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块。例如确定出C相IGBT模块是三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块。进而再对步骤S501获取的三相IGBT模块的温度进行对比，判断三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块是否是C相IGBT模块。若电流最大的相IGBT模块与温度最高的相IGBT模块不是同一个，则执行步骤S603，若三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块与电流最大的相IGBT模块是同一个，则执行步骤S602。

S602、判断三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值是否大于第三温差阈值。

若判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，例如判断出C相IGBT模块是三相IGBT模块中温度最高、且电流最大的模块，则判断C相IGBT模块与A相IGBT模块的温差是否大于第三温差阈值，且判断C相IGBT模块与B相IGBT模块的温差是否大于第三温差阈值。若判断出C相IGBT模块与A相IGBT模块或者B相IGBT模块的差值大于第三温差阈值，则说明电机不但处于堵转状态，且电机的运行处于不安全的状态中，为了保护三相IGBT模块，需要对三相IGBT模块采取关管保护，即执行步骤S603。若判断出C相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于第三温差阈值，则说明此时电机的功率值较大，可能会影响到三相IGBT模块的安全，因此只需降低电机的当前功率，即执行步骤S604。

还需要说明的是，第三温差阈值为预先设定好的值。不同的两相间的温差所比对的第三温差阈值可以是不相同的，也可以是相同的值。可选地，第三温差阈值可以由电机的转速、三相IGBT模块的电流、以及电机的水道流量决定。例如，将C相IGBT模块与B相IGBT模块间的温差跟第三温差阈值比较，则此时的第三温差阈值是由电机的转速、C相IGBT模块的电流、B相IGBT模块的电流以及电机的水道流量决定。

S603、对三相IGBT模块采取关管保护。

若电机的运行处于较安全的情况下，则一般会判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块。若步骤S601判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块不是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则说明电机的运行处于不安全的状态中，需要对三相IGBT模块采取关管保护，将三相IGBT模块与电机间的连接断开，以实现保护三相IGBT模块。

若步骤S602判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值大于第三温差阈值，说明电机不断处于堵转状态，且两相间的温差较大，电机的运行状态也并不安全，因此也同样需要对三相IGBT模块采取关管保护，将三相IGBT模块与电机间的连接断开，以实现保护三相IGBT模块。

S604、将电机的功率设定为小于当前功率的值。

若步骤S602判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于第三温差阈值，说明当前电机处于较高功率的运行状态，可能会影响到三相IGBT模块的安全性，因此需要将电机的功率设定为小于当前功率的值，以保障三相IGBT模块的安全性。

S507、对电机采取第二保护措施。

其中，步骤S507提到的第二保护措施与步骤S504提到的第一保护措施相同，均是用于降低电机的运行，第二保护措施可以保护降低电机功率，将电机的转矩设置为0转矩等方式。

当步骤S505判断出电机的转速大于堵转阈值时，说明电机并不处于堵转状态，因此只需降低电机的运行即可达到对三相IGBT模块进行保护的目的。

可选地，参阅图7，在本申请一具体实施例中，执行步骤S507的一种实施方式，包括：

S701、判断三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间是否大于时间阈值。

若步骤S505判断出电机的转速大于堵转阈值，则说明电机没有处于堵转状态，可接着判断三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间是否过长，因此可将三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间与时间阈值相比，若不满足电机正常运行条件的时间大于时间阈值，则说明电机此时运行状态不安全，可能影响到三相IGBT模块。因此需要将电机的转矩设定为保护阈值，即执行步骤S702以实现对三相IGBT模块的保护。若电机不满足正常运行条件的时间小于或等于时间阈值，则只需执行S703，即可保障三相IGBT模块的安全性。

S702、将电机的转矩设定为保护阈值。

其中，保护阈值可以人为进行设定。这一保护阈值为较低的转矩数值，可选择接近于0甚至等于0的数值作为保护阈值，以降低电机的运行。若三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间大于时间阈值，证明电机不正常运行的持续时间较长，电机运行状态不安全，会对三相IGBT模块的工作状态造成影响。因此需要将电机的转矩设定为保护阈值，以降低电机的运行。

S703、将电机的功率设定为小于当前功率的值。

若三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间小于或等于时间阈值，则说明此时电机的功率较大，对三相IGBT模块的安全和稳定造成了影响，因此可将电机的功率设定为小于当前功率的值，以降低电机的运行，起到保护三相IGBT模块的作用。

本申请实施例提供的温度检测方法中，通过在三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件时，判断电机的转速是否大于堵转阈值，若判断出电机的转速大于堵转阈值，则对电机采取第一保护措施；若判断出电机的转速小于或等于堵转阈值，则对电机采取第二保护措施。由于本申请还考虑到了三相IGBT模块在不满足电机正常运行条件时，电机是否堵转的情况，因此更加提升了对三相IGBT模块的保护效率。

基于图5示出实施例公开的温度检测方法，本申请实施例还对应公开了一种温度检测装置，参阅图8，该温度检测装置800主要包括：获取单元801、第一判断单元802、第一保护单元803、第二判断单元804、第二保护单元805、以及第三保护单元806。

获取单元801，用于获取三相IGBT模块的温度。其中，三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于A相IGBT模块和C相IGBT模块之间的B相IGBT模块。

获取单元801与图4示出的获取单元401的具体原理和执行过程相同，可参见，此处不再赘述。

第一判断单元802，用于若三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值。其中，电机正常运行条件为A相IGBT模块的温度小于B相IGBT模块的温度、且B相IGBT模块的温度小于C相IGBT模块的温度。

第一判断单元802与图4示出的第一判断单元402的具体原理和执行过程相同，可参与，此处不再赘述。

第一保护单元803，用于若判断出三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对电机采取第一保护措施。其中，第一保护措施用于降低所述电机的运行。

第一保护单元803与图4示出的第一保护单元403的具体原理和执行过程相同，可参见，此处不再赘述。

第二判断单元804，用于若三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件，判断电机的转速是否大于堵转阈值。

第二保护单元805，用于若判断出电机的转速大于堵转阈值，则对电机采取第二保护措施。

可选地，在本申请一具体实施例中，第二保护单元805，包括：第三判断单元、第四设定单元以及第五设定单元。

第三判断单元，用于若判断出电机的转速大于堵转阈值时，则判断三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间是否大于时间阈值。

第四设定单元，用于若判断出三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间大于时间阈值，则将电机的转矩设定为保护阈值。

第五设定单元，用于若判断出三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件的时间小于或等于时间阈值，则将电机的功率设定为小于当前功率的值。

第三保护单元806，用于若判断出电机的转速小于或等于堵转阈值，则对电机采取第三保护措施。其中第三保护措施用于降低电机的运行或停止三相IGBT模块的运行。

可选地，在本申请一具体实施例中，第三保护单元，包括：第四判断单元、第六设定单元、第五判断单元、第七设定单元以及第八设定单元。

第四判断单元，用于若判断出电机的转速小于或等于堵转阈值时，则判断三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是否是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块。

第六设定单元，用于若判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块不是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则对三相IGBT模块采取关管保护。

第五判断单元，用于若判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则判断三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值是否大于第三温差阈值。

第七设定单元，用于若判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值大于第三温差阈值，则对三相IGBT模块采取关管保护。

第八设定单元，用于若判断出三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于第三温差阈值，则将电机的功率设定为小于当前功率的值。

上述本申请实施例公开的温度检测装置800中的各个单元和子单元具体的原理和执行过程，与上述图5示出的温度检测方法相同，可参见图5示出的温度检测方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本申请实施例提供的温度检测装置800中，通过第二判断单元804在三相IGBT模块的温度不满足电机正常运行条件时，判断电机的转速是否大于堵转阈值，若判断出电机的转速大于堵转阈值，则第二保护单元805对电机采取第一保护措施；若判断出电机的转速小于或等于堵转阈值，则第三保护单元806对电机采取第二保护措施。由于本申请还考虑到了三相IGBT模块在不满足电机正常运行条件时，电机是否堵转的情况，因此更加提升了对三相IGBT模块的保护效率。

专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种温度检测方法，其特征在于，包括：

获取三相IGBT模块的温度；其中，所述三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离所述电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于所述A相IGBT模块和所述C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；

若所述三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值；其中，所述电机正常运行条件为所述A相IGBT模块的温度小于所述B相IGBT模块的温度、且所述B相IGBT模块的温度小于所述C相IGBT模块的温度；

若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对所述电机采取第一保护措施；其中，所述第一保护措施用于降低所述电机的运行；

若所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件，判断所述电机的转速是否大于堵转阈值；

若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值，则对所述电机采取第二保护措施，其中，所述第二保护措施用于降低所述电机的运行；

若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值，则对所述电机采取第三保护措施；其中所述第三保护措施用于降低所述电机的运行或停止所述三相IGBT模块的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对所述电机采取第一保护措施，包括：

若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第一温差阈值、并小于第二温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值；

若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第二温差阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值时，则对所述电机采取第二保护措施，包括：

若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间是否大于时间阈值；

若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间大于所述时间阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值；

若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间小于或等于所述时间阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值时，则对所述电机采取第三保护措施，包括：

若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是否是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块不是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值是否大于第三温差阈值；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值大于所述第三温差阈值，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于所述第三温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温差阈值由所述电机的转速、所述三相IGBT模块的电流、以及所述电机的水道流量决定。

6.一种温度检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取三相IGBT模块的温度；其中，所述三相IGBT模块包括：离电机入水口最近的A相IGBT模块、离所述电机出水口最近的C相IGBT模块，以及位于所述A相IGBT模块和所述C相IGBT模块之间的B相IGBT模块；

第一判断单元，用于若所述三相IGBT模块的温度满足电机正常运行条件，判断所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值是否大于第一温差阈值；其中，所述电机正常运行条件为所述A相IGBT模块的温度小于所述B相IGBT模块的温度、且所述B相IGBT模块的温度小于所述C相IGBT模块的温度；

第一保护单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于第一温差阈值，则对所述电机采取第一保护措施；其中，所述第一保护措施用于降低所述电机的运行；

第二判断单元，用于若所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件，判断所述电机的转速是否大于堵转阈值；

第二保护单元，用于若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值，则对所述电机采取第二保护措施，其中，所述第二保护措施用于降低所述电机的运行；

第三保护单元，用于若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值，则对所述电机采取第三保护措施；其中所述第三保护措施用于降低所述电机的运行或停止所述三相IGBT模块的运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一保护单元，包括：

第一设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第一温差阈值、并小于第二温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值；

第二设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度中任意两相IGBT模块的温度差值大于所述第二温差阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二保护单元，包括：

第三判断单元，用于若判断出所述电机的转速大于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间是否大于时间阈值；

第四设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间大于所述时间阈值，则将所述电机的转矩设定为保护阈值；

第五设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块的温度不满足所述电机正常运行条件的时间小于或等于所述时间阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三保护单元，包括：

第四判断单元，用于若判断出所述电机的转速小于或等于所述堵转阈值时，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是否是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块；

第六设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块不是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

第五判断单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块是所述三相IGBT模块中温度最高的相IGBT模块，则判断所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值是否大于第三温差阈值；

第七设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他任意一相IGBT模块的温度差值大于所述第三温差阈值，则对所述三相IGBT模块采取关管保护；

第八设定单元，用于若判断出所述三相IGBT模块中电流最大的相IGBT模块与其他两相IGBT模块的温度差值均小于或等于所述第三温差阈值，则将所述电机的功率设定为小于当前功率的值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一温差阈值由所述电机的转速、所述三相 IGBT模块的电流、以及所述电机的水道流量决定。

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